CN103380402B - 打印作业的方法、连续颜色校准方法、打印系统和包括该打印系统的电子照相数字印刷机 - Google Patents

Abstract

通过基于第一彩色输出确定目标颜色值、基于当前彩色输出确定当前颜色值、以及计算用于补偿目标颜色值与当前颜色值之间的差异的颜色补偿值，来进行打印。

Description

打印作业的方法、连续颜色校准方法、打印系统和包括该打印系统的电子照相数字印刷机

相关申请的交叉引用

不适用

关于联邦资助的研究或开发的声明

不适用。

背景技术

在打印系统中，在打印系统的寿命和使用期间特定部件可以改变状态。在打印机的寿命期间，诸如温度、片材材料属性、电阻、墨水属性、诸如电导率和密度的调色剂属性、二元墨水显影剂属性、和/或其它状态之类的特定打印部件状态可能改变。这些改变可能影响打印机的彩色输出。为了维持对彩色输出的更好的控制，定期地校准大多数打印机。一些打印机在打印了特定量的片材之后经历全色校准。例如，一些数字印刷机大约每10,000或20,000张打印片材运行全色校准以改善数字输入与彩色输出的对准。

附图说明

为了说明的目的，现在将参考所附的图解图描述本发明的特定实施例，在所述图解图中：

图1示出了打印系统的一个实施例的图；

图2以顶视图示出了包括彩色输出的被打印的片材以及用于测量彩色输出的图像传感器的实施例的图；

图3表示了全色校准的一个实施例的流程图；

图4表示了使用连续颜色校准进行打印的方法的一个实施例的流程图；

图5示出了打印系统的一个实施例的机器LUT、目标LUT和当前LUT的曲线图的实施例。

具体实施方式

在下文的详细描述中，对附图进行了参考。本说明书和附图中的实施例应当被视为说明性的而不应当被视为限于所描述的元件的特定实施例。可以通过特定元件的修改、组合或变型，从下文的说明书和/或附图中得到多个实施例。此外，可以理解，本领域技术人员也可以从说明书和附图中得到未在字面上公开的实施例或元件。

图1示出了用于打印片材5的打印系统1。打印系统1可以是任何类型的打印机或印刷机，例如任何类型的偏移打印机（offset printer）或印刷机。在一个实施例中，打印系统1包括数字印刷机，例如液体或干式电子照相数字印刷机。用于打印的片材5可以包括任何打印介质，诸如纸。

打印系统1包括图像转移装置2。在一个实施例中，图像转移装置2包括用于将液体调色剂压印到片材5上的显影剂鼓3和图像转移鼓4。在其它实施例中，图像转移装置2包括干式调色剂鼓、偏移打印鼓或打印头。

打印系统1包括被布置成测量在片材5上打印的彩色输出9的图像传感器6。打印系统1还包括存储装置7和处理器8。

在一个实施例中，处理器8包括打印系统控制器或者是打印系统控制器的一部分。在另一实施例中，处理器8是打印系统1的部件或子部件（例如图像传感器2）的一部分。处理器8被配置成用信号通知图像转移装置2来打印彩色输出9。

在一个实施例中，存储装置7包括非易失性存储器。存储装置7存储被配置成将数字输入转换成彩色输出的颜色值。在一个实施例中，颜色值包括在打印系统1的全色校准期间获得的预校准的颜色值。全色校准将数字输入与彩色输出相联系。预校准的颜色值可以包括至少一个机器LUT。在打印系统1的实施例的正常操作模式中，机器LUT可以用于针对每次打印将数字输入与相应的彩色输出相联系。

在打印系统1的正常操作模式中，处理器8可以接收如从输入数字图像读取的期望彩色输出，并根据机器LUT将对应数字输入提供给图像转移装置2。在连续颜色校准（CCC）模式中，处理器8可以根据颜色补偿值向图像转移装置2提供数字输入，如将在下文中解释的那样。

图2示出了包括彩色输出9的被打印的片材5以及图像传感器6的示例。被打印的片材5包括彩色输出9。在所示实施例中，彩色输出9包括在片材5的边缘附近打印的彩色补片（patch）11的条10。彩色补片11可以包括多个单色的补片和多个灰色的补片。在一个实施例中，单色补片由具有100%覆盖率的墨水或调色剂的片材区域构成，并且灰色补片由具有不到100%覆盖率的墨水或调色剂的片材区域构成。覆盖率可以是用网点面积指示的。在一个实施例中，彩色补片11被打印在片材5上仅用于校准目的。彩色补片11可以被打印在片材5的打印区域12外，但是与该打印区域位于同一片材5上。打印区域12被定义为用于商业最终结果（诸如书、折叠式印刷品、广告、信件、相册、标签等）且包含打印图像的片材5的打印区域。通过在打印区域12外打印彩色补片11，可以在打印之后例如使用在线或离线切割装置来移除包括彩色补片11的条10。彩色补片11可以被打印在相应片材5的侧面附近，例如顶部、底部或侧边缘附近。

在一个实施例中，图像传感器6包括密度计或分光光度计。在一个实施例中，图像传感器6包括在线图像传感器。在线图像传感器2被嵌入在打印系统1中，并且被布置成在打印期间测量彩色输出9。在打印期间，片材5在方向P上沿着图像传感器6经过。在所示实施例中，图像传感器6被布置成读取包含彩色补片条10的片材5的侧面。在所示实施例中，图像传感器6被布置成移动到相应片材5的侧面。图像传感器6可以被布置成在方向W上沿着片材5的宽度移动。

在特定实施例中，打印区域12内的打印的实际颜色被用作用于连续校准的彩色输出9。本公开的一个实施例可以在不在打印区域12外打印彩色补片而是取而代之在打印区域12内读取补片11的情况下实现。作为密度计的补充，或者取代密度计，图像传感器6可以包括摄像机、扫描仪、CCD或CMOS芯片或任何其它适当的光学传感器。

图3示出了执行全色校准的过程的一个实施例的流程图。这种过程可以包括测量彩色输出9的框300。例如，彩色补片和/或图案被打印并且此后被图像传感器6读取。在框310中，基于针对对应数字输入的所测量的彩色输出9来计算预校准的颜色值。在一个实施例中，预校准的颜色值包括机器LUT。可以在全色校准期间校准数字输入、彩色输出、和/或特定打印部件状态。在机器LUT的一个实施例中，15个给定数字输入与15个灰色输出相联系。可以在定期的基础上（例如每一万或两万次打印）执行全色校准，如框320和箭头330所指示。在全色校准之间，预校准的颜色值保持恒定。打印系统1可以被重新编程为向操作员指示全色校准何时到期，或者操作员可以决定何时执行全色操作而不管打印系统指示。在特定实施例中，在全色校准期间，打印系统1不可用于打印商业打印作业。

在本公开的一个实施例中，打印系统1被配置成在打印期间执行连续颜色校准。图4表示了使用连续颜色校准进行打印的方法的一个实施例的流程图。

在所示实施例中，例如在打印作业的开始处，将打印系统1切换到CCC（连续颜色校准）模式中，如第一框400所指示。另一打印模式可以是定期打印模式。定期打印模式在打印期间应用预校准的颜色值。

在CCC模式的开始处，在第一片材5上打印第一彩色输出9，如框410所指示。在一个实施例中，使用在定期全色校准期间获得的预校准的颜色值打印第一彩色输出9。例如，使用机器LUT打印第一彩色输出9。在连续颜色校准的开始阶段中，在一张或多张第一片材5上打印第一彩色输出9。利用图像传感器6测量第一彩色输出9。

在下一框420中，基于第一彩色输出9确定目标颜色值。框410和420可以被称为连续校准的目标收集框，其中第一彩色输出9可以被定义为连续颜色校准的剩余部分的期望彩色输出9。由于此处操作员选择激活连续颜色校准，因此可以在此时设置期望彩色输出9。在特定实施例中，可以在操作员激活目标收集时执行目标收集。例如，相同目标颜色值可以用于多个连续颜色校准和/或多个打印作业。在其它实施例中，可以选择在CCC模式被开启和关闭的时间内多次重新收集目标颜色值。

所确定的目标颜色值可以包括可被定义为目标LUT的LUT。目标颜色值将多个给定数字输入与对应的第一彩色输出9相联系。目标颜色值被存储在存储装置7中。目标颜色值可以在每次开启CCC模式时被更新，或者可以在CCC模式期间保持恒定。然而，在特定实施例中，在打印系统1在CCC模式中运行时，可以重新收集目标颜色值。此外，在打印系统1在CCC模式中运行时，可以执行全色校准。

在时间上，第一彩色输出9可能不对应于机器LUT的彩色输出9，这是因为自从上一次全色校准以来打印部件状态可能已经改变。例如，自从上一次全色校准以来，诸如温度、调色剂电导率、调色剂密度、基板颜色或材料、特定材料属性、墨水属性、调色剂属性、二元墨水显影剂属性和/或其它状态之类的打印部件状态可能已经改变。

在进一步的框430中，继续打印作业。将当前彩色输出9打印到一张或多张片材5上。当前彩色输出9是连续打印和测量的输出9，而第一彩色输出9是仅在连续颜色校准的开始阶段中打印和测量的输出9。通过图像传感器6在线地测量当前彩色输出9，如框440所指示。

随后，基于当前彩色输出9确定当前颜色值，如框450所指示。当前颜色值将相应数字输入与对应的当前彩色输出9相联系。在一个实施例中，当前颜色值包括被定义为当前LUT的LUT。当前颜色值由处理器8确定。由于对于每一次打印，当前彩色输出9可以不同，因此当前颜色值是临时值。在打印期间在存储装置7中连续更新当前颜色值。在连续颜色校准的开始阶段中，当前颜色值等于目标颜色值。此后，由于打印部件状态的改变，当前颜色值和目标颜色值可以不同。

在进一步的框460中，计算颜色补偿值。颜色补偿值补偿目标颜色值和当前颜色值之间的差异。颜色补偿值可以将期望彩色输出与更正确的数字输入相联系。颜色补偿值可以包括此处被定义为伪LUT的LUT。此外，颜色补偿值由处理器8计算并且被存储在存储装置7中。

随着打印继续，在框470中，使用颜色补偿值将数字输入与彩色输出相联系，以获得期望的彩色输出9。颜色补偿值可以被连续地重新计算并且在存储装置7中更新。如利用环回箭头475所指示的那样，针对新的打印重复地确定当前颜色值。因此，重复地重新计算颜色补偿值，并且使用更新的颜色补偿值来执行打印。这样，可以通过颜色补偿值连续补偿一个或多个打印部件状态的改变。颜色补偿值表示临时值。注意，框430到470实际上可以同时发生，并且该解释用于说明原理。

在一个实施例中，应用使用所述颜色补偿值的连续颜色校准，而不改变相应的打印部件状态和/或不改变预校准的颜色值。在其它实施例中，可以识别并校准引起彩色输出9的改变的打印部件状态，同时通过计算颜色补偿值来继续运行连续颜色校准。

连续颜色校准在打印期间（例如贯穿在CCC模式中打印的全部打印作业）实现相对一致的颜色。可以例如在打印作业结束时关闭CCC模式，如框480所指示。

图5示出了打印系统1的一个实施例的机器LUT、目标LUT和当前LUT的曲线图的实施例。水平轴表示数字输入，并且垂直轴表示彩色输出，单位为网点面积覆盖率百分比。例如，每个LUT具有15个具有大于0%和小于100%之间的相应网点面积覆盖率的灰色。

顶部曲线图表示机器LUT。在所示的示例中，当完成了全色校准时，大约18%的数字输入产生了大约70%的彩色输出9。在完成全色校准之后的特定时间段，激活了连续颜色校准。在连续颜色校准的开始阶段中确定了目标LUT。目标LUT由中间曲线图表示。如可以看出的那样，18%的相同数字输入产生了大约50%的第一彩色输出9。在连续颜色校准的随后阶段期间，操作员想要打印等同或至少类似的彩色输出9作为第一彩色输出9，第一彩色输出9是期望的彩色输出。

在进一步的打印之后，大约18%的数字输入的当前彩色输出似乎输出大约40%的彩色输出9，如从表示当前LUT的底部曲线图可以看出的那样。例如，在当前打印部件状态下，大约23%的数字输入可能已经输出50%的期望彩色输出9，如从当前LUT曲线图可以看出的那样。因此，计算伪LUT以将如在目标收集时获得的期望彩色输出与正确的数字输入相联系。伪LUT用于针对期望彩色输出9提供数字输入。

伪LUT被如下定义：

P=M (T^-1(C(数字输入)))，以及

P^-1=C^-1(T(M^-1(期望彩色输出)))。

在上述公式中，P是伪LUT，C是当前LUT，T是目标LUT，且M是机器LUT。这些公式被存储在存储装置7中。所述公式由处理器8应用。由处理器8计算、重新计算并应用伪LUT。在一个实施例中，首先确定期望彩色输出。利用期望彩色输出，计算并且连续重新计算伪LUT。利用伪LUT，可以计算用于在当前打印部件状态中实现期望彩色输出的数字输入。

在一个实施例中，操作员可以在任何时间处激活连续颜色校准，从该时间起，可以维持相对的颜色一致性，而不管何时执行全色校准。

以上描述并不意图是穷尽的或者将本发明限制于所公开的实施例。根据对附图、公开和所附权利要求的学习，本领域技术人员在实施所要求保护的发明时可以理解和实现对所公开的实施例的其它变动。不定冠词“一”或“一个”并不排除多个，同时，对特定数量的元件的提及并不排除具有更多或更少元件的可能性。单个单元可以实行本公开中所记载的若干项目的功能，并且反之亦然，若干项目可以实行一个单元的功能。

在以下的权利要求中，在相互不同的从属权利要求中记载特定手段这一起码事实并不意味着不能使用这些手段的组合获得有益效果。在不脱离本发明的范围的情况下，可以做出多个替换方案、等效物、变型和组合。

Claims (8)

1.对打印作业进行打印的方法，包括：

基于预校准的颜色值打印第一彩色输出，

测量所述第一彩色输出，

基于所述第一彩色输出确定目标颜色值，

打印并测量当前彩色输出，

基于所述当前彩色输出确定当前颜色值，

计算被配置成补偿所述目标颜色值与所述当前颜色值之间的差异的颜色补偿值，以及

基于所述颜色补偿值进行打印，

其中在重新计算所述颜色补偿值时，预校准的颜色值保持恒定，

其中颜色值包括将数字输入与彩色输出相联系的查找表（LUT），其中

所述预校准的颜色值包括机器LUT，

所述目标颜色值包括目标LUT，

所述当前颜色值包括当前LUT，以及

所述颜色补偿值包括伪LUT，

其中所述伪LUT由P^-1=C^-1(T(M^-1(目标输出)))或P=M (T^-1(C(数字输入)))确定，其中

P是伪LUT，

C是当前LUT，

T是目标LUT，以及

M是机器LUT。

2.根据权利要求1所述的方法，包括：在单个打印作业期间，重复确定所述当前颜色值，并且在单个打印作业期间，重新计算所述颜色补偿值，以及

使用重新计算的颜色补偿值重复打印片材。

3.根据权利要求1所述的方法，包括：

在打印区域外在打印片材上打印彩色输出，以及

使用图像传感器测量所述彩色输出。

4.根据权利要求1所述的方法，包括：

执行全色校准过程，

在所述全色校准过程期间确定预校准的颜色值。

5.连续颜色校准方法，包括：

利用打印系统、使用在全色校准期间获得的所述打印系统的预校准的颜色值来打印彩色输出，

激活连续颜色校准，

基于所述彩色输出确定目标颜色值，

利用所述打印系统打印当前彩色输出，

基于相应当前彩色输出确定当前颜色值，

通过基于相应当前颜色值和所述目标颜色值重新计算颜色补偿值，来连续校准数字输入，以补偿所述当前颜色值与所述目标颜色值之间的差异，其中

所述预校准的颜色值包括机器LUT，

所述目标颜色值包括目标LUT，

所述当前颜色值包括当前LUT，以及

所述颜色补偿值包括伪LUT，

其中所述伪LUT由P^-1=C^-1(T(M^-1(目标输出)))或P=M (T^-1(C(数字输入)))确定，其中

P是伪LUT，

C是当前LUT，

T是目标LUT，以及

M是机器LUT。

6.打印系统，包括：

图像转移装置，

用于测量彩色输出的图像传感器，

存储在该打印系统的校准期间获得的预校准的颜色值的存储装置，以及

处理器，其被配置成：

基于第一测量的彩色输出确定目标颜色值，

基于当前测量的彩色输出确定当前颜色值，以及

计算用于补偿所述目标颜色值和所述当前颜色值之间的差异的颜色补偿值，其中

所述预校准的颜色值包括机器LUT，

所述目标颜色值包括目标LUT，

所述当前颜色值包括当前LUT，以及

所述颜色补偿值包括伪LUT，

其中

所述存储装置存储下述至少一项：

P^-1=C^-1(T(M^-1(目标输出)))，以及

P=M(T^-1(C(数字输入)))，其中

P是伪LUT，

C是当前LUT，

T是目标LUT，以及

M是机器LUT。

7.根据权利要求6所述的打印系统，包括在线图像传感器。

8.包括根据权利要求6所述的打印系统的电子照相数字印刷机。