CN103402566A - 医疗用泵 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种医疗用泵，上述医疗用泵在医务人员进行设定转盘的旋转操作时，不会意外地设定高流量的药液，或因弄错而设定成不打算设定的流量，药液流量的微调变得容易。用于向患者体内输送药液的医疗用泵1包括：设定对所述患者输送的所述药液的流量的药液流量设定部(900)，其中，该药液流量设定部(900)具有：设定转盘(901)，能旋转地安装在设置于所述医疗用泵(1)的主体(2)上的轴部(907)上，能通过旋转操作而设定所述药液的流量；以及设定转盘的旋转操作感调整部(920)，设置在所述主体(2)上，用于调整所述设定转盘(901)的旋转操作所需的转矩。

Description

医疗用泵

技术领域

本发明涉及用于向患者输送药液的医疗用泵。

背景技术

作为医疗用泵、例如注射器泵(syringe pump)例如在重症加强护理病房(ICU)等内使用，用于高精度地较长时间地对患者进行抗癌剂、麻醉剂、化疗剂、输血等、营养剂等药液的输液治疗。注射器泵的药液的流量控制与其它输液泵相比在精密性方面更加突出。

也就是说，采用夹具将充满了药液的注射器主体设置为相对于注射器泵不移动，注射器泵推压注射器柱塞，将注射器主体内的药液准确地向患者侧输送(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第3299094号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，作为医务人员用于在上述注射器泵中设定操作药液流量的操作部有：配置在操作面板表面上、进行药液流量的增减操作的按压开关方式的操作部、以及环状地旋转操作来进行药液流量的增减操作的转盘方式的操作部。

在按压开关方式的操作部中排列有个位数的按钮、十位数的按钮、百位数的按钮等多种位数的按钮，在设定药液流量时，医务人员如果按错按钮，药液的流量值的设定就可能发生位数错误，流量值的设定操作性也较低。

另一方面，在转盘方式的操作部的情况下，医务人员可以通过用手指旋转转盘一点一点地增加药液的流量值，能够直观地进行药液的流量设定的操作，因此，从设定流量值时的安全性角度出发，比按压开关方式的操作部有用。

但是，如果医务人员使用转盘方式的操作部，转盘就会环状地旋转。而且，医务人员得到的转盘的旋转的操作感觉(旋转操作力)与转盘的旋转位置无关，而是始终固定的。因此，医务人员有可能过度旋转转盘，或者意外地设定高流量的药液，或者因弄错而设定为不打算设定的流量。

因此，本发明的目的在于提供一种医疗用泵，该医疗用泵在医务人员进行设定转盘的旋转操作时，不会意外地设定高流量的药液，或因弄错而设定成不打算设定的流量，可以容易地进行药液流量的微调。

解决课题的手段

本发明的医疗用泵是用于向患者体内输送药液的医疗用泵，其特征在于，包括：设定对所述患者输送的所述药液的流量的药液流量设定部，其中，所述药液流量设定部具有：设定转盘，能旋转地安装在设置于所述医疗用泵的主体上的轴部上，能通过旋转操作而设定所述药液的流量；以及设定转盘的旋转操作感调整部，设置在所述主体上，用于调整所述设定转盘的旋转操作所需的转矩。

根据上述结构，医务人员在进行设定转盘的旋转操作时，不会意外地设定高流量的药液，或因弄错而设定成不打算设定的流量，从而易于进行药液流量的微调。也就是说，医务人员在进行设定转盘的旋转操作时，由于能够将药液设定成高流量，或在通常不设定的药液的流量区域的附近改变设定转盘的操作感，因而不会意外地设定高流量的药液，或者因弄错而设定为不打算设定的流量。

优选其特征在于，在所述设定转盘和所述主体之间具有检测所述设定转盘的转速和旋转方向的检测部，所述检测部具有永久磁铁和一对磁性检测传感器，所述永久磁铁配置于所述设定转盘内并交替配置有S极和N极，所述一对磁性检测传感器配置于所述主体侧，检测来自所述永久磁铁的磁力，并产生两个不同的输出波形。

根据上述结构，通过旋转设定转盘，一对磁性检测传感器可检测永久磁铁的磁力的变化，并产生二种不同的输出波形，因此，能够以简单的结构检测出设定转盘的转速和旋转方向。

优选其特征在于，所述设定转盘的旋转操作感调整部具有：设置在所述主体侧的驱动部以及与所述驱动部的输出轴啮合并被朝向所述设定转盘侧按压的啮合部件，所述输出轴和所述啮合部件构成旋转动作／直线动作转换部，所述旋转动作／直线动作转换部将所述输出轴的旋转动作转换为与所述轴部的方向平行的方向上的直线移动动作，并将所述啮合部件朝向所述设定转盘侧按压，从而来调整所述设定转盘的旋转操作所需的转矩。

根据上述结构，只要旋转驱动部的输出轴，啮合部件则进行直线动作，因此，啮合部件可以改变按压设定转盘的力，从而调整设定转盘的旋转操作所需的转矩，医务人员在进行设定转盘的旋转操作时，就能够改变设定转盘的操作感。

优选其特征在于，在所述啮合部件和所述设定转盘之间，配置有能弹性形变的转矩调整部件。

根据上述结构，啮合部件不是直接地按压设定转盘，而是通过转矩调整部件来按压设定转盘，因此，能够微妙地调整设定转盘的旋转操作所需的转矩。

优选其特征在于，所述设定转盘的旋转操作感调整部具有：设置在所述主体侧的电磁铁；以及控制部，所述控制部调整供给所述电磁铁的线圈的电流量，从而调整所述电磁铁将所述设定转盘的所述永久磁铁吸引到所述主体侧的磁性吸力，并调整所述设定转盘的旋转操作所需的转矩。

根据上述结构，能够调整供给电磁铁的线圈的电流量，调整电磁铁将设定转盘的永久磁铁吸引到主体侧的磁吸力，并调整设定转盘的旋转操作所需的转矩，因此，医务人员在进行设定转盘的旋转操作时，能够改变设定转盘的操作感。

优选其特征在于，所述医疗用泵是安装有填充了所述药液的注射器并向患者输送所述注射器中的所述药液的注射器泵。

根据上述结构，医务人员在进行注射器泵的设定转盘的旋转操作时，能够改变设定转盘的操作感，并能够消除意外地设定高流量的药液，或因弄错而设定为不打算设定的流量的情况。

优选其特征在于，所述医疗用泵是夹住并保持供所述药液流过的输液管、通过所述输液管将所述药液向患者输送的输液泵。

根据上述结构，医务人员在进行输液泵的设定转盘的旋转操作时，能够改变设定转盘的操作感，能够消除意外地设定高流量的药液，或因弄错而设定成不打算设定的流量。

发明效果

本发明提供一种医疗用泵，上述医疗用泵在医务人员进行设定转盘的旋转操作时，不会意外地设定高流量的药液，或因弄错而设定成不打算设定的流量，能够容易地进行药液流量的微调。

附图说明

图1是示出作为本发明的医疗用泵的一个例子的注射器泵的优选实施方式的立体图。

图2是从W方向观察到图1所示的注射器泵的立体图。

图3是示出多种类型尺寸的注射器的例子的立体图。

图4是示出注射器泵的电气结构例的图。

图5是示出图2所示的注射器设定部和注射器柱塞驱动部的立体图。

图6是示出药液的流量设定部的构造的分解立体图。

图7是示出图6所示的药液的流量设定部的A-A线的截面构造的图。

图8是示出永久磁铁和磁性部件及霍尔IC单元的图。

图9(A)是示出霍尔IC输出的传感器输出波形H1、H2的图，图9(B)是示出永久磁铁的角度显示的图。

图10是示出图7所示的设定转盘的旋转操作感调整部付与设定转盘的设定流量转矩(旋转转矩)和设定转盘的转速(设定流量)之间的关系例子的图。

图11是示出表示本发明的其它实施方式中的药液的流量设定部的构造的截面构造的图。

图12(A)是示出作为本发明的医疗用泵的其它例子的输液泵的立体图，图12(B)是示出作为本发明的医疗用泵的其它例子的输液泵的正面图。

图13是示出打开了图12的输液泵的盖部件的状态的立体图。

图14是示出将作为医疗用泵的注射器泵和输液泵安装在设定架上的例子的图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的优选实施方式进行详细的说明。

另外，以下描述的实施方式是本发明的优选的具体例子，因此，被附加了技术上优选的各种限定，但是，在以下的说明中只要没有旨在特别限定本发明的记载，本发明的范围就不仅限于这些方式。

图1是示出作为本发明的医疗用泵的一个例子的注射器泵的优选实施方式的立体图。图2是从W方向观察到的图1所示的注射器泵的立体图。

作为图1和图2所示的医疗用泵的一个例子的注射器泵1是如下所述的微量持续注入泵：例如在重症加强护理病房(ICU、CCU、NICU)等内使用，用于高精度地较长时间地对患者进行抗癌剂、麻醉剂、化疗剂、输血等、营养剂等药液的微量注入治疗。该注射器泵1用于从药液库(library)中选择要使用的药液后，输送所选择的药液。该药液库是在药液库数据库(DB)中、作为包含预先登记的药液名的药液的给药设定组的药液信息。通过使用该药液库，医务人员无需每次都进行复杂的给药设定，即可实现药液的选择及药液的设定。

如图1和图2所示，注射器泵1可以使用夹具5将例如填充了药液的注射器200的注射器主体201设置为不移动的状态。通过将注射器200的注射器柱塞202向T方向按压，如图2所示，注射器泵1通过管203和留置针204将注射器主体201中的药液准确地向患者P输送。

注射器泵1具有也称为主体的主体罩2，该主体罩2是由具有耐药品性的成型树脂材料一体成型，并具有即使是沾上了药液等，也能够防止其侵入注射器泵1的内部的防溅液处理结构。这样，罩2具有防溅液处理结构的原因是由于会有注射器主体201中的药液溢出、或者配置在上方的点滴液溢出落下、或者在其四周使用的消毒液等飞溅并附着其上的情况。

首先，对配置在注射器泵1的主体罩2上的元件进行说明。

如图1和图2所示，注射器泵1具有主体罩2和把手2T，把手2T可向N方向拉伸或向T方向收拢。在主体罩2的上部分2A上配置有显示部3、操作面板部4、药液的流量设定部900。该药液的流量设定部900设置在上部分2A的倾斜的侧面部分899上，位于把手2T的下侧。药液也称药剂。

在主体罩2的下部分2B上配置有注射器设定部6、用于按压注射器柱塞202的注射器柱塞驱动部7。由此，医务人员可在确认主体罩2的上部分2A的显示部3的信息的同时，而从注射器200进行药液的输送操作。并且，医务人员还可在确认主体罩2的上部分2A的显示部3的信息的同时，对操作面板部4的操作按钮进行操作。

显示部3是可以进行彩色显示的图像显示装置，例如采用了彩色液晶显示装置。该显示部3不仅可以进行基于日语记载的信息记载的显示，根据需要，还可以进行基于多种外语的信息显示。显示部3被设置主体罩2的上部分2A的左上位置、即注射器设定部6和注射器柱塞驱动部7的上侧。操作面板部4在主体罩2的上部分2A上配置在显示部3的右侧，在操作面板部4上，作为操作按钮，在图示的例子中配置有指示灯4A、快进开关按钮4B、开始开关按钮4C、停止开关按钮4D、菜单选择按钮4E等。电源开关按钮设置在主体罩2的其它部分上。

图2所示的显示部3例如表面覆盖有聚酯膜，具有光泽。针对于此，操作面板部4的表面例如进行了褪光处理。主体罩2的上部分2A是主体罩2的上半部分的一部分。主体罩2的下部分2B是主体罩2的下半部分的一部分。在主体罩2的周围部分或者一部分上，优选通过粘贴或者涂敷与主体罩2的表面颜色不同的颜色、例如黄色或红色的密封材料，从而能够显示泵的标记。通过设置该泵的标记，在叠加使用多台的注射器泵1、或将该注射器泵1和其它种类的泵、例如输液泵等叠加使用时，具有可以在视觉上清晰识别各泵的边界的优点。

如图1和图2所示，注射器设定部6和注射器柱塞驱动部7沿X方向并排配置。注射器设定部6可以从例如参照图3在后面描述的多种容量不同的注射器200、300、400中选择所需容量的注射器，并以可拆卸的方式嵌入安装。

在图1和图2中，示出了以如下所述的例子为代表的情况：多种的注射器200、300、400中的容量最大的注射器200通过接受来自夹具5的施力，而被安装为不会移动。

如图1和图2所示的注射器设定部6具有容纳注射器主体201的容纳部8、夹具5、用于嵌入并把持注射器200的主体法兰209(参照图3)的主体法兰把持部500。容纳部8具有凹型的注射器主体保持部8D。在容纳部8的左侧的端部上具有壁部分8W，在该壁部分8W上形成有用于可拆卸地夹持管203的管固定部9。该管固定部9是夹持并固定管203的一部分的槽部分。

在图1和图2中，医务人员在操作夹具5并从注射器设定部6拆下注射器200时，使夹具5对抗未图示的弹簧的力而将夹具5沿Y1方向(面前方向)牵拉，并且沿R1方向转动90度，从而夹具5从注射器主体201的外周面离开。由此，注射器主体201解除了基于夹具5的固定，可以从容纳部8的注射器主体保持部8D拆下，且管203也可以从管固定部9内拆下。

此外，在操作该夹具5而将注射器200容纳并安装在注射器设定部6的容纳部8时，使夹具5对抗未图示的弹簧的力而将将夹具5沿Y1方向牵拉、并沿R2方向转动90度后，基于弹簧的力而返回Y2方向，从而注射器主体201可以在容纳于容纳部8的注射器主体保持部8D内、且将管203嵌入管固定部9内的状态下，由夹具5进行固定。

如图1和图2所示，如果注射器主体201被容纳并安装在容纳部8的注射器主体保持部8D内，则注射器柱塞202被配置于注射器柱塞驱动部7内。该注射器柱塞驱动部7具有滑块10。该滑块10根据图2所示的控制部100发出的指令，相对于注射器主体201相对地沿T方向一点一点地按压注射器柱塞202的柱塞法兰205。由此，注射器主体201中的药液能够通过管203和留置针204高精度地较长时间地向患者P输送。此外，图1和图2中的X方向、Y方向、Z方向互相正交，Z方向是上下方向。

作为图2所示的显示部3中的药液信息的显示内容，可以彩色显示例如闭塞压水平显示、药液给药的预定量(mL)的显示栏、药液给药的累计量(mL)的显示栏、充电记录的显示栏、电压下降的显示栏、流量(mL)等的显示栏。

图3是示出上述多种的尺寸的注射器的例子的立体图。

在图1和图2中示出固定有药液的容量最大的注射器200的例子。图3(A)所示的药液容量最大的注射器200具有注射器主体201、注射器柱塞202，注射器主体201具有主体法兰209，注射器柱塞202具有柱塞法兰205。在注射器主体201上形成有药液的刻度210。在注射器主体201的出口部211处可拆卸地连接有柔软的管203的一端部。

图3(B)所示的药液的容量中等的注射器300具有注射器主体301和注射器柱塞302，注射器主体301具有主体法兰309，注射器柱塞302具有柱塞法兰305。在注射器主体301上形成有药液的刻度310。在注射器主体301的出口部311处可拆卸地连接有柔软的管203的一端部。

图3(C)所示的药液的容量最小的注射器400具有注射器主体401和注射器柱塞402，注射器主体401具有主体法兰409，注射器柱塞402具有柱塞法兰405。在注射器主体401上形成有药液的刻度410。在注射器主体401的出口部411处可拆卸地连接有柔软的管203的一端部。

图3(A)所示的注射器200的药液的容量例如是10mL，图7(B)所示的注射器300的药液的容量例如是5mL，图7(C)所示的注射器400药液的容量例如是2.0mL。注射器300、400的各注射器主体301、401以和图1和图2所示的注射器200相同的方式，可以容纳并固定在容纳部8的注射器主体保持部8D内。

但是，在图3中虽然图示了三种的注射器，但不仅限于此，注射器可容纳的药液的容量也可以是2.5mL～50mL，例如可以是20mL、30mL、50mL等，注射器的容量可任意选择。

下面，参照图4，对图1和图2所示的注射器泵1中的电气结构例进行说明。

在图4中，注射器泵1具有进行整体动作的控制的控制部(电脑)100。该控制部100是例如单芯片的微电脑，具有ROM(只读存储器)101、RAM(随机存取存储器)102、非易失性存储器103、时钟104、计数器电路109。时钟104可根据规定的操作进行当前时间的校正，可进行当前时间的取得、规定的输液作业的经过时间的计测、输液的速度控制的标准时间的计测等。

图4所示的控制部100连接有电源开关按钮4S和开关111。开关111通过切换电源转换(コンバ一タ)部112和例如锂离子电池这样的充电电池113，从电源转换部112和充电电池113中的任意一个向控制部100进行电源供给。电源转换部112通过插座114与商用交流电源115连接。

在图4中，在容纳部8内配置有一对的检测开关120、121。检测开关120、121检测注射器200的注射器主体201是否正确配置在容纳部8内，并通知控制部100。

作为图4所示的钳式传感器的电位器122与夹具5连接。该电位器122在利用夹具5将注射器主体201夹紧的状态下，检测夹具5在Y2方向上移动时的夹具5的移动量，从而将哪种容量的注射器主体201(301、401)是否被夹具5夹紧的情况向控制部100发送检测信号来进行通知。控制部100通过来自该电位器122的检测信号得到关于夹具5的Y方向上的移动量，能够判断安装有例如图3所示的多种的注射器201、301、401中的哪一种注射器。

图4所示的注射器柱塞驱动部7的电机133如果根据控制部100的指令而被电机驱动器134所驱动，则会使进给调整螺栓135旋转并使滑块10向T方向移动。由此，滑块10将注射器柱塞202向T方向推压，通过管203将图2所示的注射器主体201内的药液通过留置针204准确地向患者P输送。

在图4中，显示部驱动器130根据控制部100的指令驱动显示部3，从而来显示各种信息和报知内容等。扬声器131能够根据控制部100的指令通过语音来通知各种报知内容。

控制部100可通过通信端口140对例如台式电脑这样的电脑141进行双向通信。该电脑141与药液数据库(DB)150连接，存储在药液数据库150中的药液信息MF可由控制部100通过电脑141获得，并存储在控制部100的非易失性存储器103中。控制部100可根据存储的药液信息MF将药液信息MF等显示在显示部3上。

在图4中，快进开关按钮4B、开始开关按钮4C、停止开关按钮4D、菜单选择按钮4E与控制部100电连接。

此外，光耦传感器250与控制部100电连接，该光耦传感器250作为用于检测主体注射器209已被插入的情况的检测器。该光耦传感器250具有发光元件251以及来自于该发光元件251的光的受光元件252。

在图4中，霍尔元件IC单元610的一对霍尔IC611、612与控制部100的计数器电路109连接。

下面，对注射器设定部6的构造进行说明。

图5是示出图2所示的注射器设定部6和注射器柱塞驱动部7的立体图。

图5所示的注射器设定部6是放置注射器的注射器载置台，其具有容纳注射器主体201的容纳部8、夹具5、用于嵌入并固定注射器200的主体法兰209(参照图3)的主体法兰把持部500。

如图5所示，注射器设定部6的容纳部8是可容纳注射器主体201的一部分或全部的凹部，容纳部8的轴方向沿着X方向。在图1和图2中，作为一个例子，容量最大的注射器200的注射器主体201被收在容纳部8内，但是，在该例子中，注射器主体201的外周面的一部分与容纳部8的注射器主体保持部8D的内面紧密连接，注射器主体201的外周面的其余部分暴露于外侧。

图5所示的主体法兰把持部500是可弹性形变的塑料制的板部件，相对于容纳部8的注射器主体保持部8D的右侧侧面部8V平行地配置。该主体法兰把持部500配置于由Y方向和Z方向形成的面上，前端部501具有二个突出部502、503、以及形成在这些突出部502、503之间的凹部504。在主体法兰把持部500和右侧侧面部8V之间，能够可靠地嵌入并把持图2所示的例如注射器200的主体法兰209。而且，图4所示的光耦传感器250检测出将主体法兰209嵌入后主体法兰209到达了预定的规定位置的情况，并通知给控制部100。

如图2和图5所示，注射器柱塞驱动部7被容纳并保持在主体罩2的延长形成部2C内。该延长形成部2C通过从主体罩2的下部分2B在X1方向上延伸而形成。如图2所示，延长形成部2C具有上侧面部701、下侧面部702、右侧面部703。该延长形成部2C具有由上侧面部701、下侧面部702、右侧面部703、容纳部8的注射器主体保持部8D的右侧侧面部8V包围而成的空间SP，在该空间SP内容纳有注射器柱塞驱动部7。

作为图5所示的覆盖部件的防护罩800，如图4所示，覆盖了进给调整螺栓135等元件的四周，并被配置在容纳部8的注射器主体保持部8D的右侧侧面部8V和滑块10之间。防护罩800由可伸缩的例如橡胶或塑料制成，能够随着滑块10在X1方向和X2方向上的移动而膨胀和收缩。防护罩800形成为覆盖进给调整螺栓135等的防溅液构造。由此，即使注射器主体201内的药液溢出、或者配置在上方的点滴液溢出落下、或者在四周使用的消毒液等飞溅，也能够防止其附着在进给调整螺栓135等元件上。

如图5所示，药液的流量设定部900以朝向X1方向并向主体罩2的侧方突出的方式被设置在主体罩2的上部分2A的倾斜的侧面部分899上，位于把手2T的下侧。

下面，参照图6，对图5所示的药液的流量设定部900进行说明。

图6是示出药液的流量设定部900的构造的分解立体图。

如图6所示，药液的流量设定部900被设置在主体罩2的上部分2A的倾斜的侧面部分899上，如图2所示，操作面板部4被设置在要进行操作的医务人员的对面的位置上，而由于药液的流量设定部900在主体罩2的上部分2A的倾斜的侧面部分899上被设置为朝向侧方，因此，在正面侧的医务人员能够用右手手指进行操作。也就是说，如图5所示，医务人员通过用右手手指沿顺时针CW或逆时针CCW环状地旋转操作药液的流量设定部900的设定转盘901，可以对设定转盘901的转速和旋转方向进行设定。

如图6所示，药液的流量设定部900具有：圆盘状的设定转盘901、圆盘状的永久磁铁902、两片的圆盘状的用于防溅液的密封材料903、904、磁性部件905、圆筒形的罩型容纳部906、轴部907、霍尔IC单元610。

如图5和图6所示，容纳部906是从上部分2A的倾斜的侧面部分899向X1方向突出而形成的大致圆筒形的塑料制的罩部，容纳有设定转盘901、两片的防溅液用的密封材料903、904、磁性部件905和霍尔IC单元610。该容纳部906通过覆盖设定转盘901的周围部分，减少与设定转盘901之间的空隙，减少设定转盘901的露出量，因此，外观设计良好，并可防止不小心接触到转盘。

如图6所示，在容纳部906的内部放射状地形成了多个凸部分906A，在这些凸部分906A的中心位置上朝向X1方向突出设置有轴部907。该轴部906是例如铁等金属制的实心部件，具有小径的段差部分906A。

如图6所示的设定转盘901具有周围面901A、多个小的防滑用的突起部901B、8个大致半球状的防滑用的凸部901C、截面山形的中心凸部901D、圆形的表面部901E。圆形的表面部901E在X2方向上稍微凹陷，以使手指容易进入。中心凸部901D以在X1方向上突出的方式形成在表面部901E的中心部。8个凸部901C被等间隔地配置在以中心凸部901D为中心的同一圆周上，并形成为向X1方向突出。

多个突起部901B等间隔地形成在周围面901A和表面部901E的连接部分上。为了当医务人员用手指沿顺时针CW和逆时针CCW环状地旋转操作设定转盘901时，能够手指不滑地顺利地进行旋转操作，而设置有多个突起部901B、8个凸部901C、中心凸部901D。

如图6所示的永久磁铁902容纳在设定转盘901的内部空间901S中，并利用粘接剂固定。防溅液用密封材料903具有通过轴部907的孔903A，防溅液用密封材料903的一侧的表面成为涂覆了粘合剂的粘合部903B。防溅液用密封材料903通过将粘合部903B侧粘贴到设定转盘901和永久磁铁902上，来对设定转盘901和永久磁铁902进行防溅液处理。

图6所示的磁性部件905由铁等磁性材料制成，具有多个凸部905A。这些凸部905A放射状地互相隔开间隔地形成。磁性部件905的多个凸部905A通过容纳部906的内部的多个凸部分906A而定位，并通过粘接剂而被固定。

如图6所示，在设定转盘901的内部空间901S内，形成有向X2方向突出的中心的筒部901T。该筒部901T的设置，是为了插入轴部907并将设定转盘901固定为可相对于轴部907沿顺时针CW和逆时针CCW环状地进行旋转操作。如图6所示，筒部901T具有爪部901H，该爪部901H嵌入轴部907的段差部分906A，从而设定转盘901被安装为不会沿X1方向从轴部907脱落、并可相对于轴部907旋转。

图6所示的防溅液用密封材料904具有可通过轴部907的孔904A，防溅液用密封材料904的一侧的表面成为涂覆了粘合剂的粘合部904B。防溅液用密封材料904通过将粘合部904B侧粘贴到容纳部906内的磁性部件905和容纳部906的内底部906N，从而对容纳部906内进行防溅液处理。

图7示出了图6所示的药液的流量设定部900的A-A线的截面构造例。

如图7所示，设定转盘901被容纳并固定在容纳部906内，但设定转盘901的前端部分只从容纳部906的前端部突出了突出量608。这样，由于设定转盘901的前端部分突出，和设定转盘901全部容纳在容纳部906内的情况相比，医务人员易于用手指接触设定转盘901进行旋转操作。

如图7所示，轴部907嵌入设定转盘901的筒部901T内，设定转盘901能够以中心CL为中心进行旋转操作。永久磁铁902固定在设定转盘901的内部空间901S内。在设定转盘901和容纳部906的内底部906N之间，配置有防溅液密封材料903、904。

如图6和图7所示，霍尔IC单元610配置于容纳部906的内底部906N。如图6所示，该霍尔IC单元610具有二个霍尔IC(霍尔元件)611、612，其被设置在对应于磁性部件905的间隙的位置上。

由图6所示的永久磁铁902和霍尔IC单元610的二个霍尔IC611、612构成检测设定转盘的转速和旋转方向的检测部995。通过医务人员旋转设定转盘901，作为该检测部995的一对磁性检测传感器的霍尔IC611、612检测出永久磁铁902的磁力变化，并产生后面说明的图9(A)所示的二个不同的传感器输出波形H1、H2。通过由图4所示的控制部100的计数器电路来计数这些传感器输出波形H1、H2，从而能够以简单的构造检测出设定转盘901的转速和旋转方向。

如图7所示，设定转盘901的旋转操作感调整部920被设置在设定转盘901的附近。该设定转盘901的旋转操作感调整部920具有电动电机921、作为金属制的圆柱状的啮合部件的锁定爪922、以及转矩调整部件923。电动电机921的输出轴924根据控制部100的指令进行正转或反转。电动电机921的输出轴924上形成有例如外螺纹部925，锁定爪922上形成有与该外螺纹部925啮合的内螺纹部926。

如图7所示，锁定爪922的前端部927与转矩调整部件923的第一面931抵接。该转矩调整部件923由薄的可弹性形变的部件例如合成橡胶或天然橡胶制成。该转矩调整部件923通过粘接剂固定在上部分2A的侧面部分899的内部。转矩调整部件923通过从锁定爪922的前端部927接受力，并将这个力传递给设定转盘901侧，从而可调整施加在设定转盘901上的旋转转矩的量，同时也可发挥防溅液处理部件的作用。

由此，如果电动电机921的输出轴924根据控制部100的指令而正转，则外螺纹部925被螺合到嵌入内螺纹部926的方向上，锁定爪922在X2方向上直线移动，锁定爪922能够通过转矩调整部件923减少施加在设定转盘901侧的转矩量。由此，医务人员在旋转操作设定转盘901设定药液的流量值时，可根据需要，在将药液设定为高流量的区、或通常不设定的流量值的流量区域的周边，减轻设定转盘901的旋转操作感。

此外，在图7中，如果电动电机921的输出轴924根据控制部100的指令而反转，则外螺纹部925被沿着离开内螺纹部926的方向进行螺合，锁定爪922在X1方向上直线移动，锁定爪922能够通过转矩调整部件923增加施加在设定转盘901侧的转矩量。由此，医务人员在旋转操作设定转盘901设定药液的流量值时，可根据需要，在将药液设定为高流量的区域、或通常不设定的流量值的流量区域的周边，加重设定转盘901的旋转操作感。

由此，电动电机921的输出轴924和锁定爪922可根据需要加重或减轻设定转盘901的旋转操作感，因此，其构成了将输出轴924的旋转动作转换为锁定爪922的直线运动动作的旋转运动/直线运动转换部990。

如果作为图7所示的驱动部的电动电机921旋转输出轴924，则作为啮合部件的锁定爪922沿X2、X1方向进行直线运动，因此，锁定爪922可改变向设定转盘901推压的力并调整设定转盘901的旋转操作所需的转矩。因此，医务人员在进行设定转盘901的旋转操作时，可自由地改变医务人员所感觉到的设定转盘901的操作感觉。

由于在图7所示的锁定爪922和设定转盘901之间，优选配置有可弹性形变的转矩调整部件923，因此，作为啮合部件的锁定爪922是隔着转矩调整部件923而不是直接被按压于设定转盘901，因此，可微妙地调整设定转盘901的旋转操作所需的转矩。

另外，在图7所示的例子中，转矩调整部件923和防溅液用密封材料903、904形成为一个部件，从而可减少部件数目。此外，电动电机921的输出轴924上直接形成有外螺纹部925，但也可以不这样形成，而是将具有外螺纹部的其它轴部件直接连接于输出轴924，使该轴部件的外螺纹部啮合到锁定爪922的内螺纹部926上。

下面，参照图8，对图6所示的永久磁铁902、磁性部件905以及霍尔IC单元610进行说明。

图8(A)示出了永久磁铁902和磁性部件905的形状例子。图8(B)示出了霍尔IC单元610的各个霍尔IC611、612的形状例子，图8(C)示出了配置在容纳部906的内底部906N上的磁性部件905和霍尔IC单元610。

如图8(A)所示，在圆盘状的永久磁铁902上，例如16等分的S极和N极以22.5度的角度而被交替地多极磁化。针对于此，磁性部件905具有放射状地形成的多个凸部905A，各个凸部905A和凹部905B形成的角度是22.5度，凸部905A的角度是13度。

图8(A)所示的磁性部件905只具有与永久磁铁902的S极和N极相同个数、或更少个数的凸部905A。如图6所示，这样的磁性部件905通过被设置于容纳部906的内底部906N，来磁性地吸引设定转盘901的永久磁铁902，从而保持设定转盘901，使其不从容纳部906内脱落。而且，如图6所示，通过将磁性部件905设置于容纳部906的内底部906N，在以轴部907为中心旋转操作设定转盘901时，对于要进行操作的医务人员而言，在设定转盘901的旋转操作时，能够获得适度的点击阻力感。

图8(B)所示的霍尔IC611、612具有三个端子部TR1、TR2、TR3和传感器部TS，从端子部TR1到端子部TR2的长度例如是2.8mm。

在图8(C)中，磁性部件905以轴部907为中心被固定于容纳部906的内底部906N。霍尔IC单元610被固定于磁性部件905的空出的部分，各个霍尔IC611、612被配置在距轴部907的中心CL相同距离的位置上。

图9(A)示出了霍尔IC611(传感器A)、霍尔IC612(传感器B)输出的传感器输出波形H1、H2，图9(B)示出了永久磁铁902的角度显示。虽然已经进行了说明，但是，通过医务人员旋转图6的设定转盘901，作为该检测部995的一对磁性检测传感器的霍尔IC611、612检测出永久磁铁902的磁力的变化，产生图9(A)所示的二个不同的传感器输出波形H1、H2。通过由图4所示的控制部100的计数器电路109计数这些传感器输出波形H1、H2，能够检测出设定转盘901的转速和旋转方向。

如图9(B)和图8(A)所示，永久磁铁902被16等分，但图9(A)所示的传感器输出波形H1、H2位于偏移了将一个极的N极或一个极的S极进一步2等分(11.25度)后的量的位置上。

如图9(B)所示，作为霍尔IC611、612的位置关系(θ)的候补，是45n+11.25度＝11.25度、56.25度、101.25度、146.25度(0度≤θ≤180度)。

其中，在11.25的情况下，为了使霍尔IC611、612之间不会彼此碰撞，图9(B)所示，间隔SX＝15*sin(5.625°)＝1.47mm。如图8(B)所示，由于相对于霍尔IC611、612的外形尺寸1.4mm而言，只有0.7mm的富余，因此，不能使用11.25度。因此，如图8(C)所示，可从位置关系(θ)＝56.25度、101.25度、146.25度中进行选择，如图8(C)所示，作为霍尔IC611、612的位置关系(θ)＝56.25度被用作最佳优选。

图10是示出图7所示的设定转盘的旋转操作感调整部920付与设定转盘901的设定流量转矩(旋转转矩)和设定转盘901的转速(设定流量)之间的关系例子的图。设定转盘901也称为操控旋钮(Jog dial)。

在图10(A)的关系例中，当医务人员旋转操作设定转盘901，设定为预先规定以上的药液的流量时，设定为设定转盘901的旋转转矩例如在170mL/h的设定流量上急剧升高。由此，通过加重设定转盘901的旋转操作感，可发挥促使医务人员注意利用设定转盘901所要设定的药液的流量是否准确的作用。

在这种情况下，在图10(A)的关系例中，被设定为：例如设定使旋转转矩由0.6cN·m激增至其2倍的1.2cN·m，转盘901的旋转操作感急剧加重。然而，这只是一个例子，也可以例如由0.6cN·m增至0.7cN·m等，并不限定于图10(A)所示的旋转转矩急剧上升的值。但是，如果是花费时间缓缓地使该旋转转矩上升，则不能发挥促使医务人员注意的作用。

此外，在图10(B)的关系例中，设定为：在药液的预先确定的希望设定的流量的范围内，例如在150mL/h～200mL/h的流量范围GF1、500mL/h～550mL/h的流量范围GF2、以及900mL/h～950mL/h的流量范围GF3中，当医务人员旋转操作设定转盘901，设定为预先确定的规定以上的药液流量时，设定转盘901的旋转转矩急剧升高。由此，在药液的希望预先确定的希望设定的流量的范围GF1、GF2、GF3中，通过加重设定转盘901的旋转操作感，发挥促使医务人员注意利用设定转盘901所要设定的药液的流量是否准确的作用。而且，在药液的预先确定的希望设定的流量的范围GF1、GF2、GF3中，可使用设定转盘901进行药液的流量设定时的微调。

这样的药液的预先确定的希望设定的流量的范围GF1、GF2、GF3因药液的种类、是哪一个患者、或药液的处方而不同。可将平常经常使用的药液的流量区域、或事通过安装在充填了药液的注射器上的条形码等而预先设定的预定的流量区域存储在图4所示的注射器泵1的控制部100中。

为了提高设定转盘901的旋转操作性，不是持续旋转设定转盘901并逐渐使设定转盘901的旋转转矩增大，而是只在希望设定的药液的流量的范围的流量范围GF1、GF2、GF3中，使旋转转矩急剧升高。然而，在其它的流量的范围内，通过减小旋转转矩，能够只在所需的最低限度的流量范围GF1、GF2、GF3中，进行使用了设定转盘901的药液的流量设定时的微调。也就是说，如果设定转盘901的旋转转矩大，则医务人员将能够进行利用设定转盘901的旋转操作的流量设定的微调。

下面，对上述的注射器泵1的使用例进行说明。

参照图2，如果医务人员把例如注射器200紧密连接地设置于容纳部8的注射器主体保持部8D，则主体法兰209的一部分被插入图5所示的注射器主体保持部8D的右侧侧面部8V和主体法兰把持部500之间。之后，医务人员操作如2所示的夹具5，利用夹具5将注射器主体201紧密连接地固定于容纳部8的注射器主体保持部8D。由此，注射器200就不会移动。

另一方面，医务人员通过按下图5所示的滑块10的操作杆83，未图示的一对把持部件则把持柱塞法兰205。

作为图4所示的夹具5的移动量的传感器的电位器122，在利用夹具5夹紧了注射器主体201的状态下，通过检测出夹具5的移动量，向控制部100通知哪种容量的注射器主体201被夹具5可靠地夹紧的情况。

输送图2所示的注射器200的注射器主体201中的药液时的流量，可通过医务人员用手指旋转操作图5和图6所示的药液的流量设定部900的设定转盘901来设定。

在图7中，如果电动电机921的输出轴924根据控制部100的指令进行反转，则外螺纹部625被拧入离开内螺纹部926的方向，从而锁定爪922在X1方向上进行直线运动，锁定爪922能够通过转矩调整部件923增大施加在设定转盘901侧上的转矩量。

这样，医务人员通过用手指旋转操作图5和图6所示的药液的流量设定部900的设定转盘901，来设定所输送药液的流量，在图10(A)的关系例中，设定为：当医务人员旋转操作设定转盘901而设定了预先确定的规定以上的药液流量时，转盘901的旋转转矩急剧增大，可通过加重设定转盘901的旋转操作感而促使医务人员注意用设定转盘901所要设定的药液流量是否准确。

此外，在图10(B)的关系例中，设定为：在药液的预先确定的希望设定的流量的范围内，例如在多个流量范围GF1、流量范围GF2、以及流量范围GF3中，当医务人员旋转操作设定转盘901，设定了超过预定规定的药液的流量时，转盘901的旋转转矩急剧增大，并可通过加重设定转盘901的旋转操作感而促使医务人员注意利用设定转盘901所要设定的药液流量是否准确。

这样的药液的预先确定的希望设定的流量的范围，因药液的种类、是哪一个患者、或者药液的处方而不同。

为了提高设定转盘901的旋转操作性，不是持续旋转设定转盘901并逐渐使得设定转盘901的旋转转矩增大，而是只在希望设定的药液流量的范围的流量范围GF1、GF2、GF3中使旋转转矩急剧升高，在其它的流量的范围内，泽减小旋转转矩。因此，医务人员能够只在所需的最低限度的流量范围GF1、GF2、GF3进行使用了设定转盘901的药液的流量设定时的微调，如果设定转盘901的旋转转矩大，则能够进行利用设定转盘901的旋转操作的流量设定的微调。

另外，在图10(B)的关系例中，希望设定药液的流量的范围的流量范围GF1、GF2、GF3中的旋转转矩的上升状态是垂直地急剧上升，但是，如放大图中概略所示的那样，也可以使旋转转矩的上升状态为略呈梯形的上升。

之后，如果图4的控制部100判断已将注射器200可靠地夹紧，则注射器柱塞驱动部7的电机133基于控制部100的指令而被驱动，使进给调整螺栓135旋转并使滑块10向T方向移动。滑块10将注射器柱塞202向X2方向(T方向)按压，并通过管203将图2所示的注射器主体201中的药液通过留置针204准确地向患者P输送。

图11是示出本发明的其它实施方式的截面图。

设置图11所示的本发明的其它实施方式中的设定转盘的旋转操作感调整部950来代替图7所示的本发明的实施方式中的设定转盘的旋转操作感调整部920。

图11所示的本发明的其它实施方式的构造相比图7所示的本发明的实施方式的构造，除药液的流量设定部900A的设定转盘的旋转操作感调整部950以外，实质上都是相同的，因此，标注相同的符号并采用其说明。

图11所示的药液的流量设定部900A的设定转盘的旋转操作感调整部950由电磁铁951、设定转盘901侧的永久磁铁902构成。通过从控制部100对电磁铁951的线圈952通电，可调整电磁铁951磁性吸引设定转盘901侧的永久磁铁902的力。具体而言，如果对于电磁铁951的线圈952的电流量大，则电磁铁951的电磁力就会变大，设定转盘901则会被强烈地向X2方向吸引，因此，设定转盘901的旋转操作感加重。此外，如果对于电磁铁951的线圈952的电流量小，则电磁铁951的电磁力就会变小，设定转盘901则会被较弱地向X2方向吸引，因此，设定转盘901的旋转操作感减轻。

这样，通过控制部100控制流入线圈952的电流量，可调整设定转盘901的旋转操作感。

即使使用图11的设定转盘的旋转操作感调整部950，也可以和图7的设定转盘的旋转操作感调整部920同样地，对设定转盘的旋转操作感调整部920施加在设定转盘901上的设定流量转矩(旋转转矩)与设定转盘901的转速(设定流量)的关系例、即图10(A)的关系例与图10(B)的关系例的设定转盘的旋转操作感进行调整。

设定转盘的旋转操作感调整部950具有：电磁铁951，配置在主体罩2侧上；控制部100，调整供给电磁铁951的线圈952的电流量，调整电磁铁951将设定转盘901的永久磁铁902吸引到主体侧的磁吸力，并调整设定转盘901的旋转操作所需的转矩。因此，控制部100可调整供给电磁铁951的线圈952的电流量，调整电磁铁951在主体罩2侧将设定转盘901的永久磁铁902向X2方向吸引的磁吸力，并调整设定转盘901的旋转操作所需的转矩。因此，医务人员在旋转操作设定转盘901时，可改变设定转盘901的操作感。

下面，图12和图13示出了作为本发明的医疗用泵的其它例子的输液泵1001。

在该输液泵1001中设置有具有和图6所示的药液的流量设定部900同样构造的药液的流量设定部1900。该药液的流量设定部1900具有与图6和图7所示的药液的流量设定部900同样的构造或与图11所示的药液的流量设定部900A同样的构造，可根据输液泵1001的功能而发挥同样的功能。注射器泵1和输液泵1001达到外观设计的共通化，尤其是主体罩2的外形形状和其大小、主体罩2的显示部3和操作面板部4的配置和形状均实现了共通化。

图12所示的输液泵1001的主体罩1002和图1所示的注射器泵1的主体罩2为实现形状的共通化，而成为大致相同的形状。因此，图12和图13所示的输液泵1001中的部分与图1和图2所示的注射器泵1中的部分实质上相同时，则标注相同的符号，在不同的部分则用1000号的符号进行标记。

图1是示出本发明的输液泵的优选实施方式的立体图。图2是从W方向观察到的输液泵的立体图。

如图12(B)所示，输液泵1001能够通过夹钳(クレンメ)1179、作为药液配管的输液管1200以及留置针1172，从填充了药液1171的药袋1170准确地对患者P输液。

输液泵1001具有主体罩1002、把手2T和药液的流量设定部1900。主体罩1002具有防溅液处理构造，是因为有时设置在上方的药袋1170中的药液1171会溢出落下，或在周围使用的消毒液等会飞溅而附着。

如图12所示，在主体罩1002的上部分1002A上设置有显示部3和操作面板部4。显示部3在主体罩1002的上部分1002A的左上位置，设置在开闭盖1005的上侧。主体罩2的上部分1002A是主体罩1002的上半部分的一部分。主体罩1002的下部分1002B是主体罩1002的下半部分的一部分。

操作面板部4设置在主体罩1002的上部分1002A的显示部3的右侧，在图示的例子中，在操作面板部4上，作为操作按钮，设置有指示灯4A、快进开关按钮4B、开始开关按钮4C、停止开关按钮4D、菜单选择按钮4E等。

如图12(B)和图13所示，在主体罩1002的下部分1002B上，作为盖部件的开闭盖1005以旋转轴1005A为中心可开闭地设置在R方向上。开闭盖1005是沿X方向较长地形成的盖。在位于开闭盖1005的内面侧，在下部分1002B的管安装部1050上，设置有例如软质氯乙烯等可挠性的热可塑性树脂制的输液管1200，通过关闭该开闭盖1005，使得输液管1200能够沿X方向水平地安装。

如图12所示，在开闭盖1005的表面上，优选根据需要，在设置输液管1200时，设置有用于明确显示作为正确的输液方向的T方向的输液管设定方向显示部1150。输液管设定方向显示部1150具有显示药袋侧的药袋显示部1151、显示患者侧的患者侧显示部1152、以及明示药液的输液方向的输液方向显示部1153。

如图13所示，管安装部1050在显示部3和操作面板部4的下部沿X方向而设置。如果如图2所示地以旋转轴1005A为中心在CR方向关闭开闭盖1005，则管安装部1050可被开闭盖1005覆盖。

如图13所示，管安装部1050具有气泡传感器1051、上游闭塞传感器1052、下游闭塞传感器1053、右侧位置的第一输液管导向部1054和左侧位置的第二输液管导向部1055、以及开闭盖1005。在管安装部1050上设置有管夹具部1270。

为了使得开闭盖1005能够以旋转轴1005A为中心沿CS方向和CR方向可开闭地覆盖管安装部1050，由二个铰链部1002H支撑主体罩1002的下部。二个铰链部1002H设置为分别对应于第一钩部件1005D和第二钩部件1005E。

如图13所示，在开闭盖1005的表面侧上，在右上部分上设置有开闭操作杆1260。在开闭盖1005的内面侧上设置有输液管按压部件1005C、卡合部件1005D、1005E。该输液管按压部件1005C被设置为沿X方向较长的长方形且平面状的突出部，位于与输液驱动部1060相对的位置上。输液管按压部件1005C是沿输液驱动部1060在X方向上的平坦面，通过在CR方向上关闭开闭盖1005，在输液管按压部件1005C与输液驱动部1060的之间按压并夹住输液管1200的一部分。

医务人员能够在确认显示部3所显示的显示内容的同时，在输液泵1001的主体的下半部分的一部分上沿水平方向设置输液管1200，输液管1200被设置于管安装部1050上之后，开闭盖1005即可覆盖输液管1200。

通过由二个钩部件1005D、1005E分别同时机械地系挂在主体部1B侧的固定部分1001D、1001E上，开闭盖1005能够封闭并保持管安装部1050。

图13所示的第一输液管导向部1054可通过嵌入来保持输液管1200的上游侧1200A。第二输液管导向部1055可通过嵌入来保持输液管1200的下游侧1200B，从而沿X方向在水平方向上保持输液管1200。这样，在水平方向上保持的输液管1200沿着气泡传感器1051、上游闭塞传感器1052、输液驱动部1060、下游闭塞传感器1053以及管夹部1270而设置。如图13所示，如果输液管1200在X方向上被水平设置，医务人员则在CR方向上关闭开闭盖1005。然后，通过由控制部驱动输液驱动部1060，输液管1200中的药液能够以所设定的流量输送，并通过留置针1172准确地对患者P输送。

在本发明的实施方式中，当医务人员通过旋转操作设定转盘设定药液的流量时，由于以一点一点地增加药液的流量值，从而可以直观地进行操作，因此，基于安全的观点出发是很有用的。而且，当医务人员通过旋转操作设定转盘来设定药液的流量时，由于设定转盘的旋转操作感调整部可加重设定转盘的旋转操作感(或者根据需要减轻)，因此，医务人员能够感觉到设定转盘的旋转操作感的变化，就不会发生流量值的位数错误的设定。也就是说，如果医务人员使用设定转盘，设定转盘则可以环状地旋转，能够改变医务人员所获得的该旋转的操作感觉，因此，能够防止意外地设定高流量的药液、或因为弄错而设定为不打算设定的流量。

使得在医务人员在进行设定转盘的旋转操作时，能够改变设定转盘的操作感，可以消除意外地设定高流量的药液、或因弄错而设定为不打算设定的流量的情况，易于进行药液流量的微调。也就是说，使得医务人员在进行设定转盘的旋转操作时，能够将药液设定在高流量，或在通常不设定的值的药液的流量区域的周边改变设定转盘的操作感，可以消除意外地设定高流量的药液、或因弄错而将流量设定为不打算设定的流量的情况。

图14是示出将图1和图2所示的多台注射器泵1安装在设定架70上的例子，根据需要，可同时使用多台注射器泵1。当叠加配置同种类的多台注射器泵1，或将注射器泵1和与该注射器泵1不同种类的泵、例如作为医疗用泵的其它例子的输液泵1001叠加配置时，可以通过在注射器泵1的主体罩的周围部分或一部分、以及输液泵1001的主体罩的周围部分或一部分上粘贴或涂敷优选与主体罩的颜色不同的颜色、例如黄色或红色的密封材料，来显示泵的标记770。

通过以这种方式设置泵的标记770，当叠加多台的注射器泵1来进行使用，或将注射器泵1和输液泵1001等叠加来进行使用时，具有医务人员能够清楚直观地识别每个泵的边界的优点。

然而，本发明不限定于上述实施方式，本发明可进行各种修改和改变，只要不脱离权利要求书中记载的范围，可进行各种变形。

作为本发明的实施方式的医疗用泵的注射器泵1，设定为使得容纳了图3所示的例如三种容量的药液的注射器200、300、400为可拆卸，但不仅限于此，也可以设定二种或四种以上的注射器。

通过使本发明的各实施方式中的设定转盘901的颜色与主体罩2的颜色不同，使得设定转盘901的位置清晰明辨。作为一个例子，例如，设定转盘901的颜色为绿色，主体罩2为奶油色。

附图符号说明

1  注射器泵(医疗用泵的一例)     2  主体罩(主体)

3  显示部                       4  操作面板部

5  夹具                         6  注射器设定部

7  注射器柱塞驱动部             100  控制部

200、300、400  注射器           610  霍尔IC单元

611、612  霍尔IC(磁性检测传感器的一例)

900、900A  药液的流量设定部                  907  轴部

921电机(驱动部的一例)                        924  电机的输出轴

922锁定爪(啮合部件)

990旋转运动／直线运动变化部

1001  输液泵(医疗用泵的一例)

1900  药液的流量设定部

1200  输液管(药液配管)

Claims (7)

1.一种用于对患者输送药液的医疗用泵，其特征在于，包括：

设定对所述患者输送的所述药液的流量的药液流量设定部，

其中，所述药液流量设定部具有：

设定转盘，能旋转地安装在设置于所述医疗用泵的主体上的轴部上，能通过旋转操作而设定所述药液的流量；以及

设定转盘的旋转操作感调整部，设置在所述主体上，用于调整所述设定转盘的旋转操作所需的转矩。

2.根据权利要求1所述的医疗用泵，其特征在于，

在所述设定转盘和所述主体之间具有检测所述设定转盘的转速和旋转方向的检测部，所述检测部具有永久磁铁和一对磁性检测传感器，所述永久磁铁配置于所述设定转盘内并交替配置有S极和N极，所述一对磁性检测传感器配置于所述主体侧，检测来自所述永久磁铁的磁力，并产生两个不同的输出波形。

3.根据权利要求1或2所述的医疗用泵，其特征在于，

所述设定转盘的旋转操作感调整部具有：设置在所述主体侧的驱动部以及与所述驱动部的输出轴啮合并被朝向所述设定转盘侧按压的啮合部件，所述输出轴和所述啮合部件构成旋转动作／直线动作转换部，所述旋转动作／直线动作转换部将所述输出轴的旋转动作转换为与所述轴部的方向平行的方向上的直线移动动作，并将所述啮合部件朝向所述设定转盘侧按压，从而来调整所述设定转盘的旋转操作所需的转矩。

4.根据权利要求3所述的医疗用泵，其特征在于，

在所述啮合部件和所述设定转盘之间，配置有能弹性形变的转矩调整部件。

5.根据权利要求1或2所述的医疗用泵，其特征在于，

所述设定转盘的旋转操作感调整部具有：设置在所述主体侧的电磁铁；以及控制部，所述控制部调整供给所述电磁铁的线圈的电流量，从而调整所述电磁铁将所述设定转盘的所述永久磁铁吸引到所述主体侧的磁性吸力，并调整所述设定转盘的旋转操作所需的转矩。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的医疗用泵，其特征在于，

所述医疗用泵是安装有填充了所述药液的注射器并向患者输送所述注射器中的所述药液的注射器泵。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的医疗用泵，其特征在于，

所述医疗用泵是夹住并保持供所述药液流过的输液管、通过所述输液管将所述药液向患者输送的输液泵。

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