CN103426316A - 基于可变车道的交通控制方法和控制系统 - Google Patents
基于可变车道的交通控制方法和控制系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明的基于可变车道的交通控制方法和控制系统，在与转弯车道直接相邻的一个直行车道上从直行车道的停车线处开始向后设置可变车道，并在转弯专用车道转入所述可变车道的位置设置至少一个车位长度的禁停车区，在可变车道的驶入位置设置可变车道停车线；并相应地设置可变车道指示灯，根据第一预定时间t1和第二预定时间t2控制可变车道指示灯比交叉路口的指示绿灯提前熄灭。实现了一个信号周期内在可变车道内直行车辆和转弯车辆的交替通行，即在直行转弯绿灯期间，可变车道作为转弯车道使用，此时，相当于两个转弯车道可供使用，大幅提升了转弯和直行车辆通行效率；而且能及时清空所述可变车道上的车辆，不会干扰后续信号周期内车辆的正常通行。
Description
技术领域
本发明涉及智能交通控制技术领域，具体是一种基于可变车道的交通控制方法和控制系统。
背景技术
为提高左转车辆通行率，目前普遍采用的技术方案是通过设置左转待转区来实现，具体是将左转弯停车线前移预定距离，在原来左转弯停车线和后移的左转弯停车线之间形成左转待转区，在直行绿灯亮且左转绿灯未亮时，左转车辆可提前行驶至该左转待转区等待，待左转绿灯一亮，停在该左转待转区的左转车辆可快速完成左转，从而提高左转弯车辆的通行效率。在现有交叉路口一般无法拓宽路口进而增设左转车道的前提下，常规只设置一条左转车道、其余为直行车道的放行方法，有些交叉路口会因左转车排队过长而造成路口拥堵。同时，因为放行左转弯车辆时，一个方向只放行一条车道车辆，放行效率较低，当左转弯车辆过多时，放行左转弯车辆需要占用大量时间，当路口大量的时间用于低效率放行状态时，路口通行效率就会降低，其拥堵状况无法有效缓解。
中国专利文献CN1776093A公开了左转车辆二次停车控制平面十字交叉口交通控制方法，具体是将进口道最靠左侧的第一条车道设置为左转车辆专用车道，该条左转车辆专用车道的第一停车线与直行车辆的停车线一致；将进口道左侧的第二条车道则设置为左转车辆与直行车辆共用的停车侯行车道，该车道左转车辆的第一停车线后移至距交叉口30-50米的地方，在该进道口左转车辆红灯相位期间到达的左转车辆先停在第一条车道第一停车线后，当第一条车道停满左转车辆时，后续的左转车辆必须在第二车道的第一停车线前停车侯行，而该期间达到的直行车辆可紧跟着停在前面的直行车辆行驶至交叉口内左转车辆停车待转区的第二停车线处再次停车侯行。当该进口道直行车辆绿灯相位结束时，该进口道左转车辆第二停车线绿灯相位启动，侯行的左转车辆通过交叉口。在该进口道左转车辆绿灯相位末期的黄灯相位期间越过了第二条车道的第一停车线的左转车辆在来不及通过第二停车线时，必须变更车道停在第一车道的左转车辆第一停车线后面，从而腾出第二条车道供下一信号周期的直行车辆停车侯行。
上述专利文献公开的十字交叉口交通控制方法，在左转车辆和直行车辆共用的停车侯行车道。但是，上述专利文献公开的方案在进口道左转车辆绿灯相位末期的黄灯相位期间越过了第二条车道的第一停车线的左转车辆在来不及通过第二停车线时，必须变更车道停在第一车道的左转车辆第一停车线后面，这样容易和左转专用车道上的左转车辆发生冲突，如果变更不成功则会影响下一信号周期的直行车辆的通行，降低交叉路口的通行效率。
本发明中，针对实行靠左行驶规则的国家而言，所述转弯指右转；针对实行靠右行驶规则的国家而言，所述转弯指左转。
发明内容
为此，本发明所要解决的是现有技术中无法保证左转车辆和直行车辆共用的停车侯行车道中的车辆在直行和左转替换的时候清空该停车侯行车道带来的影响交叉路口通行效率的技术问题，提供一种基于可变车道的交通控制方法和控制系统。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：
一种基于可变车道的交通控制方法，包括如下步骤：
S1:在与转弯专用车道直接相邻的一条直行车道上从直行车道的停车线处开始向后设置可变车道；
S2:在设置有所述可变车道的所述直行车道上直行车辆的驶入位置设置可变车道停车线；在所述转弯专用车道上靠近所述可变车道停车线处设置有可变车道的入口；
S3: 在转弯专用车道上避开所述可变车道的入口且紧邻所述入口靠近所述交叉路口方向设置至少一个车位长度的禁停车区；
S4：设置可变车道指示灯，用于与交叉路口的主指示灯配合实现所述可变车道的直行绿灯、直行红灯、转弯绿灯和转弯红灯的显示；
S5:控制所述可变车道指示灯的直行绿灯在所述交叉路口的直行绿灯亮时点亮，并在所述交叉路口的直行绿灯熄灭前提前第一预定时间t1熄灭，保证在所述第一预定时间t1前已经进入所述可变车道的直行车在所述交叉路口的直行绿灯期间全部通过；
S6:控制所述可变车道的所述转弯绿灯在所述交叉路口的转弯绿灯点亮时点亮，并在所述交叉路口的所述转弯绿灯熄灭前提前第二预定时间t2熄灭，保证在第二预定时间t2前已经进入所述可变车道的转弯车在所述交叉路口的转弯绿灯期间全部通过。根据权利要求1所述的一种基于可变车道的交通控制方法，其特征在于，所述步骤S1中所述可变车道的长度等于或者小于一个直行绿灯期间能通过的所有直行车辆的长度。
所述步骤S1中所述可变车道的长度为70-100米。
所述可变车道指示灯中的直行指示灯和所述停车线为一体设置，进一步包括，
嵌入所述车道的红色发光器和绿色发光器；
透明部分，覆盖在车道上所述红色发光器和绿色发光器上部，并与所述车道的路面持平；
其中，当所述可变车道指示灯中直行绿灯时，仅有所述绿色发光器发光；当所述可变车道指示灯中非直行绿灯时仅有所述红色发光器发光。
所述可变车道指示灯中的转弯指示灯设置在所述可变车道对应的所述交叉路口的主指示灯上。
同时，提供一种基于可变车道的交通控制系统，包括：
可变车道，在与转弯专用车道直接相邻的一条直行车道上从直行车道的停车线处开始向后设置；
可变车道停车线，在设置有所述可变车道的所述直行车道上直行车辆的驶入位置设置；
可变车道的入口设置在所述转弯专用车道上靠近所述可变车道停车线处；
至少一个车位长度的禁停车区，在转弯专用车道上避开所述可变车道的入口且紧邻所述入口靠近所述交叉路口方向设置；
可变车道指示灯，用于与交叉路口的主指示灯配合实现所述可变车道的直行绿灯、直行红灯、转弯绿灯和转弯红灯的显示；
所述可变车道指示灯进一步包括：
第一控制模块，用于控制所述可变车道指示灯的直行绿灯在所述交叉路口的直行绿灯亮时点亮，并在所述交叉路口的直行绿灯熄灭前提前第一预定时间t1熄灭，保证在所述第一预定时间t1前已经进入所述可变车道的直行车在所述交叉路口的直行绿灯期间全部通过；
第二控制模块，用于控制所述可变车道的所述转弯绿灯在所述交叉路口的转弯绿灯点亮时点亮，并在所述交叉路口的所述转弯绿灯熄灭前提前第二预定时间t2熄灭，保证在第二预定时间t2前已经进入所述可变车道的转弯车在所述交叉路口的转弯绿灯期间全部通过。
所述可变车道的长度等于或者小于一个直行绿灯期间能通过的所有直行车辆的长度。
所述可变车道的长度为70-100米。
所述可变车道指示灯中的直行灯和所述停车线为一体设置，均进一步包括，
嵌入所述车道的红色发光器和绿色发光器；
透明部分，覆盖在车道上所述红色发光器和绿色发光器上部，并与所述车道的路面持平；
其中，当所述可变车道指示灯中直行绿灯时，仅有所述绿色发光器发光；当所述可变车道指示灯中非直行绿灯时仅有所述红色发光器发光。
所述可变车道指示灯中的转弯指示灯设置在所述可变车道对应的所述交叉路口的主指示灯上。
本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
（1）本发明的基于可变车道的交通控制方法和控制系统，在与转弯车道直接相邻的至少一个直行车道上从直行车道的停车线处开始向后设置可变车道，并在转弯专用车道转入所述可变车道的位置设置至少一个车位长度的禁停车区，在所述可变车道的驶入位置设置可变车道停车线；并相应地设置可变车道指示灯；用于与交叉路口的主指示灯配合实现所述可变车道的直行绿灯、直行红灯、转弯绿灯和转弯红灯的显示；所述可变车道指示灯的直行绿灯在所述交叉路口的直行绿灯亮时点亮，并在所述交叉路口的直行绿灯熄灭前提前第一预定时间t1熄灭，保证在所述第一预定时间t1前已经进入所述可变车道的直行车在所述交叉路口的直行绿灯期间全部通过；所述可变车道的所述转弯绿灯在所述交叉路口的转弯绿灯点亮时点亮，并在所述交叉路口的所述转弯绿灯熄灭前提前第二预定时间t2熄灭，保证在第二预定时间t2前已经进入所述可变车道的转弯车在所述交叉路口的转弯绿灯期间全部通过。实现了一个信号周期内在可变车道内直行车辆和转弯车辆的交替通行，即在直行转弯绿灯期间，可变车道作为转弯车道使用，此时，相当于两个转弯车道可供使用，实现了在不扩宽原来道路的前提下，大幅提升了转弯和直行车辆通行效率；而且，本发明的方案根据所述第一预定时间t1和所述第二预定时间t2控制所述可变车道指示灯比所述交叉路口的指示灯提前变红，及时清空所述可变车道上的车辆，不会干扰后续信号周期内车辆的正常通行。
（2）本发明的所述基于可变车道的交通控制方法和控制系统，所述可变车道指示灯中的直行灯和所述停车线为一体设置，进一步包括，嵌入所述车道的红色发光器和绿色发光器；透明部分，覆盖在车道上所述红色发光器和绿色发光器上部，并与所述车道的路面持平；其中，当所述可变车道指示灯中直行绿灯时，仅有所述绿色发光器发光；当所述可变车道指示灯中非直行绿灯时仅有所述红色发光器发光。这种对可变车道直行车辆的指示更生动更准确，能发挥更好的控制作用。
（3）本发明的所述基于可变车道的交通控制方法和控制系统，所述可变车道指示灯中的转弯指示灯设置在所述可变车道对应的所述交叉路口的主指示灯上。相对于仅仅设置在可变车道入口附近的可变车道指示灯而言，转弯车辆驶入可变车道后将无法看到对应的转弯指示灯，没有明确的指示灯指引，容易给驾驶员造成困扰，不利于安全通行；而设置在主指示灯上的转弯指示灯可以继续明确指引驶入可变车道的转弯车辆继续行驶，指引明确具体。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1为本发明一个实施例的一种基于可变车道的交通控制方法的方法流程图；
图2为本发明一个实施例的一种基于可变车道的交通控制系统的结构示意图；
图3为本发明一个实施例的交叉路口信号主灯放行方式为东西方向放行顺序图；
图4为图3对应的可变车道信号灯放行方式顺序图；
图5为图3和图4中的第一相位期间信号灯连接结构示意图；
图6为图3和图4中的第二相位期间信号灯连接结构示意图；
图7为图3和图4中的第三相位期间信号灯连接结构示意图；
图8为图3和图4中的第四相位期间信号灯连接结构示意图；
图9为图3和图4中的第五相位期间信号灯连接结构示意图；
图10为图3和图4中的第六相位期间信号灯连接结构示意图；
图11为在主指示灯上设置可变车道转弯指示灯的示意图。
具体实施方式
参见图1所示，为本发明一个实施例的一种基于可变车道的交通控制方法，包括如下步骤：
S1:在与转弯专用车道直接相邻的一条直行车道上从直行车道的停车线处开始向后设置可变车道。
S2: 在设置有所述可变车道的所述直行车道上直行车辆的驶入位置设置可变车道停车线；在所述转弯专用车道上靠近所述可变车道停车线处设置有可变车道的入口。
S3: 在转弯专用车道上避开所述可变车道的入口且紧邻所述入口靠近所述交叉路口方向设置至少一个车位长度的禁停车区；所述禁停车区的设置，一方面，保证入口不被占用；同时，当可变车道转弯绿灯时，引导转弯车辆在转弯专用车道转弯车排队较长时自觉进入所述可变车道，实现有效分流，保证转弯车辆快速通过。
S4：设置可变车道指示灯，用于与交叉路口的主指示灯配合实现所述可变车道的直行绿灯、直行红灯、转弯绿灯和转弯红灯的显示；其中，所述可变车道指示灯是指用于指示可变车道作为直行车道或者转弯车道使用的指示灯；作为本实施例的一种具体实施方式，所述可变车道指示灯可以为专门设置在可变车道驶入位置附近的独立的指示灯。
作为本发明其他实施例的可变车道指示灯，所述可变车道指示灯仅仅包括可变车道的直行指示灯和转弯指示灯，其中所述直行指示灯与所述停车线一体设置，进一步包括， 嵌入所述车道的红色发光器和绿色发光器；透明部分，覆盖在车道上所述红色发光器和绿色发光器上部，并与所述车道的路面持平；其中，当所述可变车道指示灯中直行绿灯时，仅有所述绿色发光器发光；当所述可变车道指示灯中非直行绿灯时仅有所述红色发光器发光；这样，未驶入所述可变车道的直行车辆首先根据嵌入所述车道的红色发光器和绿色发光器的发光情况行驶，当发绿光时驶入，当发红光时在停车线处等待；驶入可变车道的直行车辆根据所述主指示灯的指示行驶，也就是在直行绿灯时行驶，直行红灯时等待。所述可变车道指示灯中的转弯指示灯设置在所述可变车道对应的所述交叉路口的主指示灯上，作为一种具体实施方式，参见图11所示，所述转弯指示灯设置在所述可变车道对应的主指示灯的下部，用于分别显示转弯绿灯和转弯红灯。当然，作为其他具体实施例方式，也可根据需要显示转弯黄灯，或者将转弯指示灯设置在所述可变车道对应的所述指示灯的上方或者并列设置，同样能实现本发明的目的；所述转弯车辆根据所述主指示灯上设置的转弯指示灯驶入和驶离所述可变车道，具体是在转弯车道绿灯时，转弯专用车道上的转弯车辆驶入所述可变车道，并在所述转弯指示灯的指示下在所述可变车道上继续行驶。
当然，为追求更好的提示效果，其他实施例中的单独的停车线也可如本实施例一样设置成可发红光和绿光的；或者其他实施例中可在可变车道的入口处设置单独的可变车道指示灯，同时采用将停车线设置成带红色发光器和绿色发光器的，同时在住指示灯上设置可变车道的转弯指示灯，能实现本发明的目的，属于本发明的保护范围。
S5:控制所述可变车道指示灯的直行绿灯在所述交叉路口的直行绿灯亮时点亮，并在所述交叉路口的直行绿灯熄灭前提前第一预定时间t1熄灭，保证在所述第一预定时间t1前已经进入所述可变车道的直行车在所述交叉路口的直行绿灯期间全部通过。
S6:控制所述可变车道的所述转弯绿灯在所述交叉路口的转弯绿灯点亮时点亮，并在所述交叉路口的所述转弯绿灯熄灭前提前第二预定时间t2熄灭，保证在第二预定时间t2前已经进入所述可变车道的转弯车在所述交叉路口的转弯绿灯期间全部通过。
本发明的基于可变车道的交通控制方法和控制系统，实现了一个信号周期内在可变车道内直行车辆和转弯车辆的交替通行，即在直行转弯绿灯期间，可变车道作为转弯车道使用，此时，相当于两个转弯车道可供使用，实现了在不扩宽原来道路的前提下，大幅提升了转弯和直行车辆通行效率；而且，本发明的方案根据所述第一预定时间t1和所述第二预定时间t2控制所述可变车道指示灯比所述交叉路口的指示灯提前变红，及时清空所述可变车道上的车辆，不会干扰后续信号周期内车辆的正常通行。
优选地，所述步骤S1中所述可变车道的长度等于或者小于一个直行绿灯期间能通过的所有直行车辆的长度。
或者，可根据经验值，将所述步骤S1中所述可变车道的长度为70-100米。
参见图2所示，为本发明一个实施例的一种基于可变车道的交通控制系统，包括：
可变车道，在与转弯专用车道直接相邻的一条直行车道上从直行车道的停车线处开始向后设置；本实施例中所述可变车道设置在左转弯专用车道右侧的第一个直行车道上；
可变车道停车线，在设置有所述可变车道的所述直行车道上直行车辆的驶入位置设置；
可变车道的入口设置在所述转弯专用车道上靠近所述可变车道停车线处；
至少一个车位长度的禁停车区，在转弯专用车道上避开所述可变车道的入口且紧邻所述入口靠近所述交叉路口方向设置；
可变车道指示灯，用于与交叉路口的主指示灯配合实现所述可变车道的直行绿灯、直行红灯、转弯绿灯和转弯红灯的显示，图中未示出，可根据需要设置在驾驶员方便看到的任何地方，比如设置在所述可变车道停车线附近；
所述可变车道指示灯进一步包括：
第一控制模块，用于控制所述可变车道指示灯的直行绿灯在所述交叉路口的直行绿灯亮时点亮，并在所述交叉路口的直行绿灯熄灭前提前第一预定时间t1期间熄灭，并变成直行红灯，保证在所述第一预定时间t1前已经进入所述可变车道的直行车在所述交叉路口的直行绿灯期间全部通过；
第二控制模块，用于控制所述可变车道的所述转弯绿灯在所述交叉路口的转弯绿灯点亮时点亮，并在所述交叉路口的所述转弯绿灯熄灭前提前第二预定时间t2熄灭，并变成转弯红灯，保证在第二预定时间t2前已经进入所述可变车道的转弯车在所述交叉路口的转弯绿灯期间全部通过。
优选地，所述可变车道的长度等于或者小于一个直行绿灯期间能通过的所有直行车辆的长度。
或者，根据经验值设定所述可变车道的长度为70-100米。
作为本发明其他实施例的一种基于可变车道的交通控制系统，在上述任一实施例的交通控制系统的基础上，所述可变车道指示灯中的直行灯和所述停车线为一体设置，均进一步包括，
嵌入所述车道的红色发光器和绿色发光器；
透明部分，覆盖在车道上所述红色发光器和绿色发光器上部，并与所述车道的路面持平；
其中，当所述可变车道指示灯中直行绿灯时，仅有所述绿色发光器发光；当所述可变车道指示灯中非直行绿灯时仅有所述红色发光器发光。
所述可变车道指示灯中的转弯指示灯设置在所述可变车道对应的所述交叉路口的主指示灯上。
参见图3-图10所示，以下进行举例说明：
图3为路口信号主灯放行顺序，从左到右分别为东西直行与右转、东西左转与右转、南北直行与右转、南北左转与右转。
图4是与图3对应的可变车道信号灯放行顺序，从左到右依次为东西直行、东西左转、东西左转、东西直行、南北直行、南北左转。
参见图5所示，设置东西、南北方向、可变车道的灯相控制模块输出：将东西方向的(b1和b2)、 (c1和c2)、可变车道2的(h1和h2)灯相控制模块中绿灯端子，(a1和a2)及可变车道2的(i1和i2)灯相控制模块中红灯端子置于联通状态，同时将南北方向的(d1和d2)、 (e1和e2)、(f1和f2)灯相控制模块中红灯端子置于联通状态。实现路口东西直行绿灯(b1和b2)、右转绿灯(c1和c2)时间为45秒，可变车道2直行绿灯(h1和h2)与路口东西直行绿灯(b1和b2)同步亮起，东西直行车道3与右转弯车道(4)的车辆通行，此时可变车道2为直行车道，直行车辆可正常通行。
参见图6 所示，设置东西、南北方向、可变车道的灯相控制模块输出：将东西方向的(b1和b2)、 (c1和c2)、可变车道2的(i1和i2)灯相控制模块中绿灯端子，(a1和a2)及可变车道2的(h1和h2)灯相控制模块中红灯端子置于联通状态，同时将南北方向的(d1和d2)、 (e1和e2)、(f1和f2)灯相控制模块中红灯端子置于联通状态。实现东西直行绿灯(b1和b2)点亮37秒钟后，可变车道2直行绿灯(h1和h2)变为红灯，没有进入左转代行区可变车道2的直行车辆停在可变车道2停止线处11，同时可变车道2左转弯绿灯(i1和i2)点亮8秒钟，处于左转禁停区10后方的左转弯车辆在可变箭头指示下快速驶入可变车道2，利用这8秒钟时间即可让已经行驶在可变车道2的直行车辆安全通过路口，又可让进入可变车道2的左转弯车辆行驶至路口，东西直行车道3车辆可正常行驶，不受影响。
参加图7所示，设置东西、南北方向、可变车道的灯相控制模块输出：将东西方向的(a1和a2)、 (c1和c2)、可变车道2的(i1和i2)灯相控制模块中绿灯端子，(b1和b2)及可变车道2的(h1和h2)灯相控制模块中红灯端子置于联通状态，同时将南北方向的(d1和d2)、 (e1和e2)、(f1和f2)灯相控制模块中红灯端子置于联通状态。实现在路口东西左转弯绿灯(a1和a2)、右转弯绿灯(c1和c2)时间为25秒，左转车道1和可变车道2此时形成双左转车道，左转车道1和可变车道2内的左转弯车辆可形成双左转车流，增大了左转弯车辆通行量。
参见图8所示， 设置东西、南北方向、可变车道的灯相控制模块输出：将东西方向的(a1和a2)、 (c1和c2)、可变车道2的(h1和h2)灯相控制模块中绿灯端子，(b1和b2)及可变车道2的(i1和i2)灯相控制模块中红灯端子置于联通状态，同时将南北方向的(d1和d2)、 (e1和e2)、(f1和f2)灯相控制模块中红灯端子置于联通状态。实现可变车道2信号灯左转弯绿灯(i1和i2)点亮15秒后，可变车道2信号灯左转弯红灯(i1和i2)点亮，目的是将可变车道2内的左转车辆清空；同时可变车道2直行绿灯(h1和h2)点亮10秒钟，让停在可变车道2停止线11处的直行车辆向前行驶至路口等候排队，使整个车流交错有序的依次排队等候放行。这样可在不单独增加左转弯车道的前提下增加左转弯车辆通行效率（80%—130%）。
参见图9所示，设置东西、南北方向、可变车道的灯相控制模块输出：将南北方向的(e1和e2)、 (f1和f2)灯相控制模块中绿灯端子，(d1和d2)灯相控制模块中红灯端子置于联通状态，同时将东西方向的(a1和a2)、 (b1和b2)、(c1和c2)和可变车道2的(h1和h2)、 (i1和i2)相控制模块中红灯端子置于联通状态。实现南北直行、右转放行35秒钟，路口信号灯为南北直行绿灯(e1和e2)和南北右转弯绿灯(f1和f2)，南北直行车道(6)和右转车道7车辆通行，路口东西直行信号灯(b1和b2)、东西左转信号灯(a1和a2)与可变车道2的直行信号灯(h1和h2)和左转信号灯(i1和i2)都为红灯，此时可变车道2为直行车辆通行车道，路口信号灯(b1和b2)、(a1和a2)和可变车道信号灯(h1和h2)、(i1和i2)灯态前后保持一致。
参见图10所示， 设置东西、南北方向、可变车道的灯相控制模块输出：将南北方向的(d1和d2)、 (f1和f2)灯相控制模块中绿灯端子，(e1和e2)灯相控制模块中红灯端子置于联通状态，同时将东西方向的(a1和a2)、 (b1和b2)、(c1和c2)和可变车道2的(h1和h2)、 (i1和i2)相控制模块中红灯端子置于联通状态。实现南北直行放行20秒钟，路口信号灯为南北左转弯绿灯(d1和d2)与南北右转弯绿灯(f1和f2)，南北左转弯车道5南北右转车道7车辆通行，路口东西直行信号灯(b1和b2)、东西左转信号灯(a1和a2)与可变车道2的直行信号灯(h1和h2)和左转信号灯(i1和i2)都为红灯，此时可变车道2为直行车辆通行车道，路口信号灯(b1和b2)、(a1和a2)和可变车道信号灯(h1和h2)、(i1和i2)灯态前后保持一致。
本发明的一种基于可变车道的交通控制方法和系统，实现了一个信号周期内在可变车道内直行车辆和转弯车辆的交替通行，即在直行转弯绿灯期间，可变车道作为转弯车道使用，此时，相当于两个转弯车道可供使用，实现了在不扩宽原来道路的前提下，大幅提升了转弯和直行车辆通行效率；而且，本发明的方案根据所述第一预定时间t1和所述第二预定时间t2控制所述可变车道指示灯比所述交叉路口的指示灯提前变红，及时清空所述可变车道上的车辆，不会干扰后续信号周期内车辆的正常通行。
理论上，在一个周期内可提高左转车辆通行率可提高80%到120%。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种基于可变车道的交通控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1:在与转弯专用车道直接相邻的一条直行车道上从直行车道的停车线处开始向后设置可变车道；
S2:在设置有所述可变车道的所述直行车道上直行车辆的驶入位置设置可变车道停车线；在所述转弯专用车道上靠近所述可变车道停车线处设置有可变车道的入口；
S3: 在转弯专用车道上避开所述可变车道的入口且紧邻所述入口靠近所述交叉路口方向设置至少一个车位长度的禁停车区；
S4：设置可变车道指示灯，用于与交叉路口的主指示灯配合实现所述可变车道的直行绿灯、直行红灯、转弯绿灯和转弯红灯的显示；
S5:控制所述可变车道指示灯的直行绿灯在所述交叉路口的直行绿灯亮时点亮，并在所述交叉路口的直行绿灯熄灭前提前第一预定时间t1熄灭，保证在所述第一预定时间t1前已经进入所述可变车道的直行车在所述交叉路口的直行绿灯期间全部通过；
S6:控制所述可变车道的所述转弯绿灯在所述交叉路口的转弯绿灯点亮时点亮，并在所述交叉路口的所述转弯绿灯熄灭前提前第二预定时间t2熄灭，保证在第二预定时间t2前已经进入所述可变车道的转弯车在所述交叉路口的转弯绿灯期间全部通过。
2.根据权利要求1所述的一种基于可变车道的交通控制方法，其特征在于，所述步骤S1中所述可变车道的长度等于或者小于一个直行绿灯期间能通过的所有直行车辆的长度。
3.根据权利要求1所述的一种基于可变车道的交通控制方法，其特征在于，所述步骤S1中所述可变车道的长度为70-100米。
4.根据权利要求1-3任一所述的一种基于可变车道的交通控制方法，其特征在于，所述可变车道指示灯中的直行指示灯和所述停车线为一体设置，进一步包括，
嵌入所述车道的红色发光器和绿色发光器；
透明部分，覆盖在车道上所述红色发光器和绿色发光器上部，并与所述车道的路面持平；
其中，当所述可变车道指示灯中直行绿灯时，仅有所述绿色发光器发光；当所述可变车道指示灯中非直行绿灯时仅有所述红色发光器发光。
5.根据权利要求4所述的一种基于可变车道的交通控制方法，其特征在于，所述可变车道指示灯中的转弯指示灯设置在所述可变车道对应的所述交叉路口的主指示灯上。
6.一种基于可变车道的交通控制系统，其特征在于，包括：
可变车道，在与转弯专用车道直接相邻的一条直行车道上从直行车道的停车线处开始向后设置；
可变车道停车线，在设置有所述可变车道的所述直行车道上直行车辆的驶入位置设置；
可变车道的入口设置在所述转弯专用车道上靠近所述可变车道停车线处；
至少一个车位长度的禁停车区，在转弯专用车道上避开所述可变车道的入口且紧邻所述入口靠近所述交叉路口方向设置；
可变车道指示灯，用于与交叉路口的主指示灯配合实现所述可变车道的直行绿灯、直行红灯、转弯绿灯和转弯红灯的显示；
所述可变车道指示灯进一步包括：
第一控制模块，用于控制所述可变车道指示灯的直行绿灯在所述交叉路口的直行绿灯亮时点亮，并在所述交叉路口的直行绿灯熄灭前提前第一预定时间t1熄灭，保证在所述第一预定时间t1前已经进入所述可变车道的直行车在所述交叉路口的直行绿灯期间全部通过；
第二控制模块，用于控制所述可变车道的所述转弯绿灯在所述交叉路口的转弯绿灯点亮时点亮，并在所述交叉路口的所述转弯绿灯熄灭前提前第二预定时间t2熄灭，保证在第二预定时间t2前已经进入所述可变车道的转弯车在所述交叉路口的转弯绿灯期间全部通过。
7.根据权利要求6所述的一种基于可变车道的交通控制系统，其特征在于，所述可变车道的长度等于或者小于一个直行绿灯期间能通过的所有直行车辆的长度。
8.根据权利要求6所述的一种基于可变车道的交通控制系统，其特征在于，所述可变车道的长度为70-100米。
9.根据权利要求6-8任一所述的一种基于可变车道的交通控制系统，其特征在于，所述可变车道指示灯中的直行灯和所述停车线为一体设置，均进一步包括，
嵌入所述车道的红色发光器和绿色发光器；
透明部分，覆盖在车道上所述红色发光器和绿色发光器上部，并与所述车道的路面持平；
其中，当所述可变车道指示灯中直行绿灯时，仅有所述绿色发光器发光；当所述可变车道指示灯中非直行绿灯时仅有所述红色发光器发光。
10.根据权利要求9所述的一种基于可变车道的交通控制系统，其特征在于，所述可变车道指示灯中的转弯指示灯设置在所述可变车道对应的所述交叉路口的主指示灯上。
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