JP6343960B2

JP6343960B2 - ツルーイング方法および研削盤

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Publication number: JP6343960B2
Application number: JP2014032803A
Authority: JP
Inventors: 久修小林; 若園　賀生; 賀生若園; 直矢若杉
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Filing date: 2014-02-24
Publication date: 2018-06-20
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Description

本発明は、研削盤の砥石車のツルーイング方法に関するものであり、詳しくは円盤形状のツルーイングロールを用いてツルーイングを行うツルーイング方法および研削盤に関するものである。

砥石車の円弧部と直線部で構成される研削作用面のツルーイングにおいて、回転する円盤形状のツルーイングロールの外周を用いて、直線２軸による砥石車とツルーイングロールの相対運動によりツルーイングを行う技術がある。（例えば、特許文献１）

特開２００６−３５３９９号公報

研削作用面の直線部はツルーイングロールの一定の部位によりツルーイングされる。このため直線部が長い場合には、一定の部位の摩耗が他の部位に比べて大きくなり、ツルーイングロールのツルーイング作用部の形状が変化して、所望の形状にツルーイングできなくなり、ツルーイングロールの寿命が短くなる。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、研削作用面の直線部が長い場合にも、ツルーイングロールの寿命を長くできるツルーイング方法および研削盤を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明の特徴は、砥石車、及びツルーイングロールを有する研削盤のツルーイング方法であって、前記砥石車の研削作用面は、円弧部及びその両端に第１直線部と第２直線部を有し、前記ツルーイングロールは、円盤形状の基盤の外周に砥石修正部材を有し、前記砥石修正部材は、前記円盤形状の中心軸と略平行な最外周部と、前記最外周部の一端に延設され前記一端から軸方向に離れるほど縮径する第１縮径部と、前記最外周部の他端に延設され前記他端から軸方向に離れるほど縮径する第２縮径部を有し、前記ツルーイングロールの回転軸線に対する前記第１縮径部の角度を、前記円弧部の前記第１直線部側の端部の接線及び前記第１直線部間のなす角度と等しくし、前記ツルーイングロールの回転軸線に対する前記第２縮径部の角度を、前記円弧部の前記第２直線部側の端部の接線及び前記第２直線部間のなす角度と等しくし、前記第１縮径部にて前記第１直線部を修正し、前記円弧部の中心回りに前記ツルーイングロールを傾けながら前記最外周部にて前記円弧部を修正し、前記第２縮径部にて第２直線部を修正することである。

請求項２に係る発明の特徴は、請求項1に係る発明において、前記第１縮径部及び前記第２縮径部は、直線状に形成されていることである。

請求項３に係る発明の特徴は、請求項1に係る発明において、前記第１縮径部及び前記第２縮径部は、凸円弧状に形成されていることである。

請求項４に係る発明の特徴は、請求項1〜３のいずれかに係る発明において、前記砥石車に対して、前記ツルーイングロールを直線運動と旋回運動で相対移動させることである。

請求項５に係る発明の特徴は、回転駆動される砥石車と、回転駆動される円盤状のツルーイングロールと、前記砥石車と前記ツルーイングロールを相対的に直線運動させる送り装置と、前記ツルーイングロールを旋回させる旋回装置と、前記砥石車の研削作用面を修正するように前記送り装置と前記旋回装置を制御する制御装置を備える研削盤において、前記砥石車の研削作用面は、円弧部およびその両端に第１直線部と第２直線部を有し、前記ツルーイングロールは、円盤形状の基盤の外周に砥石修正部材を有し、前記砥石修正部材は、前記円盤形状の中心軸と略平行な最外周部と、前記最外周部の一端に延設され前記一端から軸方向に離れるほど縮径する第１縮径部と、前記最外周部の他端に延設され前記他端から軸方向に離れるほど縮径する第２縮径部を有し、前記ツルーイングロールの回転軸線に対する前記第１縮径部の角度を、前記円弧部の前記第１直線部側の端部の接線及び前記第１直線部間のなす角度と等しくし、前記ツルーイングロールの回転軸線に対する前記第２縮径部の角度を、前記円弧部の前記第２直線部側の端部の接線及び前記第２直線部間のなす角度と等しくし、前記制御装置は、前記第１縮径部にて前記第１直線部を修正し、前記円弧部の中心回りに前記ツルーイングロールを傾けながら前記最外周部にて前記円弧部を修正し、前記第２縮径部にて前記第２直線部を修正するように、前記送り装置と前記旋回装置を制御することである。

請求項1に係る発明によれば、ツルーイングロールの第１縮径部にて砥石車の第1直線部を修正し、ツルーイングロールの最外周部にて砥石車の円弧部を修正し、ツルーイングロールの第２縮径部にて砥石車の第２直線部を修正する。このため、砥石車の円弧部の修正精度は、直線部の長さに影響されることがなくなり、直線部が長い場合にも、ツルーイングロールの寿命を長くできるツルーイング方法を提供できる。

請求項２に係る発明によれば、ツルーイングロールの第１縮径部及び第２縮径部は、直線状に形成されているので、ツルーイングロールの製作が容易となり、ツルーイングロールの製作コストを抑えたツルーイング方法を提供できる。

請求項３に係る発明によれば、ツルーイングロールの第１縮径部及び第２縮径部は、凸円弧状に形成されているので、第１縮径部及び第２縮径部の凸円弧状の一部を用いて、それぞれ第１直線部及び第２直線部を修正することができる。このため、第１直線部及び第２直線部を修正する第１縮径部及び第２縮径部の使用部位を変更することにより、ツルーイングロールを交換することなく、同一ツルーイングロールで砥石車の円弧部の中心角を調節できるツルーイング方法を提供できる。

請求項４に係る発明によれば、砥石車に対して、ツルーイングロールを直線運動と旋回運動で相対移動させることで、ツルーイングロールの第１縮径部にて砥石車の第1直線部を修正し、ツルーイングロールの最外周部にて砥石車の円弧部を修正し、ツルーイングロールの第２縮径部にて砥石車の第２直線部を修正することを正確に行うことができるツルーイング方法を提供できる。

請求項５に係る発明によれば、送り装置と旋回装置により、砥石車に対してツルーイングロールを直線運動と旋回運動で相対移動させることができる。これにより、ツルーイングロールの第１縮径部にて砥石車の第1直線部を修正し、ツルーイングロールの最外周部にて砥石車の円弧部を修正し、ツルーイングロールの第２縮径部にて砥石車の第２直線部を修正する。このため、砥石車の円弧部の修正精度は、直線部の長さに影響されることがなくなり、直線部が長い場合にも、ツルーイングロールの寿命を長くできる研削盤を提供できる。

本発明の第１実施形態に係る研削盤の全体構成を示す平面図である。図１のツルーイング装置の全体を示す斜視図である。図１の砥石車の研削作用部の詳細を示す図である。図１のツルーイングロールの詳細を示す図である。図１の砥石車とツルーイングロールの送りの関係を示す図である。図１のツルーイング工程におけるツルーイングロールと砥石車の位置の関係を示す図である。本発明の第２実施形態に係るツルーイングロールの詳細を示す図である。本発明の第２実施形態に係る砥石車の研削作用部の詳細を示す図である。本発明の第２実施形態に係るツルーイング工程におけるツルーイングロールと砥石車の位置の関係を示す図である。本発明の第２実施形態に係るツルーイングロールの旋回角度と砥石車の円弧部の中心角の関係を示す図である。本発明の第１実施形態の変形例に係るツルーイングロールの詳細を示す図である。本発明の第１実施形態の変形例に係る砥石車の研削作用部の詳細を示す図である。

（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態を、ベアリング外輪の内周軌道面を研削する内面研削盤の砥石車に、ツルーイングを実施する例に基づき説明する。
図１に示すように、内面研削盤１は、ベッド２を備え、ベッド２上には、送りモータ１２の回転によりベース４をＸ軸方向に送る送り装置３と、Ｘ軸に直交するＺ軸方向に、送りモータ１３の回転により砥石台１０を送る砥石台送り装置９を備えている。ベース４上には、工作物Ｗを回転可能に保持する主軸５と、図示しない旋回モータにより、Ｘ軸とＺ軸に直交するＢ軸回りに旋回される旋回テーブル６を備えている。旋回テーブル６上には、ツルーイングロール８を回転駆動するツルーイング装置７を備えている。砥石台１０は砥石車１１を回転自在に支持し、砥石車１１を回転させる回転モータ（図示省略する）を備えている。
以上の構成により、主軸５とツルーイング装置７は、送り装置３により砥石車１１に対してＸ軸方向に切込み送りを与えられる。また、砥石車１１は砥石台送り装置９によりＺ軸方向に送られ、工作物Ｗの内周加工面に砥石車１１が接触する研削位置と、ツルーイングロール８の外周に砥石車１１が接触するツルーイング位置に割出しされる。

図２に示すように、ツルーイング装置７は、旋回テーブル６上に固定されたガイド７２によりＸ軸と平行なＵ軸方向に往復運動可能に支持されたツルーイング本体７１を備え、ツルーイング本体７１はモータ７３で回転駆動される送りねじ７４によりＵ軸方向に送られる。ここで、ツルーイングロール８は、Ｕ軸方向に送られるとき、旋回テーブル６の旋回中心Ｐ上を通過する位置に保持されている。

この内面研削盤１は、所定のプログラムを実行することで自動化された研削加工やツルーイングを実行する制御装置３０を備えている。制御装置３０の機能的構成として、送り装置３の送りを制御するＸ軸制御部３１、砥石台送り装置９の送りを制御するＺ軸制御部３２、旋回テーブル６の旋回を制御するＢ軸制御部３３、ツルーイング装置７の送りを制御するＵ軸制御部３４、砥石車１１の回転を制御する砥石軸制御部３５、ツルーイングロール８の回転を制御するツルーイングロール制御部３６などを具備している。また、予め設定した演算式に基づきツルーイングロール径などの演算を行う演算部３７、各種プログラムやツルーイングに関する各種データなどを記録する記録部３８を備えている。

図３に砥石車１１の研削作用面の詳細を示す。
砥石車１１の回転軸を含む研削作用面の断面形状は、中央部に円弧部１１２を備え、その一端の点ｂで回転軸と平行な第１直線部１１１と接し、他端の点ｃで回転軸と平行な第２直線部１１３と接している。点ｂと、回転軸に直交する線ｍと円弧部１１２の交点との間の中心角はαである。また、点ｃと、線ｍと円弧部１１２の交点との間の中心角はβである。

図４にツルーイングロール８の詳細を示す。
ツルーイングロール８は、円盤形状の基盤８１の外周に砥石修正部材８２を備え、基盤８１の軸線ｎの回りに回転するように保持されている。砥石修正部材８２は、同じ半径の下底を持つ２つの円錐台の下底を重ね合わせた形状で、円錐台の中心は基盤８１の軸線ｎと一致しており、下底の重ね合わせ部がツルーイングロール８の最外周部８２３となる。一方の円錐台の母線に相当する第１縮径部８２１は、直線状に形成され、最外周部８２３から軸方向一方側（図４の左側）に最外周部８２３から離れるほど縮径している。また、他方の円錐台の母線に相当する第２縮径部８２２も、直線状に形成され、最外周部８２３から軸方向他方側（図４の右側）に最外周部８２３から離れるほど縮径している。軸線ｎと第１縮径部８２１の成す角度はαで、軸線ｎと第２縮径部８２２の成す角度はβである。

砥石車１１の研削作用面をツルーイングする方法について、図５、図６に基づき説明する。なお、ツルーイングロール８と砥石車１１の径については、直径と半径のどちらを用いてもよいが、以下の説明では、数式簡略化のため、半径を用いた例で説明する。
図５に示すツルーイング装置７の側面図において、ツルーイングロール８の最外周部８２３の半径をＲｔとし、砥石車１１の半径をＲｗとし、砥石車１１の円弧部１１２の半径をＲｓとする。また、Ｘ軸の原点位置を砥石車１１の回転中心Ｏの位置とし、Ｘ軸(ベース４)の基準位置を旋回テーブル６の旋回中心Ｐとし、Ｘ軸の送り位置を砥石車１１の回転中心Ｏと旋回中心Ｐ間のＸ軸方向の距離で表す。

初めに、ツルーイングロール８はＵｔ＝Ｒｔ＋Ｒｓで演算される送り位置Ｕｔに位置決めされ、ベース４がＸｔ＝Ｒｗ−Ｒｓで演算されるＸｔに位置決めされることで、ツルーイングロール８は砥石車１１の最外周に接触できる位置に位置決めされる。
この状態から、旋回テーブル６の左旋回運動と、砥石台送り装置９のＺ軸方向の送りにより、図６の（ａ）図に示すように、砥石車１１の第１直線部１１１とツルーイングロール８の第１縮径部８２１が平行になり、ツルーイングロール８の最外周部８２３が砥石車１１の第１直線部１１１の左端である点ａに位置決めされる。なお、砥石台送り装置９のＺ軸方向の送りにより、ツルーイングロール８が点ａよりさらに左側に位置するように位置決めしてもよい。

次に、砥石台送り装置９により砥石車１１をＺ軸の左方向に送ることで、ツルーイングロール８の最外周部８２３が砥石車１１の第１直線部１１１の右端である点ｂまで直線運動し、この間に、ツルーイングロール８の第１縮径部８２１により第１直線部１１１の修正が行われる。

次に、図６の（ｂ）図に示すように、旋回テーブル６の右旋回運動によりツルーイングロール８を右方向にα＋βの角度だけ旋廻させることで、ツルーイングロール８の最外周部８２３が砥石車１１の円弧部１１２の右端である点ｃまで旋回運動し、この間に、ツルーイングロール８の最外周部８２３により円弧部１１２の修正が行われる。

次に、図６の（ｃ）図に示すように、砥石台送り装置９により砥石車１１をＺ軸の左方向に送ることで、ツルーイングロール８の最外周部８２３が砥石車１１の第２直線部１１３の右端である点ｄまで直線運動し、この間に、ツルーイングロール８の第２縮径部８２２により第２直線部１１３の修正が行われる。なお、砥石台送り装置９のＺ軸方向の送りにより、ツルーイングロール８が点ｄよりさらに右側になる位置まで直線運動させてもよい。

以上のように、円錐台の第１縮径部８２１により第１直線部１１１の修正が行われ、ツルーイングロール８の最外周部８２３により円弧部１１２の修正が行われ、ツルーイングロール８の第２縮径部８２２により第２直線部１１３の修正が行われる。ツルーイングロール８の最外周部８２３により修正する部位は円弧部１１２のみとなり、ツルーイングロール８の最外周部８２３の摩耗が減少する。このため、砥石車１１の円弧部１１２の修正精度は、第１、第２直線部１１１、１１３の長さに影響されることがなくなり、直線部が長い場合にも、ツルーイングロール８の寿命を長くできるツルーイング方法を提供できる。

また、ツルーイングロール８の第１縮径部８２１及び第２縮径部８２２は、直線状に形成されているので、ツルーイングロール８の製作が容易となり、ツルーイングロール８の製作コストを抑えたツルーイング方法を提供できる。

（第２実施形態）
次に、本発明を具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。なお、第２実施形態と第１実施形態の相違点は、第１実施形態では、ツルーイングロール８が備える砥石修正部材８２の第１縮径部８２１及び第２縮径部８２２が直線状に形成されているのに対し、第２実施形態の第１縮径部８２６及び第２縮径部８２７が凸円弧状に形成されている点である。このツルーイングロール８の形状の相違により、砥石車１１の研削作用面の形状も若干異なる形状となる。

ツルーイングロール８の形状と砥石車１１の研削作用面以外は、第１実施形態と同じ構成である。このため、説明の便宜上、同一の構成については上記第１実施形態と同一の符号を付して、その説明の一部又は全部を省略する。

図７に第２実施形態のツルーイングロール８の詳細を示す。
ツルーイングロール８は、円盤形状の基盤８１の外周に砥石修正部材８２を備え、基盤８１の軸線ｎの回りに回転するように保持されている。砥石修正部材８２は、同じ半径の下底を持つ２つの円錐台状部材の下底を重ね合わせた形状で、円錐台状部材の中心は基盤８１の軸線ｎと一致しており、下底の重ね合わせ部がツルーイングロール８の最外周部８２３となる。

一方の円錐台状部材の母線に相当する第１縮径部８２６は、凸円弧状に形成され、最外周部８２３から軸方向一方側（図７の左側）に最外周部８２３から離れるほど縮径している。また、他方の円錐台状部材の母線に相当する第２縮径部８２７も、凸円弧状に形成され、最外周部８２３から軸方向他方側（図７の右側）に最外周部８２３から離れるほど縮径している。軸線ｎと第１縮径部８２６の凸円弧状のある点での接線との成す角度はαで、軸線ｎと第２縮径部８２７の凸円弧状のある点での接線との成す角度はβである。なお、第１縮径部８２６と第２縮径部８２７の円弧半径Ｒは、同一の値でも、異なる値でもよい。

図８に砥石車１１の研削作用面の詳細を示す。
砥石車１１の回転軸を含む研削作用面の断面形状は、中央部に円弧部１１２を備え、その一端の点ｂで第１直線部１１１と接し、他端の点ｃで第２直線部１１３と接している。点ｂと、回転軸に直交する線ｍと円弧部１１２の交点との間の中心角はαである。また、点ｃと、線ｍと円弧部１１２の交点との間の中心角はβである。

より詳しくは、第１直線部１１１は、円弧部１１２の一端の点ｂに接し、ツルーイングロール８の第１縮径部８２６の円弧半径Ｒと等しい半径を有する凹円弧状の第１繋ぎ部１１４と、第１繋ぎ部１１４の一端の点ｅに接し、回転軸と平行な線分である第１直線部本体１１６とを有している。また、第２直線部１１３は、円弧部１１２の他端の点ｃに接し、ツルーイングロール８の第２縮径部８２７の円弧半径Ｒと等しい半径を有する凹円弧状の第２繋ぎ部１１５と、第２繋ぎ部１１５の一端の点ｆに接し、回転軸と平行な線分である第２直線部本体１１７とを有している。

第２実施形態における砥石車１１の研削作用面をツルーイングする方法は、図５、図９に基づき説明する。

初めに、図５に示すように、ツルーイングロール８はＵｔ＝Ｒｔ＋Ｒｓで演算される送り位置Ｕｔに位置決めされ、ベース４がＸｔ＝Ｒｗ−Ｒｓで演算されるＸｔに位置決めされることで、ツルーイングロール８は砥石車１１の最外周に接触できる位置に位置決めされる。
この状態から、図９の（ａ）図に示すように、旋回テーブル６の左旋回運動によりツルーイングロール８を左方向にαの角度だけ旋回させることで、砥石車１１の第１直線部１１１とツルーイングロール８の凸円弧状の第１縮径部８２６が接する状態になり、砥石台送り装置９のＺ軸方向の送りにより、ツルーイングロール８の第１縮径部８２６が砥石車１１の第１直線部１１１の左端である点ａに接する位置に位置決めされる。なお、砥石台送り装置９のＺ軸方向の送りにより、ツルーイングロール８が点ａよりさらに左側に位置するように位置決めしてもよい。

次に、砥石台送り装置９により砥石車１１をＺ軸の左方向に送ることで、ツルーイングロール８の最外周部８２３が砥石車１１の第１直線部１１１の右端である点ｂまで直線運動し、この間に、ツルーイングロール８の第１縮径部８２６により第１直線部１１１の修正が行われる。

次に、図９の（ｂ）図に示すように、旋回テーブル６の右旋回運動によりツルーイングロール８を右方向にα＋βの角度だけ旋廻させることで、ツルーイングロール８の最外周部８２３が砥石車１１の円弧部１１２の右端である点ｃまで旋回運動し、この間に、ツルーイングロール８の最外周部８２３により円弧部１１２の修正が行われる。

次に、図９の（ｃ）図に示すように、砥石台送り装置９により砥石車１１をＺ軸の左方向に送ることで、ツルーイングロール８の凸円弧状の第２縮径部８２７が砥石車１１の第２直線部１１３の右端である点ｄに接する位置まで直線運動し、この間に、ツルーイングロール８の第２縮径部８２７により第２直線部１１３の修正が行われる。なお、砥石台送り装置９のＺ軸方向の送りにより、ツルーイングロール８が点ｄよりさらに右側になる位置まで直線運動させてもよい。

上記ツルーイング方法の説明では、図９の（ａ）図の状態にするために、旋回テーブル６の左旋回運動によりツルーイングロール８を左方向にαの角度だけ旋回させている。そして、砥石車１１をＺ軸の左方向に送ることで、ツルーイングロール８の第１縮径部８２６により砥石車１１の第１直線部１１１を修正している。第２実施形態のツルーイングロール８の第１縮径部８２６は、凸円弧状に形成されているので、図１０の実線に示すように、ツルーイングロール８を左方向にα２の角度だけ旋回させ、第１縮径部８２６の最外周部８２３より最も遠い部分が砥石車１１の第１直線部１１１に接する状態にして、第１縮径部８２６により砥石車１１の第１直線部１１１を修正することができる。

また、図１０の破線に示すように、ツルーイングロール８を左方向にα１の角度だけ旋回させ、第１縮径部８２６の最外周部８２３に最も近い部分が砥石車１１の第１直線部１１１に接する状態にして、第１縮径部８２６により砥石車１１の第１直線部１１１を修正することもできる。つまり、図９の（ａ）図の状態にする際に、凸円弧状の第１縮径部８２６が第１直線部１１１に接する範囲内で、ツルーイングロール８の左方向への旋回角度を変更し、第１縮径部８２６により第１直線部１１１を修正することにより、砥石車１１の研削作用面の円弧部１１２の中心角αをα１からα２まで調節することができる。

同様にして、円弧部１１２を修正する際に、凸円弧状の第２縮径部８２７が第２直線部１１３に接する範囲内で、ツルーイングロール８の右方向への旋回角度を変更することにより、砥石車１１の研削作用面の円弧部１１２の中心角βを調節することができる。

以上のように、第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、ツルーイングロール８の第１縮径部８２６により第１直線部１１１の修正が行われ、ツルーイングロール８の最外周部８２３により円弧部１１２の修正が行われ、ツルーイングロール８の第２縮径部８２７により第２直線部１１３の修正が行われる。ツルーイングロール８の最外周部８２３により修正する部位は円弧部１１２のみとなり、ツルーイングロール８の最外周部８２３の摩耗が減少する。このため、砥石車１１の円弧部１１２の修正精度は、第１、第２直線部１１１、１１３の長さに影響されることがなくなり、直線部が長い場合にも、ツルーイングロール８の寿命を長くできるツルーイング方法を提供できる。

また、第２実施形態のツルーイングロール８の第１縮径部８２６及び第２縮径部８２７は、凸円弧状に形成されているので、第１縮径部８２６及び第２縮径部８２７の凸円弧状の一部を用いて、それぞれ第１直線部１１１及び第２直線部１１３を修正することができる。このため、第１直線部１１１及び第２直線部１１３を修正する第１縮径部８２６及び第２縮径部８２７の使用部位を変更することにより、ツルーイングロール８を交換することなく、同一ツルーイングロール８で砥石車１１の円弧部１１２の中心角α，βを調節できるツルーイング方法を提供できる。

本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更することが可能である。例えば、以下の実施形態にも変更可能である。

・上記第１実施形態では、ツルーイングロール８の砥石修正部材８２は、同じ半径の下底を持つ２つの円錐台の下底を重ね合わせた形状をしているが、第１実施形態の変形例として、図１１に示すように、下底の重ね合わせ部の間に、円環を挟んだ形状としてもよい。この場合、円環の外周面が最外周部８２８となる。より詳しくは、砥石修正部材８２は、円盤形状の基盤８１の中心軸と平行な最外周部８２８と、最外周部８２８の一端の点ｇに延設され、一端の点ｇから軸方向に離れるほど縮径する第１縮径部８２１と、最外周部８２８の他端の点ｈに延設され、他端の点ｈから軸方向に離れるほど縮径する第２縮径部８２２を有している。

図１１に示すツルーイングロール８に対する砥石車１１の回転軸を含む研削作用面の断面形状は、図１２に示すように、中央部に円弧部１１２を備え、その一端の点ｅで回転軸と平行な第１直線部１１１と接し、他端の点ｆで回転軸と平行な第２直線部１１３と接している。円弧部１１２は、円弧状の円弧部本体１２０と、円弧部本体１２０の一端の点ｂに接する直線状の第１テーパ部１１８と、円弧部本体１２０の他端の点ｃに接する直線状の第２テーパ部１１９とを有している。第１テーパ部１１８と第１直線部１１１の成す角度は、ツルーイングロール８の最外周部８２８と第１縮径部８２１との成す角度に等しい。また、第２テーパ部１１９と第２直線部１１３の成す角度は、ツルーイングロール８の最外周部８２８と第２縮径部８２２との成す角度に等しい。

・上記第１実施形態の変形例において、さらに、図１１に示す砥石修正部材８２の円環の外周面である最外周部８２８を、基盤８１の中心軸と略平行な凹円弧状としてもよい。この場合、最外周部８２８に形成された凹円弧部の円弧半径は、図３に示す砥石車１１の研削作用面の円弧部１１２の半径Ｒｓに等しくしておくのが好ましい。これにより、砥石車１１の回転軸を含む研削作用面の断面形状は、図３に示す断面形状となる。

・上記第２実施形態においても、第１実施形態の変形例と同様に、図７に示す砥石修正部材８２の２つの円錐台状部材の下底の重ね合わせ部の間に、円環を挟んだ形状としてもよい。さらに、円環の外周面である最外周部を、基盤８１の中心軸と略平行な凹円弧状としてもよい。この場合、最外周部に形成された凹円弧部の円弧半径は、図８に示す砥石車１１の研削作用面の円弧部１１２の半径Ｒｓに等しくしておくのが好ましい。

・上記実施形態においては、研削盤として内面研削盤１を例として挙げたが、工作物の外周面を研削する円筒研削盤、例えば、ベアリング内輪の外周軌道面を研削する研削盤等にも本発明を適用することができる。

１：内面研削盤２：ベッド３：送り装置４：ベース５：主軸６：旋回テーブル７：ツルーイング装置８：ツルーイングロール９：砥石台送り装置１０：砥石台１１：砥石車１２，１３：送りモータ３０：制御装置３１：Ｘ軸制御部３２：Ｚ軸制御部３３：Ｂ軸制御部３４：Ｕ軸制御部３５：砥石軸制御部３６：ツルーイングロール制御部３７：演算部３８：記録部７１：ツルーイング本体７２：ガイド７３：モータ７４：送りねじ８１：基盤８２：砥石修正部材１１１：第１直線部１１２：円弧部１１３：第２直線部１１４：第１繋ぎ部１１５：第２繋ぎ部１１６：第１直線部本体１１７：第２直線部本体１１８：第１テーパ部１１９：第２テーパ部１２０：円弧部本体８２１，８２６：第１縮径部８２２，８２７：第２縮径部８２３，８２８：最外周部Ｏ：砥石車１１の回転中心Ｐ：旋回中心Ｒｓ：円弧部１１２の半径Ｒｔ：最外周部８２３の半径Ｒｗ：砥石車１１の半径Ｗ：工作物

Claims

砥石車、及びツルーイングロールを有する研削盤のツルーイング方法であって、
前記砥石車の研削作用面は、円弧部及びその両端に第１直線部と第２直線部を有し、
前記ツルーイングロールは、円盤形状の基盤の外周に砥石修正部材を有し、前記砥石修正部材は、前記円盤形状の中心軸と略平行な最外周部と、前記最外周部の一端に延設され前記一端から軸方向に離れるほど縮径する第１縮径部と、前記最外周部の他端に延設され前記他端から軸方向に離れるほど縮径する第２縮径部を有し、前記ツルーイングロールの回転軸線に対する前記第１縮径部の角度を、前記円弧部の前記第１直線部側の端部の接線及び前記第１直線部間のなす角度と等しくし、前記ツルーイングロールの回転軸線に対する前記第２縮径部の角度を、前記円弧部の前記第２直線部側の端部の接線及び前記第２直線部間のなす角度と等しくし、
前記第１縮径部にて前記第１直線部を修正し、前記円弧部の中心回りに前記ツルーイングロールを傾けながら前記最外周部にて前記円弧部を修正し、前記第２縮径部にて第２直線部を修正するツルーイング方法。
前記第１縮径部及び前記第２縮径部は、直線状に形成されている請求項１記載のツルーイング方法。
前記第１縮径部及び前記第２縮径部は、凸円弧状に形成されている請求項１記載のツルーイング方法。
前記砥石車に対して、前記ツルーイングロールを直線運動と旋回運動で相対移動させる請求項１ないし３のいずれか１項に記載のツルーイング方法。
回転駆動される砥石車と、回転駆動される円盤状のツルーイングロールと、前記砥石車と前記ツルーイングロールを相対的に直線運動させる送り装置と、前記ツルーイングロールを旋回させる旋回装置と、前記砥石車の研削作用面を修正するように前記送り装置と前記旋回装置を制御する制御装置を備える研削盤において、
前記砥石車の研削作用面は、円弧部およびその両端に第１直線部と第２直線部を有し、
前記ツルーイングロールは、円盤形状の基盤の外周に砥石修正部材を有し、前記砥石修正部材は、前記円盤形状の中心軸と略平行な最外周部と、前記最外周部の一端に延設され前記一端から軸方向に離れるほど縮径する第１縮径部と、前記最外周部の他端に延設され前記他端から軸方向に離れるほど縮径する第２縮径部を有し、前記ツルーイングロールの回転軸線に対する前記第１縮径部の角度を、前記円弧部の前記第１直線部側の端部の接線及び前記第１直線部間のなす角度と等しくし、前記ツルーイングロールの回転軸線に対する前記第２縮径部の角度を、前記円弧部の前記第２直線部側の端部の接線及び前記第２直線部間のなす角度と等しくし、
前記制御装置は、前記第１縮径部にて前記第１直線部を修正し、前記円弧部の中心回りに前記ツルーイングロールを傾けながら前記最外周部にて前記円弧部を修正し、前記第２縮径部にて前記第２直線部を修正するように、前記送り装置と前記旋回装置を制御する研削盤。