CN103419345B - 注塑成型机的安全门装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供注塑成型机的安全门装置。注塑成型机的安全门由上部导轨与下部导轨可在水平方向上滑动地被支撑。上部导轨通过一分为二为前方导轨与后方导轨，提高作业人员的作业性。安全门的第一、第二辊以分别支撑在前方及后方导轨上，尤其第二辊总是被后方的导轨支撑的方式配置。

Description

注塑成型机的安全门装置

技术领域

本发明涉及注塑成型机的安全门装置。

背景技术

注塑成型机由合模部与注射部构成。在合模部中，将模具安装在层板上并以规定的力与速度对该安装的模具进行开闭。在注射部中，对树脂颗粒进行熔融混炼并将该熔融的树脂注入模具。

在将模具安装在层板上时、以手动从模具取出成形品时、更换注射部的气缸部件时、向注射部供给树脂颗粒材料时、以及合模部及注射部的保养、修理时，都需要能够从外部访问合模部及注射部。

但是，因为在合模部中对模具进行开闭，在注射部以高温高速注射熔融树脂，因此当合模部及注射部露出时，会对作业人员带来危险。因此，实施在合模部及注射部设置安全门，只在该安全门关闭的状态时各机构部能进行动作的安全对策。

通常，如图8所示，用于注塑成型机的安全门16为在水平方向上滑动的结构。在该场合，在该安全门16上安装支撑辊（未图示），另一方面，在安全门16的上部与下部设置兼具机械的机框的在水平方向上平行的导轨。并且，利用机框的导轨引导安全门16的支撑辊。符号28是设在机框的上部的上部导轨。

但是，在该结构中，如图8所示，由于上部导轨28横穿作业人员的作业空间29地架设，因此在打开安全门16时，上部导轨28剩余，该上部导轨28在向合模部及注射部访问时成为障碍，作业人员的作业效率与安全性下降。

在下述专利文献中介绍了以不使注塑成型机的滑动门成为作业人员的作业的障碍的方式进行研究的技术的例子。

为了避免支撑滑动式安全门的上部导轨在作业空间中露出，在日本特开平7-205250号公报中公开了代替上部导轨，使用悬臂滑动组件。该悬臂滑动组件的一端固定在基座上的机框上，并且，在该悬臂滑动组件的可动部件上安装安全门的上部。该安全门的下部通过支撑辊支撑在基座上表面。

但是，在上述技术中，由于只利用滑动组件防止安全门的横摇，因此需要滑动组件具有较高的刚性，且需要确保与安全门的行程相同的可动区域，因此滑动组件价格高，成本增加。

在日本实开平6-86917号公报中公开了为了避免支撑滑动式安全门的上部导轨向作业空间露出，只在安全门的打开侧设置该上部导轨，在该安全门的打开侧的端部突出设置引导棒的技术。并且，该安全门的引导棒被上部导轨引导而抑制安全门的横摇，且该安全门的下部由下部导轨支撑。

但是，在上述技术中，随着使安全门向关闭方向移动，引导棒从上部导轨突出较长的距离，因此安全门不稳定。尤其关闭状态的安全门不稳定，在上部产生横摇。并且，由于安全棒向打开侧突出，因此为了避免固定罩的干涉，限制安全门的开闭行程。

在日本特开2003-39521号公报中公开了为了避免支撑合模部的滑动式安全门的上部导轨向作业空间露出，以覆盖合模驱动机构的方式形成固定罩，以与该固定罩保持规定的间隔地覆盖该固定罩的外周的方式设置安全门。并且，在该安全门的内侧的上部、侧面、下部安装支撑辊，通过这些支撑辊与固定罩和机械机架接触，即使没有导轨也支撑安全门的重量且防止安全门的横摇。

但是，在上述技术中，由于安全门从机械的正面到后侧为一体，因此安全门的重量增大，作业人员的负担变大。尤其在以手动取出成形品的场合，作业人员的负担变大。

在日本特开平6-297534号公报中公开了为了避免支撑合模部的滑动式安全门的上部及下部的导轨中、下部导轨向作业空间露出，为通过多个吊轮从上部导轨吊下安全门的结构，并且将下部导轨限制为其长度不妨碍作业人员的范围且较短的技术。在该技术中，上部导轨沿安全门的可动全范围设置，在安全门的上端安装多个吊轮，并且，通过将该安全门的吊轮配合在上部导轨上，从上部导轨吊起安全门。另一方面，下部导轨为在安全门接近关闭状态及全部打开的状态时支撑安全门的结构。并且，当使关闭状态的安全门向打开方向移动时，该安全门从下部导轨脱离，因此失去横向的限制，当施加外力时产生横摇，但由安全门的自重产生的旋转力矩为复原力，横摇不剧烈。

但是，在上述技术中，由于上部导轨位于作业空间，因此这成为作业人员的障碍。另外，为了实现不使下部导轨短，而使上部导轨短的目的，当使上述技术的上部导轨与下部导轨的结构关系相反时，安全门为由下部导轨支撑其下部的结构，另外，其上部为自由端。在该场合，无法使开闭中途的安全门稳定。如果想使其稳定，需要在下部的引导部件使用高刚性的直动机构，会导致成本增加。

并且，已知有在安全门上使用铰链使安全门水平地旋转的结构。如果使用铰链，则不需要导轨，能够确保作业空间。但是，当机械大型化时，安装在该机械上的安全门也变大，因此如果为在该安全门上使用铰链并水平地旋转的结构，需要在机械周围具有用于容许该旋转的较宽的空间。并且，用于安全门的旋转的铰链要求能耐得住该安全门的重量的牢固的结构，会导致成本增加。

发明内容

因此，本发明鉴于上述现有技术的问题点，为了提高作业人员的作业效率与安全性，其目的在于提供注塑成型机的安全门装置，为下述结构：在滑动式安全门中，没有向作业区域露出的上部导轨，容易从外部访问合模部及注射部，关闭装置的安全门不会产生横摇而稳定，成本不会增加。

在本发明的注塑成型机的安全门装置的第一方式中，上述安全门装置包括安全门，在上述安全门的上部与下部安装被引导部件，上述安全门由在水平方向上平行的上部引导部件及下部引导部件可在水平方向上滑动地被支撑，上述上部引导部件被一分为二为配置在上述安全门的关闭方向的前方引导部件与配置在打开方向的后方引导部件，上述前方引导部件与后方引导部件配置在一直线上，上述安全门作为上述上部的被引导部件包括设在安全门的关闭方向的端部的第一被引导部件、设在安全门的打开方向的端部的第二被引导部件，这些第一及第二被引导部件以由上述上部引导部件引导，并且第二被引导部件总是被上述后方引导部件引导的方式配置，并且在关闭了上述安全门的状态下，上述第一被引导部件被上述前方引导部件支撑，并且上述第二被引导部件被上述后方引导部件支撑。

在本发明的注塑成型机的安全门装置的第二方式中，上述安全门装置包括安全门，在上述安全门的上部与下部安装被引导部件，上述安全门由在水平方向上平行的上部引导部件及下部引导部件可水平滑动地被支撑，上述上部引导部件被一分为二为配置在上述安全门的关闭方向上的前方引导部件、配置在打开方向上的后方引导部件，上述前方引导部件与后方引导部件配置在一直线上，上述安全门作为上述上部被引导部件包括设在安全门的关闭方向的端部的第一被引导部件、设在安全门的打开方向的端部的第二被引导部件、以及设在上述安全门的中央部与该第二被引导部件间的第三被引导部件，这些第一、第二及第三被引导部件以由上述上部引导部件引导，并且第二被引导部件总是被上述后方引导部件引导的方式配置，并且，在关闭了上述安全门的状态下，上述第一被引导部件被上述前方引导部件支撑，并且，上述第二被引导部件被上述后方引导部件支撑。

在打开上述安全门的过程中，能够以直到上述第一被引导部件从上述前方引导部件脱离之前将上述第三被引导部件插入上述后方引导部件中并引导的方式配置该第三被引导部件。

除了安装在上述安全门的下部的上述被引导部件与支撑上述被引导部件的上述下部引导部件外，还在该下部引导部件的上部、下部或侧部设置引导部件与被引导部件。

根据本发明，在滑动式安全门中，能够提供削除在作业区域露出的上部导轨，容易从外部访问合模部及注射部，关闭状态的安全门不产生横摇地稳定，成本不会上升的结构的注塑成型机的安全门装置。

附图说明

图1是具备本发明的安全门装置的注塑成型机的主视图。

图2是说明安装在图1的注塑成型机的注射部的、本发明的安全门装置的第一实施方式的图。

图3是从背面观察图2的安全门的图，是说明安全门具备第一与第二被引导部件的图。

图4是从图3的A-A线观察箭头方向的图。

图5是说明安装在图1的注塑成型机的注射部的、本发明的安全门装置的第二实施方式的图。

图6是图5的安全门装置的安全门的局部放大图。

图7是从图5的B-B线观察箭头方向的图。

图8是现有的注塑成型机的安全门装置，是表示打开了该安全门的状态的图。

具体实施方式

使用图1说明具备本发明的安全门装置的注塑成型机。

注塑成型机1由合模部7与注射部8构成。合模部7与注射部8在机座上相对地配置，分别具有多个机械式驱动部分，并且，各部件的移动强力且高速，有可能对作业人员带来危险，因此由端部的固定罩13（参照图2）、侧面的固定罩14等罩覆盖，从而与作业人员隔离。另外，符号15是覆盖固定层板12的固定层板罩。

在模具9的更换、缸体部件10的更换作业等中，需要在合模部7的夹紧空间（可动层板11与固定层板12之间）、旋轴空间（固定层板12与注射部8的前板（未图示）之间）内的操作。因此，覆盖这些空间的罩为安全门16，与其他固定罩13、14不同，能开闭。在安全门16上为了能够识别内部而设有安全门窗16b。另外，安装在合模部7与注射部8上的安全门16、16为相同或类似的结构，因此以下仅对安装在注射部8的安全门16进行说明。

首先，使用图2～图4说明安装在图1的注塑成型机的注射部上的、本发明的安全门装置的第一实施方式。安全门具备第一及第二被引导部件。

在图2中，符号29表示作业人员的作业空间。如图3所示，在注塑成型机的机座2上配置机框、固定罩、固定层板罩15、安全门16、安全门16的导轨、辊。该机框包括左右方向的机框3、垂直方向的机框4、前后方向的机框5、以及中间支撑的机框6。固定罩包括端部的固定罩13与侧面的固定罩14。安全门16的导轨包括上部导轨17与下部导轨18。另外，上部导轨17包括前方导轨19与后方导轨20。另外，辊包括第一辊23（第一被引导部件）与第二辊24（第二被引导部件）。

在安全门16的内侧面的上部，在其关闭方向的端部安装第一辊23，且在其打开方向的端部安装第二辊24。这些第一、第二辊23、24作为安全门16的支撑辊（被引导部件）起作用。另一方面，如图4所示，在安全门16的内侧面的下部安装下部辊22（下部辊（水平方向支撑件）22a及下部辊（垂直方向支撑件）22b）。该下部辊22包括支撑安全门16的水平方向的移动的下部辊22a与支撑垂直方向的移动的下部辊22b。这些下部辊22a、下部辊22b分别安装在安全门16的关闭方向的端部与打开方向的端部的至少两处。

如图3所示，在垂直方向的机框4、中间支撑的机框6、以及固定层板罩15上，在它们的上部与下部分别在水平方向上平行地安装上部导轨17与下部导轨18，利用这些上部导轨17及下部导轨18支撑安全门16并使安全门16能在水平方向上滑动。

上部导轨17被一分为二为配置在安全门16的关闭方向上的前方导轨19、配置在安全门16的打开方向上的后方导轨20。这些前方导轨19与后方导轨20配置在一直线上。前方导轨19的、安全门16的关闭方向的一端部固定在固定层板罩15上。另一方面，后方导轨20的两端部分别固定在垂直方向的机框4与中间支撑的机框6上。前方导轨19与后方导轨20的相对的端部之间的距离30尽量长，以免妨碍作业人员，但只要隔开作业人员的手、悬吊机械部件的吊具通过的程度的距离便可提高作业效率。

如图4所示，安全门16在其上部侧折回而形成安全门背面部16a。并且，在该安全门背面部16a的端部安装辊23、24。如图3及图4所示，安全门16的这些辊23、24被上部导轨17（前方导轨19或后方导轨20）引导。另外，安全门16的下部辊22（水平方向支撑的辊22a及垂直方向支撑的辊22b）被下部导轨18引导。由此，在安全门16处于关闭状态时，通过该第一辊23被前方导轨19支撑，第二辊24被后方导轨20支撑，并且下部辊22（水平方向支撑的辊22a及垂直方向支撑的辊22b）被下部导轨18支撑，抑制处于关闭状态的该安全门16摇晃。

在打开安全门16的过程中，该第二辊24总是与后方导轨20配合，另一方面，安装在至少两处的下部辊22（水平方向支撑的辊22a及垂直方向支撑的辊22b）总是被下部导轨18支撑。根据该结构，即使是打开安全门16的途中，该安全门16的辊也在其下侧两部位与上侧一部位总计三处被导轨引导，因此能够抑制安全门16的摇晃。

接着，使用图5及图6说明安装在图1的注塑成型机的注射部上的、本发明的安全门装置的第二实施方式。安全门具备第一、第二及第三被引导部件。

在安全门16上，在其上部与下部分别安装支撑辊（被引导部件）。另一方面，在机框上，在它们的上部与下部分别在水平方向上平行地安装上部导轨17与下部导轨18，利用这些上部导轨17及下部导轨18支撑安全门16，并能使安全门16在水平方向上滑动。

上部导轨17被一分为二为配置在安全门16的关闭方向上的前方导轨19、配置在安全门16的打开方向上的后方导轨20。这些前方导轨19与后方导轨20配置在一直线上。前方导轨19的、安全门16的关闭方向的一端部固定在固定层板罩15上。另一方面，后方导轨20的两端部分别固定在垂直方向的机框4（参照图5）与中间支撑的机框6上。前方导轨19与后方导轨20的相对的端部间的距离与图3相同，尽量长，优选不妨碍作业人员，但只要隔开作业人员的手、悬架机械部件的吊具通过的程度的距离，便能提高作业效率。

在安全门16的上部，在其关闭方向的端部安装第一辊23，在其打开方向的端部安装第二辊24，并在其中央附近与第二辊24之间安装第三辊25。这些第一、第二、第三辊23、24、25作为安全门16的支撑辊（被引导部件）进行动作，被上部导轨17（前方导轨19或后方导轨20）引导。

在安全门16处于关闭状态时，该第一辊23被前方导轨19支撑，第二辊24被后方导轨20支撑，抑制处于关闭状态的该安全门16的摇晃。

另外，第二辊24总是与后方导轨20配合，在打开安全门16的过程中，直到该第一辊23从前方导轨19脱离前，第三辊25与后方导轨20内配合。由此，即使打开安全门16的途中，该安全门16的上部也在后方导轨20中在第二及第三辊24、25两处被引导，因此能够抑制安全门16的摇晃。另外，优选在安全门16全部打开的状态下，该第一、第二及第三辊23、24、25的全部与后方导轨20配合，并被导轨20引导。

另外，在该实施方式的安全门装置中，在下部导轨18的上部增设第三导轨26，防止打开途中的安全门16的摇晃与倾倒。另外，该第三导轨26从下部导轨18的固定层板罩15侧的端面延伸到中间支撑的机框6附近，避免与中间支撑的机框6及其周围的侧面的固定罩14干涉。另一方面，被该第三导轨26引导的辊27安装在安全门16的背面侧。另外，第三导轨26的安装位置未限定于下部导轨18的上部，可以配置在下部导轨18的下部或侧部。

另外，前方导轨19与后方导轨20的相对的端部间的空间由于安全门16的第一、第二及第三支撑辊23、24、25出入，因此为了顺畅地将这些辊23、24、25引入，可以预先将这些前方导轨19的端部与后方导轨20的端部扩开为漏斗状。并且，在关闭安全门16的过程中，考虑安全门16的上部的第一辊23与前方导轨19的端面的漏斗状部位19a（参照图6）碰撞而被引入的场合，因此通过在第一辊23上具备冲击吸收机构（未图示），得到顺畅的动作。

另外，引导部件与被引导部件的组合如上述实施方式那样，辊与导轨、滑块与导轨便宜，是优选的，但除此之外也能够应用滑块与轴、直线导向件等直动机构。另外，本发明的安全门装置未限于合模部及注射部的机械正面的安全门，也能够应用于机械背侧的安全门装置等在水平方向上滑动的安全门、罩类。

Claims (4)

1.一种注塑成型机的安全门装置，其特征在于，

在注塑成型机中，在安全门的上部与下部安装被引导部件，

该安全门由在水平方向上平行的上部引导部件及下部引导部件能水平滑动地被支撑，

上述上部引导部件被一分为二，分离为配置在安全门的关闭方向的前方引导部件与配置在打开方向的后方引导部件，

前方引导部件与后方引导部件配置在一直线上，

上述安全门在安全门的关闭方向的端部具备第一被引导部件，且在安全门的打开方向的端部具备第二被引导部件，以此作为上部的被引导部件，这些被引导部件被上述上部引导部件引导，并且第二被引导部件总是被后方引导部件引导，

在关闭了安全门的状态下，第一被引导部件被上述前方引导部件支撑，第二被引导部件被上述后方引导部件支撑。

2.一种注塑成型机的安全门装置，其特征在于，

在注塑成型机中，

在安全门的上部与下部安装被引导部件，

该安全门由在水平方向上平行的上部引导部件及下部引导部件能水平滑动地被支撑，

上部引导部件被一分为二，分离为配置在安全门的关闭方向的前方引导部件与配置在打开方向的后方引导部件，

前方引导部件与后方引导部件配置在一直线上，

上述安全门在安全门的关闭方向的端部具备第一被引导部件，在安全门的打开方向的端部具备第二被引导部件，且在安全门的中央部与第二被引导部件间具备第三被引导部件，以此作为上部的被引导部件，这些被引导部件被上述上部引导部件引导，第二被引导部件总是被后方引导部件引导，

在关闭了安全门的状态下，第一被引导部件被上述前方引导部件支撑，第二被引导部件被上述后方引导部件支撑。

3.根据权利要求2所述的注塑成型机的安全门装置，其特征在于，

在打开上述安全门的过程中，以直到第一被引导部件从上述前方引导部件脱离之前将第三被引导部件插入上述后方引导部件中并引导的方式配置该第三被引导部件。

4.根据权利要求1～3任一项所述的注塑成型机的安全门装置，其特征在于，

除了安装在安全门的下部的上述被引导部件与支撑上述被引导部件的上述下部引导部件外，还在该下部引导部件的上部或下部或侧部增加设置第三引导部件与被引导部件。