CN106890722A - 一种智能磨机给矿系统及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
一种智能磨机给矿系统及其控制方法,包括料仓、给矿机、核子秤、皮带、LED大屏、人机界面以及PLC控制系统。所有的设备均由PLC控制系统实现智能控制。该系统通过人机界面设定给矿量,核子秤测量矿重量,PLC控制系统控制变频器,变频器调节给矿机频率,实现自动调节给矿量的目的。本系统实现了远程监控人机界面、远程维护设备的功能。该系统具有稳定、可靠、精度高、装置简单、能耗低、智能化、适用性广的特点。
Description
技术领域
本发明涉及选矿厂磨机给矿系统,具体是一种智能磨机给矿系统及其控制方法。
背景技术
在矿山选厂生产中,均衡稳定磨机给矿是一个非常重要的生产环节。它决定着磨机的效率、矿浆的粒度、浓度、品位等,总的来说,决定着选厂的产品质量以及能耗。
在现有的技术中,磨机给矿的传统方法主要是采用人工调节的方法。
使用人工调节的流程如下:人工采用插板控制粉矿仓排矿孔大小来调节给矿量,给矿量没有具体的数据、下料不稳定,对磨矿效率影响很大,给矿不稳定,对于后序作业也产生重大的影响。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的不足,提供一种稳定可靠的智能磨机给矿系统及其控制方法。
为实现上述目的,本发明采取的技术方案如下:一种智能磨机给矿系统,包括旧料仓、1#至3#给矿机、1#皮带、1#核子秤、2#皮带、新料仓、4#至6#给矿机、3#皮带、2#核子秤、4#皮带、网络交换机、LED大屏、电脑人机界面、触摸屏人机界面以及控制系统,具体结构和连接关系为:旧料仓下方设置有1#给矿机、2#给矿机、3#给矿机,1#至3#给矿机下方设置有1#皮带,1#皮带的中间位置设置有1#核子秤,1#皮带的下端设置有2#皮带,2#皮带下方设置有1#磨机,新料仓下方设置有4#给矿机、5#给矿机和6#给矿机,4#至6#给矿机下方设置有3#皮带,3#皮带的中间位置设置有2#核子秤,3#皮带的下端设置有4#皮带,4#皮带下方设置有2#磨机,所有的给矿机、核子秤、皮带均接入控制系统,控制系统通过交换机与LED大屏和人机界面连接。
所述的给矿机为摆式给矿机。
所述的给矿机由变频器控制,一台变频器控制三台给矿机。
所述的控制系统为PLC控制系统。
所述的人机界面包括电脑人机界面和触摸屏人机界面。
所述的控制系统可远程监控。
所述的控制系统远程监控不局限于局域网。
所述的控制系统可远程维护。
所述的控制系统远程维护是供应商通过穿透以太网监控PLC,并可更新PLC上的程序。
所述的智能磨机给矿系统的控制方法,包括如下步骤:
(1)根据工艺的要求,确定磨机需要的给矿量;
(2)将所需的给矿量通过触摸屏人机界面输入到PLC控制系统中,在触摸屏人机界面上选择自动连续生产模式,并点击启动按钮,PLC控制系统开始工作;
(3)根据PLC设定的程序,系统首先打开1#至3#摆式给矿机中运行时间最少的一台,矿下落到1#皮带上,当矿经过1#核子秤时,1#核子秤把矿的实时重量传入PLC控制系统,PLC控制系统采集到的矿重量与设定的给矿量进行比较,当实时的矿重量小于设定的给矿量时,PLC控制系统自动加大变频器的输出频率,通过增大变频器的输出频率增大摆式给矿机的摆动频率,达到自动调节给矿量的目的,当给矿量小于实时的矿重量时,PLC控制系统自动减小变频器的输出频率,通过减小变频器的输出频率减小摆式给矿机的摆动频率,达到自动调节给矿量的目的;
(4)当正在运行的摆式给矿机运行频率达到50Hz,且实时矿重量小于给矿量时,PLC控制系统自动把当前运行的摆式给矿机切换到工频模式,且自动启动另外一台摆式给矿机,通过变频器自动调节另外一台摆式给矿机的给矿量,达到自动调节给矿量的目的,当两台摆式给矿机同时运行,且变频器的运行频率小于15Hz,且给矿量小于实时矿重量时,PLC控制系统自动停止工频运行的摆式给矿机,然后通过调节变频器频率来达到自动调节给矿量的目的。
本发明的突出优点在于:
1、本系统直接用于选厂原矿计量,精度高达±1.5%。
2、本系统故障率低于1%。
3、本系统实现远程监控、远程维护。监控人员可在办公室实时查看原矿处理量及报表。当设备故障时,可以远程监控人机界面,查看故障,或透过以太网,使用穿透通讯功能监控PLC,并可更新PLC上的程序,降低设备故障率。
4、本系统实现一台变频器控制三台摆式给矿机,当一台给矿机给矿不够时,实现自动启动另外一台给矿机,或者当正在运行的给矿机出现故障时,实现自动启动另外一台给矿机,保证系统稳定可靠地运行。
5、本系统实现摆设给矿机轮换运行,每次启动运行时间最少的给矿机,保证设备均匀磨损,保证设备稳定可靠运行。
附图说明
图1为本发明所述的智能磨机给矿系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的技术方案作进一步的详细说明,但本发明的实施方式不限于此。
如图1所示,本发明所述的智能磨机给矿系统,包括旧料仓、1至3#给矿机、1#皮带、1#核子秤、2#皮带、新料仓、4#至#给矿机、3#皮带、2#核子秤、4#皮带、网络交换机、LED大屏、电脑人机界面、触摸屏人机界面以及控制系统,其特征在于,具体结构和连接关系为:旧料仓1下方设置有1#给矿机2、2#给矿机3、3#给矿机4。1#至3#给矿机下方设置有1#皮带6。1#皮带6的中间位置设置有1#核子秤5。1#皮带6的下端设置有2#皮带7。2#皮带7下方设置有1#磨机8。新料仓9下方设置有4#给矿机10、5#给矿机11、6#给矿机12。4#至6#给矿机下方设置有3#皮带14。3#皮带14的中间位置设置有2#核子秤13。3#皮带14的下端设置有4#皮带15。4#皮带15下方设置有2#磨机16。所有的给矿机、核子秤、皮带均接入控制系统,控制系统通过交换机与LED大屏、人机界面连接。
所述的智能磨机给矿系统的控制方法,包括如下步骤:
(1)根据工艺的要求,确定磨机需要的矿量,设定为20t/h。
(2)将所需的给矿量20t/h通过触摸屏人机界面输入到PLC控制系统中,在触摸屏人机界面上选择自动连续生产模式,并点击启动按钮,PLC控制系统开始工作;
(3)根据PLC设定的程序,系统首先启动1#摆式给矿机2,矿下落到1#皮带6。当矿经过1#核子秤5时,1#核子秤5把矿的实时重量传人PLC控制系统。PLC控制系统采集到的矿重量与设定的给矿量进行比较,当实时的矿重量小于设定的给矿量时,PLC控制系统自动加大变频器的输出频率,通过增大变频器的输出频率增大摆式给矿机的摆动频率,达到自动调节给矿量的目的。当给矿量小于实时的矿重量时,PLC控制系统自动减小变频器的输出频率,通过减小变频器的输出频率减小摆式给矿机的摆动频率,达到自动调节给矿量的目的。
(4)当1#摆式给矿机2运行频率达到50Hz,且实时矿重量小于给矿量时,PLC控制系统自动把1#摆式给矿机2切换到工频模式,且自动2#摆式给矿机3,通过变频器自动2#摆式给矿机的给矿量,达到自动调节给矿量的目的。当两台摆式给矿机同时运行,且变频器的运行频率小于15Hz,且给矿量小于实时矿重量时,PLC控制系统自动停止1#摆式给矿机2,然后通过调节2#摆式给矿机3的频率来达到自动调节给矿量的目的。
(5)当正在运行的2#摆式给矿机3发生故障,或者出现不下矿时,系统自动启动3#摆式给矿机4,通过调节3#摆式给矿机4的频率来达到自动调节给矿量的目的。
(6)领导层人员需要在办公室查看选厂原矿处理量或者报表时,当本系统接入因特网,只需在办公室的电脑登录远程监控软件,即可查看到相关的数据。
(7)当设备发生故障时,厂家只需电话联系供应商,供应商通过登录远程监控软件,即可查看故障信息,可远程指导厂家处理故障,或者透过以太网咯,使用穿透通讯功能监控PLC,并可更新PLC上的程序。
实施例1
磨机给矿量设定值为25t/h,系统经过45秒钟之后,显示矿重量实时测量值为24.986t/h,变频器频率为22.5Hz,矿重量五分钟量平均值为24.989t/h,矿重量三十分钟量平均值为24.762t/h。本系统的精度按照三十分钟量平均值计算,系统精度=(给矿设定量-矿重量30分钟量平均值)/给矿设定值*100%=(25-24.762)/25*100%=0.925%。
实施例2
磨机给矿量设定值为50t/h,系统经过52秒钟之后,显示矿重量实时测量值为50.036t/h,变频器频率为39.5Hz,矿重量五分钟量平均值为50.231t/h,矿重量30分钟量平均值为50.538t/h。本系统的精度按照30钟量平均值计算,系统精度=(给矿设定量-矿重量30分钟量平均值)/给矿设定值*100%=(50-50.538)/50*100%=-1.08%。
实施例3
磨机给矿量设定值为35t/h,系统经过48秒钟之后,显示矿重量实时测量值为30.036t/h,变频器频率为31.5Hz,矿重量五分钟量平均值为29.831t/h,矿重量30分钟量平均值为30.319t/h。本系统的精度按照30钟量平均值计算,系统精度=(给矿设定量-矿重量三十分钟量平均值)/给矿设定值*100%=(30-30.319)/30*100%=-1.06%。
通过设定不同的给矿量,本系统都能快速达到设定的给矿量,并且精度都优于±1.5%。
以上仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替代,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种智能磨机给矿系统,包括旧料仓、1#至3#给矿机、1#皮带、1#核子秤、2#皮带、新料仓、4#至6#给矿机、3#皮带、2#核子秤、4#皮带、网络交换机、LED大屏、电脑人机界面、触摸屏人机界面以及控制系统,其特征在于,具体结构和连接关系为:旧料仓下方设置有1#给矿机、2#给矿机、3#给矿机,1#至3#给矿机下方设置有1#皮带,1#皮带的中间位置设置有1#核子秤,1#皮带的下端设置有2#皮带,2#皮带下方设置有1#磨机,新料仓下方设置有4#给矿机、5#给矿机和6#给矿机,4#至6#给矿机下方设置有3#皮带,3#皮带的中间位置设置有2#核子秤,3#皮带的下端设置有4#皮带,4#皮带下方设置有2#磨机,所有的给矿机、核子秤、皮带均接入控制系统,控制系统通过交换机与LED大屏和人机界面连接。
2.根据权利要求1所述的智能磨机给矿系统,其特征在于,所述的给矿机为摆式给矿机。
3.根据权利要求1所述的智能磨机给矿系统,其特征在于,所述的给矿机由变频器控制,一台变频器控制三台给矿机。
4.根据权利要求1所述的智能磨机给矿系统,其特征在于,所述的控制系统为PLC控制系统。
5.根据权利要求1所述的智能磨机给矿系统,其特征在于,所述的人机界面包括电脑人机界面和触摸屏人机界面。
6.根据权利要求1所述的智能磨机给矿系统,其特征在于,所述的控制系统可远程监控。
7.根据权利要求6所述的智能磨机给矿系统,,其特征在于,所述的控制系统远程监控不局限于局域网。
8.根据权利要求1所述的智能磨机给矿系统,其特征在于,所述的控制系统可远程维护。
9.根据权利要求8所述的智能磨机给矿系统,,其特征在于,所述的控制系统远程维护是供应商通过穿透以太网监控PLC,并可更新PLC上的程序。
10.权利要求1所述的智能磨机给矿系统的控制方法,其特征在于,包括如下步骤:
(1)根据工艺的要求,确定磨机需要的给矿量;
(2)将所需的给矿量通过触摸屏人机界面输入到PLC控制系统中,在触摸屏人机界面上选择自动连续生产模式,并点击启动按钮,PLC控制系统开始工作;
(3)根据PLC设定的程序,系统首先打开1#至3#摆式给矿机中运行时间最少的一台,矿下落到1#皮带上,当矿经过1#核子秤时,1#核子秤把矿的实时重量传入PLC控制系统,PLC控制系统采集到的矿重量与设定的给矿量进行比较,当实时的矿重量小于设定的给矿量时,PLC控制系统自动加大变频器的输出频率,通过增大变频器的输出频率增大摆式给矿机的摆动频率,达到自动调节给矿量的目的,当给矿量小于实时的矿重量时,PLC控制系统自动减小变频器的输出频率,通过减小变频器的输出频率减小摆式给矿机的摆动频率,达到自动调节给矿量的目的;
(4)当正在运行的摆式给矿机运行频率达到50Hz,且实时矿重量小于给矿量时,PLC控制系统自动把当前运行的摆式给矿机切换到工频模式,且自动启动另外一台摆式给矿机,通过变频器自动调节另外一台摆式给矿机的给矿量,达到自动调节给矿量的目的,当两台摆式给矿机同时运行,且变频器的运行频率小于15Hz,且给矿量小于实时矿重量时,PLC控制系统自动停止工频运行的摆式给矿机,然后通过调节变频器频率来达到自动调节给矿量的目的。
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