JPH11180561A - 石炭等の払出設備における定量払出制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ホッパや定量払出装置を設けなくても、あら
かじめ設定した被払出物の払出量を確保できるととも
に、複数系統からなるベルトコンベヤ装置に対し被払出
物をあらかじめ設定した混合比で分配できる定量払出制
御装置を提供する。 【解決手段】 レーキチェーン式リクレーマ１の設定払
出量に応じて、リクレーマ１の走行速度およびブーム起
伏角度の少なくとも一方を制御する第１制御手段２１
と、リクレーマ１の走行方向および走行速度に応じて、
前記リクレーマ１の設定払出量を補正する第２制御手段
２２と、リクレーマ１の計重機３１にて計測した払出流
量の積算値と、後続ベルトコンベヤ装置１１の計重機３
３にて計測した払出流量の積算値とを比較演算し、その
演算結果に応じて前記リクレーマの計重機で計測した払
出流量を補正する第３制御手段２３と、設定払出量とリ
クレーマ１が所定距離を走行する間における単位時間当
たりの平均払出流量とを比較演算し、その演算結果に応
じて前記第１制御手段２１によるリクレーマ１の走行速
度を制御する第４制御手段２４とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、山状に積まれた
石炭等（被払出物という）をリクレーマ等の払出機で払
い出し、ベルトコンベヤ装置を使用して所定場所へ搬送
する際に、定量の被払出物（被搬送物）が払い出される
ようにするための払出量制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、特に２系統の後続ベルトコンベヤ
装置を用いた定量混合においては、リクレーマによる払
出の定量性が十分には確保されないために、払出量のば
らつきを吸収するホッパと定量切出装置とを別途設け
て、被払出物を定量混合できるようにしている。こうし
た装置は、例えば火力発電所で要求される発熱量に応じ
て種類の異なる石炭を混合する場合に使用される。

【０００３】この種の先行技術に、特開昭５７−１０２
４３７号公報に記載の制御装置がある。この装置は、チ
ェーンスクレーパ式リクレーマ用で、設定した払出量と
スクレーパモータの負荷電流によって検出した被払出物
の払出量とを比較演算し、リクレーマの走行速度とブー
ムの昇降角度の少なくとも一方を制御することにより、
被払出物の実際の払出量を設定払出量に一致させようと
するものである。

【０００４】また、特開昭５４−８８５５７号公報に記
載の制御装置がある。この装置は，設定した払出量と、
切換ダンパー下流側のベルトコンベヤ装置に設置した計
量機により検出される被払出物の払出量とを比較演算
し、前記切換ダンパーの開度を制御することにより、被
払出物を任意の比に分割させようとするものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の制御装置では、次のような解決すべき課題があ
る。すなわち、 ２系統の後続ベルトコンベヤ装置を用いた定量混合
を行う装置は、ホッパと定量切出装置を必要とするため
に、それらの設置スペースが余分に必要になるうえに、
設備費用も必要になる。

【０００６】 特開昭５７−１０２４３７号の装置
は、モータの負荷電流に基づいてリクレーマの払出量を
間接的に検出するから、検出される払出量の精度（正確
さ）が低く、実際の払出量を設定した払出量に一致させ
るのは困難である。また、リクレーマに設置された計重
機は、リクレーマの走行方向、走行速度および走行位置
の影響を受け、測定精度が低下するため、計重機からの
信号だけでリクレーマの払出量を直接制御するのでは、
払出量が設定払出量に一致しないおそれがある。さら
に、被払出物の積山形状のばらつき、被払出物の種類、
積山内での圧密状態等の差異による被払出物のかさ比重
のばらつきがあるために、これらの条件を考慮して制御
する必要がある。

【０００７】 特開昭５４−８８５５７号は、計量機
を切換ダンパーの一方の出口側にしか設けていないた
め、切換ダンパーに投入される被払出物の量が変動する
と、設定した比率で分割できない。また、切換ダンパー
と計量機との間に距離が存在することに起因する、いわ
ゆるむだ時間が考慮されていないため、制御系がハンチ
ングを起こすおそれがあり、所定の比率に被払出物を安
定して分割できない可能性が高い。つまり、分配シュー
トにより分配される被払出物の払出量を後続のベルトコ
ンベヤ装置に設置した計重機により検出する際に、むだ
時間が存在するが、このむだ時間は、被払出物の払出量
の変動する周期に比較して無視できるほど短くは短縮で
きないため、計重機からの信号で分配シュートによる分
配量を直接に制御することはできない。

【０００８】さらに、被払出物を定量混合する場合、混
合を行うベルトコンベヤ装置に対して複数の分配シュー
トが必要になるが、ベルトコンベヤ装置の下流側に設け
られる分配シュートに対応する計重機は、分配シュート
により分配される被払出物の重量だけでなく、上流側の
分配シュートで分配された被払出物の重量を加えた重量
を検出する。このため、下流側の分配シュートについて
は、計重機からの信号をそのまま用いて制御することが
できない。

【０００９】この発明は上述の点に鑑みなされたもの
で、ホッパや定量切出装置を設けなくても、あらかじめ
設定した被払出物の払出量を確保できるとともに、２系
統以上からなる後続ベルトコンベヤ装置に対し被払出物
をあらかじめ設定した分配比で分配し、その結果、各系
統のコンベヤ装置にて２機の払出機からの被払出物を定
量混合できる、定量払出制御装置を提供することを目的
としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明の定量払出制御装置は、連続掻き取り機構を
備えたブームが起伏自在に設けられ、軌道に沿って走行
するリクレーマの前記連続掻き取り機構を介して石炭等
の被払出物を、前記軌道に平行に設けたベルトコンベヤ
装置にて後続ベルトコンベヤ装置に搬送して払い出す払
出設備における定量払出制御装置であって、前記リクレ
ーマの設定払出量に応じて、前記リクレーマの走行速度
を制御する第１制御手段と、前記リクレーマの走行方向
および走行速度に応じて、前記リクレーマの設定払出量
を補正する第２制御手段と、前記リクレーマに設けた計
重機にて計測した払出流量の積算値と、前記後続ベルト
コンベヤ装置に設けた計重機にて計測した払出流量の積
算値とを比較演算し、その演算結果に応じて前記リクレ
ーマの計重機で計測した払出流量を補正する第３制御手
段と、前記設定払出量と前記リクレーマが所定距離を走
行する間に、前記リクレーマに設けた計重機で計測した
単位時間当たりの平均払出流量とを比較演算し、その演
算結果に応じて前記第１制御手段による前記リクレーマ
の走行速度を制御する第４制御手段とを備えている。

【００１１】上記の構成を有する本発明にかかる払出量
制御装置によれば、第２制御手段を用いることによって
後続ベルトコンベヤ装置側から要求される払出量を、リ
クレーマの走行方向および走行速度に起因する絶対流量
の変化をあらかじめ考慮してリクレーマの払出量として
設定でき、また第３制御手段を用いることによって後続
ベルトコンベヤ装置の計重機からの払出量信号に基づき
リクレーマ側の計重機の払出量信号を補正するため、双
方の機器精度差および計測誤差が最小限に抑えられ、リ
クレーマ側の計重機の精度が高まるので、リクレーマ側
の計重機の払出量信号を使用することにより生じる払出
流量と設定量との間の誤差を最小限にでき、さらに被払
出物からなる積山の形状のバラツキやかさ比重のバラツ
キ等に起因する払出流量の変動に対応でき、第１制御手
段を介してリクレーマの走行速度を調整することによっ
て、払出量を設定量に一致させられる。

【００１２】請求項２記載のように、前記第２制御手段
による前記設定払出量の補正は、下記の式により算出し
た補正係数αを、前記設定払出量に乗じることにより行
い、 補正係数α＝（Ｖ）÷｛（Ｖ）±（ｖ）｝ Ｖ；リクレーマ用ベルトコンベヤ装置のコンベヤベルト
回走速度 ｖ；リクレーマの走行速度 上記式中の±は、リクレーマの走行方向により定まり、
コンベヤベルトの回走方向と同方向の場合には＋、逆方
向の場合には−とする。

【００１３】かつ、前記第３制御手段による前記リクレ
ーマの計重機で計測した払出流量の補正は、前記後続ベ
ルトコンベヤ装置に設けた計重機にて計測した払出流量
の積算値に前記第２制御手段によって算出した前記補正
係数αを乗じることにより、換算補正したリクレーマベ
ース払出流量の積算値を、その積算値と時間・期間的に
同期した前記リクレーマに設けた計重機にて計測した払
出流量の積算値で除して算出した補正係数γを、前記リ
クレーマの計重機で計測した払出流量に乗じることによ
り行うことができる。

【００１４】請求項２記載の定量払出制御装置によれ
ば、リクレーマが被払出物を搬送するベルトコンベヤ装
置に対し相対移動するため、リクレーマの移動方向（ベ
ルトコンベヤ装置のコンベヤベルトの回走方向と同一方
向か反対方向）ならびにリクレーマの走行速度に応じて
設定した払出流量を補正する必要があるが、この補正が
設定した払出量に補正係数αを乗ずることにより行われ
る。

【００１５】また、同定量払出制御装置によれば、後続
ベルトコンベヤ装置に設けた計重機はいずれも地上に設
置されているため、リクレーマに設置された計重機に比
べて測定精度が高いことから、それらの計重機で測定し
た払出流量を考慮したうえで結果的にリクレーマ側の計
重機の払出流量に補正係数γを乗じて前記リクレーマの
計重機の払出流量補正値を算出する。

【００１６】請求項３記載のように、前記第３制御手段
により補正した前記リクレーマの計重機で計測した払出
流量を、前記第４制御手段により平均化して実平均払出
流量を算出するとともに、前記設定払出量を前記実平均
払出流量で除することにより補正係数βを算出し、前記
リクレーマの設定払出量に応じてブーム起伏角度ごとに
基準走行速度を算出し、この基準走行速度に前記補正係
数βを乗じることによってリクレーマの走行速度を決定
することができる。

【００１７】請求項３記載の定量払出制御装置によれ
ば、リクレーマが所定距離を走行する間の払出流量を積
算し、単位時間当たりの平均払出流量を求めることによ
って、リクレーマの払出流量が被払出物の積山状態等で
刻一刻と変化する影響を受けることなく、リクレーマの
ブームの起伏角度ごとに設定された払出量に応じてあら
かじめ算出された基準走行速度に比重補正係数βを乗ず
ることによってリクレーマの走行速度設定値が決定さ
れ、リクレーマの走行用可変速電動機の回転速度が設定
される。

【００１８】請求項４記載のように、前記後続ベルトコ
ンベヤ装置が２系統のベルトコンベヤ装置からなり、両
ベルトコンベヤ装置に対し回走方向に間隔をあけ２機の
リクレーマ等の払出機用ベルトコンベヤ装置をそれぞれ
分配シュートを介して接続してなる石炭等の払出設備に
おいて、１機のリクレーマ等の定量払出機で払出した石
炭等の被払出物を２系統の後続ベルトコンベヤにあらか
じめ設定した比で分配シュートにより分配し、同様の方
法でその下流側でさらに２機目の払出機で払出した被払
出物を後続ベルトコンベヤに分配することにより、各々
の系統の後続ベルトコンベヤ上で、２機の払出機からの
被払出物を定量混合する定量払出制御装置において、上
流側の分配シュートに対応して設けた計重機にて予め定
められた間隔で予め定められた時間計測し算出した平均
払出流量と、前記２系統の後続ベルトコンベヤ装置の設
定分配比により算出した設定払出流量との差異のＰＩ演
算を行って分配シュートの仕切位置の移動量を算出し、
分配量を制御する第５制御手段と、上流側の分配シュー
トに対応する計重機にて計測され算出された平均払出流
量を、被払出物が上流側計重機から下流側の分配シュー
トに対応する計重機に到達するのに必要な時間だけトラ
ッキングした値（払出量）を、下流側の分配シュートに
対応する計重機にて計測し算出した平均払出流量から減
ずることによって、下流側の分配シュートから２系統の
ベルトコンベヤ装置のそれぞれに分配された被払出物の
平均払出流量を算出する、前記第５制御手段と同様の機
能を有する第６制御手段とを備えることができる。

【００１９】請求項４記載の定量払出制御装置によれ
ば、第５制御手段を用いることによって制御系に存在す
るむだ時間の影響および被払出物の払出流量等の短周期
の変動による影響を受けることなく、分配シュートによ
り分配されて後続ベルトコンベヤ装置に投入される被払
出物の払出流量分配比をあらかじめ設定した設定流量比
にほぼ一致させることができ、また２機の払出機を備え
た払出設備においては、第６制御手段を用いることによ
って下流側分配シュートを対応する第２のリクレーマ等
の払出機の払出流量について制御することにより、被払
出物の分配比を設定比に一致させることができるので、
２系統のベルトコンベヤ系統の各々で、２機の払出機か
らの被払出物の定量混合ができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、この発明にかかる定量払出
制御装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。

【００２１】図１は石炭ヤードの石炭積山から石炭を払
い出すための払出機としてのレーキチェーン式リクレー
マを示す斜視図、図２は分配シュートの一例を示す斜視
図、図３は図１のリクレーマを２機備え、分配シュート
を介して２系統の後続ベルトコンベヤ装置により石炭を
定量混合する設備を概略的に示す平面図、図４は図１の
リクレーマの定量払出制御装置の実施例を示すブロック
図、図５は図３の払出設備の定量（混合）払出制御装置
の実施例を示すブロック図である。

【００２２】図１に示すように、所定間隔をあけて平行
に敷設された一対の軌道２上に、レーキチェーン式リク
レーマ１が走行可能に配備されている。リクレーマ１
は、軌道２を挟んで本体１ａから両側方にレーキチェー
ン式ブーム３がそれぞれ張り出し、各ブーム３は連続掻
き取り機構としてのレーキチェーン３ａを備え、下端部
を支点として上下方向に起伏（昇降）自在である。軌道
２・２間には、ベルトコンベヤ装置４がそれらと平行に
配設されている。図３に示すように、リクレーマ本体１
ａには計重機３１が装備されているが、この計重機３１
はベルトコンベヤ装置４のコンベヤベルトの下に、リク
レーマ本体１ａと一体的に移動するように備えられてい
る。

【００２３】図３に示すように、本実施例にかかる定量
混合払出設備１０は、定量混合用の２系統の後続ベルト
コンベヤ装置１１、１２を一定の間隔をあけて平行
に備えている。両ベルトコンベヤ装置１１、１２に
対し、２機のリクレーマ１のベルトコンベヤ装置
４がそれぞれ分配シュート１３、分配シュート１
４を介して接続されている。第１のリクレーマ１のベ
ルトコンベヤ装置４はベルトコンベヤ装置１１、
１２の始端に、第２のリクレーマ１のベルトコンベヤ
装置４はベルトコンベヤ装置１１、１２の走行方
向の中間に、それぞれ位置している。各ベルトコンベヤ
装置１１、１２において各分配シュート１３・
１４のすぐ下流側に、計重機３３・計重機３４およ
び計重機３５・計重機３６がそれぞれ設置されてい
る。図３では、計重機〜３３〜３６をベルトコンベ
ヤ装置１１、１２のコンベヤベルトの途中に示して
いるが、実際にはコンベヤベルトの下に設置している。
なお、図中の符号３２はリクレーマ１に設置された計
重機である。

【００２４】図２に一例を示すように分配シュート１
３（および１４）は、上端の投入口１８ａが共通で下
端落下口１８ｂが二股に分かれた構造で、中間に固定の
仕切板１８ｃを備えた分配シュート部１８が下部側投入
口１５の長手方向に移動可能に配備されている。そし
て、分配シュート部１８の投入口１８ａに、リクレーマ
１のベルトコンベヤ装置４の一端が接続され、分配シュ
ート部１８がベルトコンベヤ装置４の幅方向に移動する
ことによってベルトコンベヤ装置１１、１２に対す
る分配割合が調整される。図示は省略するが、分配シュ
ート部１８を移動させるために、液圧シリンダやモータ
駆動のスクリューシャフト等のアクチュエータからなる
駆動手段７８、７９（図５参照）が分配シュート部１８
に接続されている。

【００２５】続いて、定量払出制御装置の実施例を図３
〜図５に基づいて説明する。

【００２６】まず、リクレーマ１だけの制御について
説明すると、図４に示すように、制御装置２０は、第１
制御手段２１、第２制御手段２２、第３制御手段２３お
よび第４制御手段２４からなる。

【００２７】第１制御手段２１は、リクレーマ１の設
定払出量に対応してブーム３の起伏角度（昇降量）およ
び走行速度の少なくとも一方を制御する手段で、本例で
はリクレーマ走行速度演算器４０からなる。

【００２８】第２制御手段２２は、リクレーマ１の走
行方向および走行速度に応じて、リクレーマ１の設定
払出流量を実際に払い出すベルトコンベヤ装置４の換
算ベースに補正する手段で、払出量設定器４１と払出
設定量補正器４２とリクレーマ走行方向による補正係
数演算器４３とからなる。

【００２９】第３制御手段２３は、リクレーマ１に設
けた計重機３１により計測した払出量の積算値と、後
続（下流側）のベルトコンベヤ装置１１および１２
に設けた計重機３３および計重機３４により計測し
た払出量の和の積算値とを比較演算し、この比較結果に
応じてリクレーマ１の計重機３１により計測した払
出量を補正する手段で、計重機補正係数演算器４４の
ほかに、積算回路４５、記憶器４６、増幅器４
７、積算回路４８および増幅器４９を備えている。

【００３０】第４制御手段２４は、リクレーマ１があ
らかじめ定めた距離を走行する間の平均払出流量と設定
払出量とを比較演算し、その結果に応じて第１制御手段
２１のうち、リクレーマ１の走行速度を補正する手段
で、本例では平均化回路５０、比重補正係数演算器
５１および増幅器５２からなる。

【００３１】そして、上記の制御装置２０により下記の
ようにリクレーマ走行用可変速電動機５３の回転速度
が制御されることによって、リクレーマ１の払出量が
調整される。すなわち、 (1) 払出量設定器４１により、リクレーマ１によっ
て払い出す石炭の単位時間当たりの払出量（例えば、５
００ｔｏｎ／ｈ）を設定する。リクレーマ１は石炭を
搬送するベルトコンベヤ装置４に対し相対移動するた
め、リクレーマ１の移動方向（ベルトコンベヤ装置４
（図３）のコンベヤベルトの回走方向と同一方向か反対
方向）ならびにリクレーマ１の走行速度に応じて設定
した払出流量を補正し、リクレーマ１ベースの設定値
を算出する必要がある。この補正が払出設定量補正器
４２で行われ、設定した払出量に補正係数αを乗ずるこ
とにより行われる。補正係数αは、リクレーマ補正係数
演算器４３によりリクレーマ１の走行方向および走
行速度に応じて、次の式に基づき算出される。

【００３２】α＝（Ｖ）÷｛（Ｖ）±（ｖ）｝ Ｖ；ベルトコンベヤ装置４のコンベヤベルト回走速度 ｖ；リクレーマ１の走行速度 上記式中の±は、リクレーマ１の走行方向により定ま
り、コンベヤベルトの回走方向と同方向の場合には＋、
逆方向の場合には−とする。

【００３３】(2) 計重機補正係数演算器４４が、積算
回路４８から出力される分配シュート１３および
１４の計重機３３および３４の積算流量の和を、増
幅器４７により走行方向補正係数αを用いてリクレー
マ１上ベースに換算し直した積算流量、および前記リ
クレーマ１ベースの積算流量と時間的に同期した記憶
器４６から出力されるリクレーマ１の計重機３１
の積算流量によって、計重機３１にて測定したリクレ
ーマ１の払出流量の補正係数γを算出する。補正係数
γは、次の式に基づき算出される。

【００３４】γ＝｛分配シュート１３の計重機３３
および３４のリクレーマ１ベースの積算流量の和｝
÷（リクレーマ１の計重機３１の積算流量） 計重機３３（又は３４）はいずれも地上に設置され
ているため、リクレーマ１に設置された計重機３１
に比べて測定精度が高いことからそれらの計重機３３
（又は３４）で測定した払出流量を考慮することにし
ている。

【００３５】(3) 増幅器４９にて、計重機補正係数演
算器４４からの信号を増幅率としてリクレーマ１の
計重機３１の信号の増幅を行い、計重機３１の払出
流量に補正係数γを乗じて補正値を算出する。

【００３６】(4) 払出設定量補正器４２では、払出量
設定器４１により設定された払出量に上記補正係数α
を乗ずることによって補正し、リクレーマ１ベースの
設定値を算出する。

【００３７】(5) 平均化回路５０では、増幅器４９
からの信号をリクレーマ１が所定距離を走行する間積
算し、所要時間で平均化してこの間の実平均払出流量を
算出する。また、比重補正係数演算器５１では、次の
式に基づいて比重補正係数βを算出する。払出流量は石
炭の積山の状態等で刻一刻と変化するので、リクレーマ
１が所定距離（例えば５ｍ）走行する間の払出流量を積
算し、単位時間当たりの平均払出流量を求めている。

【００３８】 β＝（設定払出流量）÷（実平均払出流量） (6) リクレーマ走行速度演算器４０では、リクレーマ
１の設定払出量に応じたブーム３の起伏角度ごとに基
準走行速度を算出しており、この値に増幅器５２で上
記比重補正係数βを乗ずることによって動作速度設定値
を決定し、リクレーマ１の走行用可変速電動機５３
の回転速度を設定する。また、可変速電動機５３はリク
レーマ位置検出器５４とも接続されており、同検出器
５４からリクレーマ１の位置データ信号が入力され
る。

【００３９】上記のようにして、リクレーマ１からの
実払出流量が設定払出量にほぼ一致するようになる。

【００４０】ここで、さらに２系統の後続ベルトコンベ
ヤ装置を備えた本例の定量混合設備の制御について説明
すると、図５に示すように、制御装置６０は、第５制御
手段６１および第６制御手段６２からなる。

【００４１】第５制御手段６１は、上流側分配シュート
１３に後続する２系統のベルトコンベヤ装置１１・
１２の計重機〜により計測し、予め定められた間
隔で予め定められた時間計測し算出した平均払出流量
と、２系統のベルトコンベヤ装置１１・１２への設
定分配比より算出した設定払出流量との差異のＰＩ演算
を行って、分配シュート１３の移動量を算出し、分配
量を制御する制御手段で、本例では平均化回路６５・
６６および分配流量設定器６７ならびに分配シュー
ト移動量ＰＩ演算器６８を備えている。

【００４２】第６制御手段６２は、２系統のベルトコン
ベヤ装置１１・１２において、上流側の分配シュー
ト１３に対応する計重機３３・３４により計測さ
れ算出された平均払出流量を、被払出物としての石炭が
上流側計重機３３・３４から下流側の分配シュート
１４に対応する計重機３５・３６に到達するのに
必要な時間だけトラッキングした値（払出量）を、下流
側の分配シュート１４に対応する計重機３５・３
６にて計測し算出した平均払出流量から減ずることによ
って、下流側の分配シュート１４から２系統のベルト
コンベヤ装置１１・１２のそれぞれに分配された石
炭の平均払出流量を算出する、上記第５制御手段６１と
同様の分配量を制御する機能を有する下流側分配シュー
ト用の制御手段で、本例では平均化回路７０・７１
および分配流量設定器７２ならびに分配シュート移動
量ＰＩ演算器７３を備えているところは、上記第５制
御手段６１と共通する。第６制御手段６２ではこれらに
加えて、記憶器７４・７５および減算器７６・
７７を備えている。

【００４３】そのほか、制御装置６０は、第５制御手段
６１の分配流量設定器６７および第６制御手段６２の
分配流量設定器７２を同時に設定可能な混合比設定器
７６、ＰＩ演算器６８あるいはＰＩ演算器７３の信
号によって分配シュート部１８を移動させる分配シュー
ト駆動手段７８、７９を備えており、また各駆動手
段７８、７９には分配シュート位置検出器８０、
８１が接続されている。

【００４４】そして、上記の制御装置６０により下記の
ように上流側および下流側の分配シュート部１８の駆動
手段７８・７９がそれぞれ制御されることによっ
て、石炭の混合比が調整される。すなわち、 (7) 図３に示すように２系統の後続ベルトコンベヤ装置
１１・１２において、各装置１１・１２の上流側の
分配シュート１３に対応する計重機３３・３４お
よび下流側の分配シュート１４に対応する計重機３
５・３６からの払出流量信号のサンプリングを、各平
均化回路６５・６６（又は７０・７１）により
所定時間間隔ごとに一定時間行い平均化することによっ
て、単位時間当たりの実平均払出流量を算出する。なお
平均化を行う時間間隔は、むだ時間中に検出した払出流
量が平均化の対象とならないようにむだ時間よりも長く
する。また、サンプリング所要時間については、分配シ
ュート１３（又は１４）に投入される石炭の流量等
の短周期の変動を無視できるように調整する必要があ
る。

【００４５】(8) ＰＩ演算器６８・７３では、分配
流量設定器６７（又は７２）からの信号（払出流
量）と、各平均化回路６６（又は減算器７７）から
の信号（払出流量）との差異を基にＰＩ演算を行い、分
配シュート部１８の移動量（仕切板１８ｃの位置補正
値）を算出する。なお、ＰＩ演算においては、比例定数
をベルトコンベヤ装置１１・１２における石炭の実平均
払出流量の合計値に応じて修正するようにしている。こ
れは、設定平均払出流量と実平均払出流量との差異が同
一であっても、分配シュート１３（又は１４）に投
入される石炭量の大小により、差異を解消するのに必要
な分配シュート１３（又は１４）の分配シュート部
１８の移動量（仕切板１８ｃの位置補正値）が異なるの
を補正するためである。

【００４６】(9) 記憶器７４（又は７５）では、分
配シュート１３により分配された被払出物としての石
炭が、計重機３３（又は３４）を通過してから計重
機３５（又は３６）に達するまでに必要な時間だ
け、平均化回路６５（又は６６）からの信号を一時
的に保持したのち、信号を減算器７６（又は７７）
に出力する。そして、平均化回路７０（又は７１）
からの信号（払出流量）と記憶器７４（又は７５）
からの信号（払出流量）との差異を算出することによ
り、分配シュート１４によりベルトコンベヤ装置１
１・１２に分配された石炭の実平均払出流量が求めら
れる。

【００４７】上記の制御装置６０を用いて、混合比設定
器７６により２系統のベルトコンベヤ装置１１・１
２で払い出す石炭の混合比を例えば１：１に設定したと
し、このときのリクレーマ１による石炭の合計払出量
が９００ｔｏｎ／ｈで、リクレーマ１による石炭の合
計払出量を８００ｔｏｎ／ｈと仮定する。そして、ベル
トコンベヤ装置１１側の計重機３３で計測し平均化
回路６５で算出した平均化払出流量が５００ｔｏｎ／
ｈ、ベルトコンベヤ装置１２側の計重機３４で計測
し平均化回路６６で算出した平均化払出流量が４００
ｔｏｎ／ｈであると仮定すると、分配流量設定器６７
ではベルトコンベヤ装置１１・１２共に４５０ｔｏ
ｎ／ｈ：４５０ｔｏｎ／ｈに設定されるから、ベルトコ
ンベヤ装置１１からベルトコンベヤ装置１２へ５０
ｔｏｎ／ｈの分配払出量を分配シュート１３で移動す
る必要があり、分配シュート駆動手段７８により分配
シュート部１８が移動する。このときのリクレーマ１
・１による石炭の合計払出量が１７００ｔｏｎ／ｈに
なる。そして、ベルトコンベヤ装置１１側の計重機
３５で計測し平均化回路７０で算出した平均化払出流
量が９００ｔｏｎ／ｈであるとすると、減算器７６で
４５０ｔｏｎ／ｈ減算された結果、４５０ｔｏｎ／ｈと
なり、ベルトコンベヤ装置１２側の計重機３６で計
測し平均化回路７１で算出した平均化払出流量が８０
０ｔｏｎ／ｈであるとすると、減算器７７で４５０ｔ
ｏｎ／ｈ減算された結果、３５０ｔｏｎ／ｈになる。分
配流量設定器７２ではベルトコンベヤ装置１１・
１２共に４００ｔｏｎ／ｈ：４００ｔｏｎ／ｈに設定さ
れるから、ベルトコンベヤ装置１１からベルトコンベ
ヤ装置１２へ５０ｔｏｎ／ｈの分配払出量を分配シュ
ート１４で移動する必要があり、分配シュート駆動手
段７９により分配シュート部１８が移動する。

【００４８】このようにして２系統の各ベルトコンベヤ
装置１１・１２上の石炭の混合比および払出量が予
め設定した混合比および払出量に一致する。

【００４９】上記に払出量制御装置の一実施例について
説明したが、本発明の払出量制御装置は次のように実施
することができる。すなわち、 リクレーマおよび後続ベルトコンベヤ装置がそれぞ
れ１機ずつの場合から、リクレーマが２機あるいはそれ
以上およびベルトコンベヤ装置が２機あるいはそれ以上
の場合のいずれにも適用できる。

【００５０】 リクレーマはレーキチェーン式リクレ
ーマに限らず、例えばチェーンスクレーパ式リクレーマ
などブームが連続掻き取り機構を備えたリクレーマであ
れば適用できる。

【００５１】 リクレーマを用いた定量払出設備に限
らず、被払出物を貯蔵するサイロの下部から被払出物を
搬出する各種定量払出装置を用いた定量払出設備につい
ても、請求項４に記載の定量払出装置を適用できる。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明の定量払出制御装置には、下記のような優れた効
果がある。

【００５３】（１） リクレーマとベルトコンベヤ装置
とを少なくとも１機ずつ用いた設備において、リクレー
マ側の計重機の払出量を使用することにより生じる払出
流量と設定量との間の誤差を最小限にするとともに、被
払出物からなる積山の形状のバラツキやかさ比重のバラ
ツキ等に起因する払出流量の変動に対応して、リクレー
マの走行速度を制御することにより、実際の払出量を設
定量に一致させることができる。

【００５４】(2) この種の装置においてはリクレーマが
被払出物を搬送するベルトコンベヤ装置に対し相対移動
するため、リクレーマの移動方向（ベルトコンベヤ装置
のコンベヤベルトの回走方向と同一方向か反対方向）に
応じて設定した払出流量を補正する必要があるが、請求
項２の制御装置では、この補正が設定した払出量に補正
係数αを乗ずることにより簡単にかつ確実に行われる。

【００５５】(3) 請求項２記載の制御装置によれば、後
続ベルトコンベヤ装置に設けた計重機はいずれも地上に
設置されており、それらの計重機はリクレーマに設置さ
れた計重機に比べて測定精度が高いから、それらの計重
機で測定した払出流量を考慮することによってリクレー
マ側の計重機の払出流量を補正し、設定払出量に実際の
払出流量を確実に一致させられる。

【００５６】(4) 請求項３の制御装置では、リクレーマ
の払出流量が被払出物の積山の状態等で刻一刻と変化し
ても、リクレーマのブームの起伏角度ごとに設定された
払出量に応じた基準走行速度に比重補正係数βを乗ずる
ことによってリクレーマの走行速度を決定することがで
き、予め設定した払出量に実際の払出流量を一致させる
ことができる。

【００５７】(5) 請求項４の制御装置では、あらかじめ
設定した払出量に払出流量を一致させることが可能な複
数のリクレーマ等の払出機から払い出した被払出物を、
対応する分配シュートによって複数のベルトコンベヤ装
置に分配して投入することにより、各ベルトコンベヤ装
置上の被払出物の混合比を確実にあらかじめ設定した混
合比に一致させることができる。これにより、従来必要
とされていた払出量の変動を吸収するためのホッパや定
量切出装置が不要となり、設備費が安くなり、またそれ
らの設置スペースが削減される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例にかかる払出設備の定量払出制
御装置の一部を構成する、石炭ヤードの石炭積山から石
炭を払い出すためのレーキチェーン式リクレーマを示す
斜視図である。

【図２】本発明の実施例にかかる払出設備（図３）の分
配シュートの一例を示す斜視図である。

【図３】図１のリクレーマを２機備え、分配シュートを
介して２系統の後続ベルトコンベヤ装置により石炭を定
量混合する設備を概略的に示す平面図である。

【図４】図１のリクレーマの定量払出制御装置の実施例
を示すブロック図である。

【図５】図３の払出設備の定量払出制御装置の実施例を
示すブロック図である。

【符号の説明】

１ リクレーマ ２ 軌道 ３ ブーム ３ａレーキチェーン（連続掻き取り機構） ４・１１・１２ ベルトコンベヤ装置 １０ 定量混合設備 １３・１４ 分配シュート １８ 分配シュート部 ２０・６０ 制御装置 ２１〜２４・６１・６２ 制御手段 ３１〜３６ 計重機

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 連続掻き取り機構を備えたブームが起伏
   自在に設けられ、軌道に沿って走行するリクレーマの前
   記掻き取り機構を介して石炭等の被払出物を、前記軌道
   に平行に設けたベルトコンベヤ装置にて後続ベルトコン
   ベヤ装置に搬送して払い出す払出設備における定量払出
   制御装置であって、 前記リクレーマの設定払出量に応じて、前記リクレーマ
   の走行速度を制御する第１制御手段と、 前記リクレーマの走行方向および走行速度に応じて、前
   記リクレーマの設定払出量を補正する第２制御手段と、 前記リクレーマに設けた計重機にて計測した払出流量の
   積算値と、前記後続ベルトコンベヤ装置に設けた計重機
   にて計測した払出流量の積算値とを比較演算し、その演
   算結果に応じて前記リクレーマの計重機で計測した払出
   流量を補正する第３制御手段と、 前記設定払出量と前記リクレーマが所定距離を走行する
   間に、前記リクレーマに設けた計重機で計測した単位時
   間当たりの平均払出流量とを比較演算し、その演算結果
   に応じて前記第１制御手段による前記リクレーマの走行
   速度を制御する第４制御手段とを備えたことを特徴とす
   る石炭等の払出設備における定量払出制御装置。
2. 【請求項２】 前記第２制御手段による前記設定払出量
   の補正は、下記の式により算出した補正係数αを、前記
   設定払出量に乗じることにより行い、 補正係数α＝（Ｖ）÷｛（Ｖ）±（ｖ）｝ Ｖ；リクレーマ用ベルトコンベヤ装置のコンベヤベルト
   回走速度 ｖ；リクレーマの走行速度 上記式中の±は、リクレーマの走行方向により定まり、
   コンベヤベルトの回走方向と同方向の場合には＋、逆方
   向の場合には−とする。かつ、前記第３制御手段による
   前記リクレーマの計重機で計測した払出流量の補正は、 前記後続ベルトコンベヤ装置に設けた計重機にて計測し
   た払出流量の積算値に前記第２制御手段によって算出し
   た前記補正係数αを乗じることにより、換算補正したリ
   クレーマベース払出流量の積算値を、その積算値と時間
   ・期間的に同期した前記リクレーマに設けた計重機にて
   計測した払出流量の積算値で除して算出した補正係数γ
   を、前記リクレーマの計重機で計測した払出流量に乗じ
   ることにより行うことを特徴とする請求項１記載の石炭
   等の払出設備における定量払出制御装置。
3. 【請求項３】 前記第３制御手段により補正した前記リ
   クレーマの計重機で計測した払出流量を、前記第４制御
   手段により平均化して実平均払出流量を算出するととも
   に、前記設定払出量を前記実平均払出流量で除すること
   により補正係数βを算出し、 前記リクレーマの設定払出量に応じてブーム起伏角度ご
   とに基準走行速度を算出し、この基準走行速度に前記補
   正係数βを乗じることによってリクレーマの走行速度を
   決定することを特徴とする請求項２記載の石炭等の払出
   設備における定量払出制御装置。
4. 【請求項４】 前記後続ベルトコンベヤ装置が２系統の
   ベルトコンベヤ装置からなり、両ベルトコンベヤ装置に
   対し回走方向に間隔をあけ２機のリクレーマ等の払出機
   用ベルトコンベヤ装置をそれぞれ分配シュートを介して
   接続してなる石炭等の払出設備において、１機のリクレ
   ーマ等の定量払出機で払出した石炭等の被払出物を２系
   統の後続ベルトコンベヤにあらかじめ設定した比で分配
   シュートにより分配し、同様の方法でその下流側でさら
   に２機目の払出機で払出した被払出物を後続ベルトコン
   ベヤに分配することにより、各々の系統の後続ベルトコ
   ンベヤ上で、２機の払出機からの被払出物を定量混合す
   る定量払出制御装置において、 上流側の分配シュートに対応して設けた計重機にて予め
   定められた間隔で予め定められた時間計測し算出した平
   均払出流量と、前記２系統の後続ベルトコンベヤ装置の
   設定分配比により算出した設定払出流量との差異のＰＩ
   演算を行って分配シュートの仕切位置の移動量を算出
   し、分配量を制御する第５制御手段と、 上流側の分配シュートに対応する計重機にて計測され算
   出された平均払出流量を、被払出物が上流側計重機から
   下流側の分配シュートに対応する計重機に到達するのに
   必要な時間だけトラッキングした値（払出量）を、下流
   側の分配シュートに対応する計重機にて計測し算出した
   平均払出流量から減ずることによって、下流側の分配シ
   ュートから２系統のベルトコンベヤ装置のそれぞれに分
   配された被払出物の平均払出流量を算出する、前記第５
   制御手段と同様の機能を有する第６制御手段とを備える
   ことで、２系統のコンベヤ系統の各々で２機の払出機か
   らの被払出物の定量混合を行うことを特徴とする石炭等
   の払出設備における定量払出制御装置。