CN102008994B - 球磨机给矿机无扰动切换方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于球磨机给矿机切换方法技术领域，特别是一种球磨机给矿机无扰动切换方法，在球磨基础自动控制功能实现的前提下，即球磨机给矿量变频调速，给矿机自动切换等系统正常工作的前提下，在控制程序中加入给矿机无扰动切换控制部分内容。在给矿机切换条件满足时，系统先调用给矿机选择程序，判断启动哪两台给矿机，然后调用该两台给矿机的参数K**，用当前的给矿量设定值除以K**，得到给矿机的初始频率，再进行频率修正，在t1时间内，用修正后的频率通过执行系统控制给矿机的运行，实现无扰动切换。
Description
技术领域
本发明属于球磨机给矿机切换方法技术领域，特别是一种球磨机给矿机无扰动切换方法。
背景技术
大部分选矿厂球磨机在给矿方式上，常常采用多台给矿机轮流运行的方式来实现料仓的均匀下料。目前球磨机自动控制技术已经普遍应用，给矿机一般都采用变频调速的方式来控制给矿量的大小，并且能在给矿机之间实现自动切换。但在生产过程中，每台给矿下矿口的磨损程度不同，决定了各给矿机在相同的转数下给矿量并不相同，有的相差可达到一倍以上。因此在给矿机切换时，给矿量就会发生波动，自控系统必须重新调整给矿机的转数，来调整给矿量达到设定数值。这种波动对于要求稳定给矿的球磨机系统来说是有害的，可能造成产量的损失和磨矿粒度的波动，严重时还可能造成球磨机“胀肚”。
发明内容
本发明的目的是提供一种球磨机给矿机无扰动切换方法，运用自动控制系统使给矿机在切换过程中，根据每台给矿机的实际能力设定初始转数，实现在切换过程中给矿量基本保持不变，达到稳定磨矿产量和质量的目的。
本发明的目的是通过以下技术方案件来实现的。
本发明的一种球磨机给矿机无扰动切换方法，包括采用球磨机给矿量变频调速、给矿机自动切换系统的控制程序，其特征在于在所述的控制程序中加入给矿机无扰动切换控制程序，对于两组多台给矿机，给矿机无扰动切换控制程序的具体步骤为：
1)在给矿机切换条件满足时，系统先调用给矿机选择程序，判断启动哪两台给矿机，然后调用该两台给矿机的参数K**，
2)在下一次运行该两台给矿机时，在数据记录中调用K**，用当前的给矿量设定值除以K**，得到的值做为给矿机切换后的初始频率，
3)对该初始频率进行修正：因为给矿机切换过程中需要一个减速、停车、启动、加速的过程，这一过程一般需要10秒钟，在这10秒钟内，给矿量会相应地减少约50％，因此在切换完成后，给矿量要略大于设定给矿量，以弥补切换过程的损失，
4)用修正后频率控制给矿机运行，延时一断时间t1，延时结束后投入正常的给矿量控制程序，实现无扰动切换，所述的参数K**为：两组多台给矿机中每组各有一台给矿机运转，在给矿机运行过程中，自控系统在给矿量稳定在设定矿量允许波动范围内记录下该两台给矿机搭配运行时给矿量设定值与给矿机变频器输出频率的比值，将该值赋给为参数K**，两个*号表示这两台给矿机的编号，
所述的t1的长度为矿石经给矿机和皮带运行到皮带秤的时间，单位为分钟。所述的设定矿量允许波动范围为在1分钟时间内，给矿量平均值与设定值的偏差小于1％。
所述的给矿机变频器输出频率为在1分钟内的给矿机变频器输出频率的平均值。所述的两组多台给矿机为每组四台，共计八台给矿机，所述的参数K**共需要16个，分别为：K15、K25、K35、K45、K16、K26、K36、K46、K17、K27、K37、K47、K18、K28、K38、K48。
本发明的工作原理是：在球磨基础自动控制功能实现的前提下，即球磨机给矿量变频调速、给矿机自动切换等系统正常工作的前提下，在控制程序中加入给矿机无扰动切换控制部分内容。在给矿机切换条件满足时，系统先调用给矿机选择程序，判断启动哪两台给矿机，然后调用该两台给矿机的参数K**，用当前的给矿量设定值除以参数K**，得到给矿机的初始频率，再进行频率修正，在t1时间内，用修正后的频率通过执行系统控制给矿机的运行，实现无扰动切换。
试验过程表明，应用本发明的切换方法后，球磨机给矿机在切换过程中，矿量基本保持不变，避免了矿量减少造成产量损失和矿量增大造成磨矿粒度变差及球磨机“胀肚”现象，稳定了生产指标。
具体实施方式
下面结合实施例说明本发的具体实施方式。
本发明的一种球磨机给矿机无扰动切换方法，包括采用球磨机给矿量变频调速、给矿机自动切换系统的控制程序，其特征在于在所述的控制程序中加入给矿机无扰动切换控制程序，两组多台给矿机无扰动切换方法的具体步骤为：
1)在给矿机切换条件满足时，系统先调用给矿机选择程序，判断启动哪两台给矿机，然后调用该两台给矿机的参数K**，
2)在下一次运行该两台给矿机时，在数据记录中调用参数K**，用当前的给矿量设定值除以参数K**，得到的值做为给矿机切换后的初始频率，
3)对该初始频率进行修正：因为给矿机切换过程中需要一个减速、停车、启动、加速的过程，这一过程一般需要10秒钟，在这9～11秒钟内，给矿量会相应地减少49～51％，因此在切换完成后，给矿量要略大于设定给矿量，以弥补切换过程的损失，
4)用修正后频率控制给矿机运行，延时一段时间t1，延时结束后投入正常的给矿量控制程序，实现无扰动切换，
所述的参数K**为：两组多台给矿机中每组各有一台给矿机运转，在给矿机运行过程中，自控系统在给矿量稳定在设定矿量允许波动范围内记录下该两台给矿机搭配运行时给矿量设定值与给矿机变频器输出频率的比值，将该值赋给为参数K**，两个*号表示这两台给矿机的编号，
所述的t1的长度为矿石经给矿机和皮带运行到皮带秤的时间，单位为分钟。
所述的设定矿量允许波动范围为在1分钟时间内，给矿量平均值与设定值的偏差小于1％。
所述的给矿机变频器输出频率为在1分钟内的给矿机变频器输出频率的平均值。
实施例：
所述的两组多台给矿机为每组四台，共计八台给矿机，所述的参数K**共有16个，分别为：K15、K25、K35、K45、K16、K26、K36、K46、K17、K27、K37、K47、K18、K28、K38、K48。
以8台给矿机同时转两台的情况为例，每次切换时在1-4#和5-8#给矿机中各选择一台允许运行的给矿机运转，比如当前运行的是1#和5#给矿机，在给矿机运行过程中，自控系统在给矿量稳定在设定矿量允许波动范围内(在1分钟时间内，给矿量平均值与设定值的偏差小于1％)，记录下该两台给矿机搭配运行时给矿量设定值与给矿机变频器输出频率(1分钟内的平均值)的比值，将该值赋给为参数K15。在其它给矿机运行时用同样的方法记录下相应K**值(该实例中需要16个K值)。实践表明，这一比值在一定范围内基本固定，可以认为给矿量与变频器输出频率在一定范围内成线性关系。
2、在下一次运行该两台给矿机(如1# 5#)时，在数据记录中调用K15，用当前的给矿量设定值除以K15，得到的值做为给矿机切换后的初始频率。
3、对该初始频率进行修正。因为给矿机切换过程中需要一个减速、停车、启动、加速的过程，这一过程一般需要10秒钟，在这10秒钟内，给矿量会相应地减少约50％。因此在切换完成后，给矿量要略大于设定给矿量，以弥补切换过程的损失。用如下公式对初始频率进行修正：
切换损失矿量＝矿量设定值/3600*10*50％
修正矿量＝切换损失矿量/60*t1
修正频率＝修正矿量/K**
修正后频率＝初始频率+修正频率
4、用修正后频率控制给矿机运行，延时一断时间t1，t1的长度为矿石经给矿机和皮带运行到皮带秤的时间(单位为分钟)，延时结束后投入正常的给矿量控制程序。
Claims (4)
1.一种球磨机给矿机无扰动切换方法，包括采用球磨机给矿量变频调速、给矿机自动切换系统的控制程序，其特征在于在所述的控制程序中加入给矿机无扰动切换控制程序，对于两组多台给矿机，给矿机无扰动切换控制程序的具体步骤为：
1)在给矿机切换条件满足时，系统先调用给矿机选择程序，判断启动哪两台给矿机，然后调用该两台给矿机的参数K**，
2) 在下一次运行该两台给矿机时，在数据记录中调用参数K**，用当前的给矿量设定值除以参数K**，得到的值做为给矿机切换后的初始频率，
3)对该初始频率进行修正：因为给矿机切换过程中需要一个减速、停车、启动、加速的过程，这一过程需要9～11秒钟，在这段时间内，给矿量会相应地减少约49～50%，因此在切换完成后，给矿量略大于设定给矿量，以弥补切换过程的损失，
4)用修正后频率控制给矿机运行，延时一段时间t1，延时结束后投入正常的给矿量控制程序，实现无扰动切换，
所述的参数K**为：两组多台给矿机中每组各有一台给矿机运转，在给矿机运行过程中，自控系统在给矿量稳定在设定矿量允许波动范围内时，记录下该两台给矿机搭配运行时给矿量设定值与给矿机变频器输出频率的比值，将该值赋予参数K**，两个*号表示这两台给矿机的编号，
所述的t1的长度为矿石经给矿机和皮带运行到皮带秤的时间，单位为分钟。
2.根据权利要求1所述的球磨机给矿机无扰动切换方法，其特征在于所述的设定矿量允许波动范围为在1分钟时间内，给矿量平均值与设定值的偏差小于1%。
3.根据权利要求1所述的球磨机给矿机无扰动切换方法，其特征在于所述的给矿机变频器输出频率为在1分钟内的给矿机变频器输出频率的平均值。
4.根据权利要求1所述的球磨机给矿机无扰动切换方法，其特征在于所述的两组多台给矿机为每组四台，共计八台给矿机，所述的参数K**共有16个，分别为：K15、K25、K35、K45、K16、K26、K36、K46、K17、K27、K37、K47、K18、K28、K38、K48。
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