CN102342845A - 用于支架放置的两2d影像患者主动脉配准 - Google Patents

用于支架放置的两2d影像患者主动脉配准 Download PDF

Info

Publication number
CN102342845A
CN102342845A CN2011102048124A CN201110204812A CN102342845A CN 102342845 A CN102342845 A CN 102342845A CN 2011102048124 A CN2011102048124 A CN 2011102048124A CN 201110204812 A CN201110204812 A CN 201110204812A CN 102342845 A CN102342845 A CN 102342845A
Authority
CN
China
Prior art keywords
image
registration
aorta
volume
patient
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2011102048124A
Other languages
English (en)
Inventor
M.菲斯特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of CN102342845A publication Critical patent/CN102342845A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computed tomography [CT]
    • A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/12—Arrangements for detecting or locating foreign bodies
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/48—Diagnostic techniques
    • A61B6/481—Diagnostic techniques involving the use of contrast agents
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/504—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of blood vessels, e.g. by angiography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A61B6/5229—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image
    • A61B6/5235—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from the same or different ionising radiation imaging techniques, e.g. PET and CT
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/30—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration
    • G06T7/33—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration using feature-based methods
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10072—Tomographic images
    • G06T2207/10081—Computed x-ray tomography [CT]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10116—X-ray image
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20—Special algorithmic details
    • G06T2207/20212—Image combination
    • G06T2207/20221—Image fusion; Image merging
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G06T2207/30101—Blood vessel; Artery; Vein; Vascular

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

在通过减少使用造影剂而使支架在患者的主动脉中放置可视化的方法中，在放置支架之前通过CT扫描提供患者的主动脉的3D容积影像。提供具有C-臂的血管造影系统来获取2D影像；配准3D容积影像与2D影像；对3D容积影像进行第一分段以将主动脉与3D影像的其余部分分开；使用对3D容积影像的第一分段进行第二分段，以将患者的骨骼结构与3D容积影像的其余部分分开；第一2D影像从第一方向通过造影剂的使用而获得；第二2D影像从第二方向不使用造影剂而获得；通过使第一2D影像与主动脉配准且使第二2D影像与骨骼结构配准，使3D容积影像中主动脉与C-臂配准对以生成配准的3D容积影像。

Description

用于支架放置的两2D影像患者主动脉配准
技术领域
本发明涉及对主动脉瘤的X射线透视控制介入修复(fluoroscopycontrolled，interventional repair)，比如现有技术的图1A中所示，并且特别地涉及对作为腹部主动脉9的疾病的腹主动脉瘤(AAA)的X射线透视控制介入修复。该疾病通常通过将覆膜支架(stent graft)插入主动脉以改造组织从而进行治疗。引导线11和导管穿过腹股沟被插入(现有技术图1B)，由此将布置一个或多个覆膜支架12(下文中也称为“支架”)。就这些支架12的传送而言，重要的是停留在确定的“停止区”。
背景技术
目的在于将覆膜支架12布置在健康区域，而不会遮断任何重要的血管分支，例如肾动脉。介入过程中的敏感点是主覆膜支架12在主动脉中的释放(现有技术图1C)。有时有限的覆膜支架必须由不同的支架部分安装，例如由遮盖腿部动脉、主动脉等的各个覆膜支架部分安装起来。
总而言之，图1A中示出了腹部主动脉10的腹主动脉瘤(AAA)疾病。该疾病以血管内的方式或者插入覆膜支架12的方式(现有技术图1C)进行治疗。引导线11和导管穿过腹股沟被插入(现有技术图1B)，由此覆膜支架12被插入(现有技术图1C)。
为了不必永久地注入造影介质以控制该复杂的支架定位，可以将示出主动脉10的分段的相关部分9的、配准的3D容积(3D volume)13重叠，以引导支架的定位(现有技术图2A)。已知使3D容积13与CT扫描成像仪的C-臂(C-臂是CT成像系统的可转动臂，包括X-射线发射器和检测器，在现有技术中是熟知的)和投影几何结构14配准，3D容积13能够在解剖学上正确地投射到2D的X射线透视影像15。该影像15以正视图示出在现有技术图2B中。
总而言之，如果3D容积13配准到C-臂且C-臂的投影几何结构14已知(图2A)，则3D容积13能够在解剖学上正确重叠到2DX射线透视影像15，这已知为2D-3D重叠。该可视化也能够随动C-臂的每个角度变化等。
上述方法的主要问题在于包括分段主动脉10的CT数据库与C-臂的配准。通常，这使用3D-3D配准法(现有技术图3)来完成。为使分段主动脉17与C-臂配准(3D-3D配准)，相对C-臂采集3D容积16(A)，该容积经由标定而隐含地配准到C-臂。该容积16通过3D-3D配准(C)而配准到外部CT(B)。这导致了(C)中所示的变换T，说明了CT坐标系统至C-臂的坐标系统的变换。如果该变换应用到CT容积，则CT容积也能够配准到C-臂(D)。
替代地，能够使用2D-3D配准法(现有技术图4)，其中通常需要获取主动脉20的两个血管造影18、19，以使3D主动脉与C-臂配准。由此，图4示出了使预分段的主动脉与C-臂配准的可能性(使用两个视图投影18、19的2D-3D配准)。这里，对C-臂获取仅两个投影18、19(优选地间隔90°，例如横向投影18和AP投影19)(A)。为此，附图标记8示出的外部CT容积(B)被用(C)示出的2D-3D配准法配准。这再次产生的T变换，所述T变换说明了CT坐标系统到C-臂坐标系统的变换。如果该变换被施加到CT容积，则其再次与C-臂配准(D)。
由此，已知在现有技术中提供了：
●两个容积的2D-3D配准；
●一容积与一个或多个2D投影的配准；和
●CT数据中的主动脉的(半或)自动分段。
发明内容
本发明的目的在于提供一种配准方法(及相应的工作流程)，用以确保其中所使用的造影剂的量被最小化的配准。
在减少造影剂的使用而使支架在患者的主动脉中放置可视化的方法中，在放置支架之前通过CT扫描提供患者的主动脉的3D容积。提供具有C-臂的血管造影系统以获取患者的2D影像。提供具有配准软件的计算机用于使3D容积与由血管造影系统获取的2D影像配准。对3D容积进行第一分段以将主动脉从3D影像的其余部分分出。对使用第一分段的3D容积进行第二分段以将患者的骨骼结构从3D容积的其余部分分出。主动脉的第一2D影像从第一方向通过使用造影剂而获得。第二2D影像从第二方向但不使用造影剂而获得。通过使第一2D影像与分段的主动脉配准和使第二2D影像与分段的骨骼结构配准，分段的3D容积中的主动脉与C-臂配准以生成配准的3D容积。在血管造影系统上观察由血管造影系统获取的叠加在配准的3D容积上的第三连续2D影像的状态下，支架被布置在主动脉中。
附图说明
图1A示出了现有技术中已知的腹主动脉瘤；
图1B示出了现有技术中已知的引导线的引入，该引入在将覆膜支架引入到分段的主动脉中以将动脉瘤与血流隔开之前进入；
图1C示出了现有技术中已知的覆膜支架的放置，用以将血流与动脉瘤隔开；
图2A是示出现有技术的2D-3D重叠技术的透视图；
图2B是图2A中的透视图中示出的2DX射线透视影像的正视图；
图3示出了现有技术中3D-3D配准法中的已知的步骤；
图4示出了根据现有技术的2D-3D配准法；
图5示出了根据优选实施方式的方法，其中采用原始横向投影(nativelateral projection)与仅一个血管造影，以使造影剂的使用最小化；
图6示出了根据优选实施方式的用于与不同类型的图像自动配准的、3D容积数据库的进一步分段的准备；
图7使用具有不同类型图像的两个视图，示出了用于根据优选实施方式的2D-3D配准的工作流程；和
图8是优选实施方法的流程图。
具体实施方式
为了促进对于本发明的原理的理解，现在将参考附图中示出的优选实施方式/最佳方案，并且将用特定的语言来说明所述优选实施方式/最佳方案。仍将理解，并不意图由此限定本发明的范围，并且包括对所示装置的替代和进一步的修改及对于本发明所涉及领域的技术人员通常将发生的如所示的本发明的原理的进一步应用。
下文中公开了优选实施方式的配准方法，其中具有用以将包括预分段的组织的容积配准的工作流程。公开了一种方法，该方法用于将腹部主动脉(即，主动脉瘤)与C-臂配准，但当然还能够延伸至预分段可用的任意情况，例如，
胸部主动脉(例如，对于胸部动脉瘤)
主动脉根部(例如，对于瓣膜更换)；和
左心房(例如，对于EP烧蚀)。
目的在于确保足够良好的配准，而不必需施加过多的造影剂。
该方法使用根据两个视图(即，使用两个2D投影)的2D-3D配准，以使容积与C-臂配准。这样的优点在于与3D-3D配准方案相比更为简单的工作流程。
该配准未使用两个3D血管造影，而是如图5所示仅采用一个血管造影及原始横向投影23，其中该仅一个血管造影示出了主动脉22和脊柱24(优选地，从AP投影21A取得)，原始横向投影示出了骨骼结构(脊柱24)。
在一方面，这样给定了“3D主动脉在2D主动脉血管造影”上的配准的精度。另外，这也是由于临床的原因而必须采取的血管造影术。
另一方面，能够进行深度估计(其使用骨骼结构例如脊柱作为界标是足够精确的)，而不需要(或者，不使用)用于第二血管造影的另外的造影剂。
更特别地，图5示出了将预分段的主动脉24与C-臂(使用具有不同类型影像的两个视图的2D-3D配准)。这里如图4所示，构思是将包括预分段主动脉24的外部CT容积21与两个2D投影21A和23配准。差别在于，使用不同类型的影像用于配准。对于AP投影21A，使用出于临床目的所取得的主动脉24的血管造影21。横向投影23是脊柱24的原始影像，该原始影像给出了充分的深度信息，但能够在不需要额外的造影剂的情况下取得该原始影像。
在优选实施方式的另一个扩展例中，如图6中所示，3D容积21基于主动脉分段的信息(或者至少关于容积中的主动脉的位置信息)而被进一步剪裁，以能够优化地将该容积与不同类型的2D影像配准。图6示出了AP视图21A的AP血管造影21和脊柱24的横向原始采集影像23的示例。
如图6中所示，为AP血管造影的配准，沿主动脉22的已知位置切出矩形25，从而剪裁的影像仅包括主动脉22。该“部分容积”仅包括血管信息，并且优化地与相应的血管造影配准。
为与脊柱24的横向采集影像23配准，能够使用类似的方案。这里，切出通过主动脉22的宽度(加上边线使得其确定地包括脊柱24)描绘的但在主动脉22下方的另一个矩形26(图6)。该第二“部分容积”则仅包括骨骼信息并且能够优化地与相应的脊柱24的原始采集影像配准。
更特别地，图6由此示出了用于与不同类型的影像自动配准的3D容积数据库的准备(其它分段)。基于关于主动脉22的分段的信息，能够进一步准备该3D CT，以更好地匹配用于配准的不同类型的2D投影影像。在图6中，(A)示出了沿主动脉22的3D CT数据的视图。为了AP血管造影21(AP视图21A)的配准，沿主动脉22的已知位置周围切出矩形25，使得剪裁的矩形25的影像仅包括能够被优化地与相应的血管造影配准的主动脉22。
为与脊柱24的横向采集影像23配准，切出由主动脉22的宽度(加上连线)描绘的但在主动脉下方的矩形26(使得剪裁的矩形26的影像仅包括脊柱24)并且能够优化地与相应的2D采集影像配准。
上面给出了用于所提出的配准的如下的方法和工作流程，如图7中所示：
1.对外部血管造影CT容积21中的主动脉22进行预分段(使用手工步骤、半自动步骤或者自动步骤)；
2.可选地，外部CT容积21被准备成提取出主动脉22和脊柱24用于更好的自动配准；
3.利用C-臂获取两个2D投影21A和23(另见图5)，所述两个投影优选地相隔90°，例如，a.AP投影21A；主动脉24的血管造影；b.横向投影23；脊柱24的原始采集影像；和
4.所述两个2D投影21A和23与预分段(并且被进一步准备的)外部CT容积21的数据库的配准，优选地通过自动(例如，基于影像的)方法进行。
特别地，图7示出了在使用具有不同类型的影像的两个视图的2D-3D配准中的工作流程。该工作流程包括下面的步骤：
1)外部CT容积21中的主动脉22的预分段；
2)对外部CT容积21预分段以提取主动脉22和脊柱24用于随后的自动配准。
3)利用C-臂采集两个2D投影21A和23(例如，AP投影21A∶血管造影21A/横向投影23∶脊柱24的原始采集影像23)；和
4)两个2D投影21A、23与预分段的(和进一步准备的)外部容积21的数据库的自动2D-3D配准。
现在将参考图8中的流程图说明用于减少造影剂的使用，而使支架在患者的主动脉中放置可视化的优选实施方式的方法。
如方框25所示，在放置支架之前，根据对患者的CT扫描提供患者的主动脉的3D容积影像。
如方框26所示，提供具有C-臂的血管造影系统，并且所述系统能够利用C-臂进行CT扫描，以取得患者的2D影像。
如方框27所示，提供具有配准软件的计算机，所述配准软件用于使3D容积影像与血管造影系统取得的2D影像配准。
如方框28所示，对3D容积影像进行第一分段，以将主动脉从3D容积影像的其余部分分出。
如方框29所示，对使用第一分段的3D容积影像进行第二分段，以将患者的脊柱从3D容积影像的其余部分分出。
如方框30所示，用血管造影系统，从第一方向使用造影剂获得主动脉的第一2D影像。
如方框31所示，用血管造影系统，从第二方向但不使用造影剂获得第二2D影像。
如方框32所示，通过使第一2D影像与分段的主动脉配准、和使第二2D影像与分段的脊柱配准，3D容积影像中的分段的主动脉与血管造影系统的C-臂配准，以生成配准的3D容积影像。
如方框33所示，在血管造影系统上观察由血管造影系统取得的叠加在上述配准的3D容积影像上的第三连续2D影像的状态下，将支架置于主动脉中。
本优选实施方式的方法具有下面的优点。所提出的2D-3D配准的改变允许CT数据库以高的精度与分段的主动脉的配准，但使用尽可能最少量的造影剂(仅使用临床标示的血管造影术，产生非造影剂图像)。由于使用预分段的外部数据库(例如，CT容积)的被引导的步骤，这样改进了工作流程和患者的舒适度。
虽然在上面的说明中已经在附图中详细示出和说明了本发明，所说明的特征被认为是说明性的而不是限制性的，应理解为示出和说明了仅优选的实施方式，并且期望保护在本发明的范围内作出的全部改变和修改。

Claims (7)

1.一种减少造影剂的使用而使在患者的主动脉中放置支架可视化的方法，所述方法包括如下步骤：
在放置所述支架之前，基于对患者的CT扫描提供患者的主动脉的3D容积影像；
提供具有C-臂的血管造影系统，所述系统能够通过所述C-臂进行CT扫描来获取患者的2D影像；
提供具有配准软件的计算机，用于使所述3D容积影像与由所述血管造影系统获取的2D影像配准；
对所述3D容积影像进行第一分段，以将主动脉与所述3D影像的其余部分分开；
使用所述第一分段对所述3D容积影像进行第二分段，以将患者的骨骼结构与所述3D容积影像的其余部分分开；
使用所述血管造影系统，使用造影剂而从第一方向获得主动脉的第一2D影像；
使用所述血管造影系统，不使用造影剂而从第二方向获得主动脉的第二2D影像；
通过使所述第一2D影像与所述分段的主动脉配准且使所述第二2D影像与所述分段的骨骼结构配准，而使所述3D容积影像中所述分段的主动脉与所述血管造影系统的C-臂配准，以生成配准的3D容积影像；和
将所述支架置于主动脉中，同时在所述血管造影系统上观察由所述血管造影系统获取的、叠加在配准的3D容积影像上的第三连续2D影像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二分段包括粗分段。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，用于所述第二2D影像的所述第二方向相对于用于所述第一2D影像的所述第一方向大体上成90°。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，主动脉包括腹部主动脉，并且所述骨骼结构包括脊柱。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主动脉是从腹部主动脉、胸部主动脉、主动脉根部和左心房构成的组中选择的元素中的一个。
6.一种减少造影剂的使用而使在患者的主动脉中放置支架可视化的方法，所述方法包括如下步骤：
在放置所述支架之前，基于对患者的CT扫描提供患者的腹部主动脉的3D容积影像；
提供具有C-臂的血管造影系统，所述系统能够通过所述C-臂进行CT扫描来获取患者的2D影像；
提供具有配准软件的计算机，用于使所述3D容积影像与由所述血管造影系统获取的2D影像配准；
对所述3D容积影像进行第一分段以将主动脉与所述3D影像的其余部分分开；
使用所述第一分段对所述3D容积影像进行第二分段，以将患者的脊柱与所述3D容积影像的其余部分分开；
使用所述血管造影系统，使用造影剂而从第一方向获得主动脉的第一2D影像；
使用所述血管造影系统，不使用造影剂而从第二方向获得主动脉的第二2D影像；
通过使所述第一2D影像与所述分段的主动脉配准且使所述第二2D影像与所述分段的脊柱配准，而使所述3D容积影像中所述分段的主动脉与所述血管造影系统的C-臂配准以生成配准的3D容积影像；和
将所述支架置于主动脉中，同时在所述血管造影系统上观察由所述血管造影系统获取的、叠加在配准的3D容积影像上的第三连续2D影像。
7.一种减少造影剂的使用而使在患者的主动脉中放置支架可视化的方法，所述方法包括如下步骤：
在放置所述支架之前，基于对患者的CT扫描提供患者的主动脉的3D容积影像；
提供具有C-臂的血管造影系统，所述系统能够通过所述C-臂进行CT扫描来获取患者的2D影像；
提供具有配准软件的计算机，用于使所述3D容积影像与由所述血管造影系统获取的2D影像配准；
使用所述血管造影系统，使用造影剂而从第一方向获得主动脉的第一2D影像；
使用所述血管造影系统，不使用造影剂而从第二方向获得主动脉的第二2D影像；
通过使所述第一2D影像与所述主动脉配准且使所述第二2D影像与所述骨骼结构配准，而使所述3D容积影像中所述主动脉与所述血管造影系统的C-臂配准以生成配准的3D容积影像；和
将所述支架置于主动脉中，同时在所述血管造影系统上观察由所述血管造影系统获取的、叠加在配准的3D容积影像上的第三连续2D影像。
CN2011102048124A 2010-07-21 2011-07-21 用于支架放置的两2d影像患者主动脉配准 Pending CN102342845A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/840,649 US20120022366A1 (en) 2010-07-21 2010-07-21 Registration of aorta to patient via two 2d images for placement of a stent
US12/840,649 2010-07-21

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102342845A true CN102342845A (zh) 2012-02-08

Family

ID=45494163

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011102048124A Pending CN102342845A (zh) 2010-07-21 2011-07-21 用于支架放置的两2d影像患者主动脉配准

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20120022366A1 (zh)
CN (1) CN102342845A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103876764A (zh) * 2013-11-21 2014-06-25 沈阳东软医疗系统有限公司 一种血管显影方法及装置
CN105246402A (zh) * 2013-03-08 2016-01-13 光学实验室成像公司 支架可视化和贴壁不良检测系统、设备和方法
CN107174263A (zh) * 2016-03-09 2017-09-19 西门子保健有限责任公司 用于采集和处理检查对象的图像数据的方法
WO2017215528A1 (zh) * 2016-06-15 2017-12-21 中慧医学成像有限公司 一种三维成像方法和系统

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10621738B2 (en) * 2011-03-16 2020-04-14 Siemens Healthcare Gmbh 2D/3D registration for abdominal aortic aneurysm intervention
US20140264078A1 (en) * 2013-03-12 2014-09-18 Agfa Healthcare Nv Radiation Image Read-Out and Cropping System
WO2015071191A1 (en) 2013-11-14 2015-05-21 Koninklijke Philips N.V. Registration of medical images
EP3435382A1 (en) * 2017-07-27 2019-01-30 Koninklijke Philips N.V. Imaging method, controller and imaging system, for monitoring a patient post evar

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7194117B2 (en) * 1999-06-29 2007-03-20 The Research Foundation Of State University Of New York System and method for performing a three-dimensional virtual examination of objects, such as internal organs
US6556695B1 (en) * 1999-02-05 2003-04-29 Mayo Foundation For Medical Education And Research Method for producing high resolution real-time images, of structure and function during medical procedures
US6993174B2 (en) * 2001-09-07 2006-01-31 Siemens Corporate Research, Inc Real time interactive segmentation of pulmonary nodules with control parameters
WO2003046833A2 (en) * 2001-11-24 2003-06-05 Image Analysis, Inc. Automatic detection and quantification of coronary and aortic calcium
US7188998B2 (en) * 2002-03-13 2007-03-13 Breakaway Imaging, Llc Systems and methods for quasi-simultaneous multi-planar x-ray imaging
US20060036167A1 (en) * 2004-07-03 2006-02-16 Shina Systems Ltd. Vascular image processing
DE102006045423B4 (de) * 2006-09-26 2016-07-14 Siemens Healthcare Gmbh 07.09.07Verfahren zur Nachbearbeitung eines dreidimensionalen Bilddatensatzes einer Gefäßstruktur
US10354410B2 (en) * 2006-11-28 2019-07-16 Koninklijke Philips N.V. Apparatus for determining a position of a first object within a second object
EP2189942A3 (en) * 2008-11-25 2010-12-15 Algotec Systems Ltd. Method and system for registering a medical image

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105246402A (zh) * 2013-03-08 2016-01-13 光学实验室成像公司 支架可视化和贴壁不良检测系统、设备和方法
CN103876764A (zh) * 2013-11-21 2014-06-25 沈阳东软医疗系统有限公司 一种血管显影方法及装置
CN107174263A (zh) * 2016-03-09 2017-09-19 西门子保健有限责任公司 用于采集和处理检查对象的图像数据的方法
US11013481B2 (en) 2016-03-09 2021-05-25 Siemens Healthcare Gmbh Method for acquiring and processing image data of an examination object
WO2017215528A1 (zh) * 2016-06-15 2017-12-21 中慧医学成像有限公司 一种三维成像方法和系统
CN107510466A (zh) * 2016-06-15 2017-12-26 中慧医学成像有限公司 一种三维成像方法和系统
CN107510466B (zh) * 2016-06-15 2022-04-12 中慧医学成像有限公司 一种三维成像方法和系统

Also Published As

Publication number Publication date
US20120022366A1 (en) 2012-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2672895B1 (en) Medical imaging device for providing an image representation supporting the accurate positioning of an invention device in vessel intervention procedures
CN102342845A (zh) 用于支架放置的两2d影像患者主动脉配准
EP2482726B1 (en) Vascular roadmapping
US9888898B2 (en) X-ray diagnostic apparatus
US7725165B2 (en) Method and apparatus for visualizing anatomical structures
EP2482727B1 (en) Live registration for vessel treatment
US8929631B2 (en) Method and device for automatically adapting a reference image
CN101422370B (zh) X射线诊断装置
CN107174263B (zh) 用于采集和处理检查对象的图像数据的方法
US9904978B2 (en) Pairing of an anatomy representation with live images
US20140031676A1 (en) Embedded 3d modelling
Schulz et al. Feasibility and accuracy of fusion imaging during thoracic endovascular aortic repair
JP6828083B2 (ja) 自動的な動き検出
Schulz et al. Two-dimensional-three-dimensional registration for fusion imaging is noninferior to three-dimensional-three-dimensional registration in infrarenal endovascular aneurysm repair
JP5641707B2 (ja) Ｘ線診断装置
CN102869306B (zh) 用于产生感兴趣对象的成角视图的医学观察系统和方法
Lalys et al. Identification of parameters influencing the vascular structure displacement in fusion imaging during endovascular aneurysm repair
US7404672B2 (en) Method for supporting a minimally invasive intervention on an organ

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20120208