CN103032361A - 一种除尘风机的控制方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及节能技术，公开了一种除尘风机的控制方法、装置及系统。所述方法包括：获取当前物料量；判断所述当前物料量是否大于\小于预设物料量，并从除尘风机预设电机频率开始逐渐增加\减少频率，并同时获取扬尘点的粉尘颗粒密度，直至所述扬尘点的粉尘颗粒密度与预设粉尘颗粒密度的差值的绝对值小于等于允许误差。本发明以当前的物料量为基础来判断所需的基本风量，通过一边调整除尘风机的电机频率、一边检测扬尘点的粉尘颗粒密度的方式来判断电机频率的调节终点，从而可以将除尘风机的电机频率调整到既满足除尘要求又不浪费风量的最佳数值，从而有效的节约了除尘风机所消耗的电能。

Description

一种除尘风机的控制方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及冶金领域中烧结系统的节能技术，尤其是涉及一种除尘风机的控制方法、装置及系统。

背景技术

随着现代工业的迅速发展，钢铁生产规模越来越大，能源消耗也越来越多，节能环保成为钢铁生产的重要指标。在钢铁生产中，含铁原料矿石进入高炉冶炼之前需要经过烧结系统处理。具体的烧结过程是，先将各种粉状含铁原料，配入适量的燃料和熔剂，加入适量的水，经混合和造球后形成混合物料，再将所述混合物料布放在烧结系统台车上高温焙烧，使所述混合物料发生一系列物理化学变化，最后形成容易冶炼的颗粒状物料，即烧结矿。

完整的烧结系统主要包括烧结台车、混合机、主抽风机、环冷机等多个设备，其中，各种含铁原料、燃料和溶剂等在配料室进行配比，然后进入混合机进行混匀和造球形成混合物料，再通过圆辊给料机和九辊布料机将混合物料均匀散布在烧结台车上，然后由点火风机和引火风机为物料点火开始混合物料的焙烧过程。烧结过程完成后得到的烧结矿经单辊破碎机破碎后进入环冷机冷却，最后经筛分整粒后送至高炉或成品矿仓。

在烧结系统中，各种原料破碎、配料、混合、烧结、冷却、筛分整粒等过程均会产生烟尘及粉尘，需要利用除尘系统对其进行捕集、过滤，避免污染环境，有用的粉尘还要进行回收，以达到对废气的综合利用。除尘系统参见图1所示，主要包括除尘风机1、阀门2、空气管路3、电除尘器4、灰斗5、粉尘主管路6、粉尘分支管路7、排风罩8、烟囱9。其中粉尘分支管路7为多条，分别延伸至各个除尘点或称扬尘点，每个扬尘点上有排风罩8。除尘系统工作时，除尘风机1的风扇旋转，使空气管路3吸风，由于图1中除尘风机1~排风罩8为密闭的系统，所以会在排风罩8内形成负压，使排风罩8内的粉尘混合气体经粉尘分支管路7汇入粉尘主管路6，再进入电除尘器4内，经电除尘器4过滤后，粉尘落入灰斗5内并经输灰系统运走，而经电除尘器4过滤后的空气再经空气管路3、阀门2、除尘风机1、烟囱9最后排入大气中。

除尘风机在设计时，一般是根据烧结系统可能产生的最大粉尘量进行设计，甚至在此基础上再增加一定的余量。但在实际生产过程中，烧结系统的产量会由于各种原因而进行调整，烧结系统台车上的物料流量（以下简称物料量）会发生变化，很多时候烧结系统并未在最大生产能力的工况下运行，产生的粉尘量并未达到最大值，故除尘实际所需的风量也低于设计时的风量。此时如果不对除尘风机进行控制，仍然按设计时的工况运行，显然会产生大量多余的风量，造成产生这些多余风量所用电能的浪费。

在现有技术中的一种节能方案是：当发现实际需求风量偏小时，通过减小除尘风机管路上的阀门2的开度来减少风量的供给，进而减小除尘风机的轴功率，实现节能。但是发明人在实现本发明的过程中发现，因为该方案在改变阀门开度的同时也改变了管路性能曲线和风机的性能曲线，增加了管路系统的损耗，导致节能效果并不明显。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种除尘风机的控制方法、装置及系统，以达到对除尘系统进行有效地节能控制的目的。

一方面，本发明实施例公开一种除尘风机的控制方法，所述方法包括：

获取当前物料量；

判断所述当前物料量是否大于或小于预设物料量；

若大于，则从除尘风机预设电机频率开始逐渐增加频率，并同时获取扬尘点的粉尘颗粒密度，直至所述扬尘点的粉尘颗粒密度与预设粉尘颗粒密度的差值的绝对值小于等于允许误差；

若小于，则从除尘风机预设电机频率开始逐渐减小频率，并同时获取扬尘点的粉尘颗粒密度，直至所述扬尘点的粉尘颗粒密度与预设粉尘颗粒密度的差值的绝对值小于等于允许误差。

优选的，

所述从除尘风机预设电机频率开始逐渐增加频率，具体包括：

从除尘风机预设电机频率开始，在每个预设间隔时间内，为所述除尘风机的电机增加预设频率值；

所述从除尘风机预设电机频率开始逐渐减少频率，具体包括：

从除尘风机预设电机频率开始，在每个预设间隔时间内，为所述除尘风机的电机减少预设频率值。

优选的，所述预设间隔时间的时间长度具体为：物料从第一个所述扬尘点传送至最后一个所述扬尘点所用的时间。

优选的，所有步骤之后还包括：

继续获取所述扬尘点的粉尘颗粒密度，并判断此时获取到的扬尘点粉尘颗粒密度与所述预设粉尘颗粒密度的差值的绝对值是否大于所述允许误差；

若大于所述允许误差，则判断所述此时获取到的扬尘点粉尘颗粒密度是否大于所述预设粉尘颗粒密度；

若是，则从除尘风机当前电机频率开始逐渐增加频率，直至所述扬尘点的粉尘颗粒密度与预设粉尘颗粒密度的差值的绝对值小于等于允许误差；若否，则从除尘风机当前电机频率开始逐渐减少频率，直至所述扬尘点的粉尘颗粒密度与预设粉尘颗粒密度的差值的绝对值小于等于允许误差。

另一方面，本发明实施例还公开了一种除尘风机的控制装置，所述装置包括：

物料量获取单元，用于获取当前物料量；

物料量判断单元，用于判断所述当前物料量是否大于或小于预设物料量，若大于，则触发频率增加单元，若小于，则触发频率减少单元；

频率增加单元，用于从除尘风机预设电机频率开始逐渐增加频率，并同时获取扬尘点的粉尘颗粒密度，直至所述扬尘点的粉尘颗粒密度与预设粉尘颗粒密度的差值的绝对值小于等于允许误差；

频率减少单元，用于从除尘风机预设电机频率开始逐渐减小频率，并同时获取扬尘点的粉尘颗粒密度，直至所述扬尘点的粉尘颗粒密度与预设粉尘颗粒密度的差值的绝对值小于等于允许误差。

优选的，

所述频率增加单元具体用于：

从除尘风机预设电机频率开始，在每个预设间隔时间内，为所述除尘风机的电机增加预设频率值，并同时获取扬尘点的粉尘颗粒密度，直至所述扬尘点的粉尘颗粒密度与预设粉尘颗粒密度的差值的绝对值小于等于允许误差；

所述频率减少单元具体用于：

从除尘风机预设电机频率开始，在每个预设间隔时间内，为所述除尘风机的电机减少预设频率值，并同时获取扬尘点的粉尘颗粒密度，直至所述扬尘点的粉尘颗粒密度与预设粉尘颗粒密度的差值的绝对值小于等于允许误差。

优选的，所述预设间隔时间的时间长度具体为：物料从第一个所述扬尘点传送至最后一个所述扬尘点所用的时间。

优选的，还包括：

粉尘颗粒密度监控单元，用于获取所述扬尘点的粉尘颗粒密度，并判断此时获取到的扬尘点粉尘颗粒密度与所述预设粉尘颗粒密度的差值的绝对值是否大于所述允许误差，若大于所述允许误差，则触发误差处理单元；

误差处理单元，用于判断所述此时获取到的扬尘点粉尘颗粒密度是否大于所述预设粉尘颗粒密度，若是，则触发所述频率增加单元，若否，则触发所述频率减少单元。

再一方面，本发明实施例还公开了一种除尘风机的控制系统，所述系统包括：

密度仪：用于采集扬尘点的粉尘颗粒密度；

变频控制器：用于根据计算机的指令调整除尘风机的电机频率；

计算机：用于获取当前物料量；判断所述当前物料量是否大于或小于预设物料量；若大于，则驱动所述变频控制器，从除尘风机预设电机频率开始逐渐增加频率，并同时驱动所述密度仪获取扬尘点的粉尘颗粒密度，直至所述扬尘点的粉尘颗粒密度与预设粉尘颗粒密度的差值的绝对值小于等于允许误差；若小于，则驱动所述变频控制器，从除尘风机预设电机频率开始逐渐减小频率，并同时驱动所述密度仪获取扬尘点的粉尘颗粒密度，直至所述扬尘点的粉尘颗粒密度与预设粉尘颗粒密度的差值的绝对值小于等于允许误差。

优选的，

所述计算机用于从除尘风机预设电机频率开始逐渐增加频率时，具体用于：

从除尘风机预设电机频率开始，在每个预设间隔时间内，为所述除尘风机的电机增加预设频率值；

所述计算机用于从除尘风机预设电机频率开始逐渐减少频率时，具体用于：

从除尘风机预设电机频率开始，在每个预设间隔时间内，为所述除尘风机的电机减少预设频率值。

优选的，所述预设间隔时间的时间长度具体为：物料从第一个所述扬尘点传送至最后一个所述扬尘点所用的时间。

优选的，所述计算机还用于：

继续获取所述扬尘点的粉尘颗粒密度，并判断此时获取到的扬尘点粉尘颗粒密度与所述预设粉尘颗粒密度的差值的绝对值是否大于所述允许误差；

若大于所述允许误差，则判断所述此时获取到的扬尘点粉尘颗粒密度是否大于所述预设粉尘颗粒密度；若是，则驱动所述变频控制器，从除尘风机当前电机频率开始逐渐增加频率，直至所述扬尘点的粉尘颗粒密度与预设粉尘颗粒密度的差值的绝对值小于等于允许误差；若否，则驱动所述变频控制器，从除尘风机当前电机频率开始逐渐减少频率，直至所述扬尘点的粉尘颗粒密度与预设粉尘颗粒密度的差值的绝对值小于等于允许误差。。

本发明实施例以当前的物料量为基础来判断所需的基本风量，通过一边调整除尘风机的电机频率、一边检测扬尘点的粉尘颗粒密度的方式来判断电机频率的调节终点，从而可以将除尘风机的电机频率调整到既满足除尘要求又不浪费风量的最佳数值，从而有效的节约了除尘风机所消耗的电能。此外，根据物料量对电机频率进行调整后，本发明实施例还可以继续监控扬尘点的粉尘颗粒密度，以便在必要时对电机频率进行微调，从而达到了更好的节能效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是除尘系统的示意图；

图2是减小阀门开度时管路性能曲线和风机性能曲线示意图；

图3是阀门全开时管路性能曲线和风机性能曲线示意图；

图4是本发明实施例一方法的流程图；

图5是本发明实施例二方法中主要调整步骤的流程图；

图6是本发明实施例二方法中辅助调整步骤的流程图；

图7是本发明实施例三装置的示意图；

图8是本发明实施例四系统的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了便于理解，先对本发明涉及到的几个名称进行一下解释：

相似率：如果两个同一类的物理现象，在对应的时空点，各标量物理量的大小成比例，各物理量除大小成比例外，且方向相同，则称两个现象是相似的。流体流动相似条件：流动几何相似、运动相似、动力相似、以及流动的边界条件和起始条件相似。几何相似：指流动空间几何相似，即形成此空间任意相应两线段夹角相同，任意相应线段长度保持一定的比例。运动相似：两流动运动相似，相应点的流速大小成比例，方向相同。流动的动力相似：要求同名力作用，相应的同名力成比例。

工作点：某一特定的工况条件下，风机所对应的稳定工作状态。

压头：某指单位体积气体通过风机所获得的能量增量，单位为Pa，同压强的单位。风机的压头又称风机的全压。

发明人在实现本发明的过程中发现，若采用现有技术中调节阀门的方式，则无法起到很好的节能效果，可参见图2所示，Ma、Mb分别代表阀门开度为a和b时的管路性能曲线，Ka、Kb分别代表阀门开度为a和b时的风机性能曲线，纵坐标p代表风机的压头，横坐标Q代表风机的风量。由风机的轴功率N=Q·p可知，阀门处于开度a或开度b时，风机的能耗可分别由矩形0QaAD和矩形0QbBE的面积来表示，显然，两矩形面积相差不明显，即由开度a变至开度b时的节能效果是很有限的。这是因为减少阀门开度时增加了管路阻抗，从而增加了压头损失，增加了管路系统的损耗。

发明人在实现本发明的过程中发现，除了阀门的开度外，风机的转速是影响风量的另一大因素。可使除尘风机1的驱动电机采用变频电机，当除尘系统需求风量发生变化时，将阀门2全开，通过改变风机转速n来改变其风量Q。参见图3所示，其中Ma为管路性能曲线，Ka，Kb为风机性能曲线，阀门2全开时，通过降低风机转速使风量从Qa减小到Qb，即工作点由A变至C点。由相似率可知，当改变风机转速n时，其效率η基本不变，但风量Q、压头p，及轴功率N都按下式改变：

$\frac{Q_a}{Q_b}=\sqrt{\frac{p_a}{p_b}}=3\sqrt{\frac{N_a}{N_b}}=\frac{n_a}{n_b}$

由此公式可知，风机轴功率的三分之一次方与风机的转速成正比。所以采用变频调速，阀门全开，改变风机转速来减小风量，没有增加管路阻抗，也就没有增加管路的损耗，为取得更好的节能效果奠定了基础。

除尘风机的电机按三相交流异步电动机考虑，其转速n和频率f的关系为：

$n=\frac{60f(1-s)}{p_m}$

其中n为电机转速，用r/min计；f为电机电源频率，用Hz计；s为转差率，n₀为同步转速，s=(n₀-n)/n₀，以小数计，一般电动机的转差率变化不大；p_m为电机极对数。由以上两个公式可得：

$\frac{Q_a}{Q_b}=3\sqrt{\frac{N_a}{N_b}}=\frac{n_a}{n_b}=\frac{f_a}{f_b}$

可见，风机的轴功率N与风量Q以三分之一次方的关系，欲减小风机能耗即减小风机功率可减小风机的风量Q，而减小风机的风量Q可以通过与风量Q同样的比例减小风机的电机电源频率f进而减小风机的转速来实现。

在明确了风机频率对节能的重要影响后，如何对频率进行合理的调节便是遇到的另一个难题。若凭经验进行调整会导致误差很大，起不到很好的节能效果。发明人在实现本发明的过程中发现，从物料量入手可以很好的把握对除尘风机频率控制的度。

烧结系统的物料量即烧结台车上的物料流量，是各扬尘点粉尘量大小的最主要影响因素。当物料性质Ua和厂区湿度Ha不变，烧结系统的物料量Ma增大至Mb或减少至Mc时，Mb＝Ma＋Δm1，Mc＝Ma－Δm2，由相似率可知，各扬尘点的扬尘量也会相应增加或减少，所需的风量Q也会相应增加或减少。可以据物料量的变化，通过调节风机的电机频率来控制风量，使风量既满足除尘需求又无浪费，最终可起到更好的节能效果。以上便是本发明的基本思路。下面对本发明的实施例进行详细描述：

实施例一

参见图4所示，本实施例公开了一种除尘风机的控制方法，所述方法包括：

S401、获取当前物料量。本实施例所指的物料量即烧结系统台车上的物料流量。该物料量具体可以从烧结系统计算机中读取。需要指出的是，物料量的变化主要受一大一小两个因素影响：大的因素是产量的变化，当某月或某天需要增加产能时，则需要增大物料量（可以在烧结系统中设定），因此也会导致粉尘量有较大变化，进而除尘所需风量需要相应改变，这也是本发明主要要应对的场景，此后物料量会保持相对的稳定，本文无特殊说明时所称的物料量均指受这种受大因素影响的物料量，即改变一次后就保持相对稳定的物料量；小的因素是台车速度的变化，在烧结时，为了控制烧结终点，烧结台车上的速度可能不会保持稳定，当台车速度变化时也会影响到实时的物料流量，但在本发明中，无特殊说明时均是以烧结台车的稳速运行为前提的。

S402、判断所述当前物料量是否大于或小于预设物料量。

S403、若大于，则从除尘风机预设电机频率开始逐渐增加频率，并同时获取扬尘点的粉尘颗粒密度，直至所述扬尘点的粉尘颗粒密度ρ_r与预设粉尘颗粒密度ρ₀的差值的绝对值小于等于允许误差Δρ；

S404、若小于，则从除尘风机预设电机频率开始逐渐减小频率，并同时获取扬尘点的粉尘颗粒密度，直至所述扬尘点的粉尘颗粒密度ρ_r与预设粉尘颗粒密度ρ₀的差值的绝对值小于等于允许误差Δρ。

其中预设频率与预设物料量相对应。本实施例相当于一个闭环控制，先根据当前物料量与预设物料量的关系判断是否需要调整风机的电机频率，当需要调整时，调控目标则是监测到的扬尘点粉尘颗粒密度与预设粉尘颗粒密度的差值的绝对值小于等于允许误差，若未达到该目标则继续调整频率并继续监测，如此循环，直至达到调控目标为止。

需要特别指出的是，扬尘点一般会有多个，可参见图1所示，在本发明实施例中，均假设各扬尘点监测的粉尘颗粒密度是相同的或大致相同的，可以用同一个粉尘颗粒密度值来表示，这也是本发明的另一个前提。若各扬尘点的粉尘颗粒密度值差别很大，则说明不符合工艺要求，不在本发明讨论之列。

本发明采用的是一边逐渐增加（减少）频率一边监测粉尘颗粒密度的方式对电机频率进行调控。至于具体如何逐渐增加（减少）频率，可采用任何一种现有技术实现，本发明实施例并不限制。在本发明某些实施例中，优选的，所述从除尘风机预设电机频率开始逐渐增加频率的步骤，具体可以采用如下方式：

从除尘风机预设电机频率开始，在每个预设间隔时间Δt内，为所述除尘风机的电机增加预设频率值Δf。以上方式可以取名为步进频率法。频率减少时的情形类似，不再赘述。

优选的，所述预设间隔时间的时间长度，具体可以为：物料从第一个所述扬尘点传送至最后一个所述扬尘点所用的时间。在某一固定间隔时间Δt内增加或减少某一固定频率值Δf，当│ρ_r－ρ₀│≤Δρ时，控制即终止。其中Δt为除尘系统中，物料从第一个扬尘点至最后一个扬尘点的时间，或比此时间稍长，Δt可在工厂建成试车时确定，生产过程中也可以自定义设定；Δf可自定义设定，设定值越小，调节精度越高，调节时间越长，设定值越大，调节精度低，调节时间短，太大或太小均不合适，生产过程中根据生产工况，可得出合适的值，比如Δf＝0.25Hz。通过以上方法，当物料量因产量而改变时，不用再控制阀门的开度，而是可以通过变频控制将除尘风机的风量相应地调整到合适的值，比起人工凭经验调整频率也更加精确，大大减少了风量的浪费，从而可以有效节能。

当产量稳定后即物料量稳定后，粉尘颗粒密度还可能会因为一些因素而出现波动，例如外界环境的影响，或者上文所提到的台车速度的变化，此时最好对风机频率再进行微调，以尽可能的杜绝风量的浪费，使节能效果更佳。而微调的步骤与上面的步骤类似，即同样可以采用边调整频率边监测粉尘颗粒密度的方式，如此循环直至粉尘颗粒密度达到目标。具体的，所述方法的所有步骤之后，还可以包括：

S405、继续获取所述扬尘点的粉尘颗粒密度，并判断此时获取到的扬尘点粉尘颗粒密度与所述预设粉尘颗粒密度的差值的绝对值是否大于所述允许误差；

S406、若大于所述允许误差，则判断所述此时获取到的扬尘点粉尘颗粒密度是否大于所述预设粉尘颗粒密度；若是，则从除尘风机当前电机频率开始逐渐增加频率，直至所述扬尘点的粉尘颗粒密度与预设粉尘颗粒密度的差值的绝对值小于等于允许误差；若否，则从除尘风机当前电机频率开始逐渐减少频率，直至所述扬尘点的粉尘颗粒密度与预设粉尘颗粒密度的差值的绝对值小于等于允许误差。

实施例二

下面以上一实施例为基础，结合具体场景对所述方法进行进一步的说明。在本实施例中有n个扬尘点（或称岗位），除尘风机电机采用变频系统驱动，具体由变频控制器控制，同时在各扬尘点附近（图1中10位置）分别设置密度仪Y₁···Y_n，每个密度仪可以设在相应扬尘点2m半径范围之内，这些密度仪用来实时监测各扬尘点的粉尘颗粒密度ρ₁···ρ_n。根据上一实施例中的假设，将ρ₁···ρ_n看做相同或近似相同，所以在下文中均用ρ_r来代替ρ₁···ρ_n中的任意值。各个密度仪以及变频控制器均与除尘系统的控制计算机相连，而除尘系统的控制计算机则进一步与烧结系统的控制计算机相连，可以读取到烧结系统当前的物料量。

除尘系统的控制计算机中还存储有预设频率f₀、预设粉尘颗粒密度ρ₀以及允许误差Δρ。由于系统的最佳节能工况及通常运行工况一般不是在系统的最大生产能力工况下，且变频调速电机一般不在超工频（工频频率50Hz，即电机运行的最高频率）下运行，所以预设频率可以取接近通常生产时的电机频率，缩短系统调节时间。本实施例取预设频率f₀=40Hz。当然也完全可以设定为其他值，对此本发明实施例不做任何限制。ρ₀和Δρ同样可以自行设定，例如可以按国家及地方的现行规定值设定。假定国家标准限值等于10mg/m³，那么本实施例假定ρ₀=8mg/m³，Δρ=2mg/m³。

参见图5，为本实施例方法的流程图，包括：

S501：将预设物料量M₀、预设频率f₀、预设粉尘颗粒密度ρ₀、允许误差Δρ等参数输入除尘系统的控制计算机。

S502：起动除尘风机，将其电机的频率设为预设频率f₀。

S503：从烧结系统的控制计算机中读取当前的物料量M的信息。

S504：比较M与M₀的大小。若M=M₀，则表明风量合适，暂不需调节除尘风机的电机频率，退出流程。若M>M₀\M<M₀，则代表需要相应的增大\减少风量，进入下一步。

S505：在Δt时间内，为电机频率相应的增加/减少Δf。

S506：与密度仪通讯，采集其实时数据ρ_r。

S507：判断是否│ρ_r－ρ₀│≤Δρ。若是，则停止频率的调整，结束流程；若否，则继续执行S505。

以上即为粗调，也即对风机频率的主要调整步骤。当粗调完成后，除尘系统进入较为稳定的工作状态，但是由于各种因素的影响有时│ρ_r－ρ₀│可能会再次超出Δρ，可以再进行如下微调，即风机频率的辅助调整步骤，以进一步避免风量的浪费，参见图6所示：

S508：继续与密度仪通讯，采集其实时数据ρ_r。

S509：判断是否│ρ_r－ρ₀│≤Δρ。若是，则结束流程。若否，则向下执行。虽然当│ρ_r－ρ₀│>Δρ时会包含ρ_r<ρ₀的情形，此时ρ_r小于预设值，除尘效果很理想，但是显然此时风量也存在过量现象，系统不是处于最节能的状态，因此需要继续调节，即除尘系统的控制计算机发出信号给变频控制器，实现降低频率→降低转速→减少风量。

S510：在Δt时间内，为电机频率相应的增加/减少Δf，并继续执行步骤S508。

实施例三

参见图7所示，本实施例公开了一种除尘风机的控制装置，所述装置包括：

物料量获取单元701，用于获取当前物料量；

物料量判断单元702，用于判断所述当前物料量是否大于或小于预设物料量，若大于，则触发频率增加单元，若小于，则触发频率减少单元；

频率增加单元703，用于从除尘风机预设电机频率开始逐渐增加频率，并同时获取扬尘点的粉尘颗粒密度，直至所述扬尘点的粉尘颗粒密度与预设粉尘颗粒密度的差值的绝对值小于等于允许误差；

频率减少单元704，用于从除尘风机预设电机频率开始逐渐减小频率，并同时获取扬尘点的粉尘颗粒密度，直至所述扬尘点的粉尘颗粒密度与预设粉尘颗粒密度的差值的绝对值小于等于允许误差。

优选的，

所述频率增加单元具体用于：

从除尘风机预设电机频率开始，在每个预设间隔时间内，为所述除尘风机的电机增加预设频率值，并同时获取扬尘点的粉尘颗粒密度，直至所述扬尘点的粉尘颗粒密度与预设粉尘颗粒密度的差值的绝对值小于等于允许误差；

所述频率减少单元具体用于：

从除尘风机预设电机频率开始，在每个预设间隔时间内，为所述除尘风机的电机减少预设频率值，并同时获取扬尘点的粉尘颗粒密度，直至所述扬尘点的粉尘颗粒密度与预设粉尘颗粒密度的差值的绝对值小于等于允许误差。

优选的，所述预设间隔时间的时间长度具体为：物料从第一个所述扬尘点传送至最后一个所述扬尘点所用的时间。

优选的，还包括：

粉尘颗粒密度监控单元，用于获取所述扬尘点的粉尘颗粒密度，并判断此时获取到的扬尘点粉尘颗粒密度与所述预设粉尘颗粒密度的差值的绝对值是否大于所述允许误差，若大于所述允许误差，则触发误差处理单元；

误差处理单元，用于判断所述此时获取到的扬尘点粉尘颗粒密度是否大于所述预设粉尘颗粒密度，若是，则触发所述频率增加单元，若否，则触发所述频率减少单元。

对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

实施例四

参见图8所示，本实施例公开了一种除尘风机的控制系统，所述系统包括：

密度仪801：用于采集扬尘点的粉尘颗粒密度；

变频控制器802：用于根据计算机的指令调整除尘风机的电机频率；

计算机803：用于获取当前物料量；判断所述当前物料量是否大于或小于预设物料量；若大于，则驱动所述变频控制器，从除尘风机预设电机频率开始逐渐增加频率，并同时驱动所述密度仪获取扬尘点的粉尘颗粒密度，直至所述扬尘点的粉尘颗粒密度与预设粉尘颗粒密度的差值的绝对值小于等于允许误差；若小于，则驱动所述变频控制器，从除尘风机预设电机频率开始逐渐减小频率，并同时驱动所述密度仪获取扬尘点的粉尘颗粒密度，直至所述扬尘点的粉尘颗粒密度与预设粉尘颗粒密度的差值的绝对值小于等于允许误差。

优选的，

所述计算机用于从除尘风机预设电机频率开始逐渐增加频率时，具体用于：

从除尘风机预设电机频率开始，在每个预设间隔时间内，为所述除尘风机的电机增加预设频率值；

所述计算机用于从除尘风机预设电机频率开始逐渐减少频率时，具体用于：

从除尘风机预设电机频率开始，在每个预设间隔时间内，为所述除尘风机的电机减少预设频率值。

优选的，所述预设间隔时间的时间长度具体为：物料从第一个所述扬尘点传送至最后一个所述扬尘点所用的时间。

优选的，所述计算机还用于：

继续获取所述扬尘点的粉尘颗粒密度，并判断此时获取到的扬尘点粉尘颗粒密度与所述预设粉尘颗粒密度的差值的绝对值是否大于所述允许误差；

若大于所述允许误差，则判断所述此时获取到的扬尘点粉尘颗粒密度是否大于所述预设粉尘颗粒密度；若是，则驱动所述变频控制器，从除尘风机当前电机频率开始逐渐增加频率，直至所述扬尘点的粉尘颗粒密度与预设粉尘颗粒密度的差值的绝对值小于等于允许误差；若否，则驱动所述变频控制器，从除尘风机当前电机频率开始逐渐减少频率，直至所述扬尘点的粉尘颗粒密度与预设粉尘颗粒密度的差值的绝对值小于等于允许误差。

对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域普通技术人员可以理解实现上述方法实施方式中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，这里所称得的存储介质，如：ROM、RAM、磁碟、光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了闸述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (12)

1.一种除尘风机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前物料量；

判断所述当前物料量是否大于或小于预设物料量；

若大于，则从除尘风机预设电机频率开始逐渐增加频率，并同时获取扬尘点的粉尘颗粒密度，直至所述扬尘点的粉尘颗粒密度与预设粉尘颗粒密度的差值的绝对值小于等于允许误差；

若小于，则从除尘风机预设电机频率开始逐渐减小频率，并同时获取扬尘点的粉尘颗粒密度，直至所述扬尘点的粉尘颗粒密度与预设粉尘颗粒密度的差值的绝对值小于等于允许误差。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述从除尘风机预设电机频率开始逐渐增加频率，具体包括：

从除尘风机预设电机频率开始，在每个预设间隔时间内，为所述除尘风机的电机增加预设频率值；

所述从除尘风机预设电机频率开始逐渐减少频率，具体包括：

从除尘风机预设电机频率开始，在每个预设间隔时间内，为所述除尘风机的电机减少预设频率值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设间隔时间的时间长度具体为：物料从第一个所述扬尘点传送至最后一个所述扬尘点所用的时间。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所有步骤之后还包括：

继续获取所述扬尘点的粉尘颗粒密度，并判断此时获取到的扬尘点粉尘颗粒密度与所述预设粉尘颗粒密度的差值的绝对值是否大于所述允许误差；

若大于所述允许误差，则判断所述此时获取到的扬尘点粉尘颗粒密度是否大于所述预设粉尘颗粒密度；

若是，则从除尘风机当前电机频率开始逐渐增加频率，直至所述扬尘点的粉尘颗粒密度与预设粉尘颗粒密度的差值的绝对值小于等于允许误差；若否，则从除尘风机当前电机频率开始逐渐减少频率，直至所述扬尘点的粉尘颗粒密度与预设粉尘颗粒密度的差值的绝对值小于等于允许误差。

5.一种除尘风机的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

物料量获取单元，用于获取当前物料量；

物料量判断单元，用于判断所述当前物料量是否大于或小于预设物料量，若大于，则触发频率增加单元，若小于，则触发频率减少单元；

频率增加单元，用于从除尘风机预设电机频率开始逐渐增加频率，并同时获取扬尘点的粉尘颗粒密度，直至所述扬尘点的粉尘颗粒密度与预设粉尘颗粒密度的差值的绝对值小于等于允许误差；

频率减少单元，用于从除尘风机预设电机频率开始逐渐减小频率，并同时获取扬尘点的粉尘颗粒密度，直至所述扬尘点的粉尘颗粒密度与预设粉尘颗粒密度的差值的绝对值小于等于允许误差。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

所述频率增加单元具体用于：

从除尘风机预设电机频率开始，在每个预设间隔时间内，为所述除尘风机的电机增加预设频率值，并同时获取扬尘点的粉尘颗粒密度，直至所述扬尘点的粉尘颗粒密度与预设粉尘颗粒密度的差值的绝对值小于等于允许误差；

所述频率减少单元具体用于：

从除尘风机预设电机频率开始，在每个预设间隔时间内，为所述除尘风机的电机减少预设频率值，并同时获取扬尘点的粉尘颗粒密度，直至所述扬尘点的粉尘颗粒密度与预设粉尘颗粒密度的差值的绝对值小于等于允许误差。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述预设间隔时间的时间长度具体为：物料从第一个所述扬尘点传送至最后一个所述扬尘点所用的时间。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

粉尘颗粒密度监控单元，用于获取所述扬尘点的粉尘颗粒密度，并判断此时获取到的扬尘点粉尘颗粒密度与所述预设粉尘颗粒密度的差值的绝对值是否大于所述允许误差，若大于所述允许误差，则触发误差处理单元；

误差处理单元，用于判断所述此时获取到的扬尘点粉尘颗粒密度是否大于所述预设粉尘颗粒密度，若是，则触发所述频率增加单元，若否，则触发所述频率减少单元。

9.一种除尘风机的控制系统，其特征在于，所述系统包括：

密度仪：用于采集扬尘点的粉尘颗粒密度；

变频控制器：用于根据计算机的指令调整除尘风机的电机频率；

计算机：用于获取当前物料量；判断所述当前物料量是否大于或小于预设物料量；若大于，则驱动所述变频控制器，从除尘风机预设电机频率开始逐渐增加频率，并同时驱动所述密度仪获取扬尘点的粉尘颗粒密度，直至所述扬尘点的粉尘颗粒密度与预设粉尘颗粒密度的差值的绝对值小于等于允许误差；若小于，则驱动所述变频控制器，从除尘风机预设电机频率开始逐渐减小频率，并同时驱动所述密度仪获取扬尘点的粉尘颗粒密度，直至所述扬尘点的粉尘颗粒密度与预设粉尘颗粒密度的差值的绝对值小于等于允许误差。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，

所述计算机用于从除尘风机预设电机频率开始逐渐增加频率时，具体用于：

从除尘风机预设电机频率开始，在每个预设间隔时间内，为所述除尘风机的电机增加预设频率值；

所述计算机用于从除尘风机预设电机频率开始逐渐减少频率时，具体用于：

从除尘风机预设电机频率开始，在每个预设间隔时间内，为所述除尘风机的电机减少预设频率值。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述预设间隔时间的时间长度具体为：物料从第一个所述扬尘点传送至最后一个所述扬尘点所用的时间。

12.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述计算机还用于：

继续获取所述扬尘点的粉尘颗粒密度，并判断此时获取到的扬尘点粉尘颗粒密度与所述预设粉尘颗粒密度的差值的绝对值是否大于所述允许误差；

若大于所述允许误差，则判断所述此时获取到的扬尘点粉尘颗粒密度是否大于所述预设粉尘颗粒密度；若是，则驱动所述变频控制器，从除尘风机当前电机频率开始逐渐增加频率，直至所述扬尘点的粉尘颗粒密度与预设粉尘颗粒密度的差值的绝对值小于等于允许误差；若否，则驱动所述变频控制器，从除尘风机当前电机频率开始逐渐减少频率，直至所述扬尘点的粉尘颗粒密度与预设粉尘颗粒密度的差值的绝对值小于等于允许误差。

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