CN103429365B - 用于弯曲杆状和管状工件的折弯头 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于弯曲杆状和管状工件(2)的折弯头(5)，包括：一支架(17)，其可以围绕旋转轴(12)旋转，并且在轴向端部处具有折弯心轴(11)，以及包括至少两个其它工具(18，20；21，24)，每一个工具包括：各自的支架单元(18，21)，以及在面向折弯心轴(11)的支架单元的轴向端部处的折弯销(20，24)，其每一个可以独立于其它工具旋转，其中，所述工具的支架单元(18，21)与折弯心轴(11)的支架(17)如此同心地排列以使其围绕支架的旋转轴(12)枢转。

Description

用于弯曲杆状和管状工件的折弯头

技术领域

本发明涉及一种用于弯曲杆状和管状工件的折弯头，具有：一支架，其可以围绕旋转轴旋转并在一轴向端部处具有一折弯心轴；以及具有至少两个其它工具，其中，每一个工具包括：一支架单元，在其面向折弯心轴的轴向端部处；以及一折弯销，并且每一个工具都可以独立于其它工具旋转。

背景技术

EP1591174B1涉及了一种用于杆状和管状工件的折弯装置的折弯头，其中，所述工件在一中心折弯心轴与相对于夹紧装置移动的夹紧装置之间夹紧，并且当工件被夹紧时，通过枢转该折弯心轴和该夹紧装置而折弯。这种已知的折弯头具有多根旋转轴的功能，其中一个用于旋转折弯心轴，而另一个分配给夹紧装置的枢转。提供另一个旋转轴以通过朝向工件(或背向)径向地推进该夹紧装置而导致夹紧移动。虽然这种已知的折弯机在不更换折弯头的情况下允许工件在两个相反折弯方向中的折弯，其结构十分复杂，并且当每次使用安装的折弯心轴时，其不是十分灵活，其中也不能生产复杂组件。

WO2007/122346A1涉及了一种用于杆状和管状工件的折弯机，该折弯机具有：一具有圆形圆盘的折弯头，在其中心处具有一折弯心轴，并且可以围绕中心折弯轴枢转。进一步提供一夹爪，其围绕第二轴旋转并且贴附于旋转圆盘的外周，其部分可以在该圆形圆盘上围绕与中心折弯轴平行的轴线旋转，并且在距离该轴线一定距离处贴附。使用这种已知的折弯头，在不花费太大的情况下，在两个折弯方向中可以实施具有非常薄的壁的管状工件的折弯，然而，也不可能实现非常复杂的折弯部件的折弯。

WO2010/080522A2描述了一种在开始时命名的类型的折弯头。这种已知的折弯头可以具有两个或多个工件的功能，该两个或多个工具贴附于旋转圆盘，并且围绕折弯心轴且距离其一定距离处，且形成为通过其自身的旋转驱动器而彼此独立地旋转，其中折弯心轴位于该旋转圆盘的中心。这种已知的折弯头也允许生产复杂的折弯形状，但其整体结构十分复杂，同时需要非常大的空间。

出于此，本发明的任务是以如此方式进一步开发这种已知的折弯头，以在保持其适于生产非常复杂的折弯部件的同时，使其具有显著降低的空间需求和较少复杂结构。

发明内容

为此，本发明提出了在开始时命名的类型的折弯头，其中，工具的支架单元与折弯心轴的支架同心布置，并且围绕其旋转轴枢转。

工具的支架单元为十分特别优选地形成为在其径向最内部彼此同心地运行的空心轴，其中该折弯心轴的支架位于其径向最内部，并且旋转。

根据本发明中所提供彼此在内部同心的所有工具以及折弯心轴的支架单元的布置导致具有最小空间需求的类似望远镜状整体布置，其也通过每一个工具由具有在其径向端面处突出的折弯销的支架单元构成的事实而推进。因为，作为一项规则，其直径不是非常大，固定有折弯销的支架单元的壁厚同样也可以被设计为在径向方向上相对地小，从而结合支架单元以及折弯心轴的同心布置作为整体，最终使根据本发明中的折弯头比通用折弯头的情况具有非常小的空间需求。

因为各个工具的支架单元与折弯心轴的支架都是旋转的，在每一种相互独立的情况中，在操作期间折弯心轴和折弯销可以相互独立地对应地旋转，其中对于这些元件的每一个而言，可以在两个旋转方向中旋转。如果，除折弯心轴之外，仅有两个其它工具也呈现在根据本发明中的折弯头中，这三个独立元件彼此同心地排列，考虑到这些独立元件的每一个的两个可能的旋转方向，使其可以相对于彼此实现极大数量的不同配置的折弯心轴和折弯销，导致显著大的灵活性。同时，可以生产非常复杂的折弯部件。

如果，在根据本发明的折弯头中，工具的支架单元形成为在其径向最内部彼此同心地运行的空心轴，其中该折弯心轴的支架位于其径向最内部，并且旋转，从而在其灵活性无任何限制的情况下，可以实现根据本发明的折弯头的十分特别地小空间需求。

根据本发明的折弯头的有利实施例还包括：在主动操作位置与平行于折弯心轴的旋转轴的不活跃的静止位置之间调节的折弯心轴及/或折弯销，在折弯工序中，其作用于待折弯的工件。因而实现了，除其可以实施的旋转移动之外，部分折弯头也可以下降，这意味着，工具圈(单个或多个，独立或一起)或者折弯心轴可以下降至折弯平面之下，并且可以再次上升，例如，插入工件的另一侧。类似地，因而当实施十分特别的折弯工序时，也可以通过降低其支架单元自折弯平面取出该折弯工序不需要的折弯销，从而使其不能干扰其后的折弯工序。

在本发明的又一有利实施例中，也可以提供贴附于至少一个折弯销，有一个围绕其自由旋转的折弯压辊，从而可以通过压辊折弯来实施折弯工序，这尤其在成型的工件的较大直径的情况下是需要的。

此外，优选地，如果在根据本发明的折弯头中，具有径向最外侧的折弯销的工具的支架单元旋转地贴附于外壳的上部端壁，并且驱动连接至固定于该外壳，尤其是其上部端壁的第一旋转驱动器。具有径向最外侧折弯销的工具的支架单元优选地具有外齿，优选地接近该外壳的端壁的上表面，其与连接至该第一旋转驱动器的齿轮齿啮合，其中，再次优选地，第一旋转驱动器固定于在背向该工具的折弯销的外壳的上部端壁的一侧上。在本实施例中，对于具有与该支架单元的外齿啮合的径向最外侧折弯销的工具的支架单元而言，通过旋转驱动器驱动的驱动齿轮因此贴附于外壳的外部(经由上部端壁)，而驱动其的第一旋转驱动器布置在内部，因而在上部端壁的另一侧上，并且优选地固定至该侧，其中该第一旋转驱动器的驱动轴通过上部壳壁提供，以驱动该驱动齿轮。这也导致以此方式配备的折弯头的相对小的空间需求。

根据本发明的折弯头的十分特别地大的灵活性可以实现，用于折弯心轴的支架，以及，同样地，在每一种情况下，用于其它工具的支架单元贴附于其自身的旋转驱动器，从而可以实现与其移动彼此完全独立。

此外，如果第一旋转驱动器贴附于第一上升驱动器，该第一上升驱动器形成为静止组装在折弯装置的机器框架上，一旦其安装在那里，允许具有分配给它的所有装置的整个折弯头平行于该折弯轴移动，这是有利的。

有利地，在根据本发明的折弯头中，每一个工具的支架单元贴附于一装置，凭借该装置，该支架单元可以自不活跃的静止位置移动至主动操作位置(反之亦然)，这允许使用的每一个工具移动至该折弯平面或者移出该折弯平面。

此外，在本发明的情况下尤其地可取地是，如果该折弯心轴固定于其支架，并且工具固定于其支架单元，且二者可以互换，从而导致在无很大困难且仅具有短停机的情况下，也可以实施工具上的折弯心轴及/或折弯销的迅速交换。

本发明的有利实施例还导致，如果在与该折弯心轴相对的其轴向端部处，该折弯心轴的支架贴附于第二旋转驱动器，该第二旋转驱动器固定于第一板，其部分可以凭借第二上升驱动器与第二旋转驱动器和折弯心轴的支架一起在后者的旋转轴的方向中移动。

根据本发明的折弯心轴的优选实施例还包括：在第一上升驱动器中，包括：一主轴，在该驱动器侧上，固定于该第一板的一主轴螺母贴附于该主轴，其中在距离该第一板一定距离处的第二板中，该主轴配备有其轴向突出的末端区域，并且该主轴旋转，但是在该主轴的轴向方向中静止，该第二板具有支架单元，围绕背向该折弯心轴的其轴向端部处的径向最内侧折弯销的工具的折弯心轴，并且相对于其旋转，但是在该旋转轴的方向中静止。本实施例导致相对于该折弯心轴和在该折弯心轴的旋转轴的纵向方向中后者的支架移动径向最内侧折弯销的支架单元的可能性，因而为了在保持折弯平面中的折弯心轴的同时降低尤其是该折弯销或者在保持折弯平面中的最内侧折弯销的同时降低折弯心轴。

为此，该第二上升驱动器优选地包括：一主轴，在该驱动器侧上，固定于该第一板的主轴螺母位于该主轴上，其中在距离该第一板一定距离处的第二板中，该主轴配备有其轴向突出的端部区域，并且该主轴旋转，但是在主轴的轴向方向中静止，该第二板具有支架单元，围绕背向该折弯心轴的其轴向端部处的径向最内侧折弯销的工具的折弯心轴，并且相对于其旋转，但是在旋转轴的方向中保持静止。然而，在其他相同的实施例中，在此，该第二上升驱动器的主轴在外壳上而不是在第二板上也可以配备有其轴向突出的端部区域，并且旋转，但在其轴向方向中保持静止，藉以其之后可以实现独立调节第一板和第二板。

有利地，该第二板还具有第三旋转驱动器，凭借该第三旋转驱动器，用于径向最内侧折弯销的支架单元可以在旋转方向中驱动。这使其可以以特别节省空间的方式贴附用于整个装置内部的径向最内侧折弯销的支架单元的驱动器。

优选地，还提供一第三上升驱动器，凭借该第三上升驱动器，该第二板可以在折弯心轴的旋转轴的方向中纵向地移动。

更有利地是，如果在本发明中，所有旋转驱动器和上升驱动器被朝向底部敞开的外壳覆盖，在其上部端壁上，该折弯头向外地突出。

优选地，在该驱动侧上提供第三上升驱动器，该第三上升驱动器具有一主轴，与该第二板连接的主轴螺母位于该主轴上，其中，该主轴在其轴向突出端部处固定至外壳的上部端壁，并且旋转，但是在该主轴的轴向方向中静止。在本实施例中，再次以非常节省空间的方式，在径向内部折弯销的支架单元与径向外部折弯销的支架之间可以实现在折弯心轴的旋转轴的方向中的相对移动(在除折弯心轴之外的两个工具的情况下)。

在根据本发明的折弯头中，可以以任意适当的方式形成折弯心轴，但是优选地为多半径工具或四销工具。

附图说明

下面将借助附图以示例方式在原则上更加详细地解释本发明。图式中：

图1为根据本发明中具有折弯头的折弯装置的透视示意图；

图2为根据本发明在根据图1的折弯装置中具有折弯头的折弯区域的放大示意图；

图3为在具有两个其它工具的折弯心轴的情况下，根据本发明中具有所有上升驱动器和旋转驱动器的折弯头的部分切割示意图，其中这里，该折弯心轴和折弯销一起位于一折弯平面中；

图4为图2的表示形式，但是具有自折弯平面向下降低的折弯心轴；

图5为图3的折弯头，但是具有自折弯平面降低的折弯心轴和内部折弯销；

图6为图5的表示形式，但是具有比图3更延伸的再次上升的折弯心轴，藉以在折弯心轴的下部平面中可以实施工作，并且具有降低的内部折弯销；以及

图7至图13为在生产具有不同复杂程度的折弯部件中根据本发明的折弯头在每一种情况中的基本俯视图。

具体实施方式

在下面的描述中，在不同图式中的相同部件还提供有相同的附图标记。

图1显示，在十分基本的斜视图中，用于处理杆状或管状工件2的折弯机1包括馈送和校正单元3和折弯单元4，在馈送方向中该折弯单元4贴附于馈送和校正单元3之后。

折弯单元4包括折弯头5，该折弯头5贴附于折弯台7的凹部6内部。

工件2在箭头A的方向中通过馈送和校正单元3首先馈送至折弯头5的上游的导向装置8，其中还提供有切割装置9(图1和图2)。

折弯台7与馈送和校正单元3位于下部框架10上。该折弯台7以与安装基座呈一角度排列，以使其可以使工件2在加工之后滑下。然而，在图1中没有显示用于容纳加工的工件2滑下的装置。

在从图1的放大细节中的图2中显示的折弯头5具有一中心排列的折弯心轴11，其在显示的实施例中被设计为二销工具，并且包括：在其上部径向端面处的两个折弯销13、14，其相对于彼此对角线地偏离180°。折弯销13具有比折弯销14大的直径，从而使两个折弯销13、14提供两个不同的折弯半径。两个折弯销13、14与成型基座15一起形成成型心轴作为折弯心轴11，其中该成型基座15在其外部圆周表面上同样形成两个彼此截然相反的圆周表面，这相应地具有另外两个折弯半径。在折弯工序期间，工件2可以通过折弯销13、14的作动在折弯心轴11的上部区域中或者也可以在躺在下面的平面中围绕折弯心轴11的成型基座15的两个折弯表面折弯，如可以从图2看出。根据工件2在两个折弯平面的哪一个平面上折弯，折弯心轴11在其旋转轴12的方向中平行移动，以使两个折弯销13、14或者成型基座15位于折弯平面中。

折弯心轴11位于圆柱形支架17的上部轴向端面16上，如可以从图3至图6看出，其说明了在每一种情况下，这种折弯头5的局部切割表面的示意图。

如图2至图6所示，折弯心轴11的中心圆柱形支架17的一部分位于形成为空心轴的支架单元18内部且旋转，该支架单元18具有：在分配给折弯心轴11的其上部轴向端面19上，自该端面轴向地突出的折弯销20(参考图2和图3)。

具有折弯销20的支架单元18形成一工具，其部分位于外部支架单元21内部，且再次旋转，如图3所示，该外部支架单元21同样形成为空心轴。

在折弯头5上径向地躺在外部的支架单元21在其上部区域形成一部分22，其径向地向后设置，其中该支架单元18设置为旋转，并且轴向地突出的折弯销24再次贴附于该支架单元18的轴向上部端面23。

在图2所示的示意图中，成型基座15的表面、支架单元18的轴向端面19以及支架单元21的轴向端面23位于连续平面中，该折弯销13、14自该成型基座15的表面突出，其中在该折弯平面中实施工件2的折弯，因而，相对于折弯心轴11，在其上部折弯平面中，与折弯销13、14一起协作。

图3还显示了图2中的折弯头5的具体对齐方式。

现在可以参考图3至图6的示意图，其中显示用于折弯心轴11的外部支架单元21、中心支架单元18以及内部圆柱形支架17彼此同心排列的方式，其中必要时明确地参考图3至图6的示意图。

具有径向外部折弯销24的外部支架单元21贴附于朝向底部敞开的外壳26的上部端壁25，亦即使其相对于上部端壁25旋转，但在旋转轴12的方向中不能移动。

在其直接位于外壳26的上部端壁25之上的下部分上，支架单元21提供有外齿27，其在图3至图6中没有更加详细地显示，在图3至图6中同样仅示意性地显示与齿轮28啮合的外齿。代替与第二板45连接，旋转主轴36可以连接至其突出轴向端部，但也可以在外壳26上，并且该旋转主轴36旋转，但是在其纵向轴线的方向中静止，其中，在此情况下，第一板34和第二板45在每一种情况下完全独立于彼此而垂直地调节。

齿轮28通过在端壁25的相对侧上固定的第一旋转驱动器29驱动至后者，该齿轮28通过端壁25连接至第一旋转驱动器29。

第一旋转驱动器29通过固定于其的主轴螺母30连接至旋转主轴31，其部分在其底端处固定于静止机器外壳，例如折弯台7的下部框架10。在旋转主轴31的旋转期间，第一旋转驱动器29与外壳26和支架单元21一起固定于后者，因此整个折弯头也可以通过第一上升驱动器32平行于旋转轴12移动。

此外，如图3至图6所示，折弯心轴11的圆柱形支架17在其与后者相对的轴向端部(底端)处连接至第二旋转驱动器33，其部分在其面对支架17的轴向端部处固定于第一板34。

此外，主轴螺母35连接至第一板34，其中该主轴螺母35与旋转主轴36接合，且其部分被第二上升驱动器37驱动。

在其与第二上升驱动器37相对的轴向端部处，旋转主轴36连接至第二板45，亦即以此方式使其被设置为相对于后者旋转，但是在旋转主轴36的纵向方向中其不能相对于第二板45移动。代替连接至第二板45，旋转主轴36可以连接至其突出的轴向端，而且在外壳26上，且该旋转主轴36旋转，但是在其纵向轴线的方向中静止，其中在此情况下，第一板34和第二板45在每一种情况下完全地独立于彼此垂直地调节。

此外，如图3至图6所示，第二板45以后者被设置为在第二板45上旋转的方式连接至中心支架单元18的轴向下部端面，但是其在旋转轴12的纵向方向中不能相对于第二板45移动。

在形成为空心轴的支架单元18内部运转的用于折弯心轴11的圆柱形支架17通过自由地向上旋转至第一板34的第二板45贯穿相应开口(图未示)，其中该第一板34贴附于第二板45的下方。

在其相对于支架单元18的与旋转主轴36相对的一侧上的第二板45贴附于另一个主轴螺母38，该主轴螺母38与旋转主轴39相啮合，该旋转主轴39可以在其底端处通过第三上升驱动器40驱动。在其相对轴向端(上端)部处，旋转主轴39固定于外壳26的端壁25的下侧，亦即相对于后者旋转，但是在旋转主轴39的纵向轴线的方向中其不能相对于端壁25移动。通过该排列方式，现在存在通过起动第三上升驱动器40移动主轴螺母38并且因此在旋转主轴39的纵向方向中(因此平行于旋转轴12的方向)位于第二板45的可能性，藉以在旋转轴12的方向中转移该中心支架单元18(其具有折弯销20)、中心支架17以及折弯心轴11。

此外，在第二板45的同一侧上，其中该侧贴附于主轴螺母38，第三旋转驱动器41与其上端也被静止地固定至第二板45。通过第二板45，第三旋转驱动器41可以驱动位于其上的上部齿轮42，其与固定的、旋转地固定至支架单元18的齿轮43(或于此形成的外齿)相啮合，从而使中心支架单元18可以在旋转方向中经由第三旋转驱动器41驱动。

中心支架单元18与其具有的折弯销20形成第一工具(外部支架单元21与其具有的折弯销24形成第二工具)，因此可以经由第三旋转驱动器41相对于中心支架17和外部支架单元21旋转，并借助第三上升驱动器37通过上升第二板45而上升或下降。

具有贴附于其上端的折弯心轴11的中心支架17在旋转方向中经由第二旋转驱动器33驱动，并且可以通过起动第二上升驱动器37相对于平行于旋转轴12的准线的第二板45移动，从而上升或下降。

图3的示意图中还给出了相对于彼此的折弯头5的各个部件在图2所示的校准方式。

在图4中，现在显示来自图3的折弯头5，其中这里，主轴螺母35通过起动第二上升驱动器37在旋转主轴36上向下运行，从而使第一板34与其一起向下运行，因此，第二旋转驱动器33与折弯心轴11一起也在具有连接至其的圆柱形支架17的其上侧上向下移动。因此可以实现这样的情形，如图4所示，折弯心轴11下降至折弯平面之下，其中支架单元18和21的轴向端面19和23位于该折弯平面上。

在此情况下，仅有折弯销20和24突出至折弯平面，并且可以在此实施所需的折弯工序。

现在，图5显示了折弯头5的设置，其中折弯心轴11已经被降低至比图4中的位置更低，此外，中心支架单元18也同样被降低直至中心支架单元18的上部折弯销20下降至折弯平面之下。

这可以实现，在到达图4所示的位置之后，然后(或者同时在图4所示的中心支架17的下降期间)经由其旋转主轴39通过起动第三上升驱动器40，使与旋转主轴39啮合的主轴螺母38以及该旋转主轴39、以及具有位于其上的中心支架单元18的第二板45向下驱动。以此方式，通过降低中心支架单元18，其所具有的折弯销20也自折弯平面向下撤回，如图5所示。

因此，从现在开始，在折弯平面中，仅有折弯销24位于外部支架单元21的顶部。

最终，图6显示了来自图5的折弯头5，其中，具有第二旋转驱动器33以及位于其上的中心支架17的第一板34在其上部轴向端部处与折弯心轴11通过经由旋转主轴36和与其啮合的主轴螺母35反向(与在图4中到达的位置相比较)起动第二上升驱动器37在其旋转轴12的方向中自从现在开始那里所显示的位置相对于中心圆柱形支架17向上延伸。折弯心轴11上升到一定程度-如图6所示-该折弯心轴11的成型基座15位于折弯平面中，并且在顶部固定于其的折弯销13和14位于折弯平面之外。以此方式，具有在折弯工序期间使用折弯心轴11的较低折弯平面与外部支架单元21上的顶部处的折弯销24协同操作的可能性。

现在，图7至图13显示使用所呈现的折弯头5可以实施的不同折弯工序。在该工序中使用不同的折弯心轴11，也在折弯心轴11的不同平面中实施工作，并且使用不同的折弯工序：

图7和图8显示当径向外部折弯销24作为反向止动件时，关于具有不同折弯半径的中心成型心轴11的滚动折弯工序，并且其中径向内部折弯销20围绕中心折弯心轴11的半径折弯工件2，以中心折弯心轴11的半径折弯。

在图8中，工件2的端部区域通过径向内部折弯销20旋转其支架单元19再次围绕中心折弯心轴11折弯，其中径向外部折弯销24再次作为反向止动件。

图9显示折弯头5的布置方式，其中不再围绕折弯心轴11的成型凸缘实施折弯，而是在其围绕成型基座15的较低折弯平面中实施折弯，在图9的实施例中其具有圆形的折弯半径。在此，通过旋转具有内部半径折弯销20的支架单元19围绕折弯心轴11的成型基座15折弯工件2，其中在折弯期间径向外部折弯销24再次作为反向止动件。

图10显示折弯工序，其中折弯心轴11旋转，同时发生折弯头5的补偿运动，其中，在这里，折弯销24和20一起作为反向止动件。

在图11显示的折弯工序中，工件2在其底部平面中再次在折弯心轴11上折弯，其中提供两个折弯半径，如通过折弯心轴11的示意图从图11中直接地显示。

图12显示用于向上滚动工件2的端部的四个阶段，其中提供尽可能短的直端肢体。为此，在最后两个阶段，除折弯销20的运动之外，折弯心轴11旋转，因此降低折弯销20与折弯心轴11之间的距离。

最终，图13显示盘绕工序。向前推动工件2，通过旋转其较大直径的折弯销13紧靠工件2放置折弯心轴11。该两个折弯销20和24作为工件2两侧上的反向止动件。通过该工序，可以生产较大弯曲或螺旋状部件，其中也可以通过旋转折弯心轴11改变生产的产品的直径。

根据本发明，每当折弯头5在其另一侧上被放置在工件2之下时，折弯销的降低在折弯头5中变得必要。

因此，如果在其他折弯方向中实施折弯，例如在图7中，作为反向止动件的折弯销24以及折弯的折弯销20可以通过其另一侧迅速地放置在工件2之下。同样，折弯心轴11也可以通过其可能发生的下降运动从工件2拉出。

原则上，也可以提供，根据本发明中的整个折弯头5例如也横向地(以与馈入工件2呈直角)移动地贴附于机器框架(图式中未显示)。因此，这种折弯头5的灵活性仍然进一步增加。

在显示的折弯头5中，折弯销可以被贴附为刚性折弯销或者自由地旋转的折弯压辊。也可以使用压辊贴附于围绕后者旋转的刚性折弯销的折弯销。然而，在图式中显示的实施例中，仅显示刚性折弯销。

此外，同样如图中未显示的，必要时，折弯销20,24和折弯心轴11也可能交替地贴附于各自分配的支架单元19或20或支架17，从而使其可以容易地且迅速地交换。

折弯头5可以在所分配的折弯机1上以与其旋转轴12的垂直排列方式排列。然而，可以从图1和图2中看出，折弯头5通常也包含有横向倾斜的角度，其中旋转轴12相对于垂直的校准排列为以一角度例如以20°至30°倾斜，藉以，尤其是，同时还连同以一角度排列的折弯台7，保证在通过滑行处理之后部件的易拆卸。

Claims (18)

1.一种用于弯曲杆状和管状工件(2)的折弯头(5)，具有一支架(17)，所述支架(17)可以围绕旋转轴(12)旋转，并且在一轴向端部处具有一折弯心轴(11)；以及具有至少两个其它工具(18，20；21，24)，每一个工具包括一支架单元(18，21)，所述支架单元(18，21)具有一折弯销(20，24)，且所述折弯销(20，24)位于所述支架单元(18，21)的面向折弯心轴(11)的轴向端部处；所述折弯心轴(11)及所述折弯销(20，24)均可以独立旋转，其特征在于，所述工具的支架单元(18，21)与折弯心轴(11)的支架(17)同心地排列，并且围绕所述折弯心轴(11)的旋转轴(12)枢转。

2.如权利要求1所述的折弯头，其特征在于，所述工具的支架单元(18，21)形成为在所述支架单元(18，21)的径向最内部彼此同心地运行的空心轴，所述折弯心轴(11)的支架(17)位于所述支架单元(18，21)的径向最内部，并且旋转。

3.如权利要求1或2所述的折弯头，其特征在于，所述折弯心轴(11)及/或所述工具(18，20；21，24)可以在主动操作位置与不作用的静止位置之间平行于所述折弯心轴(11)的旋转轴(12)移动，其中，在折弯工序期间，所述折弯心轴(11)及/或所述工具在所述主动操作位置上作用于待折弯的工件(2)。

4.如权利要求1所述的折弯头，其特征在于，折弯压辊贴附于至少一个折弯销(20,24)，并且围绕所述至少一个折弯销(20,24)自由地旋转。

5.如权利要求1所述的折弯头，其特征在于，具有径向最外侧折弯销(24)的工具的支架单元(21)旋转地贴附于外壳(26)的上部端壁(25)，并且与固定至所述外壳(26)的第一旋转驱动器(29)驱动连接。

6.如权利要求5所述的折弯头，其特征在于，具有径向最外侧折弯销(24)的工具的支架单元(21)具有外齿(27)，其与连接至第一旋转驱动器(29)的齿轮(28)啮合。

7.如权利要求6所述的折弯头，其特征在于，第一旋转驱动器(29)固定至所述外壳(26)的上部端壁(25)的背向所述工具的折弯销(20,24)的一侧。

8.如权利要求1所述的折弯头，其特征在于，用于折弯心轴(11)的支架(17)以及用于所述工具的支架单元(18,21)均贴附于其自身的旋转驱动器(33,41,29)。

9.如权利要求5所述的折弯头，其特征在于，所述第一旋转驱动器(29)贴附于第一上升驱动器(32)，其中所述第一上升驱动器(32)形成为静止地安装在折弯装置(1)的机器框架(10)上。

10.如权利要求3所述的折弯头，其特征在于，每一个工具的支架单元(18,21)贴附于一装置(37,40)，所述支架单元(18,21)凭借所述装置可以自不作用的静止位置调节至主动操作位置，反之亦然。

11.如权利要求1所述的折弯头，其特征在于，所述折弯心轴(11)固定至所述支架(17)，并且所述折弯销(20，24)固定至所述支架单元(18,21)，所述折弯心轴以及所述折弯销可以互换。

12.如权利要求3所述的折弯头，其特征在于，在与所述折弯心轴(11)相对的轴向端部处，所述折弯心轴(11)的支架(17)贴附于第二旋转驱动器(33)，其中所述第二旋转驱动器(33)固定至第一板(34)，所述第一板(34)可以凭借第二上升驱动器(37)与第二旋转驱动器(33)和折弯心轴(11)的支架(17)一起在所述折弯心轴(11)的旋转轴(12)的方向中移动。

13.如权利要求12所述的折弯头，其特征在于，在驱动侧上，所述第二上升驱动器(37)包括：主轴(36)，其中固定至所述第一板(34)的主轴螺母(35)贴附于所述主轴(36)，其中，在距离所述第一板(34)一定距离处的第二板(45)中，所述主轴(36)配备有轴向突出的端部区域，并且所述主轴旋转，但是所述主轴(36)在所述主轴(36)的轴向方向上相对所述第二板(45)静止，所述第二板(45)在背向所述折弯心轴(11)的轴向端部处具有径向最内侧折弯销(20)的工具的支架单元(18)，所述支架单元(18)围绕所述折弯心轴(11)，并且相对于所述折弯心轴(11)旋转，但是所述支架单元(18)在所述旋转轴(12)的方向上相对所述第二板(45)保持静止。

14.如权利要求13所述的折弯头，其特征在于，所述第二板(45)还具有第三旋转驱动器(41)，凭借所述第三旋转驱动器(41)，径向最内侧折弯销(20)的支架单元(18)可以在旋转方向中驱动。

15.如权利要求14所述的折弯头，其特征在于，提供第三上升驱动器(40)，凭借所述第三上升驱动器(40)，所述第二板(45)可以在旋转轴(12)的方向中纵向地移动。

16.如权利要求5至9以及12至15中任意一项所述的折弯头，其特征在于，所有旋转驱动器(29,33,41)和上升驱动器(32,37,40)被朝向底部敞开的外壳(26)所覆盖，在所述外壳(26)的上部端壁(25)上，所述折弯头(5)向外地突出。

17.如权利要求15所述的折弯头，其特征在于，在驱动侧上，所述第三上升驱动器(40)具有一主轴(39)，其中与所述第二板(45)连接的主轴螺母(38)位于所述主轴(39)上，其中，所述主轴(39)在其轴向突出端部处固定至外壳(26)的上部端壁(25)，并且旋转，但是在所述主轴(39)的轴向方向中静止。

18.如权利要求1所述的折弯头，其特征在于，所述折弯头(5)形成为多半径工具或四销工具。