CN103394999B - 自动找正夹具 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动找正夹具，用以夹持具有待磨的大面和小面的工件，包括底板，所述底板两端分别设置具有第一活塞杆的第一油缸和第二活塞杆的第二油缸，所述第一活塞杆和第二活塞杆均为中空且使用螺塞密封，所述第一活塞杆连接有第一电磁吸盘，所述第一电磁吸盘面积和工件大面相对应，所述第二活塞杆连接有万向球头，所述万向球头连接有和工件小面相对应的第二电磁吸盘，所述第一油缸和第二油缸之间设置管路，所述管路之间设置可截止和可向油缸注入液压油的控制装置。该夹具简化加工工艺，提高加工质量，能够实现自动找正功能，且能够减少因装夹工件而使工件产生内应力的自动找正夹具。

Description

自动找正夹具
技术领域
本发明属于夹具领域，具体涉及一种自动找正夹具。
背景技术
工件粗加工经热处理后两待磨面发生了扭曲，如果采用压板压工件的方法底面始终接触不好，在平面磨床磨削时会因定位不可靠满足不了平行度要求。现用的方法是在加工中心用电磁吸盘调节好后吸牢两端,加工好一个基面后转磨床磨大面,由于小面面积小调头吸不牢,需要转铣床以大面为基准加工小面。这种加工方法不稳定的因素多，加工费时费力而且要格外小心。
发明内容
本发明的目的是提供一种简化加工工艺，提高加工质量，能够实现自动找正功能，且能够减少因装夹工件而使工件产生内应力的自动找正夹具。
本发明的技术方案是一种自动找正夹具，用以夹持具有待磨的大面和小面的工件，包括底板，所述底板两端分别设置具有第一活塞杆的第一油缸和第二活塞杆的第二油缸，所述第一活塞杆和第二活塞杆均为中空且使用螺塞密封，所述第一活塞杆连接有第一电磁吸盘，所述第一电磁吸盘面积和工件大面相对应，所述第二活塞杆连接有万向球头，所述万向球头连接有和工件小面相对应的第二电磁吸盘，所述第一油缸和第二油缸之间设置管路，所述管路之间设置可截止和可向油缸注入液压油的控制装置。
进一步的，所述控制装置为三通阀，该三通阀具有加油口。
进一步的，所述第一活塞杆和第二活塞杆均为下圆轴与油缸配合的台阶型活塞杆，两活塞杆下圆轴还设置有具有U型密封圈的密封槽。
进一步的，所述第一油缸和第二油缸上端设置导向活塞杆的油缸上盖，所述油缸上盖设置平衡孔。
进一步的，所述第一活塞杆和第二活塞杆上均设置有导向槽，所述第一油缸和第二油缸侧面和导向槽相对应的位置均设置有螺纹孔，所述螺纹孔内设置用以导向的铜轴，所述铜轴通过外六角螺钉固定。
进一步的，所述第一电磁吸盘通过第一连接板和第一活塞杆相连，所述第二电磁吸盘通过第二连接板和万向球头相连。
进一步的，所述第一油缸和第二油缸均通过设置有O型密封圈的油缸下盖密封，所述油缸下盖设置通路，所述通路和管路相连通。
进一步的，所述第二活塞杆车有一安装万向球头的凹型球面，所述万向球头通过压盖固定。
本发明的有益技术效果是：当采用该结构后，两电磁吸盘能很好的吸住工件的大面和小面,当两端的力出现较大不平衡时,油液流动达到新的平衡,该自动找正夹具在磨床上可以调头，从而使得无需在多个机床上来回加工，大大提高了加工效率，具简单，可靠精度高的优点。该夹具还利用了油缸的密封性能好，运动阻力小，导向定位可靠的优点,设置三通阀和油管将两油缸连通,配合万向球头的角度调节能使工件完全吸合在电磁吸盘和电磁吸盘上,装夹造成的内应力小,能满足高精度的加工要求,具有其它形式的夹具难以比喻的优点。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的右视图；
图3是本发明的左视图；
图4是本发明的俯视图；
图5是万向球头的剖视图。
其中:1、底板；2.内六角螺钉A；3、油缸下盖；4、卡套接头；5、油管；6.三通阀；7、内六角螺钉B；8.第一活塞杆；9、U型密封圈；10.铜轴；11.外六角螺钉；12、内六角螺钉C；13、油缸上盖；14、第一连接板；15、第一电磁吸盘；16、内六角螺钉D；17、螺塞；18、内六角螺钉E；19、第二电磁吸盘；20、第二连接板；21、锁紧螺杆；22、压盖；23、万向球头；24、第二活塞杆；25、第一油缸；26、内六角螺钉F；27、O型密封圈；28、大面；29、小面；30、第二油缸；31、平衡孔。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1到图5所示的一种自动找正夹具，用以夹持具有待磨的大面28和小面29的工件，包括底板1，所述底板1两端分别设置具有第一活塞杆8的第一油缸25和第二活塞杆24的第二油缸30，所述第一活塞杆8和第二活塞杆24均为中空且使用螺塞17密封，所述第一活塞杆8连接有第一电磁吸盘15，所述第一电磁吸盘15面积和工件大面28相对应，所述第二活塞杆24连接有万向球头23，所述万向球头23连接有和工件小面29相对应的第二电磁吸盘19，所述第一油缸25和第二油缸30之间设置管路，所述管路之间设置可截止和可向油缸注入液压油的控制装置。当采用该结构后，两电磁吸盘能很好的吸往工件的大面28和小面29,当两端的力出现较大不平衡时,油液流动达到新的平衡,该自动找正夹具在磨床上可以调头，从而使得无需在多个机床上来回加工，大大提高了加工效率，具简单，可靠精度高的优点，同时由于万向球头23的位置可以灵活的转动，在工件小面29有倾斜的时候，吸附工件小面29的万向球头23也随之倾斜。由于空气的压缩比比较大，如果不将油缸油腔中的空气排尽的话，该自动夹紧夹具运行会十分不稳定，所以将两活塞杆设置为中空的(即活塞杆中部设置有通孔)，在自动找正夹具使用前，先往油缸油腔通入液压油的时候，液压油上升，将油腔和活塞杆中的空气排尽，当活塞杆上部开口开始溢出油液的时候，用螺塞17将其密封，然后再连接连接板和电磁吸盘。
该夹具利用了油缸的密封性能好，运动阻力小，导向定位可靠的优点,设置油管5将两油缸连通,然后注入液压油，将油缸油腔内的空气排尽，配合万向球头23的角度调节能使工件完全吸合在电磁吸盘上,装夹造成的内应力小,能满足高精度的加工要求,具有其它形式的夹具难以比喻的优点。
更好的是，所述控制装置为三通阀6，该三通阀6具有加油口。由于三通阀6上具有加油口，可以非常便捷的将液压油注入第一油缸25和第二油缸30中，当注入合适的液压油之后，先关闭三通阀6,再堵住加油口，然后旋开三通阀6让第一油缸25和第二油缸30连通，在放置工件的时候让第一电磁吸盘15的高度高于第二电磁吸盘19，先将工件大面28吸附在第一电磁吸盘15上，在重力的作用下，油液流动达到新的平衡，然后在将小面29吸附在第二电磁吸盘19上。当然，也可采用两个单向阀实现三通阀6的功能，但不如采用三通阀6方便实用。
所述第一活塞杆8和第二活塞杆24均为下圆轴与油缸配合的台阶型活塞杆，两活塞杆下圆轴还设置有具有U型密封圈9的密封槽。更好的是，所述第一活塞杆8和第二活塞杆24上均设置有导向槽，所述第一油缸25和第二油缸30侧面和导向槽相对应的位置均设置有螺纹孔，所述螺纹孔内设置用以导向的铜轴10，所述铜轴10通过外六角螺钉11固定。铜轴10导向活塞杆，当外六角螺钉11旋转锁紧活塞杆时通过铜轴10变为直线运动定位更可靠。U型圈一般用于往复形式的密封，比如油缸等，密封效果比较好，故活塞杆设置U型密封圈9。
更好的是，所述第一油缸25和第二油缸30上端设置导向活塞杆的油缸上盖13，所述油缸上盖13上设置平衡孔31。油缸上盖13用以导向活塞杆，否则活塞杆在移动的时候可能会发生偏斜或者晃动，油缸的上盖上设置有平衡孔31，在活塞杆上升的时候，空气直接从平衡孔31排出,下降时则吸入空气。
更好的是，所述第一电磁吸盘15通过第一连接板14和第一活塞杆8相连，所述第二电磁吸盘19通过第二连接板20和万向球头23相连。为了保证电磁吸盘受力面积更大，在工作的时候更加平稳，故电磁吸盘设置在连接板上，连接板和活塞相连。
更好的是，所述第一油缸25和第二油缸30均通过设置有O型密封圈27的油箱下盖密封，所述油缸下盖3设置通路，所述通路和管路相连通。设计油缸下盖3是由于当活塞杆装入油缸时不能从上面装入,因为通过油缸侧开设的螺纹孔时会划伤U型密封圈9,所以只能从下面装入，而油缸下盖3和两油缸是可拆卸连接，当装入活塞杆的时候可以从下面装入。
最好的是，所述第二活塞杆24车有一安装万向球头23的凹型球面，所述万向球头23通过压盖22固定。将万向球头23安装在凹形球面内，凹形球面上端再使用压盖22进行固定，固定后再用第二连接板20和万向球头23相连，定位十分可靠。
如图1所示，两活塞杆均为阶梯型活塞杆，活塞杆上圆轴与油缸上盖13配合，下圆轴与油缸配合。第一活塞杆8上端面钻有四个螺孔,第二活塞杆24车有一凹型球面，端面钻也四个螺孔。凹形球面内设置万向球头23并通过压盖22固定，具体的，如图5所示的万向球头23剖视图，上面设置有螺孔，通过内六角螺钉E18和两根锁紧螺杆21同时调节压盖22对万向球头23的压力。图中三通阀6用来连通和截止两油缸的油路，三通阀6连接有扩口接头用来加油，油加好后要堵住，考虑到压力变化油管5采用铁管并通过卡套接头4连接。内六角螺钉B7将油缸下盖3和两油缸旋固，内六角螺钉C12将油缸上盖13和两油缸旋固，内六角螺钉A2将底板1和油缸下盖3旋固,内六角螺钉F26将第一连接板14和第一活塞杆8旋固，第一电磁吸盘15和第一连接板14以及第二电磁吸盘19与第二连接板20都是通过内六角螺钉D16(本发明左视图的内六角螺钉D16未标示)，内六角螺钉E18和锁紧螺杆21将压盖22和第二活塞杆24连接。将工件如图1放在电磁吸盘上，左端第一电磁吸盘15是基准面开启吸牢(要求初始状态略高于右端),在重力作用下左端下降右端上升,工件接触右端第二电磁吸盘19后万向球头23自行找正,开启第二电磁吸盘19,工件贴合吸牢,最后关闭三通阀6锁紧外六角螺钉11和锁紧螺杆21。

Claims (5)

1.一种自动找正夹具，用以夹持具有待磨的大面和小面的工件，其特征在于：包括底板，所述底板两端分别设置具有第一活塞杆的第一油缸和第二活塞杆的第二油缸，所述第一活塞杆和第二活塞杆均为中空且使用螺塞密封，所述第一活塞杆连接有第一电磁吸盘，所述第一电磁吸盘面积和工件大面相对应，所述第二活塞杆连接有万向球头，所述万向球头连接有和工件小面相对应的第二电磁吸盘，所述第一油缸和第二油缸之间设置管路，所述管路之间设置可截止和可向油缸注入液压油的控制装置，所述控制装置为三通阀，该三通阀具有加油口，所述第一活塞杆和第二活塞杆均为下圆轴与油缸配合的台阶型活塞杆，两活塞杆下圆轴还设置有具有U型密封圈的密封槽，所述第一油缸和第二油缸上端设置导向活塞杆的油缸上盖，所述油缸上盖上设置平衡孔。
2.根据权利要求1所述的自动找正夹具，其特征在于：所述第一活塞杆和第二活塞杆上均设置有导向槽，所述第一油缸和第二油缸侧面和导向槽相对应的位置均设置有螺纹孔，所述螺纹孔内设置用以导向的铜轴，所述铜轴通过外六角螺钉固定。
3.根据权利要求1所述的自动找正夹具，其特征在于：所述第一电磁吸盘通过第一连接板和第一活塞杆相连，所述第二电磁吸盘通过第二连接板和万向球头相连。
4.根据权利要求1所述的自动找正夹具，其特征在于：所述第一油缸和第二油缸均通过设置有O型密封圈的油缸下盖密封，所述油缸下盖设置通路，所述通路和管路相连通。
5.根据权利要求1所述的自动找正夹具，其特征在于：所述第二活塞杆车有一安装万向球头的凹型球面，所述万向球头通过压盖固定。
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