CN103432694A - 一种酸性危险化学品泄漏应急处置方法及其移动式处置系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种酸性危险化学品泄漏应急处置方法及其移动式应急处置系统，主要是通过遥控驾驶、景象匹配瞄准和遥控开启粉剂炮进行泄漏事故的喷射处置，之后再进行残留物的清扫。该系统的遥控行驶速率可达20km/h，遥控行驶距离达50m～500m。可视遥控粉剂炮的水平回转范围为0～365°，俯仰范围为0～75°，粉剂喷射流量最大可达30公斤/秒，喷射距离最远可达40米。该系统既可专用于处置硫酸、盐酸、硝酸、氯气和硫化氢等的泄漏，还可用于处置一般无机酸/有机酸的泄漏，其专用处置粉剂还可通过系统自带的钩式装卸拉臂装置进行更换。采用本系统处置酸性危险化学品泄漏，不仅快速、简便、高效，有利于保障人员安全，而且通过对事故现场残留物的清扫，有效避免二次污染。

Description

一种酸性危险化学品泄漏应急处置方法及其移动式处置系统

技术领域

本发明属公共安全中危险化学品泄漏现场应急处置技术领域，具体涉及一种酸性危险化学品泄漏事故现场应急处置方法及其移动式处置系统。

背景技术

我国是危险化学品生产和使用大国，近年来突发事故频繁发生，造成重大财产损失和人员伤亡，对社会安全构成极大威胁。据国家安监总局统计，目前全国共有危险化学品从业单位30多万户，从业人数达500多万人，可生产大约45000余种化学产品。2008年，我国化学化工行业总产值达到65842.9亿元，占全国工业总产值的13.3％，约占全国GDP的4％。1997年，原劳动部在北京、上海、天津、青岛、深圳和成都等六城市共普查出重大危险源10230个，其中90％以上与化学品有关。

危险化学品事故具有突发性和多样性，危害严重、处置难度大，事故连锁效应突出。如1984年，震惊世界的印度博帕尔农药厂甲基异氰酸泄漏，造成2千多人死亡，5万多人失明，20多万人受伤。2004年4月，重庆市江北区天元化工厂含铵盐水泄漏到液氯系统，生成大量易爆的三氯化氮，事故造成9人死亡，15万人被迫紧急疏散。2013年6月，吉林宝源丰禽业有限公司液氨泄露爆炸造成121人死亡、76人受伤，直接经济损失1.82亿元。

为有效预防和减少危险化学品事故的发生，在《国家中长期科学和技术发展规划纲要》(2006-2020年)中将公共安全列入重点领域并优先发展，提出：加强对突发公共事件快速反应和应急处置技术支持，重点研究危险化学品泄漏、群体性中毒应急救援技术，开发现场处置防护技术与装备，增强应急救护综合能力。2010年北京、重庆等直辖市成立综合应急救援总(大)队，2011年2月，国务院颁布《危险化学品安全管理条例》，进一步强调了应对手段和管理责任。

对于危险化学品突发事故应急管理、技术和装备体系建设，多数发达国家都建有较为完善的应急管理体系，但总体情况是：有预案、缺技术、少装备，一旦发生事故，往往束手无策，无法快速高效处置，造成严重后果。

CN101894355A中公开了一种高危化学品应急处置系统，该系统由有毒有害物质监测分析仪、气象观测仪、数据传输模块、GIS定位导航模块、源强模式模块、危害预测模块、扩散模式模块、危害预警模块、危害指标体系、数据转换引擎、GIS分析展示模块、应急指挥模块构成，主要用于化学战剂的侦检、监测、分析、洗消、气象、影像和风险评估，并能对指挥员提供防护，但对泄漏事故本身不具备处置能力。

CN101898016A中公开了一种用于危险化学品泄漏的应急处置装置，该装置由搅拌室、储液室、搅拌泵、料斗、四通管、射流器、电动球阀、液位计、喷洒泵、喷枪、喷嘴、球阀和消防接口组成，主要用于危险化学品泄漏特别是氯气泄漏时的现场处置，包括破裂液氯罐的倒灌、少量泄漏液体的收集和液氯处置液的配制和喷洒，属于液体洗消剂的现场发生装置，配制时需要自来水，准备时间长，适合用于工厂、库区等固定场所。

发明内容

本发明的目的之一是提供一种酸性危险化学品泄漏现场应急处置方法，另一目的是提供一种酸性危险化学品泄漏的移动式处置系统。

本发明的上述以及其他目的将通过下列详细说明和描述来进一步阐述。

本发明所述酸性危险化学品泄漏现场应急处置方法，具体为酸性危险化学品泄漏事故的自驱动远距离遥控景象匹配瞄准目标固体洗消方法，即：通过无线遥控驾驶系统，将移动式处置系统转移到指定位置，然后进行粉剂炮落区与目标区域的景象无线遥控匹配瞄准，之后开启无线遥控粉剂炮对泄漏的气体或液体进行加压喷射处置，最后在事故应急处置结束后进行残留物的清扫。

本发明所述酸性危险化学品泄漏应急处置方法，速度快、效率高，可显著降低事故对人员健康的影响，通过对处置残留物的及时清扫，有效保持环境清洁，避免二次污染。

本发明所述酸性危险化学品泄漏移动式处置系统，由移动平台、泄漏处置、清扫和辅助共4个分系统构成。

本发明所述移动平台分系统由手控驾驶子系统、无线遥控驾驶子系统和底盘构成，其中手控驾驶子系统为移动平台的主驾驶系统，用于长距离行驶，由驾驶员将应急处置系统从库房/暂停点转移到事故现场附近安全区域，待处置事故后转移到下一事故点或运回库房。

本发明所述无线遥控驾驶子系统，为移动平台的辅助驾驶系统，由发射器、接收器和执行机构三部分组成，其作用是在无人驾驶状态下通过遥控将移动式处置系统由事故现场附近安全区域移动到事故源指定点位，有利于保障操作人员安全。

本发明所述无线遥控驾驶子系统，其相应执行机构与手控驾驶子系统相应部件连接。

本发明所述无线遥控驾驶子系统发射器，在遥控状态下，能够对底盘发动机发出点火启动、离合、油门增减、前进、后退、左右转向、制动以及鸣笛警示等指令。

本发明所述无线遥控驾驶子系统接收器，在遥控状态下，接收发射器动作指令，并解释成相应执行动作。

本发明所述无线遥控驾驶子系统执行机构，在遥控状态下，按照接收器要求驱动相应机构，完成相应驾驶动作。

本发明所述无线遥控驾驶子系统，在遥控状态下，遥控驾驶系统未收到信号指令时，自动处于制动状态。

本发明所述无线遥控驾驶子系统，在遥控状态下，可通过更换发射频率来排除或降低干扰信号的影响。

本发明所述无线遥控驾驶子系统，在遥控状态下，行驶速率可达20km/h，其遥控行驶可视距离达50m～500m以上，最优行驶可视距离为100m～200m。

本发明所述移动平台分系统，其手控驾驶子系统和无线遥控驾驶子系统在同一时间只有一种驾驶模式，由人工通过转换开关控制。

本发明所述移动平台分系统，具有越野性能良好，发动机功率大、油耗低、可靠性高、清洁环保等特点。

本发明所述危险化学品泄漏事故处置分系统，由粉剂储运、动力气源、可视遥控炮、手工枪以及连接管路系统构成。

本发明所述粉剂储运子系统，由通用粉剂罐、专用粉剂罐体、钩式装卸拉臂装置和折式液压支腿构成。

本发明所述通用粉剂罐，为移动式处置系统中的常备固定式粉剂罐，所装粉剂为酸性危险化学品通用处置粉剂，装填量适中。

本发明所述专用粉剂罐体，为可装卸粉剂罐，主要用于装载专用粉剂，其作用是保证所装粉剂对相应酸性危险化学品泄漏的高效快速处置，并可以快速更换。

本发明所述专用粉剂罐体，其底部由滑轨和固定辊轮构成，既方便罐体通过钩式装卸拉臂装置进行更换，又利于运输车辆的转运。

本发明所述钩式装卸拉臂装置，为固定在底盘上的拉伸货物装置，由伸缩起重油缸、升降钩臂油缸、后辊轮、箱体锁、自卸锁等组成，其作用是将专用粉剂罐体从底盘上卸载到地面或将地面上的专用粉剂罐体装载到底盘固定位置上，并自动将其进行锁定。

本发明所述钩式装卸拉臂装置，在伸缩起重油缸的伸缩杆、升降钩臂油缸的升降杆上分别设有两个定位点和1个限位器，其作用一是使装卸罐体的操作更加平稳，二是防止装卸操作出现卡死现象。

本发明所述钩式装卸拉臂装置，通过伸缩起重油缸、升降钩臂油缸、定位点以及限位器的定位控制，可在不超过1分钟内完成对专用粉剂罐体的装/卸。

本发明所述折式液压支腿，为固定在底盘尾部的一对折叠重力支撑杆，用于保持底盘尾端高度基本不变，避免装/卸载时因高度变化对钩式装卸拉臂装置的工作造成影响。

本发明所述动力气源，由气瓶组及连接管路构成，其作用一为粉剂喷射提供驱动压力源，二是为事故处置分系统的气动控制提供压力源。

本发明所述动力气源，与通用粉剂罐的连接为固定连接，与专用粉剂罐的连接为活动连接，更换专用粉剂罐体时，可通过人工快速完成连接的拆与装。

本发明所述可视遥控粉剂炮，由遥控粉剂炮、景象匹配组件、遥控器和连接控制管路构成，其作用是通过视频景象匹配目标区域，开启遥控粉剂炮，进行粉剂喷射处置作业。

本发明所述遥控粉剂炮，可进行水平回转和俯仰，其水平回转范围为0～365°，俯仰范围为0～75°，并有水平和垂直限位器，防止超限位引起卡死现象。

本发明所述遥控粉剂炮，其喷射粉剂流量最大可达30公斤/秒，喷射距离最远可达40米。

本发明所述景象匹配组件，由取景器、终端显示瞄准器与控制器构成，其作用是利用视频拍摄景象功能，为瞄准事故源和快速处置提供现场实景图像。

本发明所述景象匹配取景器，并与电控粉剂炮固定在一起，其水平回转和垂直回转范围与电控粉剂炮一致。

本发明所述景象匹配终端显示瞄准器，是在显示瞄准器中心位置设置有一个大“十”字，用于显示远程无线取景器所拍摄的粉剂炮喷射区域图像，目的是通过远程调整粉剂炮的水平和垂直位置，使粉剂落区中心与视频图像中心区域一致。

本发明所述可视遥控炮，在无线遥控距离范围内，操作人员通过视频远距离左右、仰俯转动控制粉剂炮，瞄准事故源，遥控开启粉剂炮，喷射粉剂以处置危险化学品泄漏事故。

本发明所述手工枪，共有两套，位于移动平台尾部两侧，分别由粉剂管路、阀门以及手持喷枪构成，用于人工近距离处理小型泄漏事故或大型事故处置后期的辅助处理。

本发明所述手工枪，其粉剂喷射流量最大可达2.5公斤/秒，喷射距离最远可达15米，有助于小型泄漏事故或大型泄漏事故处置后期的快速处置。

本发明所述手工枪，阀门与手持喷枪部分为柔性耐压管，使用时由操作员从卷盘上拉出，使用后需用压力气吹扫管路再收起。

本发明所述清扫分系统，由防腐蚀真空吸尘器、电源、包装袋和小拖车组成，其作用是通过对事故现场残留物的清扫，保持环境清洁，避免二次污染。

本发明所述防腐蚀真空吸尘器，其作用是抽吸、截留和过滤，将现场地面上残留的粉剂、糊糊状液态物等废物进行收集，达到清洁现场的目的。

本发明所述防腐蚀真空吸尘器，能截留下0.3微米及以下微尘，过滤效率达99％，保证排除空气不对环境造成污染。

本发明所述残留物清扫系统电源，由防爆抗震超静音发电机和移动照明灯组成，其作用一是为防腐蚀真空吸尘器供电，二是为夜间或弱光线环境提供照明，三是必要时可为移动式处置系统提供电源。

本发明所述包装袋为防水防腐蚀型包装袋，主要用于对事故现场残留物的收集和临时存放；所述小拖车主要用于残留物包装的移动。

本发明所述辅助分系统，由通讯、导航、防护、摄像、照明、警报共6部分构成，其作用是必要情况下为通讯联络、行驶路线、现场处置、过程留证、夜间照明以及警示等提供保障。

本发明所述摄像取证与夜间照明器材固定于升降杆顶部平台，所述升降杆可伸缩5m，离地高度最高可达9m，顶部平台可进行水平和垂直回转，其中水平回转角度达380°，垂直回转角度达330°，有利于保障平台摄像和夜间照明的最大角度和最大视野需求。

本发明所述辅助分系统，能够将处置过程的视频按要求实时上传到指定接收设备进行显示，并可接收下行指令控制升降杆升降、顶部平台的水平和垂直回转以及摄像机焦距的调整。

本发明所述防护，包括人员防护和驾驶室防护两部分，人员防护主要是通过配置个人危险化学品防护服和呼吸器进行，驾驶室防护主要是通过密封和增压进行，以防止外界有毒气体进入车内。

本发明所述驾驶室防护增压，主要由预置在驾驶室的高压空气瓶提供，所维持的超压不小于100帕，时间不少于30分钟，最长可达1小时。

本发明所述集成后的移动平台可使危险化学品应急处置各子系统组成为有机整体，整个系统灵活、机动。

附图说明

图1酸性危险化学品泄漏移动式处置系统集成示意图。

图2危险化学品突发事故应急处置系统俯视图。

图3危险化学品突发事故应急处置系统A向视图。

图4危险化学品突发事故应急处置系统C-C透视图。

图5移动式粉剂处置流程示意图。

图6钩式装卸拉臂装置示意图。

具体实施方式

以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的适用范围。本实施例所称移动式处置系统相关设备及器件，皆符合生产安全要求，部分元器件经过技术研发和革新改进，市购后经有相应车辆改装资质的企业生产得到。

实施例1，大型危险化学品泄漏事故的远程遥控粉剂炮处置

酸性危险化学品大型泄漏事故应急处置可按照准备、远程遥控粉剂炮处置和事后清场三阶段逐一推进完成。

准备工作阶段，接到酸性危险化学品泄漏处置指令后，操作人员需在极短时间内，启动移动式处置系统1上的钩式装卸拉臂装置8把预先装填好的专用粉剂罐体10快速吊装并固定在移动式处置系统1上，连接好动力气源5与专用粉剂罐体10、通用粉剂罐体6、可视遥控炮11和手工枪13(13-1、13-2)的管路连接，检查并关闭动力气源5中所有管路阀门(5-1、5-3、5-4、5-5、5-13、5-14、5-7、5-16、5-8、5-17、5-20、5-21以及吹扫管路5-10、5-11和5-19)，借助辅助分系统2中的通讯、导航、警报工具，由操作人员用手控驾驶系统将移动式处置系统1快速转移到事故源附近安全区域。

处置工作阶段，检查并开启动力气源5中管路阀门(5-3、5-4、5-5、5-13、5-14、5-7、5-16)，启动无线遥控驾驶系统模式，检查并启动电动升降系统4以及照明12与摄像取证系统14电源，检查并开启电控粉剂炮11与取景器7电源，开启无线遥控驾驶子系统2，遥控指挥将移动式处置系统1转移到离事故源更近的指定点位。

利用取景器7拍摄的景象，遥控电控粉剂炮11水平、垂直回转，直到确定的泄漏中心区域图像与终端显示上的“大十字”中心吻合，按下发射按钮，驱动气体由气瓶组5-2进入专用粉剂罐10和通用粉剂罐6，驱动粉剂经阀门5-7和5-16由电控粉剂炮11喷向目标区域，进行事故处置。

事故处置结束后关闭电控粉剂炮11，遥控将指挥移动式处置系统1撤离到安全区域，手动关闭动力气源5中管路阀门5-7和5-16，开启阀门5-19，用高压气体对遥控粉剂炮11管路进行吹扫，完毕后关闭阀门5-19，然后关闭5-3、5-4，开启阀门5-5、5-13、5-14和5-7、5-16，手动开启电控粉剂炮11上的安全排气阀进行泄压，而后关闭所有阀门。

处置过程中如需更换专用粉剂罐体10，需断开专用粉剂罐体10与管路阀门5-14、5-16、5-17以及有关电路的连接。

泄漏应急处置完毕后，需进行现场清扫，启动防爆抗震超静音发电机16，连接线路，开启泄漏处置残留物清扫分系统9，对现场遗撒粉剂及残留粉状或糊糊状残留物进行有效地清扫收集进入车内专门容器，并运至指定地点。

实施例2，手控粉剂枪处置中小型危险化学品泄漏事故

酸性危险化学品中小型泄漏事故应急处置包括泄漏应急处置和事后现场清扫。

发生酸性危险化学品中小型泄漏事故，宜采用移动式处置系统中的手控粉剂喷射枪进行应急处置。

使用之前需对氮气瓶组进行充气，检查并关闭高压截止阀5-3，开启充/放气阀5-1，对氮气瓶组5-2放气，放气完毕后，将外充气管路与连接充/放气阀5-1相连，开启外充气管路阀门充气，直到所需压力为止，关闭充/放气阀5-1，充气完毕。

两人一组或四人均分成两组，穿戴好个人防护服和呼吸面具。

检查并关闭处置系统所有管路阀门。

处置泄漏事故时，开启高压阀5-3、减压阀5-4、管路阀5-13、5-14和手控粉剂喷射枪出口阀5-17，驱动气体由气瓶组5-2进入移动干粉罐10，驱动粉剂进入手控枪13-1或/和13-2管路。

每组中一人持手控粉剂喷射枪向事故源靠近，另一人从卷盘上卸下粉剂管直到手控粉剂喷射枪到达合适位置，开启阀门5-21或/和5-20，手控粉剂喷射枪13-1或/和13-2进行泄漏事故的现场处置。

处置过程中移动干粉罐10粉剂不够用，需开启通用粉剂罐6时，先关闭阀门5-13、5-14、5-17以及5-20或/和5-21，手控粉剂喷射枪13-1或/和13-12继续进行泄漏事故的现场处置。

喷射或处置完毕后，关闭阀门5-21或/和5-20，开启阀门5-11或/和5-10，用高压气体对手控粉剂喷射枪管路进行吹扫，完毕后关闭处置系统所有阀门。

事故处置完毕后，需进行现场清扫，启动防爆抗震超静音发电机16，连接线路，启动泄漏处置残留物清扫分系统9，对现场遗撒粉剂及残留粉状或糊糊状残留物进行有效地清扫收集进入车内专门容器，并运至指定地点。

实施例3，专用粉剂罐体更换操作

专用粉剂罐体10更换操作包括装载和卸载操作两种情况。

装载专用粉剂罐体的操作步骤，此操作步骤假定为首次装载罐体：第一步，由人工驾驶移动平台使之与罐体对齐、靠近，罐体上的钩环与钩式装卸拉臂装置的拉钩8-2对齐；第二步，放下移动平台后端的折式液压支腿15并调节至与地面紧密接触状态；第三步，接通钩式装卸拉臂装置电源，开启伸缩起重油缸8-1，向前推起重杆越过起重杆定位点A直接伸到起重杆定位点B，开启升降钩臂油缸8-3，向上顶钩臂越过钩臂定位点a直接升到钩臂定位点b；二次开启伸缩起重油缸8-1，向前推起重杆伸到起重杆限位器C，此时钩式装卸拉臂装置的拉钩8-2正好在箱体的钩环对侧下方，开启升降钩臂油缸8-3，向上顶钩臂升到钩臂限位器c，此时钩式装卸拉臂装置的拉钩8-2正好扣紧箱体的钩环；开启伸缩起重油缸8-1，往回收缩起重杆至起重杆定位点B，拉起罐体使其下缘正好位于钩式装卸拉臂装置的后辊轮8-4上方，开启升降钩臂油缸8-3，往下降钩臂到钩臂定位点b，此时罐体下缘正好压在后辊轮8-4上；开启伸缩起重油缸8-1，往回收缩起重杆至起重杆定位点A，开启升降钩臂油缸8-3，往下降钩臂越过钩臂定位点a直接复位到钩臂起始点，此时罐体已离开地面，大部分位于移动平台上；开启伸缩起重油缸8-1，往回收缩起重杆复位至起始点，此时罐体按要求安放于移动平台上；第四步，收起移动平台后端的折式液压支腿15；第五步，开启粉剂罐箱体两侧护栏，连接管路、接通与粉剂罐箱体上的电源；拉下粉剂罐箱体两侧护栏锁好。

卸载专用粉剂罐体的操作步骤，共四步：第一步，开启粉剂罐箱体两侧护栏，泄压、关闭阀门、断开管路、断开与粉剂罐箱体上的电源连接；第二步，放下移动平台后端的折式液压支腿，并调节至与地面紧密接触状态；第三步，接通钩式装卸拉臂装置电源，开启伸缩起重油缸8-1，向前推起重杆越过起重杆定位点A直接伸到起重杆定位点B，开启升降钩臂油缸8-3，向上顶钩臂越过钩臂定位点a、钩臂定位点b直接升到钩臂限位器c，此时箱体已脱离移动平台，并且后端轱辘着地；二次开启伸缩起重油缸8-1，向前推起重杆伸到起重杆限位器C，此时钩式装卸拉臂装置的拉钩8-2正好扣紧箱体的钩环；开启升降钩臂油缸8-3，往下降钩臂到钩臂定位点b，此时钩式装卸拉臂装置的拉钩8-2正好在箱体的钩环对侧下方，两者已脱开；开启伸缩起重油缸8-1，往回收缩起重杆至起重杆定位点B，开启升降钩臂油缸8-3，往下降钩臂越过钩臂定位点a复位到起始点；开启伸缩起重油缸8-1，往回收缩起重杆越过定位点A复位至起始点，此时钩式装卸拉臂装置复原完毕；第四步，收起移动平台后端的折式液压支腿。

本发明的具体实例，已经对本发明的危险化学品应急处置系统及其装备和使用效果进行了图示和描述，但在本发明基础上，技术人员应该明白，其所做的修改和改进，如不偏离本发明权利要求书所限定的精神，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种酸性危险化学品泄漏应急处置方法及其移动式处置系统，其特征在于，酸性危险化学品泄漏现场应急处置方法，具体为酸性危险化学品泄漏事故的自驱动远距离遥控景象匹配瞄准目标固体洗消方法，即：通过无线遥控驾驶系统，将移动式处置系统转移到指定位置，然后进行粉剂炮落区与目标区域的景象无线遥控匹配瞄准，之后开启无线遥控粉剂炮对泄漏的气体或液体进行加压喷射处置，最后在事故应急处置结束后进行残留物的清扫。

2.一种酸性危险化学品泄漏应急处置方法及其移动式处置系统，其特征在于，酸性危险化学品泄漏移动式处置系统由移动平台、泄漏处置、清扫和辅助共4个分系统构成，其中：移动平台分系统由手控驾驶子系统、无线遥控驾驶子系统和底盘构成，事故应急处置分系统由粉剂储运、动力气源、可视遥控炮、手工枪以及连接管路系统构成，清扫分系统由防腐蚀真空吸尘器、电源和包装袋和小拖车组成，辅助分系统则由通讯、导航、防护、摄像、照明、警报等构成。

3.根据权利要求2所述的酸性危险化学品泄漏应急处置方法及其移动式处置系统，其特征在于，无线遥控驾驶子系统为辅助驾驶系统，由发射器、接收器和执行机构三部分组成，可以发出点火启动、离合、油门增减、前进、后退、左右转向、制动以及鸣笛警示等命令并执行相应动作，无线遥控驾驶子系统的遥控行驶速率可达20km/h，遥控行驶可视距离达50m～500m以上，最优行驶可视距离为100m～200m。

4.根据权利要求2所述的酸性危险化学品泄漏应急处置方法及其移动式处置系统，其特征在于，所述粉剂储运子系统由通用粉剂罐、专用粉剂罐体、钩式装卸拉臂装置和折式液压支腿构成，其中专用粉剂罐体的底部装有滑轨和固定辊轮。

5.根据权利要求4所述的酸性危险化学品泄漏应急处置方法及其移动式处置系统，其特征在于，所述钩式装卸拉臂装置上的伸缩起重油缸、升降钩臂油缸分别安装有罐体装卸专用限位器，伸缩起重油缸的伸缩杆、升降钩臂油缸的升降杆分别安装有两个定位点。

6.根据权利要求2所述的酸性危险化学品泄漏应急处置方法及其移动式处置系统，其特征在于，所述可视遥控粉剂炮由遥控粉剂炮、景象匹配组件(取景器、终端显示瞄准器)、遥控器和连接控制管路构成，其终端显示瞄准器的中心位置设置有一个大“十”字；所述可视遥控粉剂炮通过水平和垂直限位器限制其水平回转范围为0～365°、俯仰范围为0～75°；所述可视遥控粉剂炮的喷射粉剂流量最大可达30公斤/秒，喷射距离最远可达40米。

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