CN103402666B - 带有动力学优化的板固定部的拉伸压力机 - Google Patents

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Abstract

拉伸压力机(10)为了驱动其推杆(15)具有方向相反的传动装置(22,54)、例如耦合传动装置和至少一个伺服马达(23)。伺服马达(23)经过推杆运动的反转点Ut，该反转点Ut通过耦合传动装置的运动学、例如偏心驱动器的延伸位置来预设。伺服马达(23)在工具(18)的关闭期间、即是在挤压行程期间被操控成使得其首先经过反转点Ut、然后停止、倒转并且然后再次经过，以便又打开工具(18)。因此，还或已在实际的拉伸过程期间、也就是在板成形的期间发生伺服马达对上部的推杆(15)的静止制动和再加速，这显著缩短生产节拍。

Description

带有动力学优化的板固定部的拉伸压力机
技术领域
本发明涉及一种拉伸压力机(Ziehpresse)，其尤其适合于集成在用于制造车身构件的冲压生产线(Pressenstraße)、冲压流水线(Pressenlinie)、液压冲压设备(Hybridpressenanlage)、递压机(Transferpresse)中。根据本发明的拉伸压力机尤其适合于高行程数(Hubzahl)。
背景技术
在制造车身件或者其它大面积的、在空间上成形的板件时，第一冲压级通常是拉伸压力机，其给目前为止平面的板坯(Platine)赋予空间形状。这在拉伸工具中实现，其夹持地固定板坯的边缘或也可以受控地朝向板中心滑动，而板的被板支架(Blechhalter)包围的部分在凹模(Matrize)与凸模(Stempel)之间获得所期望的空间形状。
在此现在已建立拉伸压力机，在其中凸模静止地支承在冲压台上而所关联的凹模保持在可竖直上下运动的推杆处。板支架包围推杆并且逆着凹模的边缘的拉伸垫(Ziehkissen)的力在拉伸过程期间被向下压。在该基础构造中在板件上在上面产生凸状弯曲的板侧面，如这对于接下来的冲压级还所期望的那样。在接下来的冲压级中尤其还执行冲裁过程。对于车身件通常必需的是，产生的冲裁毛刺(Stanzgrat)处于空心侧、也就是说板件的凹状弯曲的下侧。因为在各个冲压级之间应拒绝反转工位(Wendestation)等，这里所提及的结构形式已设立为标准。带有处于下面的凹模和处于上面的凸模(以及处于上面的板支架)的结构形式例如由文件DE 10117578 B4已知，因此更少地应用。
开头所提及的类型的带有处于上面的凹模和处于下面的、静止地支承的凸模的压力机例如由文件DE 10 2006 025271 B3已知。在该压力机中不仅推杆而且拉伸垫由伺服马达通过轴升降传动装置(Spindelhubgetriebe)来驱动。因为推杆和拉伸垫相应实施往复运动，伺服马达必须执行运动反转(Bewegungsumkehr)。运动反转在拉伸垫或推杆的运动的相应的死点处实现。这意味着，伺服马达的制动和加速阶段明显延长对于拉伸板件所需要的生产节拍(Taktzeit)。
此外，在这样的压力机中引起显著的能量转换。为了下压板支架，须克服显著的力、即板保持力。该力不能任意减小，相反，随着板强度增加，其必须变得更大。在该设计中待由板支架经过的位移同样不能任意变小，因为因为其大致对应于拉伸深度并且因此由工件的几何结构来规定。即使由拉伸垫所转换的能量必要时可被回馈到存储器中、到网络中或者到其它的消耗器处，能量损失也几乎不可避免。
发明内容
因此，本发明的目的是说明一种压力机设计和成形方法，利用其能够在引起对于随后的接下来的冲压级中所期望的构件定向的情况下在行程数较高时以较小的能耗制造深拉构件(Tiefziehbauteil)。
该目的利用根据如下所述的拉伸压力机或根据如下所述的方法来实现。该拉伸压力机包括：压力机架；设置用于容纳凹模工具的推杆，其在调节方向上可调节地来支承；至少一个推杆驱动器，其具有至少一个伺服马达，所述伺服马达与所述推杆经由耦合传动装置或凸轮传动装置相连接，所述传动装置具有至少一个反转点；其中，所述推杆在唯一的挤压行程中在伺服马达运转而凹模工具关闭的情况下在时间上相间隔的至少两个时刻占据反转点；与所述推杆相对地设置的板支架，其支撑在支座处；设置用于容纳压印工具的台，其关联有台驱动器，以使所述台在所述调节方向上行驶，其中，随着第一次到达所述推杆和所述凹模工具的反转点，起动与所述压印工具相关联的所述台驱动器；所述伺服马达在所述时刻之间执行旋转方向反转。该方法用于利用拉伸压力机深拉板件，所述拉伸压力机具有能够在打开位置与关闭位置之间移动的用于容纳凹模工具的推杆，其中，所述推杆在挤压行程中到达且经过其下部的、表示所述关闭位置的死点位置，其中，驱动所述推杆的伺服马达被制动和反转，以使所述推杆在重新经过所述死点位置之后又转移到打开位置中，其中，随着第一次到达所述推杆和所述凹模工具的反转点，起动与压印工具相关联的台驱动器。如常见那样，根据本发明的拉伸压力机具有压力机架(Pressengestell)，其可单件式或多件式地来构造。其可包括头部、台、和布置在它们之间的架子。设置有用于容纳凹模工具(Matrizenwerkzeug)的推杆，其在调节方向上可调节地来支承。至少一个推杆驱动器(Stößelantrieb)用于其驱动，推杆驱动器具有至少一个伺服马达，其经由耦合传动装置(Koppelgetriebe)或凸轮传动装置(Kurvengetriebe)与推杆相连接。将均匀的旋转运动转变成可周期性变化的运动的任何传动装置被理解为耦合传动装置。其因此具有至少一个反转点(Umkehrpunkt)，所产生的线性运动在该反转点反转，而驱动的伺服马达的旋转方向不必反转。这样的运动特性备选地也可利用凸轮传动装置来实现，其例如由旋转的凸轮盘(Kurvenscheibe)或者凸轮和可线性移动的凸轮从动元件(Kurvenfolgerelement)构成。
在根据本发明的压力机中，推杆在唯一的挤压行程(Pressenhub)中在伺服马达运转和凹模工具关闭时在至少两个在时间上相间隔的时刻TA、TB占据反转点Ut。工具关闭在此被理解成凹模工具与工件、例如板件相接触的状态。
通过至少两次占据反转点，获得动力学优点，其使在参与的伺服马达处机械负荷减小或保持不变且必要时峰值负荷更小时压力机工作速度能够明显提高。推杆驱动器具有关闭运动和产生板保持力的任务。代替制动到反转点Ut上，推迟引入伺服马达的制动，使得发生超程(Überlauf)。超程的区域优选地处于如其例如在带有板支架的八元件式压力机驱动器中所得到的数量级中。可随着到达反转点Ut、即明显在到达推杆的保持位置之前开始成形过程(在其中压印工具(Stempelwerkzeug)使保持在边缘处的板坯成形)。由此，随着第一次到达推杆和凹模工具的反转点Ut，可起动与压印工具相关联的台驱动器(Tischantrieb)。在时间上明显在到达台驱动器的上端位置之前，板保持驱动器(Blechhalteantrieb)、即推杆的伺服马达在相反的旋转方向上加速成使得在仍总是关闭的凹模工具中第二次到达反转点至少大约与到达台驱动器的运动终点的时刻重合。如果其构造为曲杆传动装置或者为偏心传动装置或者为其它的耦合传动装置，台驱动器的运动终点可以是其耦合元件的延伸位置(Strecklage)。
通过所介绍的工作方式，带有凹模工具的推杆、即板保持驱动器在第二次到达反转点时已具有使凹模工具从板件加速抬起的初始转速。由此使工具的敞开时间整体上变大，使得压力机又可整体上更快地工作。相对带有相同的构造(在其中推杆驱动器的伺服马达精确地在反转点Ut停止)的机械上相同的压力机可实现提高明显多于10%的行程数。
优选地，台驱动器也可构造为耦合传动装置，其元件在到达上端位置时在延伸位置中。由此，不仅在推杆驱动器中而且在台驱动器中可应用结构上简单的偏心驱动器。同时，对于推杆驱动器，延伸偏心轮的驱动轮的周缘的仅200°度的啮合已足够。对于台驱动器，围绕偏心轮的驱动器延伸120°度的啮合就足够。360°度整周啮合是多余的。这导致驱动器的明显成本更有利的结构形式。
附加地可能使推杆驱动器与台驱动器的伺服马达的驱动范围彼此相协调，使得伺服马达中的一个再生地回收能量，其被输送到存储器中或者到相应另一驱动器的伺服马达中的至少一个处，以便在那里有助于伺服马达的加速。
所介绍的设计使能够设置板支架，其例如可支撑在位置固定的支座(Widerlager)处。该板支架关于压印工具静止，通过台的运动在拉伸过程期间使该压印工具移入凹模工具中。台驱动器用于此。通过板支架的在拉伸过程期间静止的定位，对于施加板保持力不需要或者至少几乎不需要能量。承载凹模工具的推杆被推杆驱动器大致保持在反转点Ut附近。这可利用凸轮传动装置理想地且还在没有相应的伺服马达的运动反转的情况下来实现，而这在应用带有延伸位置(对于降速的(auslaufend)且倒转的伺服马达)的耦合传动装置的情况下通过耦合元件的几乎维持的延伸位置来实现。在运动方向上推杆的在此出现的运动较小并且例如可由压力机架的弹性的延展(Auffederung)来补偿。备选地，可能使板支架的支座装备有优选地短行程的且硬的弹性部或者有例如液压的或机械的性质的力调节装置。
如所阐述的那样，推杆驱动器优选地具有锁止位置，在其中作用到推杆上的力至少很大程度地(如果没有完全地)绕过本来的驱动源、例如伺服马达被引入压力机架中。可运用偏心传动装置、曲杆传动装置、凸轮传动装置或类似的传动装置。在偏心传动装置中延伸位置是偏心轮的杠杆臂(在偏心轮的旋转中心与偏心轮的中点之间的连接线)与所联接的连杆对齐的位置。
台驱动器引起压印行程(其对于板支架的成型是必需的)，而优选地推杆驱动器位于锁止位置或其它静止位置中。凹模工具在拉伸过程期间静止，其中，其尤其对着同样静止的板支架施加板保持力。板保持力因此优选地不仅在推杆和由推杆所承载的凹模方面、而且在板支架方面静态地被引入压力机架中而不必由驱动器来施加。这显著减小对于推杆的驱动以及对于驱动台的驱动必需的功率。对于推杆的运动必需的功率较小。除了对于推杆和凹模的动态加速和制动必需的功率之外，仅须由推杆驱动器在拉伸行程开始之前、在凹模工具安放在板坯上之后来构建板保持力一次。其然后由压力机架静态地来保持。备选地，也可由短行程的板保持驱动器来施加板保持力。板保持驱动器可也具有锁止位置。其例如可构造为短行程的偏心驱动器或者为凸轮驱动器，其对着凹模工具的边缘张紧板支架并且将张紧力直接引入压力机架中。当偏心驱动器处于延伸位置中或者凸轮驱动器处于最大半径的凸轮截段上时，这里到达锁止位置。驱动的伺服马达的运动在此不引起或仅引起可忽略地极小的板支架运动。
为了台的驱动，仅须为板坯提供成形功(Verformungsarbeit)。
所介绍的压力机设计使待施加在推杆驱动器和台驱动器处的功率和在这些驱动器之间的功率交换最小。就此而言，与在其中在推杆驱动器与拉伸垫之间发生集中的能量交换的压力机相比，该压力机对于相同的功率利用更小的驱动器就能应付。
此外，在所介绍的压力机设计中原本必需的例如1300mm的总行程划分成两个行程，即推杆的行程和台的行程。推杆的行程主要用于打开和关闭工具，而台的行程用于使凸模行驶和因此用于执行本来的拉伸过程。推杆行程例如可仅为100mm而台行程例如仅为300或400mm。还由于该原因，推杆驱动器可以比传统的驱动器更小。
所介绍的压力机设计允许继续使用现有的成套工具(Werkzeugsatz)，其本身设置用于以静止的凸模和在拉伸过程期间往下运动的板支架的运行。还可在没有值得注意的适配的情况下继续使用传统的转移装置。在根据本发明的拉伸压力机中，可线性移动的台可具有支撑元件延伸穿过的成组的通道。这些支撑元件(例如以直的压紧螺栓(Druckbolzen)的设计)延伸通过这些通道并且将板支架支撑在支座处。支座优选地关于压力机架位置固定地布置。这意味着，板支架的位置关于压力机架固定地或者必要时经由调节装置规定地来规定。如果处于板支架上的板坯被凹模对着板支架张紧且推杆驱动器然后来到锁止位置中(也就是说其传动装置例如到延伸位置中)，板保持力通过压力机架的延展来确定。该延展可处于几毫米至几十毫米的范围中。在压力机架中弹性地存储的能量可在推杆到推杆驱动器上的回程中被回传，这进一步降低拉伸压力机的总能量消耗。
如所提及的那样，还可能使支座关联有液压的或机械的性质的调节驱动器。例如，调节驱动器可如上面所阐述的那样是短行程的曲杆传动装置或者还是偏心传动装置等。调节行程典型地无论如何将为几十毫米。如果推杆驱动器在两个时刻(在这两个时刻该推杆驱动器具有其反转位置Ut)之间执行一定的运动或者当其可仅以较小的力驶到其锁止位置中并且锁止在那里，那么该设计尤其有利，如在凸轮传动装置中可以是这种情况。在该情况中，可在推杆锁止之后由短行程的板保持驱动器来施加板保持力。板保持驱动器的调节行程那么优选地至少如压力机架的总体上出现的延展那么大。
彼此独立地，不仅推杆驱动器而且台驱动器优选地是伺服马达驱动器。伺服马达优选地经由传动装置(其具有至少一个静止位置)作用于推杆或台。静止位置为伺服马达与推杆或台之间的减速传动在至少一个点变得非常大或甚至无穷大的位置。这适用于在所参与的元件的延伸位置中的曲杆传动装置以及偏心传动装置。有利地可使用带有多个延伸位置的多元件式传动装置。
附图说明
另外从权利要求、附图或说明书中得到本发明的有利的实施形式的细节。其中：
图1在示意性的示图中显示了在工具打开的情况下根据本发明的拉伸压力机；
图2显示了在拉伸过程开始时根据图1的压力机；
图3显示了在拉伸过程结束时根据图1的压力机；
图4在示意性的示图中显示了根据本发明的拉伸压力机的修改的实施形式；
图5显示了修改的驱动器，其在根据本发明的拉伸压力机中可用作推杆驱动器或者备选地还用作台驱动器；
图6显示了修改的另一驱动器，其在根据本发明的拉伸压力机中可用作推杆驱动器；
图7显示了推杆驱动器的位移/时间图。
具体实施方式
在图1中说明拉伸压力机10，其可用于制造大的板件，例如车身件。拉伸压力机10包括压力机架，其包括至少一个、优选地多个、优选地竖直定向的架子11、12、头部13(其由架子11、12来承载)和底座14(Sockel)(其布置在架子11、12之下或之间)。头部13、架子11、12和底座14形成封闭的框架。在该框架中，推杆15在例如竖直的运动方向16上可线性移动地来支承。例如设置在架子11、12处的线性引导部17用于推杆15的支承。
推杆15用于容纳上部的工具件，其构造为凹模工具18。它在图1中以剖面示出并且具有边缘19，其用于在拉伸过程期间夹持和固定工件的边缘。工件由板坯20、亦即目前平的板形成。边缘19围绕工件可成形进入其中的工具空腔21。
推杆驱动器22用于驱动推杆15，推杆驱动器包括一个或者还多个伺服马达23、24，它们经由一个或多个传动装置25、26与推杆15相连接。这两个传动装置25、26是合适结构类型的耦合传动装置。在当前的实施例中例如相应是彼此镜像对称构建的偏心传动装置。其相应包括偏心轮27、28，偏心轮经由连杆29、30与推杆15相联结。
此外，拉伸压力机10具有挤压台(Pressentisch)31，在其上可布置有行驶台(Fahrtisch)32。行驶台32以已知的方式用于工具更换。行驶台32承载下部的工具件，其包括带有布置在其上的压印工具34的工具支撑部33和板支架35。压印工具34为阳模(Patrize)，其上轮廓对应于空腔31。它被在通常情况中矩形环状的板支架35围绕，其中，板支架35和压印工具34关于运动方向16可彼此相对移动。
由压印工具34、工具支撑部33、行驶台32和挤压台31构成的单元靠在台驱动器36上，台驱动器36在运动方向16(见相应的箭头)上可在朝向推杆15和远离其的方向上移动。挤压台31或其台驱动器36在压力机架中在架子11、12和/或底座14处借助于引导装置37可在运动方向上线性移动。台驱动器36包括一个或多个传动装置38、39，其已如传动装置25、26那样相应构建为耦合传动装置。其具有锁止位置。其例如构造为偏心传动装置，该偏心传动装置将挤压台31与一个或多个伺服马达驱动连接。传动装置38、39相应包括偏心轮42、43，其经由连杆44、45与挤压台31相连接。
板支架35经由合适的支撑元件(例如以压紧螺栓46的设计)支撑在支座47上。支座47在最简单的情况中可关于底座14位置固定地布置。备选地，其可与调节装置48处于连接中，调节装置48例如可关于运动方向16校正支座47的位置。这通常在无负荷的状态中进行。调节装置48然而还可构造成使得其可在负荷下调节支座47，例如以便针对性地影响或调节作用到板支架35且因此到工件的拉伸边缘上的力。调节装置48可以以液压缸、曲杆调节装置、升降轴调节装置(Hubspindelverstellapparat)等的设计来构造。在支座47与台驱动器36之间可设置有在运动方向16上定向的线性引导部49。
就此所说明的拉伸压力机10如下工作：
首先，拉伸压力机10位于打开位置中。对此，推杆15通过偏心轮27、28的相应旋转而行驶到上部的位置中。挤压台31通过偏心轮42、43的相应旋转而行驶到下部的位置中。因此，压印工具34较少地或者稍多地伸出超过板支架35。大致平的板坯20可被安放到板支架35上。
只要相应的这里未进一步示出的工件运输器件(例如供给器(Feeder)、抽吸器星轮(Saugerspinne)或其它夹持器(Greifer))从工具腔(Werkzeugraum)中驶出，工具可关闭。对此，拉伸压力机10被移动到在图2中所说明的位置中。这里未进一步示出的伺服马达23、24对此使偏心轮27、28旋转到使得推杆15第一次到达其下反转点Ut。在到达下反转点Ut不久前，凹模工具18的边缘19安放在板坯20的边缘上并且开始将其压向板支架35。板支架35经由支撑元件46不可挠曲地靠在支座47上，从而现在使压力机架在运动方向16上张紧。其弹簧常数在与板支架35的所调节的位置相互作用地非常精确地确定了作用到板坯20的边缘上的张紧力。
如果在时刻TA(图7，曲线I)到达推杆15的下反转点Ut和因此凹模工具18的张紧位置，则伺服马达23、24完全或至少几乎无负荷。经由传动装置25和26的位于延伸位置中的连杆偏心轮组件(Pleuelexzenteranordnung)在头部13处来支持板保持力。对于维持作用到板坯20的边缘上的保持力，不消耗能量。对此，在推杆驱动器与任何拉伸垫之间也不发生能量交换。
伺服马达23、24在接近反转点Ut时开始制动、经过反转点Ut且然后停止，如从根据图7的图表、在那里曲线I所得出的那样。推杆15因此在经过时刻TA之后执行几乎注意不到的远离反转点Ut的运动。伺服马达23、24然后在时刻TC停止并且立即或者不久后使其旋转方向反转，以便重新经过反转点Ut。这在时刻TB发生。优选地，传动装置38、39刚好在该时刻达到其延伸位置，这标志拉伸过程的结束。从这里起，通过使其在伺服马达23、24已旋转、即在从TC向TB的时间段中预加速的情况下运动远离反转点Ut，凹模工具18的打开运动开始。工具的打开由此非常快地、无论如何比伺服马达在时刻TB仍停止的情况更快地发生。
相应的也已适用于工具的关闭。在推杆位置接近反转点Ut时伺服马达的制动可相对在一定程度上延迟地实现，使得尽管有可能完全的制动功率，在TA时还未达到马达停止，而是在TC时才达到。
从在时刻TA时的状态出发，通过TC向TB来引入实际的拉伸过程，其结束在图3中来说明。为了执行拉伸过程，来操控伺服马达40、41，使得偏心轮42、43以连杆44、45来到延伸位置中并且因此到达台驱动器36的上死点。在该死点中压印工具34完全向上驶入凹模工具18中。在靠近延伸位置时，在伺服马达40、41与挤压台31之间的减速传动变向无限，使得压印工具34可施加非常高的压力到工件上。
此外，通过在板支架35继续静止时使推杆15向上而挤压台31向下行驶，在TB之后由凹模工具18和压印工具34构成的工具已如上面所说明的那样又被打开。
就此所说明的拉伸压力机10提供一种设计，其适合于拉伸工具的继续使用，拉伸工具至今使用在带有布置在下面的拉伸垫的压力机中。对此，挤压台31具有开口51、52、53的组50，选择性地可将支撑元件46插过这些开口。就此而言可使用不一样大的工具，其板支架35跨过不同的间距。对于板支架35得到几何上可变的力引入。这此外在工具设计中提供了提高的自由或方便。所介绍的在冲压行程中带有至少两次经过反转点Ut的运行设计缩短了生产节拍而提高了行程数和产量。
对于所介绍的压力机设计，在保留基本原理的情况下大量的变型是可能的。例如，当伺服马达23、24布置在底座14处时，可通过传动装置25、26拉伸地使推杆15移动。
此外，当偏心轮42、43的齿轮互相啮合时或者当偏心轮42、43以其它方式通过合适的传动器件彼此相连接时，可在本实施形式中且甚至在所有其它实施形式中通过唯一的伺服马达40来引起挤压台31的驱动。此外，偏心轮42、43必要时可被构造为全圆轮(Vollkreisrad)。该措施甚至可应用在偏心轮27、28或其齿轮中。
此外，图5显示了一驱动装置，其选择性地可不仅应用为推杆驱动器22而且应用为台驱动器36。当其导杆(Lenker)52、53在延伸位置中时，该驱动器还具有静止位置。在该延伸位置中，驱动的伺服马达23、24(或者相应地40、41)的旋转不引起或仅引起所联接的元件(例如推杆15)的极其小的线性调节。在直的路径上通过导杆52、53在机架处来支持作用到其上的力，而不使伺服马达负载。
图6示意性显示了传动装置22，其构造为凸轮传动装置54。它具有由伺服马达23驱动的凸轮盘55和例如以滚子的设计的凸轮从动件(Kurvenfolger)56，其跟随凸轮周缘且因此执行由凸轮盘的不同的半径所规定的线性的往复运动。凸轮从动件56对此在线性引导部57中来引导并且与推杆15相连接。凸轮传动装置可产生图7的运动曲线II。图轮盘55本身例如具有带有恒定半径的截段58。其确定反转点Ut。
之前的功能说明相应地适用于带有该凸轮传动装置54的压力机的功能。附加地适用：伺服马达23不仅可倒转地、而且备选地还可连续地来运行。推杆15那么行驶到反转点Ut中，在时刻TA、时刻TB和必要时例如在TA与TB之间的另外的时刻期间占据反转点Ut。在该阶段中板保持力不必由旋转的伺服马达来施加，因为由于凸轮盘的在此在截段58中恒定的半径作用到推杆15上的力不产生转矩。伺服马达23可根据凸轮盘55的设计以恒定的转速、以变化的转速、以恒定的旋转方向或者以交替的旋转方向来运行。这里还取消了在拉伸过程之前和之后用于伺服马达的制动和加速的时间消耗。如已在带有偏心驱动器的之前的示例中那样，可将该加速阶段置于拉伸过程的时间段中。备选地，至少在根据图6的实施形式中可部分地或者完全放弃加速和制动过程。
根据本发明的拉伸压力机(10)为了其推杆(15)的驱动具有方向相反的传动装置(22, 54)(例如耦合传动装置)和至少一个伺服马达(23)。伺服马达(23)经过推杆运动的反转点Ut，其通过耦合传动装置的运动学、例如偏心驱动器的延伸位置来规定。伺服马达(23)在工具(18)关闭期间、即在挤压行程期间被操控成使得其首先经过反转点Ut、然后停止、倒转并且然后再次经过反转点Ut，以便又打开工具(18)。因此，伺服马达对上面的推杆(15)的制动至静止和再加速还或已在实际的拉伸过程期间、也就是说在板成形期间发生，这显著缩短生产节拍。
附图标记清单
10 拉伸压力机
11, 12 架子
13 头部
14 底座
15 推杆
16 运动方向
17 线性引导部
18 凹模工具
19 边缘
20 板坯
21 空腔
22 推杆驱动器
23, 24 伺服马达
25, 26 传动装置
27, 28 偏心轮
29, 30 连杆
31 挤压台
32 行驶台
33 工具基板
34 压印工具
35 板支架
36 台驱动器
37 线性引导部
38, 39 传动装置
40, 41 伺服马达
42, 43 偏心轮
44, 45连杆
46 支撑元件
47 支座
48 调节装置
49 线性引导部
50 组
51, 52, 53 开口
52, 53 导杆
54 凸轮传动装置
55 凸轮盘
56 凸轮从动件
57 引导部
58 截段。

Claims (13)

1.一种拉伸压力机(10)，其包括：
压力机架，
设置用于容纳凹模工具(18)的推杆(15)，其在调节方向(16)上可调节地来支承，
至少一个推杆驱动器(22)，其具有至少一个伺服马达(23)，所述伺服马达(23)与所述推杆经由耦合传动装置或凸轮传动装置(54)相连接，所述传动装置具有至少一个反转点，
其中，所述推杆(15)在唯一的挤压行程中在伺服马达(23)运转而凹模工具(18)关闭的情况下在时间上相间隔的至少两个时刻(TA, TB)占据反转点(Ut)，
与所述推杆(15)相对地设置的板支架(35)，其支撑在支座(47)处，
设置用于容纳压印工具(34)的台(31)，其关联有台驱动器(36)，以使所述台(31)在所述调节方向(16)上行驶，其中，随着第一次到达所述推杆和所述凹模工具的反转点，起动与所述压印工具相关联的所述台驱动器，
所述伺服马达(23)在所述时刻(TA, TB)之间执行旋转方向反转。
2.根据权利要求1所述的拉伸压力机，其特征在于，所述耦合传动装置是偏心传动装置。
3.根据权利要求1所述的拉伸压力机，其特征在于，所述支座(47)位置固定地布置在所述压力机架处。
4.根据权利要求1所述的拉伸压力机，其特征在于，所述支座(47)和所述推杆(15)关于彼此弹性地来布置。
5.根据权利要求1所述的拉伸压力机，其特征在于，所述支座(47) 关联有用于调节板保持力的调节驱动器(48)。
6.根据权利要求1所述的拉伸压力机，其特征在于，所述台驱动器(36)具有带有至少一个静止位置的传动装置(25, 38)，在所述静止位置中不存在从其传动输出部至联接在其传动输入部处的伺服马达(24, 40)的运动传递。
7.根据权利要求6所述的拉伸压力机，其特征在于，所述传动装置(22, 38)是耦合传动装置。
8.根据权利要求7所述的拉伸压力机，其特征在于，所述耦合传动装置是偏心传动装置。
9.根据权利要求8所述的拉伸压力机，其特征在于，所述台驱动器(36)相应具有至少一个伺服马达(23, 40)，其在反转运行中来运行。
10.根据权利要求9所述的拉伸压力机，其特征在于，所述台驱动器(36)包含偏心传动装置，其偏心轮(42)在挤压行程中经过小于90度的旋转角。
11.根据权利要求1所述的拉伸压力机，其特征在于，所述压力机架具有头部(13)、台(31)和布置在其之间的架子(11, 12)。
12.一种用于利用拉伸压力机(10)深拉板件的方法，所述拉伸压力机(10)具有能够在打开位置与关闭位置之间移动的用于容纳凹模工具(18)的推杆(15)，其中，所述推杆(15)在挤压行程中到达且经过其下部的、表示所述关闭位置的死点位置，其中，驱动所述推杆(15)的伺服马达被制动和反转，以使所述推杆(15)在重新经过所述死点位置之后又转移到打开位置中，其中，随着第一次到达所述推杆和所述凹模工具的反转点，起动与压印工具相关联的台驱动器。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述板件是车身件。
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