CN103415696B - 包括面板的液压设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种液压设备，包括：外壳，包括导管端口；转子(14)，具有转子腔室(9)，转子腔室(9)由缸(11)和活塞(12)形成，其绕第一旋转轴线(m1)和第二旋转轴线(m2)旋转。两条旋转轴线在共同平面内延伸并且彼此相交。面板(4)包括与第二旋转轴线(m1)重合的面板中心线，面板(4)具有两个或更多个面板端口(3)，面板端口(3)各与导管端口连通，用于将导管端口与转子腔室(9)连通。调节设备调节面板(4)与共同平面的相互位置。对应于本发明，在面板(4)与外壳之间的面板轴承(30,32)具有与面板中心线优选地垂直相交的至少两条旋转轴线，并且在使面板(4)旋转时，共同平面相对于外壳旋转。

Description

包括面板的液压设备
技术领域
本发明涉及一种液压设备，包括：外壳；在所述外壳中的两个或更多个导管端口；转子，包括多个转子腔室，转子腔室各由活塞和圆筒形成，所述活塞和圆筒分别绕第一旋转轴线和第二旋转轴线旋转，其中两条旋转轴线在共同平面中延伸并且以锐角彼此相交，使得在使所述转子旋转时，所述转子腔室的容积变化；面板，包括与所述第二旋转轴线重合的面板中心线；其中所述面板包括两个或多个面板端口和调节设备，所述面板端口各与所述外壳中的导管端口连通，用于将所述导管端口与所述转子腔室连通，所述调节设备用于调节所述面板和所述共同平面的相互位置。这样的设备被称作泵或液压马达，其中使用面板的旋转来调节工作容积，或者被称作液压变压器，其中使用面板的旋转来调节液压变压器。
背景技术
已知设备的缺点在于特别地在应用于液压变压器中时，需要使面板绕大角度旋转，这在将面板端口连接到外壳中的导管端口方面造成问题。而且，在使面板旋转时，发生高摩擦，使得面板的驱动必须充分强大，并且这使得准确和/或快速调节变得困难。
发明内容
为了避免这种缺点，液压设备包括：外壳；在所述外壳中的两个或更多个导管端口；转子，包括多个转子腔室，转子腔室各由活塞和圆筒形成，所述活塞和圆筒分别绕第一旋转轴线和第二旋转轴线旋转，其中两条旋转轴线在共同平面中延伸并且以锐角彼此相交，使得在使所述转子旋转时，所述转子腔室的容积变化；面板，包括与所述第二旋转轴线重合的面板中心线；其中所述面板包括两个或多个面板端口和调节设备，所述面板端口各与所述外壳中的导管端口连通，用于将所述导管端口与所述转子腔室连通，所述调节设备用于调节所述面板和所述共同平面的相互位置。该液压设备还包括在所述面板与所述外壳之间的面板轴承，在所述面板与所述外壳之间的面板轴承具有至少两条旋转轴线，所述两条旋转轴线与所述面板中心线相交，并且其中在使所述面板旋转时，所述共同平面相对于所述外壳旋转。因此，能够以简单的方式快速地并且准确地调节面板。
在液压设备的一实施例中，所述面板轴承的两条旋转轴线在所述第一旋转轴线与所述第二旋转轴线的交点处与所述面板中心线相交。因此，在调节面板时，活塞和缸与面板之间的相对运动保持不变。
在液压设备的一实施例中，所述面板轴承特别地包括所述面板的球面和所述外壳的凹面，其中所述球面能够旋转。因此，能够以简单的方式调节面板，其中面板端口相对于外壳中的端口仅具有很小的位移。
在液压设备的一实施例中，所述面板轴承包括具有非平行旋转轴线的滚柱轴承。因此调节面板需要很小的力。
在液压设备的一实施例中，所述外壳设置有限制边缘，所述限制边缘限制所述面板相对于所述外壳的旋转。因此，能够以简单的方式限制冲程角。
在液压设备的一实施例中，所述面板和所述外壳设置有啮合齿。因此，以简单的方式限制面板绕面板中心线的旋转。
在液压设备的一实施例中，在所述外壳与所述面板之间设置有支承缸，并且其中所述支承缸经由通道与位于该支承缸的直径相对处的所述面板端口连通。因此，在面板的球面与外壳的凹面之间产生并且垂直于面板中心线指向的力被补偿，并且减小了滚珠轴承中的摩擦。
在液压设备的一实施例中，所述面板端口在所述球面侧具有连接开口，并且其中所述面板在所述连接开口周围具有密封脊，所述密封脊密封于所述外壳的所述凹面。因此，准确地确定面板与凹面之间的在面板端口处的力的位置，使得能够对该力进行准确补偿。
在液压设备的一实施例中，每个支承缸由所述外壳的支承面支承，其中所述支承面形成缸的一部分，其中心线与所述旋转轴线垂直地相交。因此，由支承缸施加到面板上的力的方向总是垂直于面板中心线并且指向面板上的相同位置，而与面板的旋转位置无关。
在液压设备的一实施例中，所述连接开口的在垂直于所述面板中心线的表面上的投影与所述面板端口在垂直于所述面板中心线的表面上的投影具有相同的表面和在相同位置的重心，并且其中所述连接开口在穿过所述面板中心线并且垂直于穿过所述连接开口的表面的重心的直线和所述面板中心线延伸的平面上的投影与所述支承缸和所述外壳的接触面在所述平面上的投影具有相同的表面和在相同位置的重心。因此，关于由油压引起的力面板是平衡的，使得面板能够容易地运动。
在液压设备的一实施例中，所述面板端口设置有脊，使得穿过所述面板的通道的最大尺寸小于所述面板端口的宽度的三倍。因此，尽可能避免了由油压引起的面板在穿过面板的通道中的变形，从而将使沿着密封表面的泄漏最少。
附图说明
在下文中将利用附图通过一些实施例来说明本发明。附图包括多个图，其中不同图中的相似部件具有相同的附图标记。
图1和图2示出了已知液压设备的部件。
图3示出了根据本发明调节液压设备的方式。
图4示出了如图3所示的调节方式的第一实施例。
图5示出了如图3所示的调节方式的第二实施例。
图6示出了图5的面板的立体图。
图7示意性地示出了在图5的面板上的力。
图8示出了与图5的面板组合的补偿缸的布置。
图9示出了如图3所示的调节方式的第三实施例。
图10示出了根据图9的实施例的面板和外壳的一部分的立体分解图；以及
图11示出了从相反方向看到的根据图10的面板的立体图。
具体实施方式
如图1和图2所示的部件为安装在液压变压器的外壳(未图示)中的部件。这样的液压变压器例如在专利申请WO97/31185A1和WO99/40318A1的公开文献中描述。这些专利申请的内容假定为已知的。转子轴承1以已知方式安装。在具有转子中心线l的转子轴2能够旋转的外壳中，包括转子孔15的转子14安装在转子轴2上。在转子孔15中安装有杆状部件，并且杆状部件在转子14的两侧形成活塞12。活塞12设置有活塞环10，其中活塞环10的外表面具有球形形状，并且所有活塞的这些球的中心位于转子14侧的一个平面内。转子14的左侧和右侧关于转子14的中心对称。转子14的每一侧与卷筒板7配合，卷筒板7包括卷筒衬套11，卷筒衬套11绕卷筒板中心线m1和卷筒板中心线m2旋转，其中转子中心线l和卷筒板中心线m1以及转子中心线l和卷筒板中心线m2分别在交点M以一定冲程角α彼此相交，交点M位于垂直于转子中心线l延伸的平面中，并且其中活塞12的活塞环10的球形外表面的中心点位于该侧。在如图所示的实施例中，冲程角α为约8°。
在转子轴2上形成有定心面22，卷筒板7可绕定心面22回转。定心面22为球形并且交点M形成球心。卷筒板7的旋转借由接合在键道中的键16与转子轴2的旋转联接。键16在轴表面的平面中具有小于定心面22的半径的曲率半径，使得在卷筒板7旋转时，键16并不夹持在键道中。可能存在多于一个的键16。也可以将键16安装在转子轴2中并且将键道设置在卷筒板7中。
卷筒板7在指向活塞12侧设置有卷筒衬套11，该卷筒衬套11由衬套保持器18夹持于卷筒板7。卷筒衬套11在其内侧具有圆柱形壁23。每个活塞12由卷筒衬套11包围，其中活塞环10能以密封方式沿着圆柱形壁23运动。活塞12和圆柱形衬套11因此形成腔室9，在转子轴2旋转时，腔室9的容积变化。由于容积变化，使得油经由卷筒衬套开口24、卷筒端口6而流入和流出腔室9，其中每个腔室9具有其自身的卷筒衬套开口24和卷筒端口6。包括卷筒端口6的卷筒板7沿着面板4旋转，面板4在外壳中处于静止不动，并且油经由肾形面板端口3之一通过卷筒端口6流到外壳中的导管连接件(未图示)。面板4具有三个肾形面板端口3，它们一起形成在不同面板端口3之间不连续的环。对于其它应用而言，每个面板4可以具有两个或四个面板端口3。每个面板端口3具有其自身的导管连接件，其中转子14两侧的对应的面板端口3例如由于在外壳中彼此联接，而连接到同一导管连接件。
由于转子14和卷筒板7的旋转轴以冲程角α成角度，所以活塞12在卷筒板7的平面中沿着椭圆形路径，并且卷筒衬套11将在卷筒板7的接触面8上滑动。保持器18设置有开口，该开口允许该滑动，并且用于限制卷筒板7与卷筒衬套11之间的间隙，使得在启动时能够在腔室9中产生压力。
面板端口3为由外壳表面支承的面板4中的肾形开口。该表面并不垂直于转子中心线l延伸，而是与该转子中心线成角度，并且因此限定卷筒板中心线m1或m2的方向以及腔室9中的容积最小或最大的旋转位置。在如图1和图2所示的已知的液压变压器中，面板4可旋转地安装在外壳中并且可以绕卷筒板中心线m1或m2旋转。为了能使面板4绕卷筒板中心线m1、m2旋转，面板4在其圆周的一部分上设置有齿廓5，该齿廓与由驱动装置驱动的齿轮啮合。
在如图1和图2所示的卷筒板7相对于转子轴2的位置，上腔室9的容积最小并且下腔室9的容积最大。换言之，在该实施例中，类似于活塞和曲柄连接杆机构，上腔室9可被称为上死点BDP。
在使面板4旋转时，液压变压器的设定如在上述专利申请中所描述的那样变化。面板4的旋转是有限的，因为每个面板端口3与外壳中的与导管连接件连通的端口连通，并且在使面板4绕太大角度旋转时，面板端口3可能会与不同的导管连接件连通。结果，并非适用液压变压器的所有设定可能性。
图3示意性地示出了改变液压变压器的设定的不同方法，其中与如上文所描述的面板4类似的面板25不仅在其自身的平面中绕卷筒板中心线m1、m2旋转。转子中心线l在M处与卷筒板中心线m1相交。面板25具有与卷筒板中心线m1重合的中心线。面板25包括两个面板开口，并且在液压变压器的情况下包括三个面板开口，并且其中之一具有中心面板开口26和对称轴线s，面板开口26与上文所描述的面板端口3类似。卷筒板中心线m1和对称轴线s在中心C处相交。转子中心线l和卷筒板中心线m1位于与平面V中的面板25相交的平面中。平面V相对于对称轴线s成设定角δ的角度。如之前所述，通过使面板4或对应的面板25绕与卷筒板中心线m1重合的旋转轴线Rev1旋转，来调节根据图1和图2的设备的设定角δ。
在图3的实施例中，通过使面板25绕第二旋转轴线Rev2和第三旋转轴线Rev3(这些旋转轴线垂直于第一旋转轴线Rev1延伸)旋转来调节面板25。面板25并不绕旋转轴线Rev1旋转，因此能阻碍该旋转。面板25的中心C沿着路径p到达位置C'，并且卷筒板中心线m1的新位置被描绘为m1'。穿过卷筒板中心线m1'和转子轴1的平面与平面V'中的调节后的面板25'相交。平面V'相对于对称轴线s以设定角δ'成角度。如图3所示，由于以下现实而改变了设定角δ：转子轴1和卷筒板中心线m1所在的平面相对于面板25旋转，而面板25本身并不绕卷筒中心线m1旋转。在如图3所示的实施例中，第一旋转轴线Rev1、第二旋转轴线Rev2和第三旋转轴线Rev3在交点M处彼此相交，在替代实施例中，这可以在例如中心C等不同的位置。但是这将影响活塞12相对于卷筒衬套11的相对运动。绕第二旋转轴线Rev2和第三旋转轴线Rev3的旋转是有限的并且联接的，使得冲程角α具有恒定的或可调节的值。
图3示出在面板25上，在调节时，平面V'中的新位置BDP'的平面V中的上死点BDP相对于面板开口26具有不同的角度。如之前所述，这在根据图1和图2的已知设备中是不同的，其中上死点BDP相对于外壳保持在相同的位置，而面板4相对于外壳绕卷筒板中心线m1转动。在根据图3的实施例中，面板25转动到新的倾斜位置，使得BDP相对于外壳移位。根据图3的调节并不意味着仅面板25倾斜，而是卷筒板7随之一起运动。事实上，根据图3的调节具有与实际上使外壳中的面板25和卷筒板7在固定位置相对于转子轴2绕转子中心线l以一定角度旋转相同的效果，使得上死点BDP转动该角度，之后面板4在外壳中相对于卷筒板返回旋转相同角度，但在该情况下是绕卷筒板中心线m1旋转。如上文所述的绕不同轴线的运动与如图3所示的组合回转运动相当。就图3而言，对称平面V绕转子中心线l向左转动，而面板29绕直线m1'向右旋转。
图4示出了包括以如图3所述的方式调节的面板29的如图1和图2所示的液压设备。面板29具有开口，转子轴穿过该开口延伸，并且转子轴承1位于面板29的背离卷筒板6的一侧。未示出调节面板29的设备。面板29可旋转地安装在万向环27中，并且可绕第一万向轴31旋转。第二轴承和第二万向轴(未图示)位于万向环27与外壳之间。第一万向轴31与第二万向轴在交点M与转子轴1相交。面板29具有面板端口3，面板端口3通过连接端口28与外壳中的导管连接件连通。面板端口3与如图3所示的面板开口26相似。柔性连接件存在于外壳与面板29之间，例如柔性管线或管。在如图所示的实施例中，万向环27形成有滚柱轴承，但也可以是其它轴承，例如由于出现较小旋转，可以应用十字弹簧支枢或刀承。为了限制冲程角α，而在外壳中存在用于限制面板25的倾斜角的边缘。该边缘可以形成平坦的平面，并且在该情况下，冲程角α在每个设定角δ为恒定的。在替代实施例中，边缘为波纹状的，使得冲程角α取决于设定角δ。
图5示出了包括以如图3所描述的方式调节的面板34的如图1和图2所示的液压设备。面板29具有开口，转子轴2穿过该开口延，伸并且转子轴承1位于面板29的背离卷筒板6的一侧。未示出可用来调节面板34的设备。面板34的背离活塞12的一侧设置有球面，该球面具有一定半径，该球面形成滚珠支枢32，滚珠支枢32包括凹面，凹面具有在外壳(未图示)中的相同半径。凹面在外壳中的中心在转子轴线1上位于交点M处，并且滚珠的中心位于卷筒板中心线m1上。因此，交点M形成滚珠支枢32的中心，并且面板34能够在三个方向绕该点旋转。为了将面板23的旋转限制为两条旋转轴线，面板34设置有与外壳中的齿37啮合(参见图6)的齿35。齿37可能处于垂直于旋转轴线1延伸穿过中心点M的平面中。在该情况下，齿35和37具有相同数量的齿。
在替代实施例(未图示)中，在面板34的球面上的滚珠支枢中设置有销，并且在外壳的相对凹面中，在穿过转子中心线l的平面中设置有狭缝。以该方式，销限制面板34的三种可能旋转之一，而在狭缝中的销能够运动，并且能够在狭缝中绕销的轴线旋转，使得面板34能够绕其余两个旋转轴线旋转。面板端口3经由连接开口33与外壳中的开口连通。
图6以立体图示出了面板34，其中面板34由包括齿37的外壳边缘支承，齿37与面板34的齿35啮合。面板34被绘制在三个位置，第一位置由连续线指示并且示出了面板34由外壳36支承在位置A的位置。在位置A，齿35和37彼此接触，并且上死点BDP位于位置A。第二位置由点划线指示，其中面板34由外壳36支承在位置B。上死点BDP于是位于位置B。第三位置由虚线指示，其中面板34由外壳36支承在位置C。位置A、B和C沿着超过180°的圆弧，使得液压设备具有较宽的调节范围，并且设定角δ可以大于90°。从附图可以看出连接开口33相对于外壳仅具有较小的移位，使得外壳中的端口(未图示)可以较小而设定角δ较大。在根据图6的实施例中，面板34的圆形边缘在外壳的圆形边缘上滚动并且该边缘限制了冲程角α。
在面板端口3和相关联的连接开口33中，对于每个面板端口3而言油压是相同的，并且对于不同的面板端口3而言该油压将是不同的。在油压存在于外壳与面板34之间的连接开口33周围的区域中，油压在面板34上施加端口力38，参见图7，端口力38指向至交点M。在油压存在于面板34与卷筒板7之间的面板端口3周围的区域中，油压在卷筒板中心线m1的方向上施加端口力41。端口力38和端口力41与液压压力成比例并且与对应端口的表面成比例。这些端口力38、41的值通过谨慎地确定连接端口33的表面尺寸来选择，使得端口力38在卷筒板中心线m1的方向上的端口力分量39与端口力41相同但指向相反。这使得端口力38产生垂直于卷筒板中心线m1的方向指向的端口力分量40，并且这会导致滚珠支枢32中较高的力，而这种滚珠支枢32中较高的力在调节期间会导致太高的摩擦。为了补偿端口力分量40，而在面板44上安装具有沿着端口力分量40的方向的中心线的活塞44。活塞44能够在衬套43内运动，衬套43由外壳中的表面45支承。在活塞44与衬套44之间的腔室与面板端口3连通，使得在活塞上的力42与面板端口3中的油压成比例，并且尺寸使得力42等于端口力分量40。例如参见图8，在面板34包括用于轴的开口的情况下，在面板34中可以设置两个活塞44。在图8中，两个配合的活塞44的中心线为平行的，但中心线也可以径向地指向。
图4、图5的面板25、34的调节设备可以包括两个液压缸，这两个液压缸相对于转子轴1对角地定位，该缸像调节设备或致动器那样是可控制的，并且沿着转子轴1的方向或与其平行的方向在面板24、34上施加力。因此能够将面板调节至所期望的倾斜位置。
图9至图11示出了面板的第二实施例的图示，面板由滚珠支枢支承，其中存在液压支承缸，用于补偿面板50与卷筒板7之间的在面板端口3处和面板50与外壳的盖51之间的在连接开口33处的液体静压力。在该第二实施例中，转子轴46A、46B包括两个转子凸缘，具有中心线49的活塞12(未图示)安装在转子凸缘中。在由两部分构成的转子轴46A、46B之间安装有轴承47，使得面板50并不设置为环但是没有中央开口。这意味着面板50为更刚硬的，从而在负载下更少变形。
轴承47安装在中心外壳48中，并且盖51安装在中心外壳48的端部。盖51的内侧形成凹面53，面板50能够以关于图5所描述的方式沿着凹面53运动。在面板50的另一侧，以在上文中所描述的方式安装和/或以已知的方式安装有卷筒板和活塞及卷筒衬套(未图示)。在面板端口3处产生端口力41，该力在连接开口33处由端口力38补偿。为了准确地确定指向凹面53的中心的端口力38的水平和位置，而在连接开口33的周围设置密封脊62。该密封脊62也用于绕连接开口33和盖51中的对应开口形成密封，盖51中的开口与连接开口33和管线连接件(未图示)连通。
图9示意性地示出了活塞58，活塞58包括由支承板54支承的衬套56。在活塞28上施加力的支承缸力42与端口力40对准但指向相反，端口力40为端口力38的垂直于面板50的中心线m1、m2延伸的分量。活塞58由球面密封在衬套56中，并且衬套56以密封的方式由圆柱形支承面52支承，并且衬套56具有开口55，通过开口55用油润滑衬套56间的接触部，并且衬套56能够沿着支承面52滑动。支承面52为配置在盖51中的支承板54的一部分。支承面52为圆柱形的并且具有半径60，具有在lc与转子中心线l相交的中心线。由支承面52支承的衬套56的一部分具有与半径60相对应的半径。面板端口3经由通道63与连接开口33连通。通道63经由通道61和穿过活塞58的通道59与腔室57连通，使得由相同液压压力生成的端口力41、端口力38和支承缸力42被指向穿过共同交点并且因此彼此抵消。
图10示出了包括凹入内表面53的盖51的一部分，面板50的球形侧支承在其中。内表面53设置有开口(未图示)，开口位于连接开口33处，以便通过盖51中的通道将油释放到管线连接件。三个活塞58安装到面板50上，为了清楚起见，面板50被示出在其安装位置上方的位置，这些活塞被放置成与面板端口3直径相对。在安装状态下，包括安装有衬套56的活塞58延伸穿过凹入内表面53中的开口，并且单独地示出的支承板54安装到盖51上，使得衬套56中的每一个由圆柱形支承面52支承。
图10和图11示出了三个面板端口3中的每一个设置有三个通道63。三个通道63通过面板50中的内通道与位于面板50相对侧的连接端口33连通。通道63为分离的脊64，其将面板50的外环与中心部连接，从而防止或限制在通道63中的液压压力影响下变形。脊64在面板50的平坦上表面下方延伸较小距离，使得在面板端口3中的任何位置可以存在相同的压力。设置脊64使得通道63的最大尺寸小于面板端口3的宽度的三倍。通过应用脊64，使得面板50的抵靠卷筒板4的密封面和密封脊62更好地保持其形状，并且防止或限制泄漏。此外，在面板50的球形侧，脊64在密封脊62的球面下方延伸较小距离，使得在自所有通道63的连接端口33中，油能够无阻碍地流到凹入内表面62中的开口。
如上文所述，安装到面板50并且在狭缝内运动的销可用于限制面板50在一条旋转轴线上的旋转，其中面板50能够绕销的旋转轴旋转。这意味着面板在冲程角α和设定角δ方面的精确位置能够由两个致动器设定。例如，可以在面板50的凹入内表面53中的狭缝65中引导活塞58之一。可能的是，狭缝65可以为椭圆形的，并且在该情况下，通过在狭缝65内引导两个活塞58来限制旋转。如果狭缝65位于转子轴1所在的平面中，则面板50将不绕转子轴1旋转。
上文所述的实施例描述了液压变压器的面板的调节。液压马达的泵的面板能够以相当的方式调节，使得这以简单的方式获得可调节的工作容积。
利用液压设备对本发明进行了描述，其中活塞在由卷筒板支承的衬套内运动，并且其中卷筒板沿着面板旋转。以下可以是显然的，本发明也可以应用于不具有单独衬套的液压设备，但其中供活塞运动的转子抵靠面板旋转，或者其中具有变化容积的腔室以其它方式形成有其它部件。

Claims (12)

1.一种液压设备，包括：外壳；在所述外壳中的两个或更多个导管端口；转子(14)，包括多个转子腔室(9)，转子腔室(9)各由活塞(12)和圆筒(11)形成，所述活塞(12)和圆筒(11)分别绕第一旋转轴线(1)和第二旋转轴线(m1, m2)旋转，其中两条旋转轴线在共同平面(V)中延伸并且以锐角(α)彼此相交，使得在使所述转子旋转时，所述转子腔室的容积变化；面板，包括与所述第二旋转轴线重合的面板中心线(m1, m2)；其中所述面板包括两个或多个面板端口(3)和调节设备，所述面板端口(3)各与所述外壳中的导管端口连通，用于将所述导管端口与所述转子腔室连通，所述调节设备用于调节所述面板和所述共同平面的相互位置，其特征在于，在所述面板与所述外壳之间的面板轴承(30, 32)，在所述面板与所述外壳之间的面板轴承具有至少两条旋转轴线(Rev2, Rev3)，所述两条旋转轴线(Rev2, Rev3)与所述面板中心线(m1, m2)相交，并且其中在使所述面板旋转时，所述共同平面(V)相对于所述外壳旋转。
2.根据权利要求1所述的液压设备，其中所述面板轴承(30, 32)的两条旋转轴线(Rev2, Rev3)在所述第一旋转轴线(1)与所述第二旋转轴线(m1, m2)的交点(M)处与所述面板中心线(m1, m2)相交。
3.根据权利要求1或2所述的液压设备，其中所述面板轴承特别地包括所述面板的球面(32)和所述外壳的凹面(53)，其中所述球面能够旋转。
4.根据权利要求1或2所述的液压设备，其中所述面板轴承包括具有非平行旋转轴线的滚柱轴承。
5.根据权利要求1或2所述的液压设备，其中所述外壳设置有限制边缘，所述限制边缘限制所述面板相对于所述外壳的旋转。
6.根据权利要求3所述的液压设备，其中所述面板和所述外壳设置有啮合齿(35, 37)。
7.根据权利要求3所述的液压设备，其中在所述外壳与所述面板之间设置有支承缸(43, 44, 56, 58)，并且其中所述支承缸经由通道(59, 61, 63)与位于该支承缸的直径相对处的所述面板端口(3)连通。
8.根据权利要求7所述的液压设备，其中所述面板端口(3)在所述球面侧具有连接开口(33)，并且其中所述面板在所述连接开口周围具有密封脊(62)，所述密封脊(62)密封于所述外壳的所述凹面(53)。
9.根据权利要求7所述的液压设备，其中每个支承缸由所述外壳的支承面(60)支承，其中所述支承面形成缸的一部分，其中心线与所述旋转轴线(1)垂直地相交。
10.根据权利要求8所述的液压设备，其中所述连接开口(33)的在垂直于所述面板中心线(m1, m2 )的表面上的投影与所述面板端口(3)在垂直于所述面板中心线的表面上的投影具有相同的表面和在相同位置的重心，并且其中所述连接开口(33)在穿过所述面板中心线( m1, m2)并且垂直于穿过所述连接开口(33)的表面的重心的直线和所述面板中心线延伸的平面上的投影与所述支承缸和所述外壳的接触面在所述平面上的投影具有相同的表面和在相同位置的重心。
11.根据权利要求3所述的液压设备，其中所述面板端口(3)设置有脊(64)，使得穿过所述面板的通道(63)的最大尺寸小于所述面板端口的宽度的三倍。
12.根据权利要求1所述的液压设备，其中所述面板轴承的至少两条旋转轴线与所述面板中心线垂直地相交。
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