CN103376123B - 编码器、透镜装置和照相机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了编码器、透镜装置和照相机。该编码器（100）包括：筒形体部（10）；传感器单元（7），其被配置为检测筒形体部（10）在圆周方向上的位移；以及刻度尺（2），其通过使用保持器（12）和保持器（13）而被附连到筒形体部（10），并且具有用于由传感器单元（7）检测所述位移的信号检测有效区域（14），并且在筒形体部（10）的圆周方向上刚度小于信号检测有效区域（14）的刚度的区域（17）设置在信号检测有效区域（14）的外侧并且在第一保持器（12）和第二保持器（13）的至少一侧。

Description

编码器、透镜装置和照相机

技术领域

本发明涉及一种检测要被测量的对象的位移的编码器。

背景技术

以前，作为检测要被测量的对象的位移（诸如，移动量或旋转量）的位移检测装置，编码器是已知的。作为编码器，存在光学编码器、磁编码器等。例如，光学编码器通过包括光源、刻度尺（scale）和光接收元件来构造，刻度尺可相对于光源移位，光接收元件接收在刻度尺上反射的或者透过刻度尺的光。反射光或者透过光的图案形成在刻度尺上，并且根据刻度尺的相对位移，光接收元件接收的光的光强度变化。编码器基于根据光强度变化的从光接收元件输出的检测信号来检测要被测量的对象的位移。

美国专利No.6,637,118公开了包括筒形体部和附连到该筒形体部的刻度尺的编码器。在美国专利No.6,637,118的配置中，刻度尺被保持在筒形体部的内表面上，并且刻度尺的两端使用螺钉构件来固定。固定刻度尺的螺钉构件的中心轴是偏心的。因此，即使当刻度尺的长度稍微不同于设计值时，刻度尺也可附连到筒形体部。

然而，在美国专利No.6,637,118中公开的配置中，当刻度尺因环境变化（比如，温度变化或湿度变化）而膨胀或收缩时，刻度尺偏斜，或者应力施加于刻度尺，因此，刻度尺的信号检测有效区域中的反射表面的形状可能变形。当产生刻度尺的偏斜或者刻度尺表面的变形时，传感器单元的检测位置（筒形体部的检测半径位置）改变，因此，筒形体部的检测旋转角度包含误差。在光学编码器中，由于由刻度尺的偏斜或者刻度尺表面的形状的变形引起的刻度尺表面的角度变化，光源、刻度尺表面和传感器的光路偏离理想光路。这个光路偏离引起检测位置在筒形体部的圆周方向上的误差。

因而，当由于环境条件变化产生刻度尺的偏斜或者刻度尺表面的形状的变形（刻度尺的膨胀或收缩）时，由于筒形体部的旋转角度的检测误差，编码器的检测精度劣化。

发明内容

本发明提供了一种即使当刻度尺因环境条件变化而膨胀或收缩时仍能够高精度地检测要被测量的对象的位移的编码器、透镜装置和照相机。

作为本发明的一方面的编码器包括：筒形体部；检测器，其被配置为检测筒形体部在筒形体部的圆周方向上的位移；以及刻度尺，其通过使用第一保持器和第二保持器而被附连到筒形体部并且具有用于由检测器检测所述位移的信号检测有效区域，并且在筒形体部的圆周方向上刚度小于信号检测有效区域的刚度的区域设置在信号检测有效区域的外侧以及设置在第一保持器和第二保持器的至少一侧。

作为本发明的另一方面的透镜装置包括：透镜，其被配置为可在光轴方向上移动；筒形体部，其被配置为与透镜一起围绕光轴旋转；检测器，其被配置为检测筒形体部在筒形体部的圆周方向上的位移；以及刻度尺，其通过使用第一保持器和第二保持器而被附连到筒形体部并且具有用于由检测器检测所述位移的信号检测有效区域，并且在筒形体部的圆周方向上刚度小于信号检测有效区域的刚度的区域设置在信号检测有效区域的外侧以及设置在第一保持器和第二保持器的至少一侧。

作为本发明的另一方面的照相机包括：透镜，其被配置为可在光轴方向上移动；图像拾取元件，其被配置为执行来自透镜的对象图像的光电转换；筒形体部，其被配置为与透镜一起围绕光轴旋转；检测器，其被配置为检测筒形体部在筒形体部的圆周方向上的位移；以及刻度尺，其通过使用第一保持器和第二保持器而被附连到筒形体部并且具有用于由检测器检测所述位移的信号检测有效区域，并且在筒形体部的圆周方向上刚度小于信号检测有效区域的刚度的区域设置在信号检测有效区域的外侧以及设置在第一保持器和第二保持器的至少一侧。

从以下参照附图对示例性实施例的描述，本发明的进一步的特征和方面将变得清楚。

附图说明

图1A和图1B是各实施例中的编码器的示意性构造图。

图2A和图2B是各实施例中的刻度尺的构造图。

图3是实施例1中的编码器的构造图。

图4是实施例1中的另一种编码器的构造图。

图5A和图5B是实施例1中的又一种编码器的构造图。

图6是实施例2中的编码器的构造图。

图7是实施例2中的刻度尺的构造图。

图8是实施例2中的另一种刻度尺的构造图。

图9A至图9D是实施例3中的编码器的构造图。

图10A至图10C是实施例4中的编码器的构造图。

图11是实施例5中的透镜装置的示意性构造图。

具体实施方式

以下将参照附图来描述本发明的示例性实施例。在各图中，相同的元件将用相同的标号表示，并且将省略它们的重复描述。

首先，将参照图1A和图1B来描述本实施例中的编码器的构造。图1A和图1B是本实施例中的编码器100的示意性构造图，图1A示出编码器100的构造图，图1B示出编码器100中的传感器单元7的前视图。

编码器100通过包括筒形体部10、刻度尺2、传感器单元7（检测器）、信号处理电路101和储存单元102而构造，筒形体部10是可移动部分，刻度尺2附连到筒形体部10、传感器单元7附连到固定位置。传感器单元7检测筒形体部10的在筒形体部10的圆周方向上的位移，以输出编码器信号（检测信号）。信号处理电路101执行传感器单元7获得的编码器信号的插值处理，将信号写入到储存单元102中以及从储存单元102读取信号，输出位置信号、等等。本实施例描述反射式光学编码器，但不限于此。本实施例还可应用于透射式编码器或磁编码器。

传感器单元7包括光源1和光接收元件3，光源1具有LED，光接收元件3具有光接收元件阵列9。光接收元件3（或另一个半导体器件）设有信号处理电路部分（光IC芯片），该信号处理电路部分对光接收元件阵列9接收的光执行信号处理（比如，光电转换）。光源1和光接收元件3被安装在印刷电路板4上，印刷电路板4用树脂5密封。透明玻璃基板6被安装在树脂5上。因而，传感器单元7是这样一种传感器单元，该传感器单元通过封装这些构件而被构造，并且通过包括光接收元件和发光元件而被成整体地构造。

传感器单元7被布置为面对刻度尺2（与刻度尺2相对）。从传感器单元7中的光源1发射的发散光束照射在刻度尺2的刻度尺轨迹8上。在刻度尺轨迹8上反射的光束朝向传感器单元7中的光接收元件阵列9反射。来自刻度尺轨迹8的光束的反射的分布在光接收元件阵列9上作为图像被接收。光接收元件阵列9接收的光束被转换为电信号（光电转换），并且被作为编码器信号（检测信号）从传感器单元7发送到信号处理电路101。

接着，将参照图2A和图2B来描述本实施例中的刻度尺2的构造。图2是刻度尺2的构造图，图2A和2B分别示出刻度尺2的截面图和俯视图。本实施例的刻度尺2例如由柔性基材（比如，聚碳酸酯）构造。由铝制成的反射膜的构图被执行为刻度尺轨迹8。作为刻度尺2的基材，可使用比如SUS的金属，并且作为反射膜，还可使用比如铬的另一种膜。

如图2A和图2B所示，刻度尺2包括信号检测有效区域14以及保持区域15和16，信号检测有效区域14用于由传感器单元7检测要被测量的对象的位移，保持区域15和16设置在信号检测有效区域14的两端。刻度尺2在保持区域15和16中通过使用以下描述的保持器12和13而被附连到筒形体部10。另外，在本实施例中，在筒形体部10的圆周方向上刚度小于信号检测有效区域14的刚度的区域设置在信号检测有效区域14的外侧以及保持器12和13的至少一侧。

在本实施例中，信号检测有效区域外侧的保持器（的一侧）的在圆周方向上的刚度小于信号检测有效区域的刚度的含义如下。当由于温度变化或在保持器上产生的应力（以及应力变化）而使力施加于刻度尺时，信号检测有效区域基本上不变化，以便保持沿着筒形体部的内表面的形状，并且相对来讲，信号检测有效区域的外侧显著地变形。换句话讲，即使当信号检测有效区域沿着筒形体部的内表面膨胀或收缩以致稍微移动时，信号检测有效区域也不被构造为与筒形体部的内表面分开地朝向筒形体部的内侧（中心侧）变形（弯曲）。相反地，采用这样的构造，在该构造中，由信号检测有效区域的膨胀或收缩引起的影响被有效区域外侧的部分吸收。具体地讲，有效区域外侧的部分可被构造为可在筒形体部的圆周方向上变形（弹性变形可被执行），或者它可被构造为可朝向筒形体部的外侧变形。根据这种构造，因为信号检测有效区域基本上不与筒形体部的内表面分开，所以可防止由信号检测有效区域的膨胀或收缩的影响引起的位置检测性能的显著劣化。

在该实施例中，刚度指的是通过将施加到刻度尺的负荷除以沿筒形体部的内圆周表面或外圆周表面的刻度尺的长度的变化量而获得的值。因此，如果此值大则强度高，另一方面，如果此值小则强度低。刻度尺的长度是沿筒形体部的内圆周表面或外圆周表面的长度，并且该长度根据刻度尺的膨胀或收缩而改变，因而即使当刻度尺在不同于沿该内圆周表面或外圆周表面的方向的方向上变形时，仍仅考虑在沿该内圆周表面或外圆周表面的方向上的长度。

以下，将参照实施例1至实施例4来描述刚度小于信号检测有效区域14的刚度的区域的具体例子。在各实施例中，刚度小的区域是被构造为因为刚度小而容易在圆周方向上膨胀和收缩的区域，这个区域也被称为吸收刻度尺2的信号检测有效区域14在圆周方向上的膨胀和收缩的吸收部分（膨胀和收缩吸收部分）。

（实施例1）

将参照图3来描述实施例1的编码器100a中的刻度尺2和筒形体部10的附连结构。图3是编码器100a的构造图。如图3所示，在本实施例中，刻度尺2附连到筒形体部10的内表面。传感器单元7在筒形体部10的内侧被布置为面对刻度尺2。

在刻度尺2的一端，经由保持器12（第一保持器）设置弹性构件11。因此，刻度尺2的这一端能够在圆周方向上移动至少预定量。刻度尺2的另一端通过使用螺钉13a而经由保持器13（第二保持器）被固定。弹性构件11被构造为使得弹性构件11在筒形体部10的圆周方向上的刚度小于刻度尺2（刻度尺2的信号检测有效区域14）的刚度。换句话讲，刚度小的区域17设置在刻度尺2的信号检测有效区域14的外侧。在本实施例中，弹性构件11仅设置在刻度尺2的一端，但是本实施例不限于此。弹性构件11也可设置在刻度尺2的两端。因而，在本实施例中，刚度小于信号检测有效区域14的刚度的区域（刚度小的区域17）是设置在刻度尺2的保持器12和13中的至少一个上的弹性构件11。

在本实施例中，由于因环境变化（比如，温度变化或湿度变化）产生的热膨胀或吸湿，刻度尺2或筒形体部10膨胀或收缩。当刻度尺2相对于筒形体部10收缩时，刻度尺2偏斜（弯曲）。因此，刻度尺2可接触传感器单元7，或者刻度尺2可离开筒形体部10浮动。当刻度尺2相对于筒形体部10膨胀时，应力施加于刻度尺2，并且信号检测有效区域14的反射表面的形状可能变形。

在本实施例中，弹性构件11设置在刻度尺2的两端中的至少一个上。因此，当刻度尺2相对于筒形体部10膨胀或收缩时，弹性构件11根据刻度尺2的运动而膨胀或收缩。根据这种构造，因为可减小刻度尺2相对于筒形体部10的膨胀或收缩的量，所以可减小刻度尺2的偏斜（挠曲）或变形。换句话讲，通过提供弹性构件11，可确保刻度尺2的表面精度。结果，可在宽范围的环境条件下提供高精度的编码器。

随后，将参照图4来描述本实施例中的另一种编码器100b的附连结构。图4是编码器100b的构造图。如图4所示，刻度尺2附连到筒形体部10的外表面，并且张力通过弹性构件11施加于刻度尺2。传感器单元7在筒形体部10的外侧被布置为面对刻度尺2，其检测作为要被测量的对象的筒形体部10的位移。此外，在图4的构造中，当刻度尺2因环境变化而膨胀或收缩时，弹性构件11也根据刻度尺2的运动而膨胀或收缩。因此，类似于图3的构造，可在宽范围的环境条件下提供高精度的编码器。

随后，将参照图5A和图5B来描述本实施例中的又一种编码器100c的附连结构。图5A和图5B是编码器100c的构造图，并且图5A和5B分别示出编码器100c（筒形体部10）的截面图和透视图。编码器100c的刻度尺2通过使用弹性构件11而被附连到筒形体部10的内表面以致面向外侧。传感器单元7布置在筒形体部10的外侧。如图5B所示，筒形体部10设有窗口18，并且刻度尺2和传感器单元7被布置为经由窗口18彼此面对。因此，传感器单元7可检测来自刻度尺2的信号检测有效区域14的编码器信号。

在光学编码器中，为了获得编码器信号，需要确保刻度尺2与传感器单元7之间的大约1mm的距离。关于这一点，根据本实施例的构造，因为传感器单元7可被布置为更靠近刻度尺2，所以可提供更小的光学编码器。此外，在刻度尺2附连到筒形体部10的外表面以致面对内侧并且传感器7布置在筒形体部10的内侧的构造（未示出）中，可获得与图5A和5B中所示的编码器100c类似的效果。

近年来，在编码器领域中，绝对编码器正在进步。绝对编码器具有这样的优点，即，当电源开启时或者在从电源关断的情况恢复之后，到起始位置的移动不是必要的。在绝对编码器中，例如，需要配置多个刻度尺轨迹，并且使来自多个刻度尺轨迹的信息同步是重要的。因此，在获得绝对信息时的计算处理步骤方面，需要在多个刻度尺轨迹的垂直于位移方向的方向上以及刻度尺相对于传感器单元的位移方向上以更高的精度确保刻度尺的位置。换句话讲，在绝对编码器中，需要可实现较高表面精度的刻度尺的附连。关于这一点，本实施例中的刻度尺的附连结构可被更适当地使用。

（实施例2）

接下来，将参照图6至图8来描述实施例2的编码器中的刻度尺2和筒形体部10的附连结构。图6是本实施例中的编码器100d的构造图，该构造图示出刻度尺2附连到筒形体部10的内表面的构造。类似于实施例1，刻度尺2也可附连到筒形体部10的外表面。在本实施例中，刚度小于信号检测有效区域14的刚度的区域被构造为使得刻度尺2的保持器12和13中的至少一个的刻度部分在圆周方向上的刚度小于信号检测有效区域14的刚度。在本实施例中，保持器12被设置为用螺钉12a固定在刻度尺2的刚度小的区域17的一侧。刻度尺2的在信号检测有效区域14外侧的部分的刚度被设为小于信号检测有效区域14的刚度，因而可实现与实施例1的效果类似的效果。

图7和图8是本实施例中的刻度尺2的构造图，该构造图示出彼此不同的构造例子。在图7中，提供了通过将保持区域16的至少一部分的厚度设为小于信号检测有效区域14的厚度而构造的薄板部分，因而构造了刚度小于信号检测有效区域14的刚度的区域（刚度小的区域17）。另一方面，在图8中，刻度尺2的保持区域16的至少一部分被构造为具有褶状（褶状部分），因而构造了刚度小于信号检测有效区域14的刚度的区域（刚度小的区域17）。

在本实施例中，当刻度尺膨胀或收缩时，与刻度尺2的信号检测有效区域14相比，在筒形体部10的圆周方向上的刻度尺2本身的一部分的刚度小的区域17极大地膨胀或收缩。因此，即使当刻度尺2因环境变化而膨胀或收缩时，也可减小由刻度尺2的偏斜或者施加于刻度尺2的应力引起的信号检测有效区域14的形状（反射表面的形状）的变形的影响。结果，类似于实施例1的情况，可在宽范围的环境条件下提供高精度的编码器。

（实施例3）

接下来，将参照图9A至图9D来描述实施例3的编码器中的刻度尺2和筒形体部10的附连结构。图9A至图9D是编码器100e的构造图，并且图9A和图9B分别示出编码器100e（筒形体部10）的截面图和透视图。

如图9B所示，筒形体部10的一部分设有孔19（空间）。刻度尺2的在信号检测有效区域14外侧的部分可插入到孔19中。根据这种构造，可插入到孔19中的区域的在刻度尺2的圆周方向上的刚度小于信号检测有效区域14的刚度。换句话讲，在本实施例中，刚度小于信号检测有效区域14的刚度的区域（刚度小的区域17）被构造为在筒形体部10的在信号检测有效区域14外侧的并且在在保持器12和13的至少一侧的部分上形成孔19。

随后，将参照图9C至图9D来描述在本实施例的编码器100e中刻度尺2膨胀或收缩的情况。图9C和图9D分别示出在刻度尺2膨胀和收缩的情况下的保持器12周围的区域。在本实施例中，当刻度尺因环境变化等而膨胀或收缩时，如图9C和图9D中所示的箭头所指示的，刻度尺2被插入到孔19中，并且刻度尺2的信号检测有效区域14的外侧的长度（圆周方向上的长度）变化。在本实施例中，刻度尺2的厚度是均匀的，但是如实施例2的图7所示，通过使刻度尺2的一端的厚度变薄，本实施例的效果可以更加显著。

在本实施例中，即使当刻度尺2因环境变化而膨胀或收缩时，仍可减小由刻度尺2的偏斜或者施加于刻度尺2的应力引起的信号检测有效区域14的形状（反射表面的形状）的变形的影响。结果，类似于实施例1和实施例2的情况，可在宽范围的环境条件下提供高精度的编码器。

（实施例4）

接下来，将参照图10A至图10C来描述实施例4的编码器中的刻度尺2和筒形体部10的附连结构。图10A至图10C是编码器100f的构造图，并且图10A示出刻度尺2附连到筒形体部10的内表面的构造。保持刻度尺2的保持器12具有被构造为使刻度尺2朝向筒形体部10的内侧弯曲的弯曲部分。因而，刻度尺2朝向筒形体部10的内侧弯曲。根据这种构造，刻度尺2在弯曲区域中的在圆周方向上的刚度小于信号检测有效区域14中的刚度。换句话讲，在本实施例中，刚度小于信号检测有效区域14的刚度的区域被构造为在信号检测有效区域14的外侧并且在保持器12和13中的至少一个上形成弯曲部分，该弯曲部分用于使刻度尺部分朝向筒形体部10的内侧弯曲。

随后，将参照图10B和图10C来描述本实施例中的刻度尺2膨胀和收缩的情况。图10B和图10C分别示出刻度尺盘2膨胀和收缩的情况下的保持器12周围的区域。在本实施例中，当刻度尺因环境变化等而膨胀或收缩时，如图10B和图10C中所示的箭头所指示的，在弯曲区域中刻度尺2与筒形体部10接触的长度（圆周方向上的长度）变化。

在本实施例中，刻度尺2的厚度是均匀的，但是如实施例2的图7所示，通过使刻度尺2的一端的厚度变薄，本实施例的效果可以更加显著。结果，类似于实施例1至实施例3的情况，可在宽范围的环境条件下提供高精度的编码器。

（实施例5）

接下来，将参照图11描述安装编码器100的透镜装置（图像拾取装置的透镜镜筒）。图11是本实施例中的图像拾取装置（照相机）的示意性构造图。

在图11中，标号21表示透镜单元，标号22表示驱动透镜（透镜），标号23表示传感器单元，标号24表示CPU，标号25表示图像拾取元件。图像拾取元件25执行来自透镜单元21（驱动透镜22）的对象图像的光电转换。透镜单元21、传感器单元23和CPU24设置在透镜装置中，图像拾取元件25设置在图像拾取装置主体中。因而，本实施例的透镜装置被配置为对于图像拾取装置主体是可更换的。然而，本实施例不限于此，还可应用于由透镜装置和图像拾取装置主体成整体地构造的图像拾取装置（照相机）。

构成透镜单元21的驱动透镜22是例如用于自动聚焦的、可在Y方向上移动的聚焦透镜，Y方向是光轴OA的方向（光轴方向）。可替换地，驱动透镜22还可以是另一种驱动透镜（比如变焦透镜）。具有以上各实施例中的刻度尺的附连结构的筒形体部10与驱动该驱动透镜22的致动器（未示出）耦接。

当通过致动器或者用手使筒形体部10围绕光轴旋转时，刻度尺2相对于传感器单元23移位。根据这个位移，驱动透镜22在Y方向（箭头方向）上移动，Y方向是光轴方向。从编码器的传感器单元23获得的取决于驱动透镜22的位移的信号（编码器信号）输出到CPU24。使驱动透镜22移动到期望位置的驱动信号由CPU24产生，并且驱动透镜22基于该驱动信号被驱动。

驱动透镜22通常具有根据位置而不同的对于位移的光学灵敏度。因为保持器13通过使用螺钉13a而被固定到筒形体部10，所以即使它移动，它的移动量与保持器12的移动相比也极小。结果，在保持器12侧（在刚度小的区域）的由刻度尺膨胀或收缩引起的相对于参考位置的偏离量大于保持器13侧的偏离量。因此，优选的是，以上各实施例中的刻度尺的附连结构的保持器12被部署在光学灵敏度低的位置处。换句话讲，刚度小于信号检测有效区域14的刚度的区域（刚度小的区域17）设置在保持器12和13中的一个保持器处，在这个保持器处，对于驱动透镜12的位移的光学灵敏度低于另一个保持器。

例如，当驱动透镜22是变焦透镜时，通常，在许多情况下，变焦透镜被设计为当变焦透镜布置在广角侧时的对于变焦透镜的位置变化的光学灵敏度低于当变焦透镜布置在望远侧时的光学灵敏度。在这种情况下，优选的是，在以上各实施例中的刻度尺的附连结构中，变焦透镜的广角侧布置在保持器13侧（刚度小的区域17侧）。另一方面，当对于变焦透镜的位置变化的光学灵敏度高的区域位于望远侧和广角侧的中间时，还可采用望远侧和广角侧两者都是弹性端部（刚度小的区域）的构造。以上各实施例的编码器还可应用于各种类型的装置，（比如，机器人手臂的位移检测装置以及图像拾取装置（照相机或透镜装置））。

根据以上各实施例，即使当刻度尺因环境变化而膨胀或收缩时，也可减小由刻度尺的偏斜或者施加于刻度尺的应力引起的信号检测有效区域的形状（反射表面的形状）的变形的影响。因此，即使当刻度尺因环境条件变化而膨胀或收缩时，也可提供能够检测要被测量的对象的位移的编码器、透镜装置和照相机。

尽管已参照示例性实施例描述了本发明，但是应理解本发明不限于公开的示例性实施例。权利要求的范围应被给以最宽泛的解释，以便包含所有这样的修改以及等同的结构和功能。

Claims (11)

1.一种编码器，包括：

筒形体部；

检测器，所述检测器被配置为检测所述筒形体部在所述筒形体部的圆周方向上的位移；以及

刻度尺，所述刻度尺通过使用第一保持器和第二保持器而被附连到所述筒形体部的内表面，并且具有用于由所述检测器检测所述位移的信号检测有效区域，

其特征在于，

所述刻度尺在所述第二保持器侧被固定到所述筒形体部，

在所述筒形体部的圆周方向上刚度小于所述信号检测有效区域的刚度的区域设置在所述信号检测有效区域的外侧并且在所述第一保持器侧，并且

刚度小于所述信号检测有效区域的刚度的区域被配置为吸收所述刻度尺的信号检测有效区域的所述圆周方向上的膨胀和收缩。

2.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述刚度小于所述信号检测有效区域的刚度的区域是设置在所述第一保持器侧的弹性构件，并且所述弹性构件被配置为依赖于所述刻度尺相对于所述筒形体部的膨胀或收缩而膨胀或收缩。

3.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述刚度小于所述信号检测有效区域的刚度的区域被构造为使得所述刻度尺的所述第一保持器侧的刻度尺部分在圆周方向上的刚度小于所述信号检测有效区域的刚度。

4.根据权利要求3所述的编码器，其特征在于，所述刚度小于所述信号检测有效区域的刚度的区域被构造为将所述刻度尺部分的厚度设为比所述信号检测有效区域的厚度薄。

5.根据权利要求3所述的编码器，其特征在于，所述刚度小于所述信号检测有效区域的刚度的区域由具有褶状的刻度尺部分构造。

6.根据权利要求3所述的编码器，其特征在于，所述刚度小于所述信号检测有效区域的刚度的区域以下述方式被构造：在所述筒形体部的位于所述信号检测有效区域的外侧并且位于所述第一保持器侧的部分上形成孔。

7.根据权利要求3所述的编码器，其特征在于，所述刚度小于所述信号检测有效区域的刚度的区域以下述方式被构造：在所述信号检测有效区域的外侧并且在所述第一保持器侧形成弯曲部分，所述弯曲部分使所述刻度尺部分在所述筒形体部内侧弯曲。

8.一种透镜装置，包括：

透镜，所述透镜被配置为能够在光轴方向上移动；

筒形体部，所述筒形体部被配置为与所述透镜一起围绕光轴旋转；

检测器，所述检测器被配置为检测所述筒形体部在所述筒形体部的圆周方向上的位移；和

刻度尺，所述刻度尺通过使用第一保持器和第二保持器而被附连到筒形体部的内表面，并且具有用于由所述检测器检测所述位移的信号检测有效区域，

其特征在于，

所述刻度尺在所述第二保持器侧被固定到所述筒形体部，

在所述筒形体部的圆周方向上刚度小于所述信号检测有效区域的刚度的区域设置在所述信号检测有效区域的外侧并且在所述第一保持器侧，并且

刚度小于所述信号检测有效区域的刚度的区域被配置为吸收所述刻度尺的信号检测有效区域的所述圆周方向上的膨胀和收缩。

9.根据权利要求8所述的透镜装置，其特征在于，关于对于所述透镜的位移的光学灵敏度，在所述第一保持器侧的光学灵敏度低于在所述第二保持器侧的光学灵敏度。

10.根据权利要求9所述的透镜装置，其特征在于，所述刚度小于所述信号检测有效区域的刚度的区域设置在所述透镜的广角侧。

11.一种照相机，包括：

透镜，所述透镜被配置为能够在光轴方向上移动；

图像拾取元件，所述图像拾取元件被配置为执行来自所述透镜的对象图像的光电转换；

筒形体部，所述筒形体部被配置为与所述透镜一起围绕光轴旋转；

检测器，所述检测器被配置为检测所述筒形体部在所述筒形体部的圆周方向上的位移；和

刻度尺，所述刻度尺通过使用第一保持器和第二保持器而被附连到筒形体部的内表面，并且具有用于由所述检测器检测所述位移的信号检测有效区域，

其特征在于，

所述刻度尺在所述第二保持器侧被固定到所述筒形体部，

在所述筒形体部的圆周方向上刚度小于所述信号检测有效区域的刚度的区域设置在所述信号检测有效区域的外侧并且在所述第一保持器侧，

刚度小于所述信号检测有效区域的刚度的区域被配置为吸收所述刻度尺的信号检测有效区域的所述圆周方向上的膨胀和收缩。