CN103381521B - 一种矿山锯片自动焊接机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种矿山锯片自动焊接机，属于焊接机技术领域。它解决了现有的矿山锯片体积大，不容易焊接，导致对焊接工人造成安全隐患的问题。本矿山锯片自动焊接机包括机架、摆动架和具有钳口的气动刀头夹具，气动刀头夹具设置在摆动架上且钳口朝上设置；摆动架上设有能将锯片基体夹紧定位的夹紧机构，夹紧机构位于气动刀头夹具的上侧；摆动架和机架之间通过能调整摆动架相对于水平面角度的摇摆机构相连接。自动调整刀头与锯片基体的相对位置，通过高频焊接机进行焊接，安全性好，而且精度高。
Description
技术领域
本发明属于机械技术领域，涉及一种矿山锯片自动焊接机。
背景技术
矿山锯片应用于矿石开采挖掘领域，切割巨型的山岩石块，它的基体为圆盘状，切割时基体转动，带动与基体焊接相连的刀头绕着中心转动。
但是由于基体的直径大多有1.5-6米，而且质量也大，不方便拆卸再进行焊接，所以焊接刀头时需要焊接工站在较高的地方焊接，但是这样比较危险。这种焊接方式有两个缺点：一是焊接时会产生高温，焊接处温度在达到700°以上，工作环境十分恶劣，造成工作人员中暑或头晕，容易从高处摔下来；二是人工焊接精度低，效率低。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种安全高效稳定的矿山锯片自动焊接机。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种矿山锯片自动焊接机，其特征在于，本焊接机包括机架、摆动架和具有钳口的气动刀头夹具，气动刀头夹具设置在摆动架上且钳口朝上设置；摆动架上设有能将锯片基体夹紧定位的夹紧机构，夹紧机构位于气动刀头夹具的上侧；摆动架和机架之间通过能调整摆动架相对于水平面角度的摇摆机构相连接。
气动刀头夹具的钳口用于固定需要焊接的刀头，将本矿山锯片自动焊接机移至需焊接的锯片基体旁，摆动架嵌入锯片基体。通过摇摆机构调整摆动架与锯片基体的角度，使刀头与锯片基体的侧面相紧贴。通过夹紧机构将锯片基体相对固定，然后进行焊接作业。本矿山锯片自动焊接机对刀头的定位准确，通过高频焊接机焊接，相比人工焊接，安全高效。
在上述的矿山锯片自动焊接机中，所述的气动刀头夹具包括具有钳口的气动夹钳和推动气动夹钳上下运动的升降气缸，升降气缸的缸体固定在摆动架上，活塞杆与气动夹钳固定连接。升降气缸推动气动夹钳沿着摆动架滑动，方便调节刀头在锯片基体径向上的距离。
在上述的矿山锯片自动焊接机中，所述的气动刀头夹具包括具有钳口的气动夹钳、推动气动夹钳上下运动的升降气缸和能调整气动夹钳相对于锯片基体厚度方向位置的调整组件，升降气缸的缸体固定在摆动架上，活塞杆与气动夹钳之间通过调整组件连接。调整组件用于调节刀头在锯片基体厚度方向上的位移，使刀头能够对正。
在上述的矿山锯片自动焊接机中，所述的调整组件包括连接活塞杆与气动夹钳的第一直线导轨，活塞杆上连接有调整螺栓，调整螺栓头部与气动夹钳轴向定位连接。气动夹钳可以沿着第一直线导轨滑动，旋转调整螺栓，可以使气动夹头相对活塞杆固定或活动。
在上述的矿山锯片自动焊接机中，所述的夹紧机构包括两组夹紧块组件且两组夹紧块组件之间形成一夹口；一组所述的夹紧块组件固定在摆动架上，摆动架上固定有与另一组夹紧块组件相连接且能驱动上述另一组夹紧块组件运动使夹口增大或缩小的夹紧气缸。夹紧气缸驱动两组夹紧块组件靠近，直到与锯片基体的两端面相抵靠而夹紧锯片基体。
在上述的矿山锯片自动焊接机中，所述的夹紧机构包括两组夹紧块组件且两组夹紧块组件之间形成一夹口；摆动架上固定有与一组夹紧块组件相连接且能驱动上述一组夹紧块组件运动使夹口增大或缩小的第一夹紧气缸；摆动架上还固定有与另一组夹紧块组件相连接且能驱动上述另一组夹紧块组件运动使夹口增大或缩小的第二夹紧气缸。第一夹紧气缸和第一二夹紧气缸分别驱动各自的夹紧块组件互相靠近，直到与锯片基体的两端面相抵靠而夹紧锯片基体。
在上述的矿山锯片自动焊接机中，所述的夹紧块组件包括基体和定位在基体上的若干个抵靠轴承。用抵靠轴承与锯片基体的两端面相抵靠，抵靠轴承与锯片基体属于滚动接触，不会划伤锯片基体。
在上述的矿山锯片自动焊接机中，所述的摆动架上设有用于固定高频焊接机的固定架，固定架和摆动架之间通过导向方向与升降气缸活塞杆运动方向平行的第二直线导轨相连接。升降气缸推动固定架沿着第二直线导轨滑动，调整高频焊接机在锯片基体径向上的位置。
在上述的矿山锯片自动焊接机中，所述的摆动架和固定架之间设有能驱动固定架沿着第二直线导轨运动的电机丝母丝杆组件。电机丝母丝杆组件的电机固定在摆动架上，丝母固定在固定架上，丝杆与电机转轴相连接。
在上述的矿山锯片自动焊接机中，所述的摇摆机构包括支撑轴，支撑轴与摆动架固定连接，支撑轴两端通过轴承与机架相连接。摆动架与支撑轴固连，摆动架通过支撑轴和轴承的配合可以相对机架自由转动。
在上述的矿山锯片自动焊接机中，所述的摇摆机构还包括电机和减速箱，电机和减速箱固定在机架上，电机转轴与减速箱输入轴相连接，减速箱输出轴与支撑轴相连接。电机通过减速箱带动支撑轴转动，从而使摆动架相对机架摆动。
在上述的矿山锯片自动焊接机中，所述的机架上开有圆弧形限程槽，限程槽内穿设有锁紧螺栓，锁紧螺栓与摆动架相连接。摆动架摆动时锁紧螺栓在限程槽中滑动，拧紧锁紧螺栓用于锁定摆动架与机架的相对位置。
在上述的矿山锯片自动焊接机中，所述的机架上设有当夹紧机构夹紧锯片基体时能使机架自动找正位置的调整机构。机架可相对地面自由移动，先将锯片基体夹住，那么机架在锯片基体的厚度方向上自动摆正。
在上述的矿山锯片自动焊接机中，所述的调整机构包括若干个活动脚轮和若干个支撑脚，活动脚轮具有固定板，固定板与机架底面固定连接；支撑脚位于机架下方，支撑脚和机架之间通过丝杆相连接，丝杆的上端连接有摇手。活动脚轮可自由转向，到机架到达正确位置后，转动摇手，将支撑脚放下着地，撑起整个机架而使活动脚轮悬空。
在上述的矿山锯片自动焊接机中，所述的调整机构包括活动架、若干个活动脚轮和若干个支撑脚，活动架位于机架下方，活动架和机架之间通过能使机架沿着水平面且沿着锯片基体厚度方向运动的第三直线导轨相连接，第三直线导轨两端设有用于限制机架行程的阻挡块；活动脚轮具有固定板，固定板与活动架底面固定连接；支撑脚位于活动架下方，支撑脚和活动架之间通过丝杆相连接，丝杆的上端连接有摇手。在活动架相对地面固定后，由于机架还能沿着第三直线导轨相对活动架滑动，可以在锯片基体厚度方向上起到微调作用。阻挡块防止机架脱离第三直线导轨。
与现有技术相比，本矿山锯片自动焊接机具有以下优点：
1.依据锯片基体的位置厚度而去定位机架，适用性强，可应用于不同直径的锯片基体。
2.通过摆动架在径向上的调整配合摇摆机构在锯片基体厚度方向上的调整，可精确将刀头移送至焊接位置。
附图说明
图1是本矿山锯片自动焊接机的结构示意图。
图2是本矿山锯片自动焊接机的局部结构示意图。
图中，1、机架；2、摆动架3、气动夹钳4、升降气缸5、夹紧气缸；6、基体；7、抵靠轴承；8、固定架；9、高频焊接机；10、电机；11、减速箱；12、限程槽；13、锁紧螺栓14、活动脚轮；15、支撑脚；16、活动架；17、阻挡块；18、固定板19、摇手；20、锯片基体；21、第二直线导轨；22、第三直线导轨。
具体实施方式
如图1所示，本矿山锯片自动焊接机包括机架1、摆动架2和具有钳口的气动刀头夹具，气动刀头夹具设置在摆动架2上且钳口朝上设置；摆动架2上设有能将锯片基体20夹紧定位的夹紧机构，夹紧机构位于气动刀头夹具的上侧；摆动架2和机架1之间通过能调整摆动架2相对于水平面角度的摇摆机构相连接。
具体来说，如图1、图2所示，气动刀头夹具包括具有钳口的气动夹钳3、推动气动夹钳3上下运动的升降气缸4和能调整气动夹钳3相对于锯片基体20厚度方向位置的调整组件，升降气缸4的缸体固定在摆动架2上，活塞杆与气动夹钳3之间通过调整组件连接。调整组件包括连接活塞杆与气动夹钳3的第一直线导轨，活塞杆上连接有调整螺栓，调整螺栓头部与气动夹钳3轴向定位连接。
夹紧机构包括两组夹紧块组件且两组夹紧块组件之间形成一夹口；一组夹紧块组件固定在摆动架2上，摆动架2上固定有与另一组夹紧块组件相连接且能驱动另一组夹紧块组件运动使夹口增大或缩小的夹紧气缸5。夹紧块组件包括基体6和定位在基体6上的若干个抵靠轴承7。
摆动架2上设有用于固定高频焊接机9的固定架8，固定架8和摆动架2之间通过导向方向与升降气缸4活塞杆运动方向平行的第二直线导轨21相连接。摆动架2和固定架8之间设有能驱动固定架8沿着第二直线导轨21运动的电机丝母丝杆组件。
摇摆机构包括支撑轴，支撑轴与摆动架2固定连接，支撑轴两端通过轴承与机架1相连接。摇摆机构还包括电机10和减速箱11，电机10和减速箱11固定在机架1上，电机10转轴与减速箱11输入轴相连接，减速箱11输出轴与支撑轴相连接。机架1上开有圆弧形限程槽12，限程槽12内穿设有锁紧螺栓13，锁紧螺栓13与摆动架2相连接。
机架1上设有当夹紧机构夹紧锯片基体20时能使机架1自动找正位置的调整机构。调整机构包括活动架16、若干个活动脚轮14和若干个支撑脚15，活动架16位于机架1下方，活动架16和机架1之间通过能使机架1沿着水平面且沿着锯片基体20厚度方向运动的第三直线导轨22相连接，第三直线导轨22两端设有用于限制机架1的行程阻挡块17。活动脚轮14具有固定板18，固定板18与活动架16底面固定连接。支撑脚15位于活动架16下方，支撑脚15和活动架16之间通过丝杆相连接，丝杆的上端连接有摇手19。
Claims (10)
1.一种矿山锯片自动焊接机，其特征在于，本焊接机包括机架(1)、摆动架(2)和具有钳口的气动刀头夹具，气动刀头夹具设置在摆动架(2)上且钳口朝上设置；摆动架(2)上设有能将锯片基体(20)夹紧定位的夹紧机构，夹紧机构位于气动刀头夹具的上侧；摆动架(2)和机架(1)之间通过能调整摆动架(2)相对于水平面角度的摇摆机构相连接。
2.根据权利要求1所述的矿山锯片自动焊接机，其特征在于，所述的气动刀头夹具包括具有钳口的气动夹钳(3)、推动气动夹钳(3)上下运动的升降气缸(4)和能调整气动夹钳(3)相对于锯片基体(20)厚度方向位置的调整组件，升降气缸(4)的缸体固定在摆动架(2)上，活塞杆与气动夹钳(3)之间通过调整组件连接。
3.根据权利要求2所述的矿山锯片自动焊接机，其特征在于，所述的调整组件包括连接活塞杆与气动夹钳(3)的第一直线导轨，活塞杆上连接有调整螺栓，调整螺栓头部与气动夹钳(3)轴向定位连接。
4.根据权利要求3所述的矿山锯片自动焊接机，其特征在于，所述的夹紧机构包括两组夹紧块组件且两组夹紧块组件之间形成一夹口；一组所述的夹紧块组件固定在摆动架(2)上，摆动架(2)上固定有与另一组夹紧块组件相连接且能驱动上述另一组夹紧块组件运动使夹口增大或缩小的夹紧气缸(5)。
5.根据权利要求4所述的矿山锯片自动焊接机，其特征在于，所述的夹紧块组件包括基体(6)和定位在基体(6)上的若干个抵靠轴承(7)。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的矿山锯片自动焊接机，其特征在于，所述的摆动架(2)上设有用于固定高频焊接机(9)的固定架(8)，固定架(8)和摆动架(2)之间通过导向方向与升降气缸(4)活塞杆运动方向平行的第二直线导轨(21)相连接。
7.根据权利要求6所述的矿山锯片自动焊接机，其特征在于，所述的摇摆机构包括支撑轴，支撑轴与摆动架(2)固定连接，支撑轴两端通过轴承与机架(1)相连接。
8.根据权利要求7所述的矿山锯片自动焊接机，其特征在于，所述的摇摆机构还包括电机(10)和减速箱(11)，电机(10)和减速箱(11)固定在机架(1)上，电机(10)转轴与减速箱(11)输入轴相连接，减速箱(11)输出轴与支撑轴相连接。
9.根据权利要求8所述的矿山锯片自动焊接机，其特征在于，所述的机架(1)上设有当夹紧机构夹紧锯片基体(20)时能使机架(1)自动找正位置的调整机构。
10.根据权利要求9所述的矿山锯片自动焊接机，其特征在于，所述的调整机构包括活动架(16)、若干个活动脚轮(14)和若干个支撑脚(15)，活动架(16)位于机架(1)下方，活动架(16)和机架(1)之间通过能使机架(1)沿着水平面且沿着锯片基体(20)厚度方向运动的第三直线导轨(22)相连接，第三直线导轨(22)两端设有用于限制机架(1)行程的阻挡块(17)；活动脚轮(14)具有固定板(18)，固定板(18)与活动架(16)底面固定连接；支撑脚(15)位于活动架(16)下方，支撑脚(15)和活动架(16)之间通过丝杆相连接，丝杆的上端连接有摇手(19)。
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