CN103372568B - 同步带式冷轧成形机以及冷轧制管机 - Google Patents

Abstract

提供低噪声且在动力传递机构中无需使用油脂类而能够将设置环境维持在清洁状态的冷轧成形机等。冷轧制管机（1）具备在输送方向上排列，且分阶段地冷轧成形坯料的多级轧辊成形支架（10），多个轧辊成形支架的各级具备：驱动带轮（34），其利用驱动马达驱动；下轧辊，其与坯料的输送方向成直角地配置且轧辊成形坯料；下轧辊轴，其与驱动带轮直接连结且被安装下轧辊；上轧辊，其隔着坯料与下轧辊对置配置，与下轧辊一起轧辊成形坯料；上轧辊轴，其被安装上轧辊；从动带轮，其与上轧辊轴直接连结；同步带，其被卷绕于驱动带轮和从动带轮，将驱动带轮的旋转力传递给从动带轮；辅助带轮，其被卷绕同步带，能够调节从动带轮相对于驱动带轮的位置。

Description

同步带式冷轧成形机以及冷轧制管机

技术领域

本发明涉及同步带式冷轧成形机、冷轧制管机、以及支架机构。

背景技术

作为提供能够利用同一种成形辊成形尺寸、板厚以及剖面形状不同的多个产品的冷轧成形装置的公报公开的技术，例如有专利文献1所公开的技术。

在该技术中公开了如下内容，在基台上的第1、第2可动台上竖立设置多个第1、第2可动轧辊成形支架，使上部、下部的轧辊轴以架设状态在第1、第2可动轧辊成形支架间延伸，将上部、下部的轧辊轴经由能够在轴线方向上移动的上部套筒以及下部套筒通过轴承机构以能够旋转且沿轴向移动的方式支承于第1、第2可动轧辊成形支架，将分别左右对称分割的上部成形辊以及下部成形辊安装于上部套筒以及下部套筒，通过调节机构移动第1、第2可动台，从而根据产品坯料的宽度尺寸来调节上部成形辊以及下部成形辊的左右分割成形轧辊间的间隔。

专利文献1：日本特开2000－126819号公报

然而，以往的冷轧制管机具有成形部和矫正部经由具备冷却台的冷却部连接的构成，其中，成形部包括从1台驱动马达被供给旋转力而将坯料轧辊成形为管状的多个轧辊成形支架以及多个侧轧辊支架，矫正部具备从1台驱动马达被供给旋转力进行动作的多个校形支架和整直部。图1是以往的冷轧制管机101的整体图，图2是提取了图1所示的冷轧制管机101的成形部103的图。

在图1所示的冷轧制管机101中，从开卷机109输送卷绕于开卷机109的带状坯料（未图示），依次输送于成形部103，成形为管状，通过冷却部120，利用矫正部105将管状坯料修整为最终形状，修整横弯、纵弯，利用移动式切割机107切割为规定长度，将产品推出至输出台122。

在图2所示的成形部103中，1台驱动马达130经由链条联轴器182以串联的方式与7级蜗杆减速机180连接。从蜗杆减速机180经由万向节184将旋转力分别输入至各轧辊成形支架110的上轧辊轴138以及下轧辊轴136。在上轧辊轴138以及下轧辊轴136分别安装有上轧辊以及下轧辊（均未图示）。利用入口引导辊112接受来自开卷机109（图1）的带状坯料（未图示），经由环带引导件114依次输送至7级轧辊成形支架110和6级侧轧辊支架116，成形为管状，输送至作为冷却部发挥功能的冷却台120（图1）。在所述构成的成形部103中，输入转速在任意一个轧辊成形支架110中都相同。

但在所述构成的成形部103中，在驱动马达130和蜗杆减速机180的连接中采用链条联轴器182，使用时在链条联轴器182中使用润滑油等油脂类，所以油脂类向周围飞散，存在不能够维持冷轧制管机101（图1）的设置环境清洁的问题。另外，通过轧辊径的调节（主要是上轧辊的交换）、蜗杆减速机180的调节（交换）来进行成形部103的各轧辊成形支架110的张力调节。因此，交换作业耗费时间和成本，尤其是蜗杆减速机180的交换存在作业量大且需要长时间的问题。另外，由于在各轧辊成形支架110上设置蜗杆减速机180和万向节184，所以存在设备费用非常高的问题。

另外，除了冷轧制管机101（图1）的成形部103之外，冷轧成形机也存在相同的问题。图3是表示以往的冷轧成形机的成形部203的构成的图。

图3所示的成形部203具有7级蜗杆减速机280和7级轧辊成形支架210在坯料的输送方向上排列配置的构成。是经由链条联轴器282将来自1台驱动马达230的旋转力输入至以串联的方式配置的蜗杆减速机280，从蜗杆减速机280经由链条联轴器284传递至各轧辊成形支架210的输入侧的构成。在各轧辊成形支架210中，作为动力传递机构采用齿轮，输入的旋转力使下轧辊轴236旋转，同时，经由与下轧辊轴236连结的下齿轮234、和与上轧辊轴238连结的上齿轮240传递至上轧辊轴238。在下轧辊轴236以及上轧辊轴238分别安装有下轧辊以及上轧辊（均未图示）。因此，在所述构成的成形部203中，输入转速在任意一个轧辊成形支架210中均相同。

因此，成形部203也通过轧辊径的调节（主要是上轧辊的交换）、上齿轮240的调节（交换）进行各轧辊成形支架210的张力调节。存在上齿轮240的交换作业的作业量大，且需要长时间的问题。

另外，在为制造多种产品的冷轧制管机的情况下，存在将多个轧辊成形支架安装于盒基台上，作为盒式进行安装或者更换的情况。图11是表示以往的盒式的冷轧制管机的成形部303的构成的图。

在图11所示的以往的盒式成形部303中，7台轧辊成形支架310和配置在轧辊成形支架310之间的6台侧轧辊支架316沿坯料（未图示）的输送方向在盒基台352上排成一列，构成盒350。而且，将盒350安装于车床360上。另外，在盒350的旁边，中心支架372与盒350平行配置，被安装于车床360上。另外，成形部303具有与车床360平行配置的动力部370。在动力部370中，1台驱动马达330经由链条联轴器382与7级蜗杆减速机380以串联的方式连接。而且，将经由蜗杆减速机380供给的旋转力经由万向节384、中心支架372和联轴器332供给至轧辊成形支架310的下轧辊轴336和上轧辊轴338。

在所述构成的成形部303中，能够以盒350为单位进行成形部303的安装、更换。即，能够在出厂前，在制造业者的工厂内以盒350为单位进行调整，将调整结束的盒350安装于顾客处，所以能够减轻设置后在现场进行的调整作业。另外，在蜗杆减速机380和中心支架372之间采用调整的作业性差的万向节384，但在中心支架372和下轧辊轴336、上轧辊轴338之间采用调整的作业性良好的联轴器332，所以以盒350为单位的安装、更换的作业性良好。

但在所述构成的盒式成形部303的情况下，存在中心支架372要占用空间的问题。另外，中心支架372本身是提高成本的重要因素。另外，由于在中心支架372和轧辊成形支架310之间没有采用万向节，所以在需要根据产品的规格变更支架间的距离的情况下，需要与盒350中的支架间的距离匹配地再次变更中心支架372的支架间的距离，其结果，在中心支架372中，存在必须再次调节中心支架372和蜗杆减速机380之间的万向节384的问题。即，在图11所示的以往型的成形部303中，存在变更支架间的距离的情况下的作业量大的问题。

发明内容

本发明是为了解决上述的问题而完成的，该课题在于提供低噪声且在动力传递机构中无需使用油脂类而能够将设置环境维持在清洁状态的冷轧成形机等。

另外，提供不交换成形轧辊就容易调节成形轧辊的转速的冷轧成形机等。另外提供容易调节轧辊成形支架的张力的冷轧成形机等。

另外，提供在固定了驱动马达的位置的状态下能够与支架间的距离变更对应的制管机。

以下，针对本发明，对用于解决上述课题的机构进行说明。另外，为了使本发明容易理解，利用括号标记附图的参照符号，但本发明并不因此而局限于图示的实施方式。

为了解决上述课题，本发明的冷轧成形机（1）具备在输送方向上排列，且分阶段地冷轧成形坯料的多级轧辊成形支架（10，510，610，710），多个轧辊成形支架的各级具有：驱动带轮（34，534，634，734），其利用驱动马达进行驱动；下轧辊轴（36，536，636，736），其与驱动带轮直接连结，且被安装与坯料的输送方向成直角地配置且轧辊成形坯料的下轧辊；上轧辊轴（38），其被安装隔着坯料与下轧辊对置配置，且与下轧辊一起轧辊成形坯料的上轧辊；从动带轮（40），其与上轧辊轴直接连结；同步带（42），其被卷绕于驱动带轮和从动带轮，将驱动带轮的旋转力传递给从动带轮；辅助带轮（44），其被卷绕同步带，能够调节从动带轮相对于驱动带轮的位置。

这里，若各级还具有与驱动带轮连接的驱动马达（30，530，630，730），则能够独立驱动各轧辊成形支架。

另外，若各级还具有调节同步带的张力的张紧带轮（46），则能够容易对每个轧辊成形支架调节张力。

为了解决上述课题，本发明的冷轧制管机（1）具备在输送方向上排列且分阶段地冷轧成形坯料的多级轧辊成形支架（10，510，610，710）、焊接成形为管状的坯料的对接部的焊接机构（4）、修整成焊接的坯料的形状的多级校形支架（6），多个轧辊成形支架的各级、以及多个校形支架的各级中的至少任意一方具有：驱动带轮（34，534，634，734），其利用驱动马达进行驱动；下轧辊（35），其与坯料的输送方向成直角地配置且轧辊成形坯料；下轧辊轴（36，536，636，736），其与驱动带轮直接连结，且被安装下轧辊；上轧辊（37），其隔着坯料与下轧辊对置配置，且与下轧辊一起轧辊成形坯料；上轧辊轴（38），其被安装上轧辊；从动带轮（40），其与上轧辊轴直接连结；同步带（42），其被卷绕于驱动带轮和从动带轮，且将驱动带轮的旋转力传递给从动带轮；辅助带轮（44），其被卷绕同步带，且能够调节从动带轮相对于驱动带轮的位置。

这里，若还具有安装多个轧辊成形支架或者多个校形支架的盒基台（552，652，752）、和搭载安装有多个轧辊成形支架或者多个校形支架的盒基台的车床（560，660，760），则能够以盒为单位进行调整，进行动作确认后交纳给顾客处，能够减少顾客处安装所需要的时间。另外，在已经交纳的顾客处中，能够以盒为单位进行更换，能够减少更换所需要的时间。

另外，若车床还具有多个驱动马达（630，730），多个驱动马达分别与各级的驱动带轮连接，则在交换盒时能够借用驱动马达，能够抑制费用。

为了解决上述课题，本发明的冷轧成形机（1）的支架机构（10，510，610，710，6）具有：驱动带轮（34，534，634，734），其冷轧成形坯料，且利用驱动马达进行驱动；下轧辊轴（36，536，636，736），其与驱动带轮直接连结，且被安装与坯料的输送方向成直角地配置且轧辊成形坯料的下轧辊；上轧辊轴（38），其被安装隔着坯料与下轧辊对置配置，且与下轧辊一起轧辊成形坯料的上轧辊；从动带轮（40），其与上轧辊轴直接连结；同步带（42），其被卷绕于驱动带轮和从动带轮，将驱动带轮的旋转力传递给从动带轮；辅助带轮（44），其被卷绕同步带，且能够调节从动带轮相对于驱动带轮的位置；张紧带轮（46），其调节同步带的张力。

这里，若将驱动带轮（734）配置为驱动带轮的旋转轴与驱动马达（730）的输出轴不是同轴，则能够应对输送线的高度变化、支架间的距离变化。

根据具备以上构成的本发明，能够提供低噪声、且使用在运转时无需油脂类的同步带从而能够将设置环境维持在清洁状态的冷轧成形机等。

附图说明

图1是以往的冷轧制管机的整体图。

图2是提取了图1所示的冷轧制管机的成形部的图。

图3是表示以往的冷轧成形机的成形部的构成的图。

图4是第1实施方式的冷轧制管机的整体图。

图5是提取了图4所示的冷轧制管机的成形部的一部分的图。

图6是图5所示的成形部的轧辊成形支架的图。

图7是表示图6所示的轧辊成形支架的带轮的位置关系的图。

图8是表示第2实施方式的成形部的图。

图9是表示第3实施方式的成形部的图。

图10是表示第4实施方式的成形部的图。

图11是表示以往的盒式的冷轧制管机的成形部的构成的图。

具体实施方式

以下，参照附图对用于实施本发明的方式进行说明。图4是作为第1实施方式的冷轧成形机的一个例子的冷轧制管机1的整体图，图5是提取了图4所示的冷轧制管机1的成形部3的一部分的图。如图5所示，在第1实施方式中，成形部3具备作为支架机构的一个例子的7台轧辊成形支架10和6台侧轧辊支架16。

冷轧制管机的构成

图4所示的冷轧制管机1构成为具有：使坯料成形为规定形状的成形部3；使成形的坯料通过水中进行冷却的作为冷却部的一个例子的冷却台20；调整尺寸、修正弯曲的矫正部5；移动式切割机7。成形部3具有焊接管状坯料的对接部的焊接部4。矫正部5具备：对利用成形部3完成的管的尺寸进行调整的作为支架机构的一个例子的多个校形支架6；对利用校形支架6进行了定尺寸的产品的横弯、纵弯进行调整的整直部8。从开卷机9输送卷绕的带状坯料，利用成形部3冷轧成形为管状，在成形部3内的焊接部4，沿管状坯料的轴向延伸的对接部被接触，而被高频焊接，利用专用车刀（未图示）去除焊缝。在冷却台20中，使焊接的管状坯料通过水中进行冷却。在矫正部5中，利用校形支架6将从冷却部20输送来的管状坯料调整为最终形状，利用整直部8调整管状坯料的横弯、纵弯。然后，利用移动式切割机7切割成规定长度，将产品推出至输出台22。另外，对利用焊接部4进行高频焊接进行了说明，但本发明并不局限于此，也能够进行TIG焊接、激光焊接等。在TIG焊接的情况下，存在能够省略冷却部的情况。

成形部的构成

如图5所示，冷轧制管机1（图4）的成形部3构成为从坯料的输送方向的上游侧开始，将入口引导辊12、环带引导件14、7台轧辊成形支架10、设置于轧辊成形支架10之间的6台侧轧辊支架16排成一列配置在主体车床18上。从开卷机9（图4）输送坯料，将其导入至入口引导辊12，在纵向对其进行限制，经由环带引导件14在横向对其进行限制，依次输送至7级轧辊成形支架10和6级侧轧辊支架16。轧辊成形支架10和侧轧辊支架16的各级的轧辊形状分别不同，在将坯料输送给7级轧辊成形支架10和6级侧轧辊支架16的期间，坯料逐渐成形为管状。

针对各轧辊成形支架10的张力设定，以往通过轧辊径调整（交换）、上齿轮交换来进行调整（例如图2）。如后所述，第1实施方式的成形部3是各轧辊成形支架10具有驱动马达30，所以能够通过驱动马达30的转速调整对每个轧辊成形支架10独立地且容易地进行张力设定，能够降低调整的作业量，能够缩短调整时间。

轧辊成形支架的构成

图6是图5所示的成形部3的轧辊成形支架10的图，图7是表示图6所示的轧辊成形支架10的带轮的位置关系的图。如图6所示，轧辊成形支架10具有：带减速机的AC伺服马达等驱动马达30、经由联轴器32与驱动马达30连接的驱动带轮34、与驱动带轮34直接连结且被安装轧辊成形坯料（未图示）的下轧辊35的下轧辊轴36、被安装隔着坯料与下轧辊35对置配置且与下轧辊35一起轧辊成形坯料的上轧辊37的上轧辊轴38、与上轧辊轴38直接连结的从动带轮40、被卷绕于驱动带轮34和从动带轮40且将驱动带轮34的旋转力传递至从动带轮40的作为动力传递机构的一个例子的同步带42、被卷绕同步带42的辅助带轮44、调节同步带42的张力的张紧带轮46。这里，在下轧辊轴36以及上轧辊轴38上设置有键槽，插入下轧辊35以及上轧辊37进行安装。下轧辊35以及上轧辊37被配置成与坯料的输送方向成直角（参照图5）。

在第1实施方式的轧辊成形支架10中，由于每个轧辊成形支架10具备驱动马达30，所以能够对每个支架进行转速的调节、作为其结果的张力调节。由于没有在每个轧辊成形支架10上设置蜗杆减速机、万向节等，所以能够实现运转时的节能和设备费用的成本削减。另外，作为动力传递机构不采用以往的链条式（图2）、齿轮式（图3），而采用同步带42和带轮34、40、44、46，所以能够控制在以往的链条式等中使用的润滑油等油脂类的使用。也能够抑制噪声。由于具备张紧带轮46，所以容易进行同步带42的张力调节。

由于轧辊成形支架10具备辅助带轮44，所以如图7（a）、（b）所示，即使改变驱动带轮34和从动带轮40的中心距离，同步带42的全长也不会变化。因此，不更换同步带42就能够调节从动带轮40相对于驱动带轮34的位置。即使改变从动带轮40的高度，也不会出现同步带42不悬挂在从动带轮40上的情况。即，在不具有辅助带轮的构成中不改变同步带的全长的情况下，在使从动带轮相对于驱动带轮升高，使两者的中心距离增大时，需要使张紧带轮靠近连结驱动带轮的中心和从动带轮的中心的线。此时，张紧带轮相对于同步带的悬挂角度变小，不优选。另一方面，在使从动带轮相对于驱动带轮变低，使两者的中心距离变小时，需要使张紧带轮远离连结驱动带轮的中心和从动带轮的中心的线。此时，轧辊成形支架的前后宽度变大，存在与相邻设置的侧轧辊支架发生干扰的顾虑，不优选。第1实施方式的轧辊成形支架10具备辅助带轮44，调整张紧带轮46的位置来松弛同步带42的张力，从而不进行大规模改造就能够进行从动带轮40的交换，能够使交换作业的效率提高。不交换上轧辊37而交换从动带轮40，从而能够调节上下轧辊37、35的转速比。其结果，与以往相比，能够使辊37、35的转速调节的作业效率提高。由于能够对每个轧辊成形支架10进行转速的调节、作为其结果的张力调节，所以也无需变更与前后的轧辊成形支架的间隔，来调整多个轧辊成形支架相互的速度、张力等。

另外，作为支架机构的一个例子的校形支架6也能够起到作为相同的支架机构的一个例子的轧辊成形支架10的上述的效果。

另外，在驱动带轮和从动带轮的动力传递中采用链条，在链条的周围采用防止油脂类的飞散的盖，从而也能够维持设置环境清洁。

盒式轧辊制管机

接下来，对将多个支架安装于一个盒基台上的，作为冷轧成形机的其他例子的冷轧制管机进行说明。图8是提取了冷轧制管机的第2实施方式的成形部503的图，图9是提取了冷轧制管机的第3实施方式的成形部603的图，图10是提取了冷轧制管机的第4实施方式的成形部703的图。

将作为支架机构的一个例子的7台轧辊成形支架510、和设置在轧辊成形支架510之间的6台侧轧辊支架516安装于一个盒基台552构成盒550，将盒550安装于车床560上而构成图8所示的第2实施方式的成形部503。各轧辊成形支架510具备驱动马达530，与轧辊成形支架510的驱动带轮534连接。驱动带轮534与下轧辊轴536连接。

所述构成的成形部503在冷轧制管机的设置场所（顾客处的工厂）以外的场所，例如冷轧制管机的制造业者的工厂内，以将轧辊成形支架510和侧轧辊支架516安装于盒基台552后的盒550为单位进行调整，确认动作后，以盒550为单位交纳给顾客处。其结果，顾客处能够省去复杂且微妙的调整工序，仅通过最终动作确认就能够交给顾客，所以能够减少顾客处安装所需要的时间。另外，不限于新纳入时的安装作业时间的缩短，在已经交纳给顾客处的成形部503中，也能够以盒为单位将盒550替换为其他盒，所以能够减少盒更换所需要的时间。

图9所示的第3实施方式的成形部603是，安装于盒基台652的作为支架机构的一个例子的各轧辊成形支架610不具有驱动马达，将驱动马达630经由马达车床662安装于车床660这一点与各轧辊成形支架510具有驱动马达530的图8所示的成形部503不同。安装于车床660的驱动马达630经由联轴器632与轧辊成形支架610的驱动带轮634连接。

所述构成的成形部603在根据制造的产品交换盒650时能够借用驱动马达630，所以能够抑制盒650的费用。在冷轧制管机的制造业者的工厂内，能够在将轧辊成形支架610和侧轧辊支架616安装于盒基台652的状态下进行调整，所以能够减少顾客处的安装时间。另外，不限于新纳入时的安装作业时间的缩短，在已经交纳给顾客处的成形部603中，能够以盒为单位将盒650更换成其他盒，所以能够减少盒更换所需要的时间。

另外，在第3实施方式的情况下，将驱动马达630经由马达车床662安装于车床660，所以在轧辊成形支架610的下轧辊轴636的高度不同的情况下，能够调节马达车床662的高度，从而能够调节驱动马达630的安装高度。另外，通过变更马达车床662相对于车床660的安装位置，也能够应对支架间的距离调节。

图10所示的第4实施方式的成形部703是经由马达车床762安装于车床760的驱动马达730经由马达带轮748、作为动力传递机构的一个例子的第2同步带743、第2驱动带轮735与作为支架机构的一个例子的轧辊成形支架710的驱动带轮734连接这一点与驱动马达630与轧辊成形支架610的驱动带轮634连接的图9所示的成形部603不同。这里，驱动带轮734和第2驱动带轮735一体形成。另外，马达带轮748被托架733支承于规定的高度。另外，驱动马达730经由联轴器732与马达带轮748连接。因此，驱动马达730经由马达带轮748、第2同步带743和第2驱动带轮735与驱动带轮734连接，从而不限于将驱动马达730的输出轴配置成与驱动带轮734的旋转轴同轴。

所述的构成的成形部703在根据制造的产品交换盒750时，不变更固定于车床760的驱动马达730的固定位置就能够对其进行借用，所以能够抑制盒750的交换费用。即，在冷轧制管机的制造业者的工厂内，能够在将轧辊成形支架710和侧轧辊支架716安装在盒基台752上的状态下进行调整，所以减少顾客处安装所需要的时间。另外，不限于新交纳时的安装作业时间的缩短，在已经交纳给顾客处的成形部703中，能够以盒为单位将盒750更换为其他盒，所以能够减少盒更换所需要的时间。

另外，在第4实施方式的情况下，驱动马达730经由马达带轮748、第2同步带743和第2驱动带轮735与轧辊成形支架710的驱动带轮734连接，所以在下轧辊轴736的高度不同的情况下，或支架间的距离不同的情况下，能够通过调节、变更马达带轮748和第2同步带743来应对。因此，不变更驱动马达730的固定位置就能够变更下轧辊轴736的高度，或能够变更成形部703的支架间的距离。在将第4实施方式的成形部703应用于具有中心支架372的构成（例如图11）的情况下，能够调节马达带轮748和第2同步带743，使对应的中心支架的轴和马达带轮748一致，所以在变更中心支架侧的支架间的距离后，能够利用马达带轮748和第2同步带743进行微妙的位置调整。因此，不会对轴、联轴器施加无用的负荷。另外，能够减少调整的作业时间。另外，通过第2同步带743的调整或交换，能够简单地使马达带轮748与第2驱动带轮735连接，能够省去中心支架，所以能够节省空间，能够降低成本。另外，在图10所示的成形部703中，是将马达带轮748和第2同步带743安装于轧辊成形支架710，驱动马达730经由联轴器732与马达带轮748连接的构成，但本发明并不局限于此。也可以是将驱动马达、马达带轮和第2同步带安装于车床，经由联轴器与轧辊成形支架710的驱动带轮734连接的构成（未图示）。即便是所述的构成，也能够应对下轧辊轴的高度变化（输送线的高度的变化）、支架间的距离变化。

在上述第2至第4实施方式中，对将本发明应用于具有轧辊成形支架的成形部503、603、703的情况进行了说明，但本发明并不局限于此，也能够应用于具有校形支架的矫正部（未图示）。另外，对将本发明应用于冷轧制管机的情况进行了说明，但本发明并不局限于此，也能够将本发明应用于冷轧成形机（未图示）。

符号说明

1：冷轧制管机（冷轧成形机），3：成形部，4：焊接部，5：矫正部，6：校形支架（支架机构），7：移动式切割机，8：整直部，9：开卷机，10：轧辊成形支架（支架机构），12：入口引导辊，14：环带引导件，16：侧轧辊支架，18：主体车床，20：冷却台，22：输出台，30：驱动马达，32：联轴器，34：驱动带轮，35：下轧辊，36：下轧辊轴，37：上轧辊，38：上轧辊轴，40：从动带轮，42：同步带（动力传递机构），44：辅助带轮，46：张紧带轮，503：成形部，510：轧辊成形支架（支架机构），516：侧轧辊支架，530：驱动马达，534：驱动带轮，536：下轧辊轴，550：盒，552：盒基台，560：车床，603：成形部，610：轧辊成形支架（支架机构），616：侧轧辊支架，630：驱动马达，632：联轴器，634：驱动带轮，636：下轧辊轴，650：盒，652：盒基台，660：车床，662：马达车床，703：成形部，710：轧辊成形支架（支架机构），716：侧轧辊支架，730：驱动马达，732：联轴器，733：托架，734：驱动带轮，735：第2驱动带轮，736：下轧辊轴，743：第2同步带（动力传递机构），748：马达带轮，750：盒，752：盒基台，760：车床，762：马达车床。

Claims (8)

1.一种成形机，其特征在于，

该成形机是具备在输送方向上排列，且分阶段地对坯料冷轧成形的多级轧辊成形支架(10，510，610，710)的冷轧成形机(1)，

所述多级轧辊成形支架的各级具有：

驱动带轮(34，534，634，734)，其利用驱动马达进行驱动；

下轧辊轴(36，536，636，736)，其与所述驱动带轮直接连结，并被安装与所述坯料的输送方向成直角地配置且对该坯料轧辊成形的下轧辊；

上轧辊轴(38)，其被安装隔着所述坯料与所述下轧辊对置配置，且与该下轧辊一起对该坯料轧辊成形的上轧辊；

从动带轮(40)，其与所述上轧辊轴直接连结；

同步带(42)，其被卷绕于所述驱动带轮和所述从动带轮，将该驱动带轮的旋转力传递给该从动带轮；

辅助带轮(44)，其被卷绕所述同步带，能够调节所述从动带轮相对于所述驱动带轮的位置。

2.根据权利要求1所述的成形机，其特征在于，

所述多级轧辊成形支架的各级还具有与所述驱动带轮连接的驱动马达(30，530，630，730)。

3.根据权利要求1或者2所述的成形机，其特征在于，

所述多级轧辊成形支架的各级还具有调节所述同步带的张力的张紧带轮(46)。

4.一种制管机，其特征在于，

该制管机是具备在输送方向上排列且分阶段地对坯料冷轧成形的多级轧辊成形支架(10，510，610，710)、焊接成形为管状的该坯料的对接部的焊接机构(4)、修整为被焊接的该坯料的形状的多级校形支架(6)的冷轧制管机(1)，

所述多级轧辊成形支架的各级、以及所述多级校形支架的各级中的至少任意一方具有：

驱动带轮(34，534，634，734)，其利用驱动马达进行驱动；

下轧辊(35)，其与所述坯料的输送方向成直角地配置，且对该坯料轧辊成形；

下轧辊轴(36，536，636，736)，其与所述驱动带轮直接连结，且被安装所述下轧辊；

上轧辊(37)，其隔着所述坯料与所述下轧辊对置配置，与该下轧辊一起对该坯料轧辊成形；

上轧辊轴(38)，其被安装所述上轧辊；

从动带轮(40)，其与所述上轧辊轴直接连结；

同步带(42)，其被卷绕于所述驱动带轮和所述从动带轮，将该驱动带轮的旋转力传递至该从动带轮；

辅助带轮(44)，其被卷绕所述同步带，能够调节所述从动带轮相对于所述驱动带轮的位置。

5.根据权利要求4所述的制管机，其特征在于，还具有：

盒基台(552，652，752)，该盒基台被安装所述多级轧辊成形支架或者所述多级校形支架；

车床(560，660，760)，该车床搭载被安装所述多级轧辊成形支架或者所述多级校形支架的所述盒基台。

6.根据权利要求5所述的制管机，其特征在于，

所述车床还具有多个驱动马达(630，730)，

所述多个驱动马达分别与所述多级轧辊成形支架的各级或者所述多级校形支架的各级的所述驱动带轮连接。

7.一种支架机构，其特征在于，

该支架机构是对坯料冷轧成形的冷轧成形机(1)的支架机构(10，510，610，710，6)，具有：

驱动带轮(34，534，634，734)，其利用驱动马达进行驱动；

下轧辊轴(36，536，636，736)，其与所述驱动带轮直接连结，并被安装与所述坯料的输送方向成直角地配置且对该坯料轧辊成形的下轧辊，

上轧辊轴(38)，其被安装隔着所述坯料与所述下轧辊对置配置，且与该下轧辊一起对该坯料轧辊成形的上轧辊；

从动带轮(40)，其与所述上轧辊轴直接连结；

同步带(42)，其被卷绕于所述驱动带轮和所述从动带轮，将该驱动带轮的旋转力传递至该从动带轮；

辅助带轮(44)，其被卷绕所述同步带，能够调节所述从动带轮相对于所述驱动带轮的位置；

张紧带轮(46)，其调节所述同步带的张力。

8.根据权利要求7所述的支架机构，其特征在于，

将所述驱动带轮(734)配置为该驱动带轮的旋转轴与所述驱动马达(730)的输出轴不是同轴。