CN103407754A - 一种磨矿仓振动给矿机切换的频率控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磨矿仓振动给矿机切换的频率控制方法和装置。所述方法包括：响应于振动给矿机的切换指令，获取切换前振动给矿机的第一开启数量和切换后振动给矿机的第二开启数量；比较第一开启数量与第二开启数量之间的大小关系；如果第二开启数量大于第一开启数量，则根据第二开启数量与第一开启数量的比值来减小当前频率设定值；如果第二开启数量小于第一开启数量，则根据所述第二开启数量与所述第一开启数量的比值来增大当前频率设定值；根据当前频率设定值确定处于开启状态的振动给矿机的振动频率。通过本发明的技术方案，振动给矿机在切换时可以缩短实际下料量偏离控制下料量的时间，使得磨矿过程中实际下料量更均匀、准确。

Description

一种磨矿仓振动给矿机切换的频率控制方法和装置

技术领域

本发明涉及矿石冶炼领域，特别是涉及一种磨矿仓振动给矿机切换的频率控制方法和装置。

背景技术

在矿石冶炼的生产过程中，由于采矿得到的原矿矿石达不到冶炼要求，需要先对原矿矿石进行选矿，从而得到符合冶炼要求的精矿，再用于冶炼过程。选矿作业主要包括对原矿矿石的破碎筛分、磨矿分级、选别、精矿脱水等环节。其中，磨矿过程是将破碎过的矿石粉碎到适宜的粒度，并将粉碎过的矿物提供给选别过程。在磨矿过程中，由于矿石被粉碎，有效矿物成分可以从脉石中解离出来，不同的有效矿物成分得以相互解离。磨矿作业是提供选别原料的关键工序，对磨矿过程的控制情况，将直接影响到磨矿产品的粒度是否能够达到适宜的粒度，进而影响选别过程和选矿产品的质量。

参见图1，示出了一种磨矿过程的涉及下料的设备构成，破碎过的矿料存储在各个磨矿仓内，通过各个磨矿仓出料口的振动给矿机（M1～M6）的控制投放至输送机的传送带上，以便传送带将矿料输送至磨矿机中进行磨矿。在一个磨矿过程中，通常具有多个振动给矿机来控制多个磨矿仓的下料。但在实际磨矿作业时，通常不会同时开启所有振动给矿机为磨矿过程下料，而是根据磨矿仓空置、装料或下料量调节等情况，振动给矿机经常被切换开启而实现振动给矿机开启数量的调节。以包括1号机、2号机、3号机三个振动给矿机的磨矿过程为例，振动给矿机的切换过程，例如，切换前可以是1号机、2号机运行，切换时增加开启3号机，即切换后1号机、2号机、3号机都运行；又如，切换前可以是1号机、2号机、3号机运行，切换时关闭3号机，即切换后1号机、2号机运行；再如，切换前1号机，切换时关闭1号机并开启2号机、3号机，即切换后2号机、3号机运行。

为了保证磨矿产品的粒度能够达到适宜的粒度，需要将磨矿过程中的实际下料量控制在该适宜的粒度相对应的控制下料量上。而在振动给矿机切换过程中，由于开启的振动给矿机数量发生了变化，由振动给矿机控制的磨矿过程实际下料量也会发生变化。因此，振动给矿机的切换会导致磨矿过程的实际下料量偏离切换前的控制下料量。

现有技术中，为了使实际下料量稳定在控制下料量上，采用的是实时地根据磨矿仓当前的实际下料量（WI）来调节处于开启状态的振动给矿机的振动频率。但是，在振动给矿机进行切换时，由于实际下料量的变化与振动给矿机数量的变化之间存在时间延迟，振动给矿机切换之后需要经过一定的时间实际下料量才会发生变化。因此，实时地根据磨矿仓当前的实际下料量（WI）来调节处于开启状态的振动给矿机的振动频率时，振动频率的调节明显滞后于振动给矿机开启数量的变化，导致实际下料量长时间地偏离控制下料量，造成磨矿过程中实际下料量不均匀、不准确，最终导致磨矿产品粒度不稳定。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种磨矿仓振动给矿机切换的频率控制方法和装置，以解决按照现有技术中实时地根据磨矿仓当前的实际下料量来调节振动给矿机的振动频率而导致的矿过程中实际下料量不均匀、不准确，最终导致磨矿产品粒度不稳定的技术问题

为解决上述技术问题，本申请提供了一种磨矿仓振动给矿机切换的频率控制方法，该方法包括：

响应于振动给矿机的切换指令，获取切换前振动给矿机的第一开启数量和切换后振动给矿机的第二开启数量；

比较所述第一开启数量与所述第二开启数量之间的大小关系；如果所述第二开启数量大于所述第一开启数量，则根据所述第二开启数量与所述第一开启数量的比值来减小当前频率设定值；如果所述第二开启数量小于所述第一开启数量，则根据所述第二开启数量与所述第一开启数量的比值来增大当前频率设定值；

根据当前频率设定值确定处于开启状态的振动给矿机的振动频率。

可选的，所述根据所述第二开启数量与所述第一开启数量的比值来减小当前频率设定值，包括：

将数值1与所述比值之间的差值作为第一调节比例；

将所述第一调节比例与当前频率设定值的乘积重新确定为当前频率设定值。

可选的，所述将数值1与所述比值之间的差值作为第一调节比例之后，还包括：

判断所述第一调节比例是否大于第一比例阈值，如果否，将所述第一调节比例修改为所述第一比例阈值，再进入所述将所述第一调节比例与当前频率设定值的乘积重新确定为当前频率设定值的步骤。

可选的，所述根据所述第二开启数量与所述第一开启数量的比值来增大当前频率设定值，包括：

将数值2与所述比值之间的差值作为第二调节比例；

将所述第二调节比例与当前频率设定值的乘积重新确定为当前频率设定值。

可选的，所述将数值2与所述比值之间的差值作为第二调节比例之后，还包括：

判断所述第二调节比例是否小于第二比例阈值，如果否，将所述第二调节比例修改为所述第二比例阈值，再进入所述将所述第二调节比例与当前频率设定值的乘积重新确定为当前频率设定值的步骤。

可选的，所述获取切换前振动给矿机的第一开启数量和切换后振动给矿机的第二开启数量之后，还包括：

判断所述第一开启数量和所述第二开启数量是否均不为0；

如果否，进入所述比较所述第一开启数量与所述第二开启数量之间的大小关系的步骤；

如果所述第一开启数量为0，则将系统中振动频率的记忆值确定为当前频率设定值，进入所述根据当前频率设定值确定处于开启状态的振动给矿机的振动频率的步骤；

如果所述第二开启数量为0，则以当前频率设定值重新确定系统中振动频率的记忆值。

第二方面，本申请实施例提供了一种磨矿仓振动给矿机切换的频率控制装置，包括：

获取模块，用于响应于振动给矿机的切换指令，获取切换前振动给矿机的第一开启数量和切换后振动给矿机的第二开启数量；

比较模块，用于比较所述第一开启数量与所述第二开启数量之间的大小关系；

减小模块，用于如果所述第二开启数量大于所述第一开启数量，则根据所述第二开启数量与所述第一开启数量的比值来减小当前频率设定值；

增大模块，用于如果所述第二开启数量小于所述第一开启数量，则根据所述第二开启数量与所述第一开启数量的比值来增大当前频率设定值；

频率模块，用于根据当前频率设定值确定处于开启状态的振动给矿机的振动频率。

可选的，所述减小模块包括：

第一调节子模块，用于将数值1与所述比值之间的差值作为第一调节比例；

第一设定子模块，用于将所述第一调节比例与当前频率设定值的乘积重新确定为当前频率设定值。

可选的，所述减小模块还包括：

第一判断子模块，用于在所述第一调节子模块启动之后，判断所述第一调节比例是否大于第一比例阈值；

第一修改子模块，用于在所述比例判断子模块的判断结果为否的情况下，将所述第一调节比例修改为所述第一比例阈值，再触发所述第一设定子模块。

可选的，所述增大模块包括：

第二调节子模块，用于将数值2与所述比值之间的差值作为第二调节比例；

第二设定子模块，用于将所述第二调节比例与当前频率设定值的乘积重新确定为当前频率设定值。

可选的，所述增大模块还包括：

第二判断子模块，用于在所述第二调节子模块启动之后，判断所述第二调节比例是否小于第二比例阈值；

第二修改子模块，用于在所述第二判断子模块的判断结果为否的情况下，将第二调节比例修改为所述第二比例阈值，再触发所述第二设定子模块。

可选的，还包括：

判断模块，用于在所述获取模块启动之后，判断所述第一开启数量和所述第二开启数量是否均不为0；

触发模块，用于在所述判断模块的判断结果为否的情况下，触发所述比较模块；

初设模块，用于在所述判断模块的判断结果为所述第一开启数量为0的情况下，将系统中振动频率的记忆值确定为当前频率设定值，并触发所述频率模块；

更新模块，用于在所述判断模块的判断结果为所述第二开启数量为0的情况下，以当前频率设定值更新系统中振动频率的记忆值。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本申请实施例的技术方案，采用的是，在振动给矿机的切换指令被触发时，就去获取切换前振动给矿机的第一开启数量和切换后振动给矿机的第二开启数量并比较两者的大小关系，如果第二开启数量大于第一开启数量，则根据两者的比值来减小当前频率设定值，如果第二开启数量小于第一开启数量，则根据两者的比值来增大当前频率设定值，然后再根据当前频率设定值来确定处于开启状态的振动给矿机的振动频率。通过本申请实施例的技术方案，由于在振动给矿机的切换被触发的同时就去对振动频率进行了调节，而不仅仅是在实际下料量发生变化以后再去调节，这样就可以避免振动频率的调节受到实际下料量变化与振动给矿机开启数量变化之间存在的时间延迟的影响，避免振动频率的调节明显滞后于振动给矿机开启数量的变化，从而缩短实际下料量偏离控制下料量的时间，使得磨矿过程中实际下料量更均匀、更准确，以及间接使得磨矿产品粒度更稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为磨矿过程中涉及下料的设备构成示意图；

图2为本申请中磨矿仓振动给矿机切换的频率控制方法实施例1的流程图；

图3为本申请实施例中S203一实施方式的流程图；

图4为本申请实施例中S204一实施方式的流程图；

图5为本申请实施例中S205一实施方式的流程图；

图6为本申请中磨矿仓振动给矿机切换的频率控制方法实施例2的流程图；

图7为本申请中磨矿仓振动给矿机切换的频率控制装置实施例1的结构图；

图8为本申请实施例中减小模块703一实施方式的结构图；

图9为本申请实施例中减小模块703又一实施方式的结构图；

图10为本申请实施例中增大模块704一实施方式的结构图；

图11为本申请实施例中增大模块704一实施方式的结构图；

图12为本申请中磨矿仓振动给矿机切换的频率控制装置实施例2的结构图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

发明人经过研究发现，由于切换过程中开启的振动给矿机数量发生了变化，在开启的给矿机振动频率不变的情况下，开启数量的变化会导致实际下料量发生变化，又由于切换前的实际下料量符合控制下料量，因此，实际下料量就会偏离控制下料量。而现有技术中之所以在切换之后实际下料量会长时间地偏离控制下料量，是因为开启的给矿机振动频率是根据实际下料量、在实际下料量发生变化以后才去调节的。但是，给矿机开启数量发生变化之后，需要经过一段时间之后实际下料量的变化才能跟随上给矿机开启数量的变化，这就造成了实际下料量的变化与给矿机开启数量的变化之间存在时间上的延迟，因此，现有技术中在振动给矿机切换之后，就需要经过一定的延迟时间之后才会根据变化的实际下料量来调节振动频率，这就导致了振动频率的调节明显滞后于给矿机开启数量发生变化的时刻。

基于上述发现，本申请的主要思想是：在振动给矿机的切换指令被触发时，就根据振动给矿机开启数量的变化情况来调节当前频率设定值，然后再以调节后的当前频率设定值来确定各个处于开启状态的振动给矿机的振动频率；具体地，在开启数量变大时，以切换前后开启数量的比值来减小当前频率设定值，在开启数量变小时，以切换前后开启数量的比值来增大当前频率设定值。由此可见，振动给矿机的切换过程中，当振动给矿机的开启数量发生变化时就对开启的振动给矿机振动频率进行预先调节，而不再是等到实际下料量发生变化以后再去调节，从而可以避免实际下料量变化的时间延迟对振动频率的调节产生影响，使振动频率的调节得以提前进行，从而缩短实际下料量偏离控制下料量的时间。

下面结合附图，通过实施例来详细说明本申请中磨矿仓振动给矿机切换的频率控制方法和装置的具体实现方式。

参见图2，示出了本申请中磨矿仓振动给矿机切换的频率控制方法实施例1的流程图。在本实施例中，可以包括以下步骤：

S201、响应于振动给矿机的切换指令，获取切换前振动给矿机的第一开启数量和切换后振动给矿机的第二开启数量。

其中，切换指令可以是由人手动触发的，也可以是由系统根据工况而自动触发的。切换指令中可以包含有切换后振动给矿机的开启数量，此时第一开启数量可以是直接从切换指令中获取的；或者，切换指令也可以包含有切换后开启的各个振动给矿机的标识，此时第一开启数量可以是根据标识来统计出的切换后振动给矿机的开启数量。切换前振动给矿机的第一开启数量，可以是系统检测得到的，或者也可以是系统在上一次切换时从切换指令中获取并保存下来的上一次切换后振动给矿机的开启数量。

需要说明的是，S201是响应于切换指令即刻执行的步骤，换言之，本实施例是在切换指令被触发时就执行的技术方案。

S202、比较所述第一开启数量与所述第二开启数量之间的大小关系；如果所述第二开启数量大于所述第一开启数量，进入S203；如果所述第二开启数量小于所述第一开启数量，进入S204。

需要说明的是，如果第一开启数量等于第二开启数量，则表明切换前后开启的振动给矿机数量并没有发生改变，本次启动的振动给矿机与关闭的振动给矿机数量相等，此时则可以维持当期振动频率设定值不变，而不对振动频率进行调节。

S203、根据所述第二开启数量与所述第一开启数量的比值来减小当前频率设定值。

如果第二开启数量小于第一开启数量，则表明开启的振动给矿机继续采用当前频率设定值会使得实际下料量增大，此时可以在实际下料量增大之前减小当前频率设定值，从而减小实际下料量的增幅。

对于当前频率设定值的增大程度，可以根据第二开启数量与第一开启数量的比值来确定。该比值越大，则表明实际下料量的增幅越大，则可以相应地使当前频率设定值越小；该比值越小，则表明实际下料量的增幅越小，则可以相应地使当前频率越大。

在本实施例中，对于S203减小当前频率设定值，第一种可能的实施方式，可以是先计算当前频率设定值减去该比值与某一系数的乘积的差值，再将该差值重新确定为当前频率设定值。第二种可能的实施方式，可以是先将数值1与所述比值之间的差值作为第一调节比例，再将所述第一调节比例与当前频率设定值的乘积重新确定为当前频率设定值。

在以上两种S203可能的实施方式中，对于切换前后开启数量变化较大的切换过程，会导致重新确定的当前频率设定值变化过于剧烈而造成误调或出现不正常工况，为此，可以采用第三种可能的实施方式来完成S203，如图3所示，本实施方式可以包括：

S301、将数值1与所述比值之间的差值作为第一调节比例。

具体地，第一调节比例可以通过以下公式计算：

$a=1-\frac{N_1}{N_0};$

其中，a为第一调节比例，N₁为第二开启数量，N₀为第一开启数量。

S302、判断所述第一调节比例是否大于第一比例阈值，如果否，进入S303。

可以理解的是，如果第一调节比例大于第一比例阈值，则可以直接进入S304，而不再执行S303对第一调节比例的修改。其中，第一比例阈值可以是一个预设的常数，例如可以优选为0.5。

S303、将所述第一调节比例修改为所述第一比例阈值。

可以理解的是，在S303执行完成以后，第一调节比例即为第一比例阈值，此时进入S304重新确定的当前频率设定值为第一比例阈值与原当前频率设定值的乘积。

S304、将所述第一调节比例与当前频率设定值的乘积重新确定为当前频率设定值。

具体地，重新确定的当前频率设定值可以表示为以下公式：

$\mathrm{SI}=a\×{\mathrm{SI}}_0,a=\left\{\begin{array}{c}1-\frac{N_1}{N_0},1-\frac{N_1}{N_0}>a_0\\ a_{0,}1-\frac{N_1}{N_0}\≤a_0\end{array}\right.;$

其中，SI为当前频率设定值，a为第一调节比例，a₀为第一比例阈值，N₁为第二开启数量，N₀为第一开启数量。

接着返回图2。如果S202中比较的结果为第二开启数量小于第一开启数量，则执行S204。

S204、根据所述第二开启数量与所述第一开启数量的比值来增大当前频率设定值。

如果第二开启数量小于第一开启数量，则表明开启的振动给矿机继续采用当前频率设定值会使得实际下料量减小，此时可以在实际下料量减小之前增大当前频率设定值，从而减小实际下料量的降幅。

对于当前频率设定值的增大程度，可以根据第二开启数量与第一开启数量的比值来确定。该比值越大，则表明实际下料量的降幅越小，则可以相应地使当前频率设定值越小；该比值越小，则表明实际下料量的降幅越大，则可以相应地使当前频率越大。

在本实施例中，对于S204增大当前频率设定值，第一种可能的实施方式，可以是先计算当前频率设定值加上该比值与某一系数的乘积的和值，再将该和值重新确定为当前频率设定值。第二种可能的实施方式，可以是先将数值2与所述比值之间的差值作为第二调节比例，再将所述第二调节比例与当前频率设定值的乘积重新确定为当前频率设定值。

在以上两种S204可能的实施方式中，对于切换前后开启数量变化较大的切换过程，会导致重新确定的当前频率设定值变化过于剧烈而造成误调或出现不正常工况，为此，可以采用第三种可能的实施方式来完成S204，如图4所示，本实施方式可以包括：

S401、将数值2与所述比值之间的差值作为第二调节比例。

具体地，第二调节比例可以通过以下公式计算：

$b=2-\frac{N_1}{N_0};$

其中，b为第二调节比例，N₁为第二开启数量，N₀为第一开启数量。

S402、判断所述第二调节比例是否小于第二比例阈值，如果否，进入S403。

可以理解的是，如果第二调节比例小于第二比例阈值，则可以直接进入S404，而不再执行S403对第二调节比例的修改。其中，第二比例阈值可以是一个预设的常数，例如可以优选为1.6。

S403、将所述第二调节比例修改为所述第二比例阈值。

可以理解的是，在S403执行完成以后，第二调节比例即为第二比例阈值，此时进入S404重新确定的当前频率设定值为第二比例阈值与原当前频率设定值的乘积。

S404、将所述第二调节比例与当前频率设定值的乘积重新确定为当前频率设定值。

具体地，重新确定的当前频率设定值可以表示为以下公式：

$\mathrm{SI}=b\×{\mathrm{SI}}_0,b=\left\{\begin{array}{c}2-\frac{N_1}{N_0},2-\frac{N_1}{N_0}>b_0\\ b_{0,}2-\frac{N_1}{N_0}\≤b_0\end{array}\right.;$

其中，SI为当前频率设定值，b为第二调节比例，b₀为第二比例阈值，N₁为第二开启数量，N₀为第一开启数量。

接着返回图2。S203、S204在执行完成以后，进入S205的执行。

S205、根据当前频率设定值确定处于开启状态的振动给矿机的振动频率。

其中，当前频率设定值是由前述S203或S204确定的。但可以理解的是，如果S202的比较结果是第一开启数量等于第二开启数量时，此时当前频率设定值是未调节过的当前频率设定值。另外，需要说明的是，当前频率设定值是用于调节处于开启状态的振动给矿机的振动频率，处于开启状态的振动给矿机包括本次切换新启动的振动给矿机和切换前处于开启状态且本次切换没有关闭的振动给矿机。但本次切换关闭的振动给矿机，其振动频率是直接被确定为0，而不是以当前频率设定值来确定。

在本实施例中，在利用当前频率设定值来确定各个开启状态振动给矿机的振动频率时，各个开启振动给矿机的振动频率可以设定为相同的值，例如，各个开启振动给矿机的振动频率都设定为当前频率设定值。但是，由于处于开启状态的通常有多个磨矿仓的振动给矿机，而每个磨矿仓中存储的矿料数量可能不同，为了避免磨矿仓在下料过程中出现空仓的情况，可以根据各个磨矿仓的料位为各个磨矿仓的振动给矿机确定不同的振动频率，如图4所示，S205可以包括通过以下步骤来完成：

S501、检测各个磨矿仓当前的实际料位。

其中，磨矿仓的料位，一般指的是磨矿仓中矿料的高度。磨矿仓的实际料位，可以通过料位计来进行检测。

S502、计算各个磨矿仓的实际料位与基准料位之间的比值，作为各个磨矿仓的当前调节系数。

其中，可以设置一个基准料位来与实际料位相比计算频率调节系数，该基准料位可以是预先设置好的，或者也可以是根据磨矿过程实际下料量而实时调节的。例如，各个磨矿仓的基准料位可以是该磨矿仓最大料位的70%。

具体地，S502中各个磨矿仓的当前调节系数可以通过下式计算：

$a_i=\frac{L_i}{L_{i-\mathrm{set}}};$

其中，a_i为第i个磨矿仓的当前调节系数，L_i为第i个磨矿仓的实际料位，L_i-set为第i个磨矿仓的基准料位。其中，各个磨矿仓如果是完全相同的，则各个磨矿仓的L_i-set可以是相等的。

S503、将各个磨矿仓的当前调节系数与所述当前频率设定值的乘积，确定为各个磨矿仓的振动给矿机的振动频率。

其中，各个磨矿仓振动给矿机的目标振动频率可以采用下式计算：

SI_i=a_i×SI_set；

其中，SI_i为第i个磨矿仓振动给矿机的振动频率，a_i为第i个磨矿仓的当前调节系数，SI_set为当前频率设定值。

采用图5所示的实施方式来确定各个磨矿仓的振动频率，减少低实际料位的磨矿仓在下料时出现空仓的情况而无料可下，从而减少实际下料量瞬时大幅度偏离控制下料量的情况，从而使得磨矿仓下料量更均匀、更准确。

接着返回图2。

在本实施例中，可以理解的是，振动给矿机的振动频率实际上是由振动给矿机的电机来进行控制的，在S205确定了各个磨矿仓的振动频率之后，则可以根据各个振动频率来调节对应该磨矿仓振动给矿机电机的运行电流，通过运行电流的调节来使电机的输出扭矩发生改变，从而实现对振动频率的调节。

通过本实施例的技术方案，由于在振动给矿机的切换被触发时就去对振动频率进行了调节，而不仅仅是在实际下料量发生变化以后再去调节，这样就可以避免振动频率的调节受到实际下料量变化与振动给矿机开启数量变化之间时间延迟的影响，使振动频率的调节得以提前进行，从而缩短实际下料量偏离控制下料量的时间，使得磨矿过程中实际下料量更均匀、更准确，以及间接使得磨矿产品粒度更稳定。

在实际的磨矿作业中，整个磨矿作业过程存在着运行和停止两个状态。这两个状态的切换，实际上相当于两种特殊的磨矿仓振动给矿机切换过程。当磨矿作业从停止状态切换到运行状态时，振动给矿机的切换前开启数量为0，当磨矿作业从运行状态切换到停止状态时，振动给矿机的切换后开启数量为0。

基于这两种特殊的振动给矿机切换过程，本申请可以采用如图6所示的磨矿仓振动给矿机切换的频率控制方法实施例2，来实现切换中的频率控制。在本实施例中，可以包括以下步骤：

S601、响应于振动给矿机的切换指令，获取切换前振动给矿机的第一开启数量和切换后振动给矿机的第二开启数量。

S602、判断所述第一开启数量和所述第二开启数量是否均不为0；如果所述第二开启数量为0，进入S603；如果所述第一开启数量为0，进入S604；如果否，进入S605。

S603、以当前频率设定值重新确定系统中振动频率的记忆值。

如果第二开启数量为0，则表明磨矿作业是由运行状态切换到停止状态，切换后所有的振动给矿机振动频率都将被设定为0。

为了下一次磨矿作业由停止状态切换到运行状态时对当前频率设定值的初始设定，在系统中可以保存一个振动频率的记忆值。在每次磨矿作业由运行状态切换到停止状态时，该记忆值可以以切换时当前频率设定值来更新，以便在下一次磨矿作业由停止状态切换到运行状态时以记忆值来设定初始的当前频率设定值。

S604、将系统中振动频率的记忆值确定为当前频率设定值，并进入S608。

如果第一开启数量为0，则表明磨矿作业是由停止状态切换到运行状态，切换前所有的振动给矿机振动频率都为0。因此，此时是不存在当前频率设定值的。在本实施例中，是将上一次磨矿作业运行切换到停止时的当前频率设定值作为本次磨矿作业停止切换到运行时的初始的当前频率设定值，也即是将系统中保存的记忆值作为初始的当前频率设定值。

S605、比较所述第一开启数量与所述第二开启数量之间的大小关系；如果所述第二开启数量大于所述第一开启数量，进入S606；如果所述第二开启数量小于所述第一开启数量，进入S607。

S606、根据所述第二开启数量与所述第一开启数量的比值来减小当前频率设定值。

S607、根据所述第二开启数量与所述第一开启数量的比值来增大当前频率设定值。

S608、根据当前频率设定值确定处于开启状态的振动给矿机的振动频率。

通过本实施例的技术方案，由于采用的是将上一次磨矿作业运行切换到停止时的当前频率设定值作为本次磨矿作业停止切换到运行时的初始的当前频率设定值，因此，操作人员在对磨矿作业开机时，可以不必设置振动给矿机的开启数量，而磨矿作业将以上一次关机时的开启数量启动振动给矿机，而此时自动获取的当前频率设定值也是与上一次关机时开启数量相对应的设定值，从而保证磨矿仓下料在磨矿作业开机时也能保持均匀和准确。

对应方法实施例，本申请还提供了一种磨矿仓振动给矿机切换的频率控制装置。

参见图7，示出了本申请中磨矿仓振动给矿机切换的频率控制装置实施例1的结构图。在本实施例中，所述装置可以包括：

获取模块701，用于响应于振动给矿机的切换指令，获取切换前振动给矿机的第一开启数量和切换后振动给矿机的第二开启数量；

比较模块702，用于比较所述第一开启数量与所述第二开启数量之间的大小关系；

减小模块703，用于如果所述第二开启数量大于所述第一开启数量，则根据所述第二开启数量与所述第一开启数量的比值来减小当前频率设定值；

增大模块704，用于如果所述第二开启数量小于所述第一开启数量，则根据所述第二开启数量与所述第一开启数量的比值来增大当前频率设定值；

频率模块705，用于根据当前频率设定值确定处于开启状态的振动给矿机的振动频率。

可选的，参见图8，示出了本实施例中减小模块703一实施方式的结构图。在本实施方式中，所述减小模块703可以包括：

第一调节子模块801，用于将数值1与所述比值之间的差值作为第一调节比例；

第一设定子模块802，用于将所述第一调节比例与当前频率设定值的乘积重新确定为当前频率设定值。

可选的，参见图9，示出了本实施例中减小模块703又一实施方式的结构图。在本实施方式中，所述减小模块703除了包括图8的所有结构以外，还可以包括：

第一判断子模块901，用于在所述第一调节子模块801启动之后，判断所述第一调节比例是否大于第一比例阈值；

第一修改子模块902，用于在所述比例判断子模块901的判断结果为否的情况下，将所述第一调节比例修改为所述第一比例阈值，再触发所述第一设定子模块802。

可选的，参见图10，示出了本实施例中增大模块704一实施方式的结构图。在本实施方式中，所述增大模块704包括：

第二调节子模块1001，用于将数值2与所述比值之间的差值作为第二调节比例；

第二设定子模块1002，用于将所述第二调节比例与当前频率设定值的乘积重新确定为当前频率设定值。

可选的，参见图11，示出了本实施例中增大模块704又一实施方式的结构图。在本实施方式中，所述增大模块704除了包括图10的所有结构以外，还可以包括：

第二判断子模块1101，用于在所述第二调节子模块1001启动之后，判断所述第二调节比例是否小于第二比例阈值；

第二修改子模块1102，用于在所述第二判断子模块1101的判断结果为否的情况下，将第二调节比例修改为所述第二比例阈值，再触发所述第二设定子模块1002。

参见图12，示出了本申请中磨矿仓振动给矿机切换的频率控制装置实施例2的结构图。在本实施例中，所述装置除了包括图7所示的所有结构外，还可以包括：

判断模块1201，用于在所述获取模块701启动之后，判断所述第一开启数量和所述第二开启数量是否均不为0；

触发模块1202，用于在所述判断模块1201的判断结果为否的情况下，触发所述比较模块702；

初设模块1203，用于在所述判断模块1202的判断结果为所述第一开启数量为0的情况下，将系统中振动频率的记忆值确定为当前频率设定值，并触发所述频率模块705；

更新模块1204，用于在所述判断模块1202的判断结果为所述第二开启数量为0的情况下，以当前频率设定值更新系统中振动频率的记忆值。

通过本实施例的技术方案，由于在振动给矿机的切换被触发时就去对振动频率进行了调节，而不仅仅是在实际下料量发生变化以后再去调节，这样就可以避免振动频率的调节受到实际下料量变化与振动给矿机开启数量变化之间时间延迟的影响，使振动频率的调节得以提前进行，从而缩短实际下料量偏离控制下料量的时间，使得磨矿过程中实际下料量更均匀、更准确，以及间接使得磨矿产品粒度更稳定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (12)

1.一种磨矿仓振动给矿机切换的频率控制方法，其特征在于，包括：

响应于振动给矿机的切换指令，获取切换前振动给矿机的第一开启数量和切换后振动给矿机的第二开启数量；

比较所述第一开启数量与所述第二开启数量之间的大小关系；如果所述第二开启数量大于所述第一开启数量，则根据所述第二开启数量与所述第一开启数量的比值来减小当前频率设定值；如果所述第二开启数量小于所述第一开启数量，则根据所述第二开启数量与所述第一开启数量的比值来增大当前频率设定值；

根据当前频率设定值确定处于开启状态的振动给矿机的振动频率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二开启数量与所述第一开启数量的比值来减小当前频率设定值，包括：

将数值1与所述比值之间的差值作为第一调节比例；

将所述第一调节比例与当前频率设定值的乘积重新确定为当前频率设定值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将数值1与所述比值之间的差值作为第一调节比例之后，还包括：

判断所述第一调节比例是否大于第一比例阈值，如果否，将所述第一调节比例修改为所述第一比例阈值，再进入所述将所述第一调节比例与当前频率设定值的乘积重新确定为当前频率设定值的步骤。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二开启数量与所述第一开启数量的比值来增大当前频率设定值，包括：

将数值2与所述比值之间的差值作为第二调节比例；

将所述第二调节比例与当前频率设定值的乘积重新确定为当前频率设定值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将数值2与所述比值之间的差值作为第二调节比例之后，还包括：

判断所述第二调节比例是否小于第二比例阈值，如果否，将所述第二调节比例修改为所述第二比例阈值，再进入所述将所述第二调节比例与当前频率设定值的乘积重新确定为当前频率设定值的步骤。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取切换前振动给矿机的第一开启数量和切换后振动给矿机的第二开启数量之后，还包括：

判断所述第一开启数量和所述第二开启数量是否均不为0；

如果否，进入所述比较所述第一开启数量与所述第二开启数量之间的大小关系的步骤；

如果所述第一开启数量为0，则将系统中振动频率的记忆值确定为当前频率设定值，进入所述根据当前频率设定值确定处于开启状态的振动给矿机的振动频率的步骤；

如果所述第二开启数量为0，则以当前频率设定值重新确定系统中振动频率的记忆值。

7.一种磨矿仓振动给矿机切换的频率控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于响应于振动给矿机的切换指令，获取切换前振动给矿机的第一开启数量和切换后振动给矿机的第二开启数量；

比较模块，用于比较所述第一开启数量与所述第二开启数量之间的大小关系；

减小模块，用于如果所述第二开启数量大于所述第一开启数量，则根据所述第二开启数量与所述第一开启数量的比值来减小当前频率设定值；

增大模块，用于如果所述第二开启数量小于所述第一开启数量，则根据所述第二开启数量与所述第一开启数量的比值来增大当前频率设定值；

频率模块，用于根据当前频率设定值确定处于开启状态的振动给矿机的振动频率。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述减小模块包括：

第一调节子模块，用于将数值1与所述比值之间的差值作为第一调节比例；

第一设定子模块，用于将所述第一调节比例与当前频率设定值的乘积重新确定为当前频率设定值。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述减小模块还包括：

第一判断子模块，用于在所述第一调节子模块启动之后，判断所述第一调节比例是否大于第一比例阈值；

第一修改子模块，用于在所述比例判断子模块的判断结果为否的情况下，将所述第一调节比例修改为所述第一比例阈值，再触发所述第一设定子模块。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述增大模块包括：

第二调节子模块，用于将数值2与所述比值之间的差值作为第二调节比例；

第二设定子模块，用于将所述第二调节比例与当前频率设定值的乘积重新确定为当前频率设定值。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述增大模块还包括：

第二判断子模块，用于在所述第二调节子模块启动之后，判断所述第二调节比例是否小于第二比例阈值；

第二修改子模块，用于在所述第二判断子模块的判断结果为否的情况下，将第二调节比例修改为所述第二比例阈值，再触发所述第二设定子模块。

12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

判断模块，用于在所述获取模块启动之后，判断所述第一开启数量和所述第二开启数量是否均不为0；

触发模块，用于在所述判断模块的判断结果为否的情况下，触发所述比较模块；

初设模块，用于在所述判断模块的判断结果为所述第一开启数量为0的情况下，将系统中振动频率的记忆值确定为当前频率设定值，并触发所述频率模块；

更新模块，用于在所述判断模块的判断结果为所述第二开启数量为0的情况下，以当前频率设定值更新系统中振动频率的记忆值。

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