CN103738705A - 取料机配煤控制方法以及系统 - Google Patents
取料机配煤控制方法以及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103738705A CN103738705A CN201410009636.2A CN201410009636A CN103738705A CN 103738705 A CN103738705 A CN 103738705A CN 201410009636 A CN201410009636 A CN 201410009636A CN 103738705 A CN103738705 A CN 103738705A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- reclaimer
- coal blending
- data
- blending control
- material fetching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000003245 coal Substances 0.000 title claims abstract description 97
- 238000002156 mixing Methods 0.000 title claims abstract description 96
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 239000000463 material Substances 0.000 title abstract 16
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 241000264877 Hippospongia communis Species 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
本发明公开了一种取料机配煤控制方法以及一种取料机配煤控制系统，该方法包括接收来自多个取料机中的每一个取料机的流量数据；根据配煤控制对应关系，将接收到的每一个取料机的流量数据发送给该取料机的对应取料机，其中所述配煤控制对应关系包括根据配煤比例设置的所述多个取料机之间的匹配关系；以及所述每一个取料机根据接收到的对应取料机的流量数据调整自身的取料流量。本发明可以实现取料机配煤控制的自动化，提高了配煤效率。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械，具体地，涉及一种取料机配煤控制方法以及一种取料机配煤控制系统。
背景技术
取料机配煤操作是港口装船生产的一种主要方式，即多个取料机通过相互配合按配煤比例进行取料操作并向对应的地面皮带机输送到装船机。在配煤过程中，取料机操作人员需依据配煤比例和对方取料机的实时取料流量进行流量控制以达到配煤要求。目前，配煤作业的流量控制主要依靠取料机操作人员之间单纯通过人工来进行联系（例如目前多依靠中控调度人员通过对讲机告知操作人员各个取料机的上述流量数据）。
但是，由于人工联系受周围环境的影响较大（例如对讲机易受干扰等因素）并且存在一定的滞后性，使得在联系受扰时配煤操作效率不高，甚至会影响配煤操作的质量（例如，不符合配煤比例要求等）。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种取料机配煤控制方法，该方法包括接收来自多个取料机中的每一个取料机的流量数据；根据配煤控制对应关系，将接收到的每一个取料机的流量数据发送给该取料机的对应取料机，其中所述配煤控制对应关系包括根据配煤比例设置的所述多个取料机之间的匹配关系；以及所述每一个取料机根据接收到的对应取料机的流量数据调整自身的取料流量。
相应地，本发明还提供了一种取料机配煤控制系统，该系统包括：接收器，用于接收来自多个取料机中的每一个取料机的流量数据；控制器，用于根据配煤控制对应关系将接收到的每一个取料机的流量数据发送给该取料机的对应取料机，其中所述配煤控制对应关系包括根据配煤比例设置的所述多个取料机之间的匹配关系；以及多个取料机，所述多个取料机中的每一个取料机用于根据接收到的对应取料机的流量数据调整自身的取料流量。
采用本发明提供的取料机配煤控制方法以及系统，根据配煤控制对应关系（其中所述配煤控制对应关系包括根据配煤比例（例如：3:7或4:6等）设置的所述多个取料机之间的匹配关系）将每一个取料机的流量数据发送给该取料机的对应取料机，实现了取料机间配煤操作的自动化控制，实时监控每个取料机的流量操作，并且每一个取料机可以根据接收到的对应取料机的流量数据调整自身的取料流量，达到精确配煤，提高了配煤效率。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是根据本发明的示例取料机配煤控制系统的结构示意图；以及
图2是根据本发明的取料机配煤控制方法的示例流程图。
附图标记说明
100a、100b、100c、100d取料机 200接收器 300控制器
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
图1是根据本发明的示例取料机配煤控制系统10的结构示意图，该系统包括：接收器200，用于接收来自多个取料机100a-100d中的每一个取料机的流量数据；控制器300，用于根据配煤控制对应关系将接收到的每一个取料机的流量数据发送给该取料机的对应取料机，其中所述配煤控制对应关系包括根据配煤比例设置的所述多个取料机之间的匹配关系；以及多个取料机100a-100d，所述多个取料机100a-100d中的每一个取料机用于根据接收到的对应取料机的流量数据调整自身的取料流量。
具体来说，接收器200可以接收来自多个取料机100a-100d中的每一个取料机的流量数据（例如，包括取料机的实时和累计流量数据），例如直接接收自取料机或者通过例如操作终端等控制设备输入；控制器300可以根据配煤控制对应关系将接收到的每一个取料机的流量数据发送给与该取料机的对应取料机，其中所述配煤控制对应关系包括根据配煤比例（例如：3:7或4:6等）设置的所述多个取料机之间的匹配关系，该配煤控制对应关系可以被预先存储在控制器300中，例如以列表或数据库等任何适当的形式，本发明对此不进行限定。
例如取料机100a与取料机100b、取料机100c与取料机100d在本次配煤操作中为匹配关系，因此控制器300可以根据该配煤控制对应关系将从取料机100a处接收的流量数据发送给取料机100b，同时将取料机100b处接收的流量数据发送给取料机100a，以使两个取料机共享各自的流量数据；以及控制器300可以根据该配煤控制对应关系将从取料机100c处接收的流量数据发送给取料机100d，同时将取料机100d处接收的流量数据发送给取料机100c，以使两个取料机共享各自的流量数据。之后每一个取料机100a-100d根据接收到的对应取料机的流量数据调整自身的取料流量。在下一次配置操作中，配煤控制对应关系可以根据配煤需要变化为取料机100a与取料机100c、取料机100b与取料机100d匹配（或者取料机100a与取料机100d、取料机100b与取料机100c等），相类似地控制器300将根据新的匹配关系将取料机100a的流量数据发送给取料机100c，将取料机100c的流量数据发送给取料机100a（取料机100b与取料机100d的流量数据共享也类似），并继续上述控制过程。并且，每个取料机还可以将接收到的流量数据显示在取料机显示装置上，以使相关人员实时获知对应取料机的流量，方便操作。采用这种实施方式，可以实现取料机间配煤操作的自动化控制，实时监控每个取料机的流量操作，并根据对应取料机的流量调节自身流量，达到精确配煤，提高了配煤效率。
对于流量数据的接收和发送，可以采用任何适当的网络或设备来实现数据的接收或发送，例如采用ControlNet网络等的网络架构，本发明对此不进行限定。
为了更加精确的控制取料机之间的配煤操作，本发明还将与两台取料机煤流合并后的流量数据考虑在内，因此，优选地，根据本发明的技术方案，所述接收器200还用于接收来自一个或多个地面皮带机中的每一个地面皮带机的皮带秤数据；所述控制器300还用于根据所述配煤控制对应关系，将接收到的每一个地面皮带机的皮带秤数据发送给该地面皮带机的对应取料机，其中所述配煤控制对应关系还包括根据配煤比例设置的所述多个取料机与所述一个或多个地面皮带机之间的匹配关系；以及所述每一个取料机还根据接收到的对应地面皮带机的皮带秤数据调整自身的取料流量。
例如，参考图1中的取料机100a-100d，在本次配煤操作中，仍然以取料机100a与取料机100b、取料机100c与取料机100d匹配为例，两组取料机分别对应两个地面皮带机BJ1和BJ2（未示出），则所述配煤控制对应关系还包括根据配煤比例设置的所述多个取料机与所述一个或多个地面皮带机之间的上述匹配关系。该控制器300根据上述配煤控制对应关系，将接收到的每一个地面皮带机的皮带秤数据发送给该地面皮带机的对应取料机，即将BJ1的皮带秤数据（皮带秤实时及累计流量数据）发送给取料机100a与取料机100b，BJ2的皮带秤数据（皮带秤实时及累计流量数据）发送给取料机100c与取料机100d，之后所述每一个取料机还根据接收到的对应地面皮带机的皮带秤数据调整自身的取料流量。在下一次配置操作中，配煤控制对应关系可以根据配煤需要变化为取料机100a与取料机100c和BJ1、取料机100b与取料机100d和BJ2匹配，相类似地控制器300将根据新的匹配关系将BJ1的皮带秤数据发送给取料机100a与取料机100c，BJ2的皮带秤数据发送给取料机100b与取料机100d，并继续上述控制过程。
应当理解的是，上述匹配关系、取料机、地面皮带机的数量可以根据实际情况（例如配煤比例、要求等）进行选择和设置，上述示例均为非局限性示例。并且，上述多种实施方式可以独立使用也可以以组合形式结合使用，本领域技术人员可以根据实际情况来适当的选择和设置。
相应地，图2是根据本发明的取料机配煤控制方法的示例流程图，如图2所示，该方法包括下列步骤：
在步骤1001，接收来自多个取料机中的每一个取料机的流量数据；
在步骤1002，根据配煤控制对应关系，将接收到的每一个取料机的流量数据发送给该取料机的对应取料机，其中所述配煤控制对应关系包括根据配煤比例设置的所述多个取料机之间的匹配关系；以及
在步骤1003，所述每一个取料机根据接收到的对应取料机的流量数据调整自身的取料流量。
优选地，该方法还包括：接收来自一个或多个地面皮带机中的每一个地面皮带机的皮带秤数据；根据所述配煤控制对应关系，将接收到的每一个地面皮带机的皮带秤数据发送给该地面皮带机的对应取料机，其中所述配煤控制对应关系还包括根据配煤比例设置的所述多个取料机与所述一个或多个地面皮带机之间的匹配关系；以及所述每一个取料机还根据接收到的对应地面皮带机的皮带秤数据调整自身的取料流量。
上述方法步骤中对于取料机、地面皮带机、配煤控制对应关系等的选择和设置等的实施方式如上所述，在此不再赘述。
采用本发明提供的取料机配煤控制方法以及系统，根据配煤控制对应关系（其中所述配煤控制对应关系包括根据配煤比例（例如：3:7或4:6等）设置的所述多个取料机之间的匹配关系）将每一个取料机的流量数据发送给该取料机的对应取料机，实现了取料机间配煤操作的自动化控制，实时监控每个取料机的流量操作，并且每一个取料机可以根据接收到的对应取料机的流量数据调整自身的取料流量，达到精确配煤，提高了配煤效率。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (4)
1.一种取料机配煤控制方法，其特征在于，该方法包括：
接收来自多个取料机中的每一个取料机的流量数据；
根据配煤控制对应关系，将接收到的每一个取料机的流量数据发送给该取料机的对应取料机，其中所述配煤控制对应关系包括根据配煤比例设置的所述多个取料机之间的匹配关系；以及
所述每一个取料机根据接收到的对应取料机的流量数据调整自身的取料流量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
接收来自一个或多个地面皮带机中的每一个地面皮带机的皮带秤数据；
根据所述配煤控制对应关系，将接收到的每一个地面皮带机的皮带秤数据发送给该地面皮带机的对应取料机，其中所述配煤控制对应关系还包括根据配煤比例设置的所述多个取料机与所述一个或多个地面皮带机之间的匹配关系；以及
所述每一个取料机还根据接收到的对应地面皮带机的皮带秤数据调整自身的取料流量。
3.一种取料机配煤控制系统，其特征在于，该系统包括：
接收器，用于接收来自多个取料机中的每一个取料机的流量数据；
控制器，用于根据配煤控制对应关系将接收到的每一个取料机的流量数据发送给该取料机的对应取料机，其中所述配煤控制对应关系包括根据配煤比例设置的所述多个取料机之间的匹配关系；以及
多个取料机，所述多个取料机中的每一个取料机用于根据接收到的对应取料机的流量数据调整自身的取料流量。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述接收器还用于接收来自一个或多个地面皮带机中的每一个地面皮带机的皮带秤数据；
所述控制器还用于根据所述配煤控制对应关系，将接收到的每一个地面皮带机的皮带秤数据发送给该地面皮带机的对应取料机，其中所述配煤控制对应关系还包括根据配煤比例设置的所述多个取料机与所述一个或多个地面皮带机之间的匹配关系；以及
所述每一个取料机还用于根据接收到的对应地面皮带机的皮带秤数据调整自身的取料流量。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410009636.2A CN103738705B (zh) | 2014-01-08 | 2014-01-08 | 取料机配煤控制方法以及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410009636.2A CN103738705B (zh) | 2014-01-08 | 2014-01-08 | 取料机配煤控制方法以及系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103738705A true CN103738705A (zh) | 2014-04-23 |
| CN103738705B CN103738705B (zh) | 2017-03-08 |
Family
ID=50495800
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410009636.2A Active CN103738705B (zh) | 2014-01-08 | 2014-01-08 | 取料机配煤控制方法以及系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103738705B (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105883336A (zh) * | 2016-06-03 | 2016-08-24 | 秦皇岛港股份有限公司 | 双取配料系统及其配料方法 |
| CN107544565A (zh) * | 2017-09-26 | 2018-01-05 | 泰富国际工程有限公司 | 一种取料机取料流量控制方法及取料流量控制系统 |
| CN108319213A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-07-24 | 秦皇岛港股份有限公司 | 基于主从取料机双闭环的多取料机配煤控制方法及系统 |
| CN108363353A (zh) * | 2018-03-12 | 2018-08-03 | 唐山曹妃甸实业港务有限公司 | 多取料机配比作业系统的作业质量保障及作业质量检测方法 |
| CN114538124A (zh) * | 2022-03-22 | 2022-05-27 | 乌海市榕鑫能源实业有限责任公司 | 基于多功能称重显示控制器智能配煤工艺 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2249127Y (zh) * | 1996-03-18 | 1997-03-12 | 安阳钢铁集团有限责任公司 | 烧结外配煤粉配加比例控制装置 |
| JPH11180561A (ja) * | 1997-12-22 | 1999-07-06 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 石炭等の払出設備における定量払出制御装置 |
| JP2002249231A (ja) * | 2001-02-23 | 2002-09-03 | Mitsui Miike Mach Co Ltd | リクレーマの定量払出制御システム |
| CN101493676A (zh) * | 2008-01-25 | 2009-07-29 | 宝山钢铁股份有限公司 | 带物料测算的斗轮取料机控制方法及控制装置 |
| CN201849913U (zh) * | 2010-11-05 | 2011-06-01 | 贵阳铝镁设计研究院 | 燃煤的配煤及多渠道输送装置 |
| CN202383533U (zh) * | 2012-01-07 | 2012-08-15 | 郭殿林 | 动力配煤数字化信息控制装置 |
| CN202886922U (zh) * | 2012-09-21 | 2013-04-17 | 天津港中煤华能煤码头有限公司 | 一种取料流量自动控制的斗轮取料系统 |
| WO2013181727A1 (en) * | 2012-06-04 | 2013-12-12 | Vale S.A. | Bulk material reclaimer control system |
-
2014
- 2014-01-08 CN CN201410009636.2A patent/CN103738705B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2249127Y (zh) * | 1996-03-18 | 1997-03-12 | 安阳钢铁集团有限责任公司 | 烧结外配煤粉配加比例控制装置 |
| JPH11180561A (ja) * | 1997-12-22 | 1999-07-06 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 石炭等の払出設備における定量払出制御装置 |
| JP2002249231A (ja) * | 2001-02-23 | 2002-09-03 | Mitsui Miike Mach Co Ltd | リクレーマの定量払出制御システム |
| CN101493676A (zh) * | 2008-01-25 | 2009-07-29 | 宝山钢铁股份有限公司 | 带物料测算的斗轮取料机控制方法及控制装置 |
| CN201849913U (zh) * | 2010-11-05 | 2011-06-01 | 贵阳铝镁设计研究院 | 燃煤的配煤及多渠道输送装置 |
| CN202383533U (zh) * | 2012-01-07 | 2012-08-15 | 郭殿林 | 动力配煤数字化信息控制装置 |
| WO2013181727A1 (en) * | 2012-06-04 | 2013-12-12 | Vale S.A. | Bulk material reclaimer control system |
| CN202886922U (zh) * | 2012-09-21 | 2013-04-17 | 天津港中煤华能煤码头有限公司 | 一种取料流量自动控制的斗轮取料系统 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 卢庭文: "燃煤电厂混煤配煤方案研究", 《广东电力》 * |
| 周萍: "对港口自动化配煤系统设计的相关探讨", 《中国高新技术企业》 * |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105883336A (zh) * | 2016-06-03 | 2016-08-24 | 秦皇岛港股份有限公司 | 双取配料系统及其配料方法 |
| CN105883336B (zh) * | 2016-06-03 | 2017-12-29 | 秦皇岛港股份有限公司 | 双取配料系统及其配料方法 |
| CN107544565A (zh) * | 2017-09-26 | 2018-01-05 | 泰富国际工程有限公司 | 一种取料机取料流量控制方法及取料流量控制系统 |
| CN108319213A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-07-24 | 秦皇岛港股份有限公司 | 基于主从取料机双闭环的多取料机配煤控制方法及系统 |
| CN108319213B (zh) * | 2018-01-31 | 2019-11-26 | 秦皇岛港股份有限公司 | 基于主从取料机双闭环的多取料机配煤控制方法及系统 |
| CN108363353A (zh) * | 2018-03-12 | 2018-08-03 | 唐山曹妃甸实业港务有限公司 | 多取料机配比作业系统的作业质量保障及作业质量检测方法 |
| CN108363353B (zh) * | 2018-03-12 | 2020-07-07 | 唐山曹妃甸实业港务有限公司 | 多取料机配比作业系统的作业质量保障及作业质量检测方法 |
| CN114538124A (zh) * | 2022-03-22 | 2022-05-27 | 乌海市榕鑫能源实业有限责任公司 | 基于多功能称重显示控制器智能配煤工艺 |
| CN114538124B (zh) * | 2022-03-22 | 2023-01-03 | 乌海市榕鑫能源实业有限责任公司 | 基于多功能称重显示控制器智能配煤工艺 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103738705B (zh) | 2017-03-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103738705A (zh) | 取料机配煤控制方法以及系统 | |
| CN104175401B (zh) | 一种混凝土搅拌站配合比动态调整系统 | |
| CN103276137B (zh) | 一种用于炼钢转炉计算机投料系统的控制方法 | |
| CN101349912A (zh) | 烧结厂按化学成分配料自动控制系统 | |
| MX2019010929A (es) | Metodo de comunicacion inalambrica y dispositivo. | |
| CN102424889A (zh) | 用于自动炼钢转炉的自动投料系统及其控制方法 | |
| CN104648970A (zh) | 一种配料控制方法及系统 | |
| CN104911291A (zh) | 一种集中称量方式下的高炉多料种备料系统及方法 | |
| CN103127872A (zh) | 一种自动配料系统及生产工艺 | |
| CN111266177B (zh) | 一种基于视觉识别的矿山开采用碎石传输控制系统及方法 | |
| CN103253497B (zh) | 一种比例配煤的控制方法及装置 | |
| CN108319213A (zh) | 基于主从取料机双闭环的多取料机配煤控制方法及系统 | |
| CN103388983A (zh) | 一种铁合金矿热炉自动配料、上下料控制系统 | |
| CN104328276B (zh) | 一种烧结过程中固体燃料的控制方法、装置及系统 | |
| CN105883336A (zh) | 双取配料系统及其配料方法 | |
| CN116651306B (zh) | 一种智能焦煤配比系统 | |
| CN203598776U (zh) | 石灰生产称重混料系统 | |
| CN113602830A (zh) | 一种熔炼炉进料系统及控制方法 | |
| CN105606184A (zh) | 物料生产线的控制方法和控制系统 | |
| CN105157429A (zh) | 一种用于矿热炉的自动上料系统 | |
| CN204269212U (zh) | 一种精密配料系统 | |
| CN204752774U (zh) | 一种集中称量方式下的高炉多料种备料系统 | |
| CN201895956U (zh) | 食品配料输送系统 | |
| CN201596616U (zh) | 一种铁合金配料筛分装置 | |
| EP3259530B1 (en) | Control system for controlling feed of solid fuel in a combustion process |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: Shenhua Building, No.22 Anwai West Binhe Road, Dongcheng District, Beijing Patentee after: China Shenhua Energy Co.,Ltd. Country or region after: China Patentee after: Guoneng (Tianjin) Port Co.,Ltd. Address before: 100011 Shenhua building, 22 West Binhe Road, Dongcheng District, Beijing Patentee before: China Shenhua Energy Co.,Ltd. Country or region before: China Patentee before: SHENHUA TIANJIN COAL WHARF Ltd. |