CN204771232U - 一种夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种夹具，涉及焊接技术领域，用于焊接时夹持汽车座椅。该夹具包括底座，所述底座上安装有夹紧定位系统、脱料系统和控制系统，所述夹紧定位系统用于将待焊接的座椅进行夹紧或定位，所述脱料系统用于将焊接后的座椅进行脱出，控制系统能够自动控制所述夹紧定位系统和所述脱料系统的动作。本实用新型提出的一种夹具，能够克服以往的夹具不够稳定而影响焊接的进程及焊接质量的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种夹具。
背景技术
高端汽车钢板框架式座椅骨架，结构复杂，焊点数量多，位置要求精确，人工焊接难以达到，并且质量和效率难以达到生产要求，焊接机器人是焊接领域，特别是汽车焊装领域广泛应用的一种自动化焊接设备，焊接机器人焊接时需要专门的夹具夹住工件，现有焊接夹具存在着定位不稳定，从而会导致焊接存在质量缺陷、尺寸不稳定等问题，造成座椅的焊接质量差，后期的装配存在难度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种夹具，能够保证对待焊接件固定的稳定，能够保障焊接位置准确，待焊接件不易移动，能够提高焊接质量。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种夹具，用于焊接时夹持汽车座椅，包括底座，所述底座上安装有夹紧定位系统、脱料系统和控制系统，所述夹紧定位系统用于将待焊接的座椅进行夹紧或定位，所述脱料系统用于将焊接后的座椅进行脱出，控制系统能够自动控制所述夹紧定位系统和所述脱料系统的动作。
进一步的技术方案，所述夹紧定位系统包括第一夹紧系统，所述第一夹紧系统包括第一气缸和伸出第一气缸的第一活塞杆，所述第一活塞杆远离所述第一气缸的一端与第一活动夹头连接，所述第一夹紧系统还包括第一固定夹头，所述第一活动夹头在所述第一气缸的带动下与所述第一固定夹头共同作用将座椅夹紧固定。
进一步的技术方案，所述夹紧定位系统还包括第二夹紧系统，所述第二夹紧系统与第一夹紧系统的结构相同，所述第二夹紧系统和所述第一夹紧系统相对设置，分别夹紧座椅相对的两侧。
进一步的技术方案，所述夹紧定位系统还包括第一固定系统，所述第一固定系统位于座椅的不同于所述第一夹紧系统和第二夹紧系统的一侧边缘，所述第一固定系统包括第二气缸和伸出第二气缸的第二活塞杆，所述第二活塞杆远离所述第二气缸的一端与第二活动夹头连接，所述第一固定系统还包括第二固定夹头，所述第二活动夹头在所述第二气缸的带动下与所述第二固定夹头相配合，所述第一固定系统还包括凸起，所述凸起插入到座椅边缘的空隙中对所述座椅进行限位。
进一步的技术方案，所述夹紧定位系统还包括第二固定系统，所述第二固定系统与第一固定系统的结构相同，且所述第二固定系统和所述第一固定系统平行设置，位于座椅的同一侧。
进一步的技术方案，所述脱料系统包括导轨和第三气缸，伸出所述第三气缸的第三活塞杆能够推动所述座椅移动。
进一步的技术方案，所述底座包括支撑架和支撑板，所述支撑板固定于所述支撑架上，所述夹紧定位系统、脱料系统和控制系统固定于所述支撑板上。
进一步的技术方案，所述支撑板上设有吊环。
进一步的技术方案，所述支撑板上设有定位销。
本实用新型的有益效果：
本实用新型提出的一种夹具，该夹具包括夹紧定位系统、脱料系统和控制系统，通过夹紧定位系统中的活动夹头在气缸的作用下和固定夹头能够夹紧座椅，且实现由控制系统自动控制，快速准确；脱料系统能够在焊接完毕后实现自动脱出座椅，整个过程快速，焊接的质量能够得到提高。
附图说明
图1是本实用新型提供的夹具的结构示意图；
图2是本实用新型提供的第一固定系统的结构示意图。
其中，1、控制系统；2、第一夹紧系统；3、第二夹紧系统；4、第一气缸；5、第一活塞杆；6、第一活动夹头；7、第一固定夹头；8、第一固定系统；9、第二固定系统；10、第二气缸；11、第二活塞杆；12、第二活动夹头；13、第二固定夹头；14、第三气缸；15、第三活塞杆；16、导轨；17、底座；18、支撑架；19、支撑板；20、吊环；21、定位销；22、凸起。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1所示，一种夹具，用于焊接时夹持汽车座椅，包括底座17，底座17上安装有夹紧定位系统、脱料系统和控制系统1，夹紧定位系统用于将待焊接的座椅进行夹紧或定位，脱料系统用于将焊接后的座椅进行脱出，控制系统1能够自动控制夹紧定位系统和脱料系统的动作。
夹紧定位系统包括第一夹紧系统2，第一夹紧系统2包括第一气缸4和伸出第一气缸4的第一活塞杆5，第一活塞杆5远离第一气缸4的一端与第一活动夹头6连接，第一夹紧系统2还包括第一固定夹头7，第一活动夹头6在第一气缸4的带动下与第一固定夹头7共同作用将座椅夹紧固定，使得座椅在焊接过程中保持稳定，能够防止移动。夹紧定位系统还包括第二夹紧系统3，第二夹紧系统3与第一夹紧系统2的结构相同，但是相应结构的具体形状不限，可根据具体情况进行设计，第二夹紧系统3和第一夹紧系统2相对设置，分别夹紧座椅相对的两侧，两侧同时进行固定，夹紧效果更好。
夹紧定位系统还包括第一固定系统8，如图2所示，第一固定系统8位于座椅的不同于第一夹紧系统2和第二夹紧系统3的一侧边缘，第一固定系统8包括第二气缸10和伸出第二气缸10的第二活塞杆11，第二活塞杆11远离第二气缸10的一端与第二活动夹头12连接，第一固定系统8还包括第二固定夹头13，第二活动夹头12在第二气缸10的带动下与第二固定夹头13相配合，第一固定系统8还包括凸起22，如图2所示，凸起22插入到座椅边缘的空隙中对座椅进行限位，凸起22的限位作用保证了座椅在脱料系统的脱料方向上的固定，保证座椅不会移动。夹紧定位系统还包括第二固定系统9，第二固定系统9与第一固定系统8的结构相同，但是相应结构的具体形状不限，可根据具体情况进行设计，第二固定系统9和第一固定系统8平行设置，位于座椅的同一侧，第一固定系统8和第二固定系统9的共同作用，使得座椅不会由于只有一个限位凸起22而引起晃动。
脱料系统包括导轨16和第三气缸14，伸出第三气缸14的第三活塞杆15能够推动座椅移动，使得座椅脱出更加容易、快速。
底座17包括支撑架18和支撑板19，支撑板19固定于支撑架18上，夹紧定位系统、脱料系统和控制系统1固定于支撑板19上，底座的大小可以根据需要进行选择，底座上的夹紧定位系统、脱料系统和控制系统1的数量可根据焊接场地或实际情况进行选择。
支撑板19上设有吊环20，便于移动该夹具，支撑板19上设有定位销21，可以定位夹紧固定系统、脱料系统以及控制系统1的在支撑板19上的安装位置。
显然，本实用新型的上述实施例仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种夹具，用于焊接时夹持汽车座椅，其特征在于，包括底座(17)，所述底座(17)上安装有夹紧定位系统、脱料系统和控制系统(1)，所述夹紧定位系统用于将待焊接的座椅进行夹紧或定位，所述脱料系统用于将焊接后的座椅进行脱出，控制系统(1)能够自动控制所述夹紧定位系统和所述脱料系统的动作。
2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹紧定位系统包括第一夹紧系统(2)，所述第一夹紧系统(2)包括第一气缸(4)和伸出第一气缸(4)的第一活塞杆(5)，所述第一活塞杆(5)远离所述第一气缸(4)的一端与第一活动夹头(6)连接，所述第一夹紧系统(2)还包括第一固定夹头(7)，所述第一活动夹头(6)在所述第一气缸(4)的带动下与所述第一固定夹头(7)共同作用将座椅夹紧固定。
3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述夹紧定位系统还包括第二夹紧系统(3)，所述第二夹紧系统(3)与第一夹紧系统(2)的结构相同，所述第二夹紧系统(3)和所述第一夹紧系统(2)相对设置，分别夹紧座椅相对的两侧。
4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述夹紧定位系统还包括第一固定系统(8)，所述第一固定系统(8)位于座椅的不同于所述第一夹紧系统(2)和第二夹紧系统(3)的一侧边缘，所述第一固定系统(8)包括第二气缸(10)和伸出第二气缸(10)的第二活塞杆(11)，所述第二活塞杆(11)远离所述第二气缸(10)的一端与第二活动夹头(12)连接，所述第一固定系统(8)还包括第二固定夹头(13)，所述第二活动夹头(12)在所述第二气缸(10)的带动下与所述第二固定夹头(13)相配合，所述第一固定系统(8)还包括凸起(22)，所述凸起(22)插入到座椅边缘的空隙中对所述座椅进行限位。
5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述夹紧定位系统还包括第二固定系统(9)，所述第二固定系统(9)与第一固定系统(8)的结构相同，且所述第二固定系统(9)和所述第一固定系统(8)平行设置，位于座椅的同一侧。
6.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述脱料系统包括导轨(16)和第三气缸(14)，伸出所述第三气缸(14)的第三活塞杆(15)能够推动所述座椅移动。
7.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述底座(17)包括支撑架(18)和支撑板(19)，所述支撑板(19)固定于所述支撑架(18)上，所述夹紧定位系统、脱料系统和控制系统(1)固定于所述支撑板(19)上。
8.根据权利要求7所述的夹具，其特征在于，所述支撑板(19)上设有吊环(20)。
9.根据权利要求7所述的夹具，其特征在于，所述支撑板(19)上设有定位销(21)。
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