CN113689367A - 介入治疗中的图像呈现方法及系统、成像系统及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例中公开了一种介入治疗中的图像呈现方法及系统、成像系统及存储介质。其中，方法包括：基于放置在先支架时X射线设备采集的图像序列确定一参考图像，所述参考图像为在先支架释放时包括两端标记点的图像；将X射线设备当前采集的一幅图像作为基准图像；基于所述参考图像与所述基准图像中的同一标志物，将所述参考图像叠加显示在实时屏中的所述基准图像以及之后采集的每一幅图像上。本发明实施例中的技术方案能够帮助医生更加准确地确定对在先支架再次扩张或拼接另一个新支架的位置。
Description
技术领域
本发明涉及医疗领域，特别是一种介入治疗中的图像呈现方法及系统、图像成像系统及计算机可读存储介质。
背景技术
介入治疗也被称为放射手术，是放射学图像引导的微创手术程序，其可以尽量减少风险、减少侵入性医疗技术的创伤。可用于血管成形术和导管输送支架等。通常使用X射线、CT、超声、MRI和其他成像方式，使用针和导管，而不是通过切口进入人体内进行手术治疗。
例如心脏介入手术中的支架安放手术通常需要在X射线图像或CT图像的引导下利用导管和导丝将支架运送至有血管堵塞的位置，然后利用球囊扩张支架并释放支架。
随着支架材料技术的发展，临床应用支架的金属比例逐渐降低，尤其是无金属的吸收型支架。低金属支架置入血管后图像质量较差，而无金属的吸收型支架可能图像上都看不到，为了解决这个问题，每个支架的两端会设置两个标记(Marker)点，在放置支架时，图像上会在标记点的位置显示两个黑点，当释放支架并抽出带标记点的球囊后两个黑点会随之消失。这在血管堵塞长度较短仅需放置一个支架且无需再次扩张支架时是没有问题的，而若需要对该支架进行再次扩张或者当血管堵塞长度较长而需要放置两个或更多支架时，若医生不能准确确定对该支架再次扩张或拼接另一个新支架的位置的话，可能会面临很大的挑战。
目前有些应用中，是由室外助手使用鼠标光标来定位不清楚或看不到的在先支架，并根据当前影像中室内医生的操作来引导医生定位该在先支架。或者，室内医生只是根据其之前放置支架的解剖结构位置来确定在先支架的位置。此外，有些医生则喜欢参考另一个参考图像进行定位。但由于这些方法的位置精度有限，因此仍存在临床风险。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例中一方面提出了一种介入治疗中的图像呈现方法，另一方面提出了一种介入治疗中的图像呈现系统、图像成像系统及计算机可读存储介质，用以帮助医生更加准确地确定对在先支架再次扩张或拼接另一个新支架的位置。
本发明实施例中提出的介入治疗中的图像呈现方法，包括：基于放置在先支架时X射线设备采集的图像序列确定一参考图像，所述参考图像为在先支架释放时包括两端标记点的图像；将X射线设备当前采集的一幅图像作为基准图像；基于所述参考图像与所述基准图像中的同一标志物，将所述参考图像叠加显示在实时屏中的所述基准图像以及之后采集的每一幅图像上。
在一个实施方式中，所述X射线设备当前采集的一幅图像为所述X射线设备当前采集的一幅造影剂增强图像；所述基于所述参考图像与所述基准图像中的同一标志物，将所述参考图像叠加显示在实时屏中的所述基准图像以及之后采集的每一幅图像上包括：基于所述参考图像与所述基准图像中的同一标志物，将所述参考图像叠加显示在实时屏中的所述基准图像上，得到一叠加图像；从所述叠加图像上识别出所述两端标记点，并计算所述标记点与所述基准图像中的至少两个动态参考点之间的位置关系；在所述两端标记点之间绘制一虚拟支架，并基于所述位置关系将带有两端标记点的所述虚拟支架显示在所述基准图像上，同时从所述叠加图像中隐去所述参考图像；针对之后采集的每一幅增强图像，从所述增强图像中识别出所述至少两个动态参考点，并基于所述位置关系将带有两端标记点的所述虚拟支架显示在所述增强图像上。
在一个实施方式中，该方法进一步包括：将所述参考图像同时显示在一参考屏上。
在一个实施方式中，基于放置在先支架时采集的图像序列确定一参考图像包括：接收用户从放置在先支架时采集的图像序列中选择的在先支架释放时包括两端标记点的图像，对所述图像进行标记点识别，并对识别出的标记点进行增强显示处理，将处理后的图像确定为所述参考图像。
在一个实施方式中，该方法进一步包括：接收用户对显示在实时屏中的参考图像的透明度调节指示，将所述参考图像按照所述透明度调节指示对应的透明度进行调节。
在一个实施方式中，该方法进一步包括：接收用户对显示在实时屏中的参考图像的移位指示，将所述参考图像按照所述移位指示进行位置调节。
在一个实施方式中，该方法进一步包括：接收用户对显示在实时屏中的参考图像的复位指示，根据所述复位指示，将所述参考图像还原至初始叠加位置。
本发明实施例中提出的介入治疗中的图像呈现系统，包括：第一单元，用于基于放置在先支架时X射线设备采集的图像序列确定一参考图像，所述参考图像为在先支架释放时包括两端标记点的图像；第二单元，用于获取X射线设备当前采集的一幅图像，并将所获取的图像作为基准图像；第三单元，用于基于所述参考图像与所述基准图像中的同一标志物，将所述参考图像叠加显示在实时屏中的所述基准图像以及之后采集的每一幅图像上。
在一个实施方式中，所述X射线设备当前采集的一幅图像为X射线设备当前采集的一幅造影剂增强图像；所述第三单元包括：图像叠加模块，用于基于所述参考图像与所述基准图像中的同一标志物，将所述参考图像叠加显示在实时屏中的所述基准图像上，得到一叠加图像；位置关系确定模块，用于从所述叠加图像上识别出所述两端标记点，并计算所述标记点与所述基准图像中的至少两个动态参考点之间的位置关系；虚拟支架显示模块，用于在所述两端标记点之间绘制一虚拟支架，并基于所述位置关系将带有两端标记点的所述虚拟支架显示在所述基准图像上，同时从所述叠加图像中隐去所述参考图像；虚拟支架叠加模块，用于针对之后采集的每一幅增强图像，从所述增强图像中识别出所述至少两个动态参考点，并基于所述位置关系将带有两端标记点的所述虚拟支架显示在所述增强图像上。
在一个实施方式中，进一步包括：第四单元，用于将所述参考图像同时显示在一参考屏上。
在一个实施方式中，所述第一单元接收用户从放置在先支架时采集的图像序列中选择的在先支架释放时包括两端标记点的图像，对所述图像进行标记点识别，并对识别出的标记点进行增强显示处理，将处理后的图像确定为所述参考图像。
在一个实施方式中，所述第三单元进一步用于接收用户对显示在实时屏中的参考图像的透明度调节指示，将所述参考图像按照所述透明度调节指示对应的透明度进行调节。
在一个实施方式中，所述第三单元进一步用于接收用户对显示在实时屏中的参考图像的移位指示，将所述参考图像按照所述移位指示进行位置调节。
在一个实施方式中，所述第三单元进一步用于接收用户对显示在实时屏中的参考图像的复位指示，根据所述复位指示，将所述参考图像还原至初始叠加位置。
本发明实施例中提出的介入治疗中的图像呈现系统，包括：至少一个存储器和至少一个处理器，其中：所述至少一个存储器用于存储计算机程序；所述至少一个处理器用于调用所述至少一个存储器中存储的计算机程序，执行如上任一实施方式中所述的介入治疗中的图像呈现方法。
本发明实施例中提出的一种图像成像系统，包括X射线设备和如上任一实施方式中所述的介入治疗中的图像呈现系统。
本发明实施例中提出的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序；所述计算机程序能够被一处理器执行并实现如上任一实施方式中所述的介入治疗中的图像呈现方法。
从上述方案中可以看出，由于本发明实施例中，通过获取在先支架释放时包括两端标记点的参考图像，并将所述参考图像叠加显示在当前的实时图像上，可以帮助医生更加准确地确定对在先支架再次扩张或拼接另一个新支架的位置。
此外，通过对参考图像中的标记点进行增强显示处理，可以使得标记点的位置更加清晰。
通过允许用户对显示在实时屏中的参考图像的透明度进行调节，可以更加清晰的显示当前采集的图像。
另外，通过允许用户对显示在实时屏中的参考图像的位置进行调整，可以提高图像叠加的灵活性和准确性。
附图说明
下面将通过参照附图详细描述本发明的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本发明的上述及其它特征和优点，附图中：
图1为本发明实施例中介入治疗中的图像呈现方法的示例性流程图。
图2A为本发明一个例子中基于叠加显示的参考图像中的在先支架两侧的标记点和当前采集的图像中在后支架两侧的标记点进行在后支架与在先支架的拼接的示意图。
图2B为图2A中方框A所对应的图像区域的简化放大图。
图3为本发明实施例中一种介入治疗中的图像呈现系统的示例性结构图。
图4为本发明实施例中又一种介入治疗中的图像呈现系统的示例性结构图。
其中，附图标记如下：
具体实施方式
本发明实施例中，为了帮助医生更加准确地确定对该支架再次扩张或拼接另一个新支架的位置，考虑保持系统和患者位置不变的情况下，将在先支架释放时包括两端标记点的参考图像叠加显示在当前的实时图像上。之后医生便可根据实时图像与参考图像之间的贴合程度，来确定何时进行对在先支架的再扩张或下一个支架的拼接位置。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本发明进一步详细说明。
图1为本发明实施例中介入治疗中的图像呈现方法的示例性流程图。如图1所示，该方法可包括如下步骤：
步骤101，基于放置在先支架时X射线设备采集的图像序列确定一参考图像，所述参考图像为在先支架释放时包括两端标记点的图像。
具体实现时，可由用户根据临床需要选取在先支架释放时包括两端标记点的图像。相应地，本步骤中可接收用户从放置在先支架时X射线设备采集的图像序列中选择的在先支架释放时包括两端标记点的图像。进一步地，为了使标记点更加清晰，本步骤中可进一步对所述图像进行标记点识别，并对识别出的标记点进行增强显示处理，例如，对标记点进行增大和增加对比度显示。将处理后的图像确定为所述参考图像。本实施例中，X射线设备可以为医用血管造影X射线机。
步骤102，将X射线设备当前采集的一幅图像作为基准图像。
步骤103，基于所述参考图像与所述基准图像中的同一标志物，将所述参考图像叠加显示在实时屏中的所述基准图像以及之后采集的每一幅图像上。其中，实时屏是指用于显示实时图像的屏幕/显示器或屏幕/显示器中的一部分区域。
其中，标志物可以是图像中相对静态的物体，如脊椎骨等。通过将参考图像与基准图像进行基于标志物的匹配，并按照使所述标志物重叠的原则进行参考图像与基准图像的叠加。此外，参考图像与之后采集的各幅图像的具体叠加方式可有多种。例如，在一个实施方式中，可保持该参考图像的位置不变，将之后采集的每一幅图像都叠加显示在所述参考图像的下方。在另一个实施方式中，也可从所述参考图像中提取所述两端标记点，并计算所述标记点与所述基准图像中的至少两个动态参考点之间的位置关系，然后在所述两端标记点之间绘制一虚拟支架，并基于所述位置关系将带有两端标记点的所述虚拟支架显示在所述基准图像上，同时从所述叠加图像中隐去所述参考图像；针对之后采集的每一幅图像，从所述图像中识别出所述至少两个动态参考点，并基于所述位置关系将带有两端标记点的所述虚拟支架显示在所述图像上。本步骤中，动态参考点可以为血管分支、血管末端或心膈肌等随心跳周期动态变化的物体上的参考点。
具体实现时，为了便于动态参考点的识别，可采用增强图像。
若步骤101中的参考图像也为增强图像，则标志物可不限于脊椎骨等相对静止且在普通X射线图像和增强图像中均能显影的物体，标志物也可以为任何随心跳周期动态变化的物体，如血管分支、心膈肌等。
这样，用户就可以在在先支架的标记点的引导下，再进行一次新支架的拼接或再次安全地扩张支架。如图2A和图2B所示，图2A示出了一个例子中基于叠加显示的参考图像中的在先支架1两端的标记点11和12和当前采集的图像中在后支架2两端的标记点21(与标记点12重合在了一起)和22进行在后支架2与在先支架1的拼接的示意图。图2B为图2A中方框A所对应的图像区域的简化放大图。图2A和图2B中的在先支架1和在后支架2的显影可以为附加上去的虚拟支架影像。
当然，本实施例中，需要保持系统和患者的位置不变。
此外，在需要同时显示参考图像的情况下，本实施例中可进一步将所述参考图像同时显示在一参考屏上。其中，参考屏是指用于显示参考图像的屏幕/显示器或屏幕/显示器中的一部分区域。
此外，本实施例中可允许用户对需要叠加显示在实时图像上的参考图像的透明度进行调节。相应地，本实施例中可进一步包括：提供用户对显示在实时屏中的参考图像的透明度调节功能，并接收用户对显示在实时屏中的参考图像的透明度调节指示，将所述参考图像按照所述透明度调节指示对应的透明度进行调节。
此外，本实施例中可允许用户对需要叠加显示在实时图像上的参考图像的位置进行调节。例如，若用户感觉步骤103中系统自动叠加的初始叠加位置不是很准确，可允许用户对参考图像进行上下左右平移等位置移动操作。相应地，本实施例中可进一步包括：提供用户对显示在实时屏中的参考图像的位置调节功能，接收用户对显示在实时屏中的参考图像的移位指示，将所述参考图像按照所述移位指示进行位置调节。此外，若用户对自己手动调节的位置不满意，本实施例中可进一步提供用户还原初始叠加位置的功能，相应地，可接收用户对显示在实时屏中的参考图像的复位指示，根据所述复位指示，将所述参考图像还原至初始叠加位置。
以上对本发明实施例中介入治疗中的图像呈现方法进行了详细描述，下面再对本发明实施例中介入治疗中的图像呈现系统进行详细描述。本发明实施例中的介入治疗中的图像呈现系统可用于实施本发明实施例中的介入治疗中的图像呈现方法，对于本发明系统实施例中未详细披露的细节可参见本发明方法实施例中的相应描述，此处不再一一赘述。
图3为本发明实施例中介入治疗中的图像呈现系统的示例性结构图。如图3所示，该系统可包括：第一单元301、第二单元302和第三单元303。
其中，第一单元301用于基于放置在先支架时X射线设备采集的图像序列确定一参考图像，所述参考图像为在先支架释放时包括两端标记点的图像。
第二单元302用于获取X射线设备当前采集的一幅图像，并将所获取的图像作为基准图像。
第三单元303用于基于所述参考图像与所述基准图像中的同一标志物，将所述参考图像叠加显示在实时屏中的所述基准图像以及之后采集的每一幅图像上。
与图1所示方法相对应，具体实现时，第三单元303可有多种具体实现形式。例如，第三单元303可包括：图像叠加模块、位置关系确定模块、虚拟支架显示模块和虚拟支架叠加模块。
其中，图像叠加模块用于基于所述参考图像与所述基准图像中的同一标志物，将所述参考图像叠加显示在实时屏中的所述基准图像上，得到一叠加图像。
位置关系确定模块用于从所述叠加图像上识别出所述两端标记点，并计算所述标记点与所述基准图像中的至少两个动态参考点之间的位置关系。
虚拟支架显示模块用于在所述两端标记点之间绘制一虚拟支架，并基于所述位置关系将带有两端标记点的所述虚拟支架显示在所述基准图像上，同时从所述叠加图像中隐去所述参考图像。
虚拟支架叠加模块用于针对之后采集的每一幅增强图像，从所述增强图像中识别出所述至少两个动态参考点，并基于所述位置关系将带有两端标记点的所述虚拟支架显示在所述增强图像上。
在一个实施方式中，该系统中可进一步包括：第四单元304，用于将所述参考图像同时显示在一参考屏上。
在一个实施方式中，第一单元301可接收用户从放置在先支架时采集的图像序列中选择的在先支架释放时包括两端标记点的图像，对所述图像进行标记点识别，并对识别出的标记点进行增强显示处理，将处理后的图像确定为所述参考图像。
在一个实施方式中，第三单元303进一步用于接收用户对显示在实时屏中的参考图像的透明度调节指示，将所述参考图像按照所述透明度调节指示对应的透明度进行调节。
在一个实施方式中，第三单元303进一步用于接收用户对显示在实时屏中的参考图像的移位指示，将所述参考图像按照所述移位指示进行位置调节。
在一个实施方式中，第三单元303进一步用于接收用户对显示在实时屏中的参考图像的复位指示，根据所述复位指示，将所述参考图像还原至初始叠加位置。
图4为本发明实施例中又一种介入治疗中的图像呈现系统的结构示意图，如图4所示，该系统可包括：至少一个存储器41、至少一个处理器42和至少一个显示器43。此外，还可以包括一些其它组件，例如通信端口等。这些组件通过总线44进行通信。
其中，至少一个存储器41用于存储计算机程序。在一个实施方式中，该计算机程序可以理解为包括图3所示的介入治疗中的图像呈现系统的各个模块。此外，至少一个存储器41还可存储操作系统等。操作系统包括但不限于：Android操作系统、Symbian操作系统、Windows操作系统、Linux操作系统等等。
至少一个显示器43用于显示所述参考图像、基准图像以及叠加显示的实时图像等。具体实现时，参考图像和实时图像可以是同一个显示器的分区/分屏显示，也可以是设置多个显示器分别显示。
至少一个处理器42用于调用至少一个存储器41中存储的计算机程序，执行本发明实施例中所述的介入治疗中的图像呈现方法。处理器42可以为CPU，处理单元/模块，ASIC，逻辑模块或可编程门阵列等。其可通过所述通信端口进行数据的接收和发送。
本发明实施例中还提供一种图像成像系统，其包括X射线设备如医用血管造影X射线机和上述任一实施方式中的介入治疗中的图像呈现系统。
需要说明的是，上述各流程和各结构图中不是所有的步骤和模块都是必须的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或模块。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行调整。各模块的划分仅仅是为了便于描述采用的功能上的划分，实际实现时，一个模块可以分由多个模块实现，多个模块的功能也可以由同一个模块实现，这些模块可以位于同一个设备中，也可以位于不同的设备中。
可以理解，上述各实施方式中的硬件模块可以以机械方式或电子方式实现。例如，一个硬件模块可以包括专门设计的永久性电路或逻辑器件(如专用处理器，如FPGA或ASIC)用于完成特定的操作。硬件模块也可以包括由软件临时配置的可编程逻辑器件或电路(如包括通用处理器或其它可编程处理器)用于执行特定操作。至于具体采用机械方式，或是采用专用的永久性电路，或是采用临时配置的电路(如由软件进行配置)来实现硬件模块，可以根据成本和时间上的考虑来决定。
此外，本发明实施例中还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序能够被一处理器执行并实现本发明实施例中所述的介入治疗中的图像呈现方法。具体地，可以提供配有存储介质的系统或者装置，在该存储介质上存储着实现上述实施例中任一实施方式的功能的软件程序代码，且使该系统或者装置的计算机(或CPU或MPU)读出并执行存储在存储介质中的程序代码。此外，还可以通过基于程序代码的指令使计算机上操作的操作系统等来完成部分或者全部的实际操作。还可以将从存储介质读出的程序代码写到插入计算机内的扩展板中所设置的存储器中或者写到与计算机相连接的扩展单元中设置的存储器中，随后基于程序代码的指令使安装在扩展板或者扩展单元上的CPU等来执行部分和全部实际操作，从而实现上述实施方式中任一实施方式的功能。用于提供程序代码的存储介质实施方式包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘(如CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、DVD-RW、DVD+RW)、磁带、非易失性存储卡和ROM。可选择地，可以由通信网络从服务器计算机上下载程序代码。
从上述方案中可以看出，由于本发明实施例中，通过获取在先支架释放时包括两端标记点的参考图像，并将所述参考图像叠加显示在当前的实时图像上，可以帮助医生更加准确地确定对在先支架再次扩张或拼接另一个新支架的位置。
此外，通过对参考图像中的标记点进行增强显示处理，可以使得标记点的位置更加清晰。
通过允许用户对显示在实时屏中的参考图像的透明度进行调节，可以更加清晰的显示当前采集的图像。
另外，通过允许用户对显示在实时屏中的参考图像的位置进行调整，可以提高图像叠加的灵活性和准确性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (17)
1.介入治疗中的图像呈现方法，其特征在于，包括：
基于放置在先支架时X射线设备采集的图像序列确定一参考图像(101)，所述参考图像为在先支架释放时包括两端标记点的图像；
将X射线设备当前采集的一幅图像作为基准图像(102)；
基于所述参考图像与所述基准图像中的同一标志物，将所述参考图像叠加显示在实时屏中的所述基准图像以及之后采集的每一幅图像上(103)。
2.根据权利要求1所述的介入治疗中的图像呈现方法，其特征在于，所述X射线设备当前采集的一幅图像为所述X射线设备当前采集的一幅造影剂增强图像；
所述基于所述参考图像与所述基准图像中的同一标志物，将所述参考图像叠加显示在实时屏中的所述基准图像以及之后采集的每一幅图像上(103)包括：
基于所述参考图像与所述基准图像中的同一标志物，将所述参考图像叠加显示在实时屏中的所述基准图像上，得到一叠加图像；
从所述叠加图像上识别出所述两端标记点，并计算所述标记点与所述基准图像中的至少两个动态参考点之间的位置关系；
在所述两端标记点之间绘制一虚拟支架，并基于所述位置关系将带有两端标记点的所述虚拟支架显示在所述基准图像上，同时从所述叠加图像中隐去所述参考图像；
针对之后采集的每一幅增强图像，从所述增强图像中识别出所述至少两个动态参考点，并基于所述位置关系将带有两端标记点的所述虚拟支架显示在所述增强图像上。
3.根据权利要求1或2所述的介入治疗中的图像呈现方法，其特征在于，该方法进一步包括：将所述参考图像同时显示在一参考屏上(104)。
4.根据权利要求1或2所述的介入治疗中的图像成像方法，其特征在于，基于放置在先支架时采集的图像序列确定一参考图像(101)包括：接收用户从放置在先支架时采集的图像序列中选择的在先支架释放时包括两端标记点的图像，对所述图像进行标记点识别，并对识别出的标记点进行增强显示处理，将处理后的图像确定为所述参考图像。
5.根据权利要求1或2所述的介入治疗中的图像呈现方法，其特征在于，该方法进一步包括：接收用户对显示在实时屏中的参考图像的透明度调节指示，将所述参考图像按照所述透明度调节指示对应的透明度进行调节。
6.根据权利要求1或2所述的介入治疗中的图像呈现方法，其特征在于，该方法进一步包括：接收用户对显示在实时屏中的参考图像的移位指示，将所述参考图像按照所述移位指示进行位置调节。
7.根据权利要求6所述的介入治疗中的图像呈现方法，其特征在于，该方法进一步包括：接收用户对显示在实时屏中的参考图像的复位指示，根据所述复位指示，将所述参考图像还原至初始叠加位置。
8.介入治疗中的图像呈现系统，其特征在于，包括：
第一单元(301)，用于基于放置在先支架时X射线设备采集的图像序列确定一参考图像，所述参考图像为在先支架释放时包括两端标记点的图像；
第二单元(302)，用于获取X射线设备当前采集的一幅图像，并将所获取的图像作为基准图像；
第三单元(303)，用于基于所述参考图像与所述基准图像中的同一标志物，将所述参考图像叠加显示在实时屏中的所述基准图像以及之后采集的每一幅图像上。
9.根据权利要求8所述的介入治疗中的图像呈现系统，其特征在于，所述X射线设备当前采集的一幅图像为X射线设备当前采集的一幅造影剂增强图像；
所述第三单元(303)包括：
图像叠加模块，用于基于所述参考图像与所述基准图像中的同一标志物，将所述参考图像叠加显示在实时屏中的所述基准图像上，得到一叠加图像；
位置关系确定模块，用于从所述叠加图像上识别出所述两端标记点，并计算所述标记点与所述基准图像中的至少两个动态参考点之间的位置关系；
虚拟支架显示模块，用于在所述两端标记点之间绘制一虚拟支架，并基于所述位置关系将带有两端标记点的所述虚拟支架显示在所述基准图像上，同时从所述叠加图像中隐去所述参考图像；
虚拟支架叠加模块，用于针对之后采集的每一幅增强图像，从所述增强图像中识别出所述至少两个动态参考点，并基于所述位置关系将带有两端标记点的所述虚拟支架显示在所述增强图像上。
10.根据权利要求8或9所述的介入治疗中的图像呈现系统，其特征在于，进一步包括：第四单元(304)，用于将所述参考图像同时显示在一参考屏上。
11.根据权利要求8或9所述的介入治疗中的图像成像系统，其特征在于，所述第一单元(301)接收用户从放置在先支架时采集的图像序列中选择的在先支架释放时包括两端标记点的图像，对所述图像进行标记点识别，并对识别出的标记点进行增强显示处理，将处理后的图像确定为所述参考图像。
12.根据权利要求8或9所述的介入治疗中的图像呈现系统，其特征在于，所述第三单元(303)进一步用于接收用户对显示在实时屏中的参考图像的透明度调节指示，将所述参考图像按照所述透明度调节指示对应的透明度进行调节。
13.根据权利要求8或9所述的介入治疗中的图像呈现系统，其特征在于，所述第三单元(303)进一步用于接收用户对显示在实时屏中的参考图像的移位指示，将所述参考图像按照所述移位指示进行位置调节。
14.根据权利要求8或9所述的介入治疗中的图像呈现系统，其特征在于，所述第三单元(303)进一步用于接收用户对显示在实时屏中的参考图像的复位指示，根据所述复位指示，将所述参考图像还原至初始叠加位置。
15.介入治疗中的图像呈现系统，其特征在于，包括：至少一个存储器(41)和至少一个处理器(42)，其中：
所述至少一个存储器(41)用于存储计算机程序；
所述至少一个处理器(42)用于调用所述至少一个存储器(41)中存储的计算机程序，执行如权利要求1至6中任一项所述的介入治疗中的图像呈现方法。
16.一种成像系统，其特征在于，包括X射线设备和如权利要求8至15中任一项所述的介入治疗中的图像呈现系统。
17.计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序；其特征在于，所述计算机程序能够被一处理器执行并实现如权利要求1至7中任一项所述的介入治疗中的图像呈现方法。
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