CN103358072B - 一种自动焊档伺服定位机构 - Google Patents
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Abstract
一种自动焊档伺服定位机构，包括链塔、夹持部分、支撑架、焊接机器人，夹持部分是由移动架、夹爪、连杆、夹持缸、连接杆、滑块、滑轨所组成，所述的夹持缸尾端通过铰链连接在移动架上，夹持缸头部与连杆连接，连杆另一端接夹爪，移动架通过连接杆与滑块相连，滑块在滑轨内滑动。本发明包括有夹持、拉紧、定位三部分工艺，经过其定位，方便机器人对横档进行扫描、焊接，以完成横档与链环的配合固定。
Description
技术领域
本发明用于链条的夹紧定位，尤其是涉及到一种自动焊档伺服定位机构。
背景技术
本发明生产的有档链条区别于无档链条，中间有支撑横档，在实际使用中具有更强的拉紧作用力。有档链条在制造过程中，横档需要焊接在链环中部，在原始工艺中，链条置于平地上，不同链环的焊接位置不同，全靠工人杠杆调整，调整至合适位置后工人手工焊接，焊接耗时费力，成本也大。
发明内容
为了实现横档焊接的自动化，本自动焊档伺服定位机构能够固定链条，为机器人焊接提供了充分的前期准备。
本发明是这样实现的，一种自动焊档伺服定位机构，包括链塔、夹持部分、支撑架、焊接机器人，其特征在于：夹持部分是由移动架、 夹爪、连杆 、夹持缸、连接杆 、滑块、滑轨所组成，所述的夹持缸尾端通过锚链连接在移动架上，夹持缸头部与连杆连接，连杆另一端接夹爪，移动架通过连接杆与滑块相连，滑块在滑轨内滑动。
进一步地，所述的夹持部分设置有与锚链相配合的型腔。
本发明包括有夹持、拉紧、定位三部分工艺，经过其定位，方便机器人对横档进行扫描、焊接，以完成横档与链环的配合固定。
附图说明
图1是本发明的总装结构示意图；
图2是本发明的夹持部分结构示意图。
图中1、链塔， 2、伺服定位缸， 3、夹持部分， 4、支撑架， 5、焊接机器人， 6、锚链， 7、移动架， 8、夹爪， 9、连杆， 10、夹持缸， 11、连接杆， 12、滑块， 13、滑轨。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
一种自动焊档伺服定位机构，包括链塔1、夹持部分3、支撑架4、焊接机器人5，其特征在于：夹持部分3是由移动架7、 夹爪8、连杆 9、夹持缸10、连接杆 11、滑块12、滑轨13所组成，所述的夹持缸10尾端通过锚链连接在移动架7上，夹持缸10头部与连杆9连接，连杆9另一端接夹爪8，移动架7通过连接杆11与滑块12相连，滑块12在滑轨13内滑动；夹持部分3设计了与锚链6相配合的型腔，既能保护锚链6表面不受碰伤，又能保证锚链6的位置固定在需要的位置。具体工作时，两端夹持部分3对锚链6进行夹紧，伺服定位缸2带动夹持部分3将链条拉紧并移动，使需要焊接的链环到焊接工位，油缸带有伺服装置，控制位置并对其进行反馈，与夹爪8配合，完成对工件锚链6的定位，从而方便焊接机器人5对锚链6横档缝隙实施扫描焊接。
Claims (2)
1.一种自动焊档伺服定位机构，包括链塔（1）、夹持部分（3）、支撑架（4）、焊接机器人（5），其特征在于：夹持部分（3）是由移动架（7）、 夹爪（8）、连杆（9）、夹持缸（10）、连接杆（11）、滑块（12）、滑轨（13）所组成，所述的夹持缸（10）尾端连接固定在移动架（7）上，夹持缸（10）头部与连杆（9）连接，所述的连杆（9）另一端连接夹爪（8），移动架（7）通过连接杆（11）与滑块（12）相连，滑块（12）在滑轨（13）内滑动。
2.根据权利要求1所述的一种自动焊档伺服定位机构，其特征在于：所述的夹持部分（3）设置有与锚链（6）相配合的型腔。
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Publications (2)
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