CN103379861A - 用于在血管介入程序中提供支持介入设备的准确定位的图像表示的医学成像设备 - Google Patents
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Abstract
提出了一种用于在血管介入程序中提供在介入设备的准确定位中的图像表示支持的医学成像设备和方法。其中，采集感兴趣的血管区域的解剖结构表示（AR）以及至少一幅血管造影X射线图像（RA）和实况荧光透视X射线图像（LI）。当辐射不透明设备被固定布置在所述感兴趣的血管区域内时，执行以下步骤：（a）将所述解剖结构表示配准到所述至少一幅血管造影X射线图像，以便于提供解剖结构-血管造影-配准（R1）；（b）处理（DP）所述至少一幅血管造影X射线图像和所述至少一幅实况荧光透视X射线图像，以便于在X射线图像中的每一幅中识别所述辐射不透明设备；（c）基于所识别的辐射不透明设备，将所述至少一幅血管造影X射线图像配准（R2）到所述至少一幅实况荧光透视X射线图像，以便于提供血管造影-荧光透视-配准；并且（d）结合所述解剖结构-血管造影-配准与所述血管造影-荧光透视-配准，以便于提供解剖结构-荧光透视-配准（GTC；RALC）。最终，可以输出得自所述解剖结构-荧光透视-配准的、示出实况图像与所述解剖结构表示的覆盖的图像表示，因此帮助外科医生在心脏的主动脉根内准确地定位例如合成主动脉瓣。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于在诸如经导管主动脉瓣植入（TAVI）的血管介入程序中，提供支持诸如人造主动脉瓣的介入设备的准确定位的图像表示的医学成像设备和方法。而且，本发明涉及一种对应的导管插入实验室系统、一种对应的计算机程序以及一种包括这样的计算机程序的计算机可读介质。
背景技术
血管介入程序常常在进一步的程序步骤之前包括在血管内部定位介入设备的任务。例如，在TAVI介入中，非常关键的要点是在可植入设备的固定或部署之前，在荧光透视下精确定位该可植入设备。为了实现这样的定位，通常执行血管造影，即利用存在于感兴趣的血管区域中的造影剂进行X射线图像采集，以便于确定针对该可植入设备的固定，即，例如针对置换主动脉瓣的部署的最佳投影。描绘例如良好对比的图像可以被手动选择、存储并且随后用作植入前参考图像。可以通过放置在主动脉根中的所谓的猪尾导管，实现造影剂注射。
为了便于准确定位，例如在WO2010067300A1中已提出了路途绘制或轮廓描绘法。其中，可以将实况视图，即感兴趣的血管区域中没有造影剂的荧光透视X射线图像，与主动脉根的解剖结构表示（例如从参考主动脉造影片提取的主动脉根的轮廓）、源于3D介入前数据的模型、它们的结合等相叠加。解剖结构表示应被正确配准到实况图像，这样的实况配准过程常常被称作追踪。
发明内容
由于诸如瓣膜解剖结构的血管解剖结构的特征可能在实况荧光透视X射线图像中几乎不可见，因此解剖结构表示与实况数据的配准可能非常具有挑战性。
可以需要一种实施用于解剖结构表示与实况数据的配准过程的鲁棒方法的医学成像设备。
独立权利要求的主题可以满足这样的需要。在从属权利要求中定义了本发明进一步的实施例。
根据本发明的一方面，提出了一种用于在血管介入程序中提供支持介入设备的准确定位的图像表示的医学成像设备。所述医学成像设备适于，优选而非排他地以所指示的顺序，执行以下步骤：
（i）从解剖结构表示提供设备采集感兴趣的血管区域的解剖结构表示；
（ii）利用注入血管中的造影剂，采集所述感兴趣的血管区域的至少一幅血管造影X射线图像，并且在血管中没有注入造影剂的情况下，采集所述感兴趣的血管区域的至少一幅实况荧光透视X射线图像，其中，所述血管造影X射线图像和所述实况荧光透视X射线图像都可以从至少一个X射线图像采集设备采集；
（iii）执行以下过程步骤：
-将所述解剖结构表示配准到所述至少一幅血管造影X射线图像，以便于提供解剖结构-血管造影-配准；
-处理所述至少一幅血管造影X射线图像和所述至少一幅实况荧光透视X射线图像，以便于在所述血管造影X射线图像和所述实况荧光透视X射线图像中的每一幅中识别辐射不透明设备，所述辐射不透明设备被布置为与所述感兴趣的血管区域空间相关，例如被固定地布置在所述感兴趣的血管区域内；
-基于所识别的辐射不透明设备，将所述至少一幅血管造影X射线图像配准到所述至少一幅实况荧光透视X射线图像，以便于提供血管造影-荧光透视-配准；并且
-结合所述解剖结构-血管造影-配准与所述血管造影-荧光透视-配准，以便于提供解剖结构-荧光透视-配准；
（iv）输出得自所述解剖结构-荧光透视-配准的图像表示。
可以参考作为血管介入程序的具体范例的经导管主动脉瓣植入，解释本发明的主旨，在所述经导管主动脉瓣植入中，置换主动脉瓣应被准确地定位在主动脉根内。在这样的TAVI中，源于介入前数据或介入周围数据的解剖结构表示与实况荧光透视图像的准确配准对于精细瓣膜定位可以是有帮助的。然而，由于解剖结构在荧光透视实况图像中可能是几乎不可见的，因此这样的实况配准过程（追踪）可能是有挑战的。因此提出，强制将诸如猪尾导管的辐射不透明设备锁定到主动脉根的一个窦中，从而使该辐射不透明设备与主动脉和瓣膜解剖结构一致运动。所述辐射不透明设备之后可以在参考主动脉造影片（即，感兴趣的主动脉血管区域的血管造影X射线图像）和所述感兴趣的血管区域的实况荧光透视图像两者中得以处理并识别，以便于充当在解剖结构表示与实况视图的空间配准中的中介。
在下文中，将提出本发明的实施例的可行特征和优点。
如由所提出的医学成像设备采集的解剖结构表示可以是或可以源于在介入前，即在血管介入程序之前，所采集的二维或三维数据集。例如，所述解剖结构表示可以源于计算机断层摄影（CT）扫描。
特别在TAVI介入程序中，所述感兴趣的血管区域可以是心脏的主动脉根周围的区域，在该区域中将实现置换主动脉瓣。在这种情况中，所述辐射不透明设备可以被布置并锁定在瓣窦的一个中，这是典型的解剖点，在那里，例如导管可以被安全地锁定至少直到瓣膜部署时间。因此，所述辐射不透明设备可以被固定地连接到主动脉瓣，从而使所述设备和所述瓣膜解剖结构在空间上紧密连接，以在心脏周期期间共同运动。
所述辐射不透明设备可以是在产生例如血管造影时，常规地用于造影剂注射的猪尾导管。
所述至少一幅血管造影X射线图像和所述至少一幅实况荧光透视X射线图像可以是利用在等同图像采集几何结构中的相同X射线图像采集设备采集的。换言之，在血管介入程序中，首先可以使用X射线图像采集设备采集所述血管造影X射线图像，同时造影剂存在于所述感兴趣的血管区域中。在所述程序的随后阶段，即，当诸如置换主动脉瓣的介入设备将要被放置在所述感兴趣的血管区域内时，可以使用相同的X射线图像采集设备，在所述感兴趣的血管区域内不存在任何造影剂的情况下，采集一幅或多幅实况荧光透视X射线图像，其中，图像采集几何结构与采集所述血管造影X射线图像时相同。而且，针对血管造影X射线图像采集和实况荧光透视X射线图像采集两者，所述辐射不透明设备应当处于所述感兴趣的血管区域内的相同位置。因此，一旦在所述血管造影X射线图像和所述实况荧光透视X射线图像中的每一幅中识别出所述辐射不透明设备，可以容易地将两种X射线图像彼此配准，以便于生成血管造影-荧光透视-配准。
为了优化对所述血管造影-荧光透视-配准的后续提供，所提出的医学成像设备可以适于采集不仅单幅血管造影X射线图像而且多幅血管造影X射线图像。之后，多幅血管造影X射线图像中的至少具体的一幅被选择用于后续的血管造影-荧光透视-配准。例如，可以仅选择来自血管造影图像序列的一幅具体图像，该图像表示例如最佳造影剂填充状态、特定心脏相位或任何其他用于优化所述血管造影-荧光透视-配准的后续提供的有利标准。或者，可以从所述血管造影图像序列选择多幅血管造影X射线图像，所述多幅血管造影X射线图像构成心脏周期的部分或完整心脏周期。
或者，可以利用各种几何结构采集若干血管造影图像序列。那些若干血管造影序列可以共同用于在给定的参考系内，例如在手术室的参考系内，配准所述解剖结构表示，并且那些血管造影序列中的一个应包含所述辐射不透明设备并且用于根据设备识别与实况图像的配准中。
为了在血管造影X射线图像的每幅和实况荧光透视X射线图像中识别在所述感兴趣的血管区域内的所述辐射不透明设备，可以使用分割技术或特征分析技术。换言之，使用这样的技术，所述辐射不透明设备的位置、取向和/或轮廓可以在X射线图像中找到，并且可以随后用于配准图像。识别过程也可以使用“模糊识别”，所述“模糊识别”意味着计算基于像素的测量结果，所述测量结果针对每个像素指示该像素有多大可能属于目标设备。
为了在血管介入程序中进一步支持介入设备的准确定位，所提出的医学成像设备还可以适于在输出的图像表示内生成直观的定位标记。例如，可以在得自所述解剖结构-荧光透视-配准的所述图像表示内，将投影到图像平面上的所述瓣膜的轮廓可视化。除了纯解剖结构信息以外，这种图像表示还可以包括几何结构元素，例如瓣膜平面的示意性表示（在投影中被看作线或平行四边形，或者诸如圆形或椭圆形的简单形状），所述几何结构元素可以是用于瓣膜精细定位的关键元素。
所提出的医学成像设备可以应用于（如可能用在手术室环境中的）X射线导管插入实验室系统中。而且，其还可以用于在那里设备作为中介的配准可以是有意义的其他情况中。
根据本发明的另一方面，提出一种计算机程序或计算机程序元素，其特征在于，其适于当在合适的计算设备或能编程系统上运行时执行如上文相对于所提出的医学成像设备定义的方法步骤。事实上，其上执行这样的计算机程序的计算设备或可编程系统可以操作为上文定义的医学成像设备，所述计算设备或可编程系统还包括，例如适当接口、处理器和存储器，以用于将相应的解剖结构表示数据和X射线图像数据采集为用于后续数据处理的输入，以用于提供所述解剖结构-血管造影-配准、所述血管造影-荧光透视-配准、以及最终的所述解剖结构-荧光透视-配准。
根据本发明的另一方面，提出一种诸如CD-ROM的计算机可读介质，其中，所述计算机可读介质具有存储于其上的，如前段描述的计算机程序。然而，所述计算机程序还可以提供在网络上，并且可以从这样的网络被下载到数据处理器的工作存储器中。因此，所述计算机可读介质可以是用于使计算机程序可供下载的介质。
必须注意，本文参考不同的主题描述了本发明的实施例的特征和优点。具体而言，一些实施例是相对于方法类型特征进行描述的，而其他实施例是相对于设备类型特征进行描述的。然而，本领域技术人员将从上文及以下描述总结出，除非另外指明，除属于一种类型主题的特征的任意组合以外，应当认为本申请还公开了涉及不同主题的特征之间的任意组合。具体地，能够组合特征，以提供大于特征的简单加合的协同效应。
附图说明
上文定义的特征和实施例以及本发明进一步的特征和优点还能够从下文描述的实施例的范例得出，并且参考实施例的范围得以解释，但本发明不限于实施例的范例。下文将参考附图更详细地描述本发明。
图1示出了在导管插入实验室中使用的以用于针对血管介入程序的准确定位的X射线成像系统；
图2示出了主动脉的结构以及布置于主动脉中的介入设备；
图3示出了描述由根据本发明的医学成像设备执行的方法步骤的图表；
所述附图仅为示意性的并且未按比例绘制。
附图标记列表
10 X射线成像系统
12 X射线源
14 患者台
16 X射线探测模块
18 数据处理单元
20 显示设备
22 接口单元
210 心脏
212 心脏的右部分
214 心脏的左部分
216 主动脉
218 拱
220 其他血管
222 腹腔动脉
224 肠系膜上动脉
226 肾动脉
228 肠系膜下动脉
230 髂动脉
232 主动脉根
233 冠状动脉
236 猪尾导管
237 主动脉窦
具体实施方式
图1示意性地示出了在导管插入实验室中与检查装置一起使用的以用于针对心脏瓣膜置换的准确定位的X射线成像系统10。所述检查装置包括具有被提供以生成X射线辐射的X射线源12的X射线图像采集设备。患者台14被提供以接纳待检查患者。而且，X射线图像探测模块16相对于X射线源12定位，即在辐射程序期间，受试者位于X射线源12与探测模块16之间。探测模块16将数据发送到连接到探测模块16和X射线源12两者的数据处理单元18。而且，显示设备20被布置在台14附近，以向操作所述X射线成像系统的人员显示信息，所述人员即诸如心脏病医师或心脏外科医师的临床医师。优选地，能移动地安装显示设备20，以允许依赖于检查情况进行个体调节。同样，接口单元22被布置为由用户输入信息。基本上，X射线源12和图像探测模块16通过将患者暴露于X射线辐射，而生成图像，其中，所述图像在数据处理单元18中进一步得以处理。注意，示出的范例是所谓的C型X射线图像采集设备。当然，本发明还涉及其他类型的X射线图像采集设备。
根据本发明的程序在下文进行更详细的描述，并且可以例如在数据处理设备18中得以实施，数据处理设备18之后可以形成根据本发明的实施例的医学成像设备。
根据本发明，图1中示出的图像采集设备适于利用注射的造影剂采集感兴趣的血管区域的至少一幅血管造影X射线图像，并且适于采集所述感兴趣的血管区域的至少一幅实况荧光透视图像。两种X射线图像都可以发射到数据处理单元18。数据处理单元18适于在两种所采集的图像内识别信息数据，以识别或检测之前已被引入到所述感兴趣的血管区域中的辐射不透明设备。
数据处理单元18还适于将所述血管造影X射线图像的血管表示与所述荧光透视X射线图像配准，其中，有关所识别的辐射不透明设备的信息用于这样的配准过程。
而且，所述处理设备可以适于采集或输入并存储所述感兴趣的血管区域的解剖结构表示，所述解剖结构表示在血管介入程序之前已使用例如CT扫描得以采集，并且适于将这种解剖结构表示与所述至少一幅血管造影X射线图像配准。
从这两个配准步骤，所述解剖结构表示与所述实况荧光透视图像的最终配准可以被生成，并且被显示在显示器20上，以便于在准确定位所述置换主动脉瓣中为外科医生提供支持。
因为由于人口老龄化，心脏瓣膜问题或心脏瓣膜疾病的处置变得愈加重要，其中，这种疾病通常需要天然心脏瓣膜的置换，所以本发明例如在经皮心脏瓣膜植入期间，为心脏病医师或外科医师提供了更好的信息。尽管本发明示范性地结合主动脉瓣的置换进行描述，但本发明还可以涉及其他类型的心脏瓣膜的置换，例如肺动脉瓣、二尖瓣和三尖瓣。当然，本发明还可以涉及其他血管处置，例如，在例如血管截面有缺陷的血管区域中插入支架。另一范例为腹主动脉瘤（AAA）腔内处置，称作EVAR（血管腔内主动脉瘤修复），其中猪尾能够锁定到肾动脉中。
在图2中，心脏210显示为具有相对于主要血管的右部分212和左部分214。右部分212置于图中的腔静脉上。应指定心脏的该部分由右冠状动脉灌溉。在所述左部分的顶上，能够看出升主动脉216形成拱218，在那里若干其他血管220连接到主动脉216。主动脉216之后向下引导，这里连接有若干其他血管，例如腹腔动脉222和肠系膜上动脉224。另外，所述主动脉分开成肾动脉226和肠系膜下动脉228和髂动脉230。这部分也被称作腹主动脉。与心脏自身的连接点，也可以说是主动脉216的起始点为根232或主动脉根。另外，两个冠状动脉233在根区域230连接。在图2中未示出的主动脉心脏瓣膜位于根232处。
针对心脏瓣膜置换，例如位于根232处的主动脉瓣的置换，瓣膜传送导管可以在腹股沟中插入到髂动脉230中的一个中，并被穿过待置换的心脏瓣膜。换言之，所述导管沿所述主动脉穿过拱218，直到其到达根区域232，在那里可以在正确定位之后部署所述瓣膜。
通过为外科医师显示根据本文所描述的方法步骤生成的合成图像表示，向外科医师提供了有关所述导管或另一定位工具的各自的位置或定位的改进的或增强的信息，以用于将人造心脏瓣膜带到正确的位置中。
因此，所显示的合成图像表示为心脏病医师或外科医师提供了针对正确部署人造瓣膜所需要的信息。
针对实际的，各自当前的信息，能够以预定间隔重复荧光透视图像采集。通常，在不使用造影剂的情况下执行荧光透视采集步骤。通过为外科医师提供根据本发明的合成图像，能够减少在所述介入程序期间所用的造影剂的量，这可以意味着对于例如患有肾病的患者的巨大缓解。
在下文中，参考图3描述了根据本发明的实施例在医学成像设备中执行的主要处理步骤：
所述医学成像设备需要以下数据输入：
（i）解剖结构表示（AR）：这通常描述了所述瓣膜及其周围环境。解剖结构表示能够源于介入前3D数据集，例如源于CT扫描。在这种情况中，所述表示能够包括所述主动脉根、各种瓣膜元件、所述瓣膜周围的可能钙化点等的3D表示。所述表示还能够结合源于介入前源和介入周围源的元素。
（ii）执行协议（EP）：这种输入以符号形式表示本发明的一个方面，所述方面在于在血管造影X射线图像采集和实况荧光透视X射线图像采集全部两个时间处，执行将所述辐射不透明设备（通常为猪尾导管或任何其他介入相关的辐射不透明设备）锁定到在空间上紧密连接到目标解剖结构（所述瓣膜和主动脉根）的位置中。瓣窦（图2）通常为可以容易地实现这样的锁定的解剖位置。在实施中，该点已被用于所述猪尾导管的“停放”。所述辐射不透明设备能够停留在适当位置，直到所述瓣膜的最终部署，如果不想要面对设备拘禁，则所述辐射不透明设备应被从那里移除。但这意味着所述设备能够在整个精细放置阶段期间原位不动。
（iii）参考主动脉造影片（RA）：这是典型的主动脉造影片，如在这类介入中为了评估情况而常规获取的。可以存在这样的约束：其履行所述执行协议，并且其对应于与后续的荧光透视相同的采集几何结构。事实上，这里仅考虑初始主动脉造影片的小部分。这能够仅仅是所述主动脉造影片中的一幅选定图像（最佳造影剂填充的、在具体心脏相位中的、其他标准的等），或者其能够由从完整主动脉造影片提取的完整心脏周期（最佳注射的心脏周期）构成。
（iv）实况图像（LI）：它们由连续的荧光透视序列构成，所述连续的荧光透视序列具体用于实现精细设备放置和最终部署。如在该图中所指示的，这个输入也服从所述执行协议。
使用这些数据输入，所述医学成像设备可以进行以下处理步骤：
（a）解剖结构表示与主动脉造影片配准（R1）：使所述解剖结构表示具有与所述参考主动脉造影片的空间相关性。如果所述解剖结构表示源于3D介入周围数据，则配准可能是复杂的并且可能是不完整的（例如，具有深度不确定性的3D-2D配准），但足以确保两个数据集的正确匹配。该过程中能够涉及诸如基于霍夫变换的方法、参数最小二乘法等的传统方法。结果是几何变换T（R→A）。如果所述主动脉造影片是，诸如构成完整心脏周期的可供选择的若干图像，该配准步骤可以应用于所述主动脉造影片的所有图像，从而产生几何变换（每幅主动脉造影片图像一个）的集合。依赖于所涉及的实际配准方法，可以以各种方式表达几何变换T（R→A），例如表达为在配准过程中计算其参数的参数变换，或者表达为针对R的每个像素或体素定义的，并且指向可能位于A的实际像素间的A的位置的，因此需要在变换时间处的数据插值的全矢量场。将所述主动脉造影片链接到所述解剖结构表示的逆变换T（A→R）也可以在该过程中是可用的。或者，可以利用各种几何结构采集若干血管造影图像序列。那些若干血管造影序列可以共同用于在给定参考系（例如，手术室的参考系）内配准所述解剖结构表示，并且那些血管造影序列中的一个必须包含所述辐射不透明设备，并且被定义为参考血管造影。使用对应于不同采集几何结构的若干血管造影序列通常产生更好的配准准确度。一旦在所述给定参考系中配准了所述解剖结构表示，就能够使用所述给定参考系内的所述参考血管造影的采集几何结构，获得变换T（R→A）。
（b）在输入主动脉造影片（RA）和实况荧光透视图像（LI）两者中的设备处理：在输入主动脉造影片和实况荧光透视图像两者中处理经锁定的辐射不透明设备，以便于产生针对后续配准必要的材料。在该阶段，通常求助于使用例如设备的足迹识别的硬分割，或者求助于使用例如脊线（ridgeness）、方向等的特征提取。在后一种情况中，结果可以由像素水平的测量图构成，在那里，在每个像素处，测量结果指示该像素属于目标设备的可能性或概率。得到的材料可以分别被称作经处理的主动脉造影片（PA）和经处理的实况图像（PL）。如果所述主动脉造影片是由若干图像构成的，则PA可以包含对所有主动脉造影片图像的处理的输出。针对实况输入，每幅荧光透视图像均要进行处理。两个处理步骤DP，尽管两者都旨在对所述辐射不透明设备进行二值识别或模糊识别，但是也可以在它们是应用于血管造影数据还是应用于实况荧光透视数据方面是不同的。
（c）主动脉造影片与实况荧光透视图像配准（R2）：基于材料PA和PL，可以使主动脉造影片的图像和实况输入的图像空间对应。在该步骤能够涉及利用源于设备的数据的典型配准方法。如果PA对应于完整的心脏周期，则在该过程中可以包括心脏相位配对。但是也可以考虑逐序列全局配准步骤。在任一种情况中，针对每幅实况荧光透视图像，产生配准几何变换T（A→L），配准几何变换T（A→L）将该图像链接到所述主动脉造影片图像（如果有若干）中的一幅。依赖于所涉及的实际配准方法，可以以各种方式表达几何变换T（A→L），例如表达为在配准过程中计算其参数的参数变换，或者表达为针对A的每个像素定义的，并且指向可能位于L的实际像素间的L的位置的，因此需要在变换时间处的数据插值的全矢量场。将实况数据链接到主动脉造影片的逆变换T（L→A）在该过程中也可以是可用的。
（d）几何变换结合（GTC）：之后能够以代数方式结合变换T（R→A）和T（A→L），从而得出将解剖结构表示链接到实况图像的变换T（R→L）：T（R→L）=T（R→A）
T（A→L）。在该过程中，可以涉及实际直接变换T（R→A）和T（A→L），和/或逆对应T（A→R）和T（L→A）。可以以各种方式表达得到的几何变换T（R→L），例如表达为参数变换或表达为完整的变形场（warping field）。逆变换T（L→R）在该过程中可以是可用的。
（e）配准的解剖结构表示与实况图像结合（RALC）：在T（R→L）的应用之后，使解剖结构表示与实况图像空间对应。之后能够发生对两者数据流的后续结合/融合。
结果（R）通常为实况荧光透视图像序列，在所述实况荧光透视图像序列上以一种或另一种方式叠加配准的解剖结构表示。例如，能够将如投影在图像平面上所述瓣膜的轮廓可视化。
最后，应该注意，在本文中词语“包括”不排除其他元件或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。单个处理器或其他单元可以执行权利要求中记载的若干项目的功能。互不相同的从属权利要求中记载了特定措施并不指示这些措施的组合不能有利地使用。权利要求中的任何附图标记不得解释为对保护范围的限制。
Claims (14)
1.一种用于在血管介入程序中提供支持介入设备的准确定位的图像表示的医学成像设备，所述医学成像设备适于：
（i）从解剖结构表示提供设备采集感兴趣的血管区域的解剖结构表示（AR）；
（ii）从至少一个X射线图像采集设备（10），利用注入血管中的造影剂，采集所述感兴趣的血管区域的至少一幅血管造影X射线图像（RA），并且在血管中没有注入造影剂的情况下，采集所述感兴趣的血管区域的至少一幅实况荧光透视X射线图像（LI）；
（iii）执行以下过程步骤：
-将所述解剖结构表示（AR）配准（R1）到所述至少一幅血管造影X射线图像（RA），以便于提供解剖结构-血管造影-配准；
-处理（DP）所述至少一幅血管造影X射线图像和所述至少一幅实况荧光透视X射线图像，以便于在所述血管造影X射线图像（RA）和所述实况荧光透视X射线图像（LI）中的每一幅中识别辐射不透明设备（236），所述辐射不透明设备（236）被布置为与所述感兴趣的血管区域空间相关；
-基于所识别的辐射不透明设备（236），将所述至少一幅血管造影X射线图像（RA）配准（R2）到所述至少一幅实况荧光透视X射线图像（LI），以便于提供血管造影-荧光透视-配准；并且
-结合（GTC，RALC）所述解剖结构-血管造影-配准与所述血管造影-荧光透视-配准，以便于提供解剖结构-荧光透视-配准；
（iv）输出得自所述解剖结构-荧光透视-配准的图像表示。
2.如权利要求1所述的设备，其中，所采集的解剖结构表示源于在介入前采集的2维数据集和3维数据集中的一个。
3.如权利要求1或2所述的设备，其中，所采集的解剖结构表示源于CT扫描。
4.如权利要求1至3中之一所述的设备，其中，所述感兴趣的血管区域是主动脉根（232）周围的区域。
5.如权利要求1至4中之一所述的设备，其中，所述辐射不透明设备为猪尾导管（236）。
6.如权利要求1至5中之一所述的设备，其中，所述血管造影X射线图像和所述至少一幅实况荧光透视X射线图像是利用在等同图像采集几何结构中的相同X射线图像采集设备（10）采集的。
7.如权利要求1至6中之一所述的设备，其中，所述设备还适于在各种采集几何结构下，采集若干血管造影序列，其中，所述序列中的一个包含被布置为与所述感兴趣的血管区域空间相关的所述辐射不透明设备（236），并且其中，所述序列中的所述一个被选为参考血管造影，并且其中，所述若干血管造影序列用于计算对应于所述参考血管造影的解剖结构-血管造影-配准。
8.如权利要求1至7中之一所述的设备，其中，多幅血管造影X射线图像被采集，并且所述多幅血管造影X射线图像中的至少一幅被选择用于优化地后续提供所述血管造影-荧光透视-配准。
9.如权利要求1至8中之一所述的设备，其中，使用分割和特征分析方法中的一个，在所述感兴趣的血管区域中识别所述辐射不透明设备。
10.如权利要求1至9中之一所述的设备，其中，所述设备还适于在输出的图像表示内生成直观的定位标记，以供在血管介入程序中进一步支持介入设备的准确定位。
11.一种导管插入实验室系统，包括如权利要求1至10中任一项所述的设备。
12.一种用于在血管介入程序中对介入设备的准确定位中提供图像表示支持的方法，所述方法包括：
（i）从解剖结构表示提供设备采集感兴趣的血管区域的解剖结构表示；
（ii）从至少一个X射线图像采集设备，利用注入血管中的造影剂，采集所述感兴趣的血管区域的至少一幅血管造影X射线图像，并且在血管中没有注入造影剂的情况下，采集所述感兴趣的血管区域的至少一幅实况荧光透视X射线图像；
（iii）执行以下过程步骤：
-将所述解剖结构表示配准到所述至少一幅血管造影X射线图像，以便于提供解剖结构-血管造影-配准；
-处理所述至少一幅血管造影X射线图像和所述至少一幅实况荧光透视X射线图像，以便于在所述血管造影X射线图像和所述实况荧光透视X射线图像中的每一幅中识别辐射不透明设备，所述辐射不透明设备被布置为与所述感兴趣的血管区域空间相关；
-基于所识别的辐射不透明设备，将所述至少一幅血管造影X射线图像配准到所述至少一幅实况荧光透视X射线图像，以便于提供血管造影-荧光透视-配准；并且
-结合所述解剖结构-血管造影-配准与所述血管造影-荧光透视-配准，以便于提供解剖结构-荧光透视-配准；
（iv）输出得自所述解剖结构-荧光透视-配准的图像表示。
13.一种计算机程序，适于当在计算设备上运行时，执行如权利要求12所述的方法。
14.一种计算机可读介质，包括存储于其上的如权利要求13所述的计算机程序。
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