RU2013141178A - Устройство формирования медицинских изображений для обеспечения представления изображения, способствующего точному расположению интервенционного устройства при процедурах сосудистой интервенции - Google Patents

Устройство формирования медицинских изображений для обеспечения представления изображения, способствующего точному расположению интервенционного устройства при процедурах сосудистой интервенции Download PDF

Info

Publication number
RU2013141178A
RU2013141178A RU2013141178/14A RU2013141178A RU2013141178A RU 2013141178 A RU2013141178 A RU 2013141178A RU 2013141178/14 A RU2013141178/14 A RU 2013141178/14A RU 2013141178 A RU2013141178 A RU 2013141178A RU 2013141178 A RU2013141178 A RU 2013141178A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
angiogram
ray image
vessel
fluoroscopic
anatomical
Prior art date
Application number
RU2013141178/14A
Other languages
English (en)
Inventor
Рауль ФЛОРАН
Паскаль Ив Франсуа КАТЬЕ
Оливье Пьер НЕМПОН
Original Assignee
Конинклейке Филипс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Н.В.
Publication of RU2013141178A publication Critical patent/RU2013141178A/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/48—Diagnostic techniques
    • A61B6/486—Diagnostic techniques involving generating temporal series of image data
    • A61B6/487—Diagnostic techniques involving generating temporal series of image data involving fluoroscopy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/12—Arrangements for detecting or locating foreign bodies
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/48—Diagnostic techniques
    • A61B6/481—Diagnostic techniques involving the use of contrast agents
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/504—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of blood vessels, e.g. by angiography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A61B6/5229—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/30—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00743—Type of operation; Specification of treatment sites
    • A61B2017/00778—Operations on blood vessels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B2090/364—Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/376—Surgical systems with images on a monitor during operation using X-rays, e.g. fluoroscopy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A61B6/4435—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
    • A61B6/4441—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure the rigid structure being a C-arm or U-arm
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/48—Diagnostic techniques
    • A61B6/488—Diagnostic techniques involving pre-scan acquisition
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10116—X-ray image
    • G06T2207/10121—Fluoroscopy
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20—Special algorithmic details
    • G06T2207/20212—Image combination
    • G06T2207/20221—Image fusion; Image merging
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G06T2207/30021—Catheter; Guide wire
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G06T2207/30101—Blood vessel; Artery; Vein; Vascular

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

1. Устройство формирования медицинских изображений для обеспечения представления изображения, способствующего точному расположению интервенционного устройства при процедуре сосудистой интервенции, причем упомянутое устройство формирования медицинских изображений выполнено с возможностью:(i) получения анатомического представления (AR) интересующей области сосуда от устройства обеспечения анатомического представления;(ii) получения по меньшей мере одного рентгеновского изображения ангиограммы (RA) интересующей области сосуда с контрастным веществом, введенным в сосуд, и получения по меньшей мере одного реального флюороскопического рентгеновского изображения (LI) интересующей области сосуда без контрастного вещества, введенного в сосуд, от по меньшей мере одного устройства (10) получения рентгеновского изображения;(iii) выполнения следующих этапов процесса, на которых:- регистрируют (R1) анатомическое представление (AR) в по меньшей мере одном рентгеновском изображении ангиограммы (RA), чтобы обеспечить анатомическо-ангиограммную регистрацию;- обрабатывают (DP) по меньшей мере одно рентгеновское изображение ангиограммы и по меньшей мере одно реальное флюороскопическое рентгеновское изображение, чтобы идентифицировать в каждом рентгеновском изображении ангиограммы (RA) и реальном флюороскопическом рентгеновском изображении (LI) непроницаемое для излучения устройство (236), располагающееся так, чтобы быть пространственно коррелированным с интересующейобластью сосуда;- регистрируют (R2) по меньшей мере одно рентгеновское изображение ангиограммы (RA) в по меньшей мере одном реальном флюороскопическом рентгеновс

Claims (13)

1. Устройство формирования медицинских изображений для обеспечения представления изображения, способствующего точному расположению интервенционного устройства при процедуре сосудистой интервенции, причем упомянутое устройство формирования медицинских изображений выполнено с возможностью:
(i) получения анатомического представления (AR) интересующей области сосуда от устройства обеспечения анатомического представления;
(ii) получения по меньшей мере одного рентгеновского изображения ангиограммы (RA) интересующей области сосуда с контрастным веществом, введенным в сосуд, и получения по меньшей мере одного реального флюороскопического рентгеновского изображения (LI) интересующей области сосуда без контрастного вещества, введенного в сосуд, от по меньшей мере одного устройства (10) получения рентгеновского изображения;
(iii) выполнения следующих этапов процесса, на которых:
- регистрируют (R1) анатомическое представление (AR) в по меньшей мере одном рентгеновском изображении ангиограммы (RA), чтобы обеспечить анатомическо-ангиограммную регистрацию;
- обрабатывают (DP) по меньшей мере одно рентгеновское изображение ангиограммы и по меньшей мере одно реальное флюороскопическое рентгеновское изображение, чтобы идентифицировать в каждом рентгеновском изображении ангиограммы (RA) и реальном флюороскопическом рентгеновском изображении (LI) непроницаемое для излучения устройство (236), располагающееся так, чтобы быть пространственно коррелированным с интересующей
областью сосуда;
- регистрируют (R2) по меньшей мере одно рентгеновское изображение ангиограммы (RA) в по меньшей мере одном реальном флюороскопическом рентгеновском изображении (LI), основываясь на идентифицированном непроницаемом для излучения устройстве (236), чтобы обеспечить ангиограммно-флюороскопическую регистрацию; и
- объединяют (GTC, RALC) анатомическо-ангиограммную регистрацию и ангиограммно-флюороскопическую регистрацию, чтобы обеспечить анатомическо-флюороскопическую регистрацию;
(iv) выводят представление изображения, полученное в результате анатомическо-флюороскопической регистрации.
2. Устройство по п. 1, в котором полученное анатомическое представление получают из набора двумерных данных или набора трехмерных данных, полученных до интервенции.
3. Устройство по п. 1 или 2, в котором полученное анатомическое представление получают из сканирования посредством компьютерной томографии.
4. Устройство по п. 1, в котором интересующая область сосуда является областью, окружающей аортальный корень (232).
5. Устройство по п. 1, в котором непроницаемое для излучения устройство является катетером (236) типа "пигтэйл".
6. Устройство по п. 1, в котором рентгеновское изображение ангиограммы и по меньшей мере одно реальное флюороскопическое рентгеновское изображение получают с помощью одного и того же устройства (10) получения рентгеновского изображения, обладающего идентичной геометрией при получении изображений.
7. Устройство по п. 1, дополнительно выполненное с
возможностью получения нескольких последовательностей ангиограмм при различных геометриях при сборе данных, причем одна из последовательностей содержит непроницаемое для излучения устройство (236), располагающееся так, чтобы быть пространственно коррелированным с интересующей областью сосуда, и упомянутая одна из последовательностей выбирается в качестве опорной ангиограммы, при этом несколько последовательностей ангиограмм используются для вычисления анатомическо-ангиограммной регистрации, соответствующей опорной ангиограмме.
8. Устройство по п. 1, в котором получают множество рентгеновских изображений ангиограммы, и по меньшей мере одно из множества рентгеновских изображений ангиограммы выбирают для оптимизированного последующего обеспечения ангиограммно-флюороскопической регистрации.
9. Устройство по п. 1, в котором непроницаемое для излучения устройство идентифицируют в интересующей области сосуда, используя способ сегментации или способ анализа признаков.
10. Устройство по п. 1, дополнительно выполненное с возможностью формирования визуализированных отметок расположения в пределах выходного представления изображения, чтобы дополнительно способствовать точному расположению интервенционного устройства при процедуре сосудистой интервенции.
11. Лабораторная система катетеризации, содержащая устройство по любому из п.п. 1-10.
12. Способ обеспечения представления изображения, способствующего точному расположению интервенционного устройства
при процедуре сосудистой интервенции, причем упомянутый способ содержит этапы, на которых:
(i) получают анатомическое представление интересующей области сосуда от устройства обеспечения анатомического представления;
(ii) получают по меньшей мере одно рентгеновское изображение ангиограммы интересующей области сосуда с контрастным веществом, введенным в сосуд, и получают по меньшей мере одно реальное флюороскопическое рентгеновское изображение интересующей области сосуда без контрастного вещества, введенного в сосуд, от по меньшей мере одного устройства получения рентгеновского изображения;
(iii) выполняют следующие этапы процесса:
- регистрируют анатомическое представление в по меньшей мере одном рентгеновском изображении ангиограммы, чтобы обеспечить анатомическо-ангиограммную регистрацию;
- обрабатывают по меньшей мере одно рентгеновское изображение ангиограммы и по меньшей мере одно реальное флюороскопическое рентгеновское изображение, чтобы идентифицировать в каждом рентгеновском изображении ангиограммы и реальном флюороскопическом рентгеновском изображении непроницаемое для излучения устройство, располагающееся так, чтобы быть пространственно коррелированным с интересующей областью сосуда;
- регистрируют по меньшей мере одно рентгеновское изображение ангиограммы в по меньшей мере одном реальном флюороскопическом рентгеновском изображении, основываясь на
идентифицированном непроницаемом для излучения устройстве, чтобы обеспечить ангиограммно-флюороскопическую регистрацию; и
- объединяют анатомическо-ангиограммную регистрацию и ангиограммно-флюороскопическую регистрацию, чтобы обеспечить анатомическо-флюороскопическую регистрацию;
(iv) выводят представление изображения, полученное в результате анатомическо-флюороскопической регистрации.
13. Машиночитаемый носитель данных, содержащий хранящуюся на нем компьютерную программу, которая, при реализации на вычислительном устройстве, побуждает вычислительное устройство осуществлять способ по п. 12.
RU2013141178/14A 2011-02-07 2012-01-31 Устройство формирования медицинских изображений для обеспечения представления изображения, способствующего точному расположению интервенционного устройства при процедурах сосудистой интервенции RU2013141178A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP11305116.3 2011-02-07
EP11305116 2011-02-07
PCT/IB2012/050441 WO2012107857A1 (en) 2011-02-07 2012-01-31 Medical imaging device for providing an image representation supporting the accurate positioning of an invention device in vessel intervention procedures

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2013141178A true RU2013141178A (ru) 2015-03-20

Family

ID=45607786

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013141178/14A RU2013141178A (ru) 2011-02-07 2012-01-31 Устройство формирования медицинских изображений для обеспечения представления изображения, способствующего точному расположению интервенционного устройства при процедурах сосудистой интервенции

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9295435B2 (ru)
EP (1) EP2672895B1 (ru)
JP (1) JP6092124B2 (ru)
CN (1) CN103379861B (ru)
BR (1) BR112013019794A2 (ru)
RU (1) RU2013141178A (ru)
WO (1) WO2012107857A1 (ru)

Families Citing this family (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9968256B2 (en) 2007-03-08 2018-05-15 Sync-Rx Ltd. Automatic identification of a tool
US11197651B2 (en) 2007-03-08 2021-12-14 Sync-Rx, Ltd. Identification and presentation of device-to-vessel relative motion
US8781193B2 (en) 2007-03-08 2014-07-15 Sync-Rx, Ltd. Automatic quantitative vessel analysis
US10716528B2 (en) 2007-03-08 2020-07-21 Sync-Rx, Ltd. Automatic display of previously-acquired endoluminal images
JP5639764B2 (ja) 2007-03-08 2014-12-10 シンク−アールエックス，リミティド 運動する器官と共に使用するイメージング及びツール
US9629571B2 (en) 2007-03-08 2017-04-25 Sync-Rx, Ltd. Co-use of endoluminal data and extraluminal imaging
US9375164B2 (en) 2007-03-08 2016-06-28 Sync-Rx, Ltd. Co-use of endoluminal data and extraluminal imaging
US11064964B2 (en) 2007-03-08 2021-07-20 Sync-Rx, Ltd Determining a characteristic of a lumen by measuring velocity of a contrast agent
US9974509B2 (en) 2008-11-18 2018-05-22 Sync-Rx Ltd. Image super enhancement
US9101286B2 (en) 2008-11-18 2015-08-11 Sync-Rx, Ltd. Apparatus and methods for determining a dimension of a portion of a stack of endoluminal data points
US11064903B2 (en) 2008-11-18 2021-07-20 Sync-Rx, Ltd Apparatus and methods for mapping a sequence of images to a roadmap image
US10362962B2 (en) 2008-11-18 2019-07-30 Synx-Rx, Ltd. Accounting for skipped imaging locations during movement of an endoluminal imaging probe
US9144394B2 (en) 2008-11-18 2015-09-29 Sync-Rx, Ltd. Apparatus and methods for determining a plurality of local calibration factors for an image
US8855744B2 (en) 2008-11-18 2014-10-07 Sync-Rx, Ltd. Displaying a device within an endoluminal image stack
US9095313B2 (en) 2008-11-18 2015-08-04 Sync-Rx, Ltd. Accounting for non-uniform longitudinal motion during movement of an endoluminal imaging probe
JP6108474B2 (ja) * 2011-03-15 2017-04-05 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． インターベンション装置の位置決めを支援する画像表現を提供するための医用イメージング装置
EP2723231A4 (en) 2011-06-23 2015-02-25 Sync Rx Ltd LUMINAL BACKGROUND CLEANING
JP6169832B2 (ja) * 2011-11-29 2017-07-26 東芝メディカルシステムズ株式会社 Ｘ線撮影装置
JP6134789B2 (ja) 2012-06-26 2017-05-24 シンク−アールエックス，リミティド 管腔器官における流れに関連する画像処理
EP3110348A1 (en) * 2014-02-25 2017-01-04 Koninklijke Philips N.V. Needle guide and medical intervention system
US10013808B2 (en) 2015-02-03 2018-07-03 Globus Medical, Inc. Surgeon head-mounted display apparatuses
US10664970B2 (en) * 2015-07-27 2020-05-26 Koninklijke Philips N.V. Apparatus and method of automatic pre and post quantitative coronary angiography for qualifying an outcome of a vascular treatment
JP6540477B2 (ja) * 2015-11-27 2019-07-10 株式会社島津製作所 画像処理装置および放射線撮影装置
DE102015224356B4 (de) * 2015-12-04 2017-09-14 Siemens Healthcare Gmbh Verfahren zur Bildunterstützung eines Behandlers, Röntgeneinrichtung und Computerprogramm
US11200750B2 (en) * 2015-12-30 2021-12-14 Koninklijke Philips N.V. Three dimensional model of a body part
US10825257B2 (en) * 2015-12-30 2020-11-03 Koninklijkle Philips N.V. Synthetic representation of a vascular structure
JP6521476B2 (ja) * 2016-03-04 2019-05-29 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． 血管特徴づけに対する装置
EP3474750B1 (en) * 2016-06-22 2020-09-16 Sync-RX, Ltd. Estimating the endoluminal path of an endoluminal device along a lumen
EP3420906A1 (en) * 2017-06-29 2019-01-02 Koninklijke Philips N.V. Image contrast enhancement of an x-ray image
CN107854135A (zh) * 2017-12-19 2018-03-30 孙百成 一种放射科医学造影辅助系统
US20190254753A1 (en) 2018-02-19 2019-08-22 Globus Medical, Inc. Augmented reality navigation systems for use with robotic surgical systems and methods of their use
DE102019200786A1 (de) * 2019-01-23 2020-07-23 Siemens Healthcare Gmbh Bildgebendes medizinisches Gerät, Verfahren zum Unterstützen von medizinischem Personal, Computerprogrammprodukt und computerlesbares Speichermedium
US11992373B2 (en) 2019-12-10 2024-05-28 Globus Medical, Inc Augmented reality headset with varied opacity for navigated robotic surgery
US11464581B2 (en) 2020-01-28 2022-10-11 Globus Medical, Inc. Pose measurement chaining for extended reality surgical navigation in visible and near infrared spectrums
US11382699B2 (en) 2020-02-10 2022-07-12 Globus Medical Inc. Extended reality visualization of optical tool tracking volume for computer assisted navigation in surgery
US11207150B2 (en) 2020-02-19 2021-12-28 Globus Medical, Inc. Displaying a virtual model of a planned instrument attachment to ensure correct selection of physical instrument attachment
CN111449750A (zh) * 2020-04-02 2020-07-28 刘强 一种心内科防止大量出血的介入控制系统及控制方法
US11607277B2 (en) 2020-04-29 2023-03-21 Globus Medical, Inc. Registration of surgical tool with reference array tracked by cameras of an extended reality headset for assisted navigation during surgery
US11382700B2 (en) 2020-05-08 2022-07-12 Globus Medical Inc. Extended reality headset tool tracking and control
US11153555B1 (en) 2020-05-08 2021-10-19 Globus Medical Inc. Extended reality headset camera system for computer assisted navigation in surgery
US11510750B2 (en) 2020-05-08 2022-11-29 Globus Medical, Inc. Leveraging two-dimensional digital imaging and communication in medicine imagery in three-dimensional extended reality applications
CN113689367A (zh) * 2020-05-18 2021-11-23 西门子(深圳)磁共振有限公司 介入治疗中的图像呈现方法及系统、成像系统及存储介质
US11737831B2 (en) 2020-09-02 2023-08-29 Globus Medical Inc. Surgical object tracking template generation for computer assisted navigation during surgical procedure
WO2023227431A1 (en) 2022-05-23 2023-11-30 Koninklijke Philips N.V. Devices, methods, and systems for improved planning and guidance in laser fenestration applications

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5570430A (en) * 1994-05-31 1996-10-29 University Of Washington Method for determining the contour of an in vivo organ using multiple image frames of the organ
US6493575B1 (en) * 1998-06-04 2002-12-10 Randy J. Kesten Fluoroscopic tracking enhanced intraventricular catheter system
FR2779556B1 (fr) * 1998-06-05 2000-08-11 Ge Medical Syst Sa Dispositif et procede de simulation des vaisseaux sanguins d'un patient
DE60045096D1 (de) 1999-04-09 2010-11-25 Evalve Inc Verfahren und vorrichtung zur herzklappenreperation
US20020172323A1 (en) * 2001-02-02 2002-11-21 University Of Massachusetts Medical Center Device for detection of extravasation
US7267650B2 (en) * 2002-12-16 2007-09-11 Cardiac Pacemakers, Inc. Ultrasound directed guiding catheter system and method
DE10322738A1 (de) * 2003-05-20 2004-12-16 Siemens Ag Verfahren zur markerlosen automatischen Fusion von 2D-Fluoro-C-Bogen-Bildern mit präoperativen 3D-Bildern unter Verwendung eines intraoperativ gewonnenen 3D-Datensatzes
JP4610560B2 (ja) * 2003-05-21 2011-01-12 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ カテーテルをナビゲートする機器及び方法
EP1638461B1 (en) * 2003-06-16 2012-08-22 Philips Intellectual Property & Standards GmbH Imaging system for interventional radiology
FR2862786B1 (fr) * 2003-11-21 2006-01-06 Ge Med Sys Global Tech Co Llc Procede de recalage elastique d'une image applique a l'angiographie soustraite numerisee
US8000507B2 (en) * 2004-04-29 2011-08-16 Koninklijke Philips Electronics N.V. Viewing system for control of PTCA angiograms
US20060036167A1 (en) * 2004-07-03 2006-02-16 Shina Systems Ltd. Vascular image processing
US7190819B2 (en) * 2004-10-29 2007-03-13 Stereotaxis, Inc. Image-based medical device localization
EP1869637A1 (en) * 2005-03-31 2007-12-26 Paieon Inc. Method and apparatus for positioning a device in a tubular organ
US8295577B2 (en) * 2005-03-31 2012-10-23 Michael Zarkh Method and apparatus for guiding a device in a totally occluded or partly occluded tubular organ
DE102005023167B4 (de) * 2005-05-19 2008-01-03 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Registrierung von 2D-Projektionsbildern relativ zu einem 3D-Bilddatensatz
DE102005059804A1 (de) * 2005-12-14 2007-07-05 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Bewegungskorrektur bei der Bildgebung während einer medizinischen Intervention
CN101410060A (zh) * 2006-04-03 2009-04-15 皇家飞利浦电子股份有限公司 测定插入患者体内的对象周围的组织
US8060186B2 (en) * 2007-02-15 2011-11-15 Siemens Aktiengesellschaft System and method for intraoperative guidance of stent placement during endovascular interventions
US8781193B2 (en) * 2007-03-08 2014-07-15 Sync-Rx, Ltd. Automatic quantitative vessel analysis
DE102007019328A1 (de) * 2007-04-24 2008-11-06 Siemens Ag Verfahren zur hochauflösenden Darstellung filigraner Gefäßimplantate in angiographischen Aufnahmen
US7853061B2 (en) * 2007-04-26 2010-12-14 General Electric Company System and method to improve visibility of an object in an imaged subject
JP5269376B2 (ja) * 2007-09-28 2013-08-21 株式会社東芝 画像表示装置及びｘ線診断治療装置
EP2376013B8 (en) 2008-12-12 2020-04-15 Koninklijke Philips N.V. Automatic road mapping for heart valve replacement
JP2010172504A (ja) * 2009-01-29 2010-08-12 Toshiba Corp Ｘ線診断装置
CN101919750A (zh) 2009-03-30 2010-12-22 卡迪万蒂奇医药公司 无缝合肺动脉瓣膜或二尖瓣膜的移植方法
US8718349B2 (en) 2009-09-29 2014-05-06 Koninklijke Philips N.V. Live registration for vessel treatment
US8311308B2 (en) * 2009-12-10 2012-11-13 Siemens Corporation Stent viewing using a learning based classifier in medical imaging
US8989461B2 (en) * 2012-05-11 2015-03-24 Siemens Aktiengesellschaft Method of deformable motion correction and image registration in X-ray stent imaging

Also Published As

Publication number Publication date
EP2672895A1 (en) 2013-12-18
US9295435B2 (en) 2016-03-29
JP6092124B2 (ja) 2017-03-08
CN103379861A (zh) 2013-10-30
BR112013019794A2 (pt) 2016-10-25
EP2672895B1 (en) 2022-04-20
JP2014504539A (ja) 2014-02-24
CN103379861B (zh) 2016-08-10
US20130308844A1 (en) 2013-11-21
WO2012107857A1 (en) 2012-08-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013141178A (ru) Устройство формирования медицинских изображений для обеспечения представления изображения, способствующего точному расположению интервенционного устройства при процедурах сосудистой интервенции
RU2011128732A (ru) Автоматическое создание ориентиров для замены сердечного клапана
JP5394930B2 (ja) Ｘ線の経脈管的に収集されたデータとの結合
JP5173718B2 (ja) Ｘ線撮影装置
EP3250128B1 (en) Systems and methods for medical image registration
US10568694B2 (en) Method and system for performing a guided biopsy using digital tomosynthesis
RU2011146142A (ru) Системы и способы поддержки клинических решений
AU2015283946A1 (en) Real-time automatic registration feedback
Krishnaswamy et al. Integration of MDCT and fluoroscopy using C‐arm computed tomography to guide structural cardiac interventions in the cardiac catheterization laboratory
EP3143936B1 (en) Iterative x-ray imaging optimization method
CN107809955A (zh) 经由感兴趣界标的自动检测在x射线成像中进行实时准直和roi过滤器定位
CN102257532B (zh) 组合的装置和解剖结构更新
US20190005737A1 (en) Synthetic representation of a vascular structure
CN103717135A (zh) X射线诊断装置以及控制程序
US20120078101A1 (en) Ultrasound system for displaying slice of object and method thereof
JP2017537674A (ja) 複数回の取得にわたってコントラストを正規化するための方法およびシステム
CN103608697B (zh) 医疗用数据处理装置及具有该医疗用数据处理装置的放射线断层摄像装置
US8787649B2 (en) System and method for processing an X-ray image of an organ
EP3843634B1 (en) Spectral dual-layer ct-guided interventions
Axente et al. Comprehensive approach to coregistration of autoradiography and microscopy images acquired from a set of sequential tissue sections
US10709403B2 (en) Processing of interventional radiology images by ECG analysis
US20060215812A1 (en) Method for supporting a minimally invasive intervention on an organ
US20130158388A1 (en) Needle guidance for molecular imaging
Nacif et al. Cardiac magnetic resonance and its anatomical planes: how do I do it?
Dunkerley et al. Automated 3D coronary sinus catheter detection using a scanning-beam digital x-ray system

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20160809