CN103347769B - 用于机动车辆的方向盘 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于机动车辆的方向盘，包括：方向盘盘缘（11），通过该方向盘盘缘（11）方向盘（1）可通过机动车辆驾驶员促动以用于生成转向角；叠加驱动器（2），用于生成可与通过促动方向盘盘缘（1）所生成的转向角相叠加的转向角；与叠加驱动器（2）不同的锁定装置（3），使用该锁定装置（3）可通过机械动作锁定叠加驱动器（2）；和支承装置，通过该支承装置将锁定装置（3）的壳体（32）弹性地安装在叠加驱动器（2）的壳体（24）上，使得所述壳体（32）可执行相对于叠加驱动器（2）的壳体（24）的补偿运动。

Description

用于机动车辆的方向盘

技术领域

本发明涉及用于机动车辆的方向盘。

背景技术

从现有技术中已知实现了叠加转向系统的方向盘。这样的方向盘包括叠加驱动器，叠加驱动器用于生成与由驾驶员通过促动方向盘的方向盘盘缘而生成的转向角叠加的转向角，使得与方向盘连接的转向轴的旋转运动包括由驾驶员生成的转向角和由叠加驱动器生成的转向角。例如，带有叠加驱动器的方向盘从WO2007/009420A1中已知。

此外，从WO2010/115707A1中已知用于将方向盘的叠加驱动器锁定的锁定装置。

本发明要解决的问题在于创造一种带有用于将方向盘的叠加驱动器锁定的相对可靠的锁定装置的方向盘。

发明内容

此问题通过本发明的方向盘得以解决。

本发明提供了一种用于机动车辆的方向盘，所述方向盘包括：

–方向盘盘缘，经由所述方向盘盘缘，所述方向盘能够被所述机动车辆的驾驶员促动，用于生成转向角；

–叠加驱动器，所述叠加驱动器用于生成能够与通过促动所述方向盘盘缘所生成的转向角相叠加的转向角；

–锁定装置，所述锁定装置不同于所述叠加驱动器，利用所述锁定装置，所述叠加驱动器能够通过机械动作被锁定；和

–支承装置，借助于所述支承装置，所述锁定装置的壳体被弹性地安装在所述叠加驱动器的壳体上，使得所述锁定装置的壳体能够执行相对于所述叠加驱动器的壳体的补偿运动。

由于锁定装置的壳体在叠加驱动器的壳体上的弹性支承，当锁定装置机械地作用在叠加驱动器上时，即在锁定操作期间，在锁定操作之后或在取消锁定时，锁定装置相对于叠加驱动器的(有限的)相对运动(补偿运动)因此变得可能。由于锁定装置的此支承，例如抵消了振动和噪声的发生和/或补偿了制造误差。此外，由于锁定装置的弹性支承，很大程度上实现锁定操作，同时节约用于叠加驱动器的部件的材料和在锁定操作中涉及的锁定装置的材料。

锁定装置被称为与叠加驱动器不同的事实特别地意味着锁定装置与生成附加的转向角的叠加驱动器的部件分开地形成；即特别地意味着锁定装置不是通过叠加驱动器的自锁定构造而形成的。锁定装置因此能够与自锁定或非自锁定的叠加驱动器协作。还应提及的是，所言及的锁定装置弹性地“安装”在叠加驱动器上的措词意味着补偿运动在锁定装置的释放位置和锁定位置都是可能的，在所述释放位置中，所述锁定装置不作用在叠加驱动器上，并且在所述锁定位置中，所述锁定装置作用在叠加驱动器上，即锁定装置的弹性支承不仅存在于锁定位置中。

叠加驱动器特别地包括驱动蜗杆，所述驱动蜗杆与蜗轮啮合且布置在叠加驱动器的壳体中，其中锁定装置被布置在叠加驱动器的壳体的部分(邻接部分)上且借助于支承装置弹性地安装在邻接部分上。例如，蜗轮也被布置在叠加驱动器的壳体中。另外，用于驱动驱动蜗杆的促动器(例如，电动马达)能够被布置(特别地固定)在叠加驱动器的壳体上。叠加驱动器的壳体还能够包括连接结构(例如，安装开口)，以用于将叠加驱动器与方向盘连接。

此外，锁定装置能够包括锁定元件以及促动器设备，所述锁定元件将叠加驱动器机械地锁定，所述促动器设备用于将锁定元件从释放位置移动到锁定位置，反之亦然，其中在释放位置，锁定装置不影响叠加驱动器的运动，并且在锁定位置中，其通过机械作用将叠加驱动器锁定。在叠加驱动器的锁定状态下，转向角(即转向轴的旋转运动)能够仅通过由于驾驶员促动方向盘盘缘所导致的转矩生成。锁定元件形成为例如长方形(特别地具有销的形式)。

特别地，促动器设备包括与用于驱动驱动蜗杆的促动器分开的促动器(例如，电磁体、电动马达或气动驱动器)，以及例如与锁定元件协作的弹性装置(例如，压缩或拉伸弹簧)。锁定元件和促动器设备例如被布置在锁定装置的共同壳体中。例如锁定元件和/或促动器设备布置在其中的锁定装置的壳体(以及例如叠加驱动器的壳体)例如由塑料材料形成(特别地一体地形成)。另外，能够提供用于美观性地遮挡锁定装置的壳体和/或叠加驱动器的壳体的装置。

根据本发明的一个方面，锁定装置的壳体布置在叠加驱动器的壳体的邻接部分上。

锁定元件特别地与能够与叠加驱动器的驱动蜗杆一起旋转的(即，与驱动蜗杆不可旋转地连接的)元件协作，使得所述锁定元件通过摩擦和/或形状连接将该可旋转元件锁定在锁定位置中。由于该摩擦和/或形状连接，力经由锁定元件引入到锁定装置中(特别是引入到其壳体中)，这由于锁定装置的弹性支承而导致锁定装置相对于叠加驱动器的壳体的补偿运动。由于该补偿运动，避免或至少很大程度上降低例如能够特别地在高速度下导致损坏的叠加驱动器的载荷(特别是驱动蜗杆或用于驱动驱动蜗杆的促动器的载荷)和锁定装置的载荷(特别是锁定元件和可旋转元件的载荷)。锁定装置的补偿运动还能够通过驾驶员利用锁定的锁定装置的转向运动而获得。

如将在下文中更详细地描述，锁定装置特别地包括作为可旋转元件的锁定盘，所述锁定盘在其外边缘的区域中包括切口，锁定元件在锁定位置中接合到在所述切口中，并且阻碍驱动蜗杆的旋转。

如所提及，锁定装置的壳体经由支承装置特别地弹性地安装在叠加驱动器的壳体的邻接部分上。例如，支承装置包括布置在叠加驱动器的壳体特别是所述壳体的邻接部分和锁定装置的壳体之间的至少一个弹性元件。例如，弹性元件形成为至少一层弹性材料的形式(例如，弹性塑料材料)，所述至少一层弹性材料例如布置在叠加驱动器壳体的邻接部分和锁定装置的壳体之间，其中材料层的一侧靠放在叠加驱动器壳体的邻接部分上，且背离叠加驱动器壳体的一侧靠放在锁定装置的壳体上。叠加驱动器的壳体的邻接部分特别地还代表用于锁定装置在锁定操作期间受载时的补偿运动的引导表面。

根据本发明的另一个方面，支承装置包括布置在锁定装置的促动器和锁定装置壳体的内侧之间的至少一个弹性元件。例如，弹性元件在此是至少一个弹性层，所述弹性层在促动器和锁定装置的壳体之间延伸。促动器还能够布置在独立的壳体内，其中弹性元件(或多个弹性元件)则位于该促动器壳体和锁定装置的壳体的内侧之间。一般而言，提供锁定元件相对于锁定装置的壳体的补偿运动的支撑装置被设置为例如位于锁定装置的促动器和锁定装置的壳体之间的至少一个弹性元件的形式。该变型还能够独立于提供锁定装置相对于叠加驱动器的补偿运动的锁定装置的弹性支承而实现。

此外，可构思经由至少一个紧固元件将锁定装置固定在叠加驱动器上，所述紧固元件通过锁定装置的壳体中的切口。特别地，支承装置在此包括至少一个弹性元件，所述至少一个弹性元件在紧固元件和面向紧固元件的切口的内侧之间延伸。紧固元件特别地作为弹性元件在布置在切口中的弹性套筒(即中空的柱形元件)中被引导，其中切口被形成为锁定装置的壳体中的通孔的形式。紧固元件例如是螺钉，所述螺钉被引导通过弹性套筒且被拧入到叠加驱动器的壳体的部分中。当然，还能够使用其它类型的紧固元件，例如铆钉。

锁定装置的壳体中的通孔特别地具有与紧固元件的外径相比更大的内径，使得弹性套筒能够在紧固元件和通孔的内侧之间延伸。此外，当然能够存在经由弹性套筒安装的多个紧固元件，例如所有的经由其将锁定装置的壳体与叠加驱动器的壳体连接的紧固元件也能够弹性地安装，例如借助于弹性套筒弹性地安装。

根据本发明的另一方面，如前所述，锁定装置包括与叠加驱动器联接的可旋转元件，在锁定位置中，锁定元件与所述可旋转元件机械地协作，使得所述锁定元件将叠加驱动器锁定。能够提供至少两个紧固元件，所述紧固元件每个均延伸通过锁定装置的壳体中的切口，其中在锁定元件的方向上观察时位于更靠近可旋转元件的紧固元件和该紧固元件所通过的切口之间布置支承装置的弹性元件，但在位于更远离可旋转元件的紧固元件和该紧固元件所通过的切口之间不布置所述弹性元件。

因此，锁定装置仅弹性地安装在位于更靠近可旋转元件的紧固元件上，而不安装在位于更远离处的紧固元件上。相反的情况在原理上也是可以的，即锁定装置弹性地安装在位于更远离可旋转元件的紧固元件上，且不安装在更靠近地定位的紧固元件上。也应注意的是，甚至能够存在超过两个紧固元件，并且锁定装置能够弹性地安装在超过一个紧固元件上，然而其中一个(特别是严格地一个)紧固元件不是为弹性支承而提供的。

例如，如上所述，紧固元件每个均是螺钉或铆钉，所述紧固元件每个均通过锁定装置的壳体中的通孔。

由于提供紧固元件不被设置为用于弹性支承(但例如仅位于更靠近或最靠近可旋转元件的紧固元件被设置为用于弹性支承)的事实，当锁定装置被从释放位置移动到锁定位置中时，由于锁定元件和可旋转元件之间的机械接触，将发生锁定装置(并且因此锁定元件)的绕不被设置为用于弹性支承的紧固元件的轴线的旋转运动，特别地在平行于代表平面引导表面的邻接部分的的平面中的枢转运动形式的补偿运动。

也可构思经由每个均设有弹性元件的所有紧固元件将锁定装置固定(弹性安装)在叠加驱动器的壳体的邻接部分上。当锁定元件移动到其锁定位置中时，锁定装置的补偿运动因此变得可能，所述补偿运动能够指向平行于代表平面引导表面的邻接部分的所有方向。例如，两个紧固元件关于锁定元件的主延伸主和驱动蜗杆的轴线所处的平面对称布置，并且因此具有距可旋转元件相同的距离。锁定元件的“主延伸方向”是其中锁定元件具有其最大延伸的方向。例如，对于椭圆的锁定元件，主延伸方向沿其纵向轴线延伸。

当然，还可以将锁定装置弹性地安装在叠加驱动器上，使得锁定装置能够执行旋转和线性补偿运动，其中例如作为结果的运动由于两个运动形式的叠加而导致。例如叠加驱动器的壳体的邻接部分以弯曲的方式延伸，例如以圆柱形的部分的形式延伸，且锁定装置经由每个均在弹性套筒中延伸的两个紧固元件(例如布置为距可旋转元件具有相同的距离)而与邻接部分连接，使得沿邻接部分的弯曲表面的(即绕叠加驱动器的驱动蜗杆的轴线的)枢转运动和沿驱动蜗杆的轴线的运动均是可能的。

纯线性补偿运动可以例如通过锁定装置在所有紧固元件上的弹性支承且同时提供特别设计的引导元件来生成。此外，如上所指示，可构思(同样是平面的)弹性层在平面的邻接部分之间延伸。

根据本发明的另一方面，叠加驱动器的壳体包括倾斜于或横向(垂直)于驱动蜗杆的纵向轴线延伸的保持部分，在所述保持部分中形成有切口，锁定装置的壳体的部分突出到所述切口中，其中支承装置包括至少一个弹性元件，所述至少一个弹性元件布置在保持部分和突出到切口中的锁定装置的壳体的部分之间。

保持部分中的切口形成为例如矩形，其中本发明当然不限制切口的特定几何形状。例如，保持部分中的切口还能够形成为圆形。弹性元件特别地在切口的边缘和突出到切口中的锁定装置的壳体的部分的外侧之间延伸，其中弹性元件例如完全围绕突出部分，即其沿切口的整个边缘延伸。然而，这不是绝对必要的；也可构思弹性元件仅沿切口的边缘的部分延伸。

此外，叠加驱动器的壳体能够包括倾斜于或横向(垂直)于驱动蜗杆的纵向轴线延伸的连接部分，其中支承装置包括至少一个弹性元件，锁定装置的壳体的部分经由所述至少一个弹性元件安放在连接部分上。特别地，连接部分形成为至少近似柱形(圆顶状)，其中弹性元件位于连接部分的端面和锁定装置的壳体之间。

特别地，在安放在连接部分上的锁定装置的壳体的部分中形成有切口，紧固元件(见上文)通过所述切口，经由所述紧固元件，锁定装置被固定在叠加驱动器上。支承装置包括例如至少一个另外的弹性元件，所述至少一个另外的弹性元件在紧固元件和面向紧固元件的切口的内侧之间延伸。用于该目的的合适弹性元件已在上文中解释。

叠加驱动器的驱动蜗杆特别地平行于锁定元件的主延伸方向定向(即特别地平行于锁定元件的纵向轴线定向)。然而，也可构思驱动蜗杆的轴线倾斜于锁定元件的主延伸方向延伸。例如，叠加驱动器的壳体的邻接部分以空心锥(例如，直圆锥)的部分的形式形成为是弯曲的，其中锥的轴线例如与驱动蜗杆的轴线重合。

另外，可使得叠加驱动器的驱动蜗杆经由支承装置，特别地经由在驱动蜗杆和壳体的内侧之间延伸的至少一个弹性元件(例如，套筒状)弹性地安装在叠加驱动器的壳体中。

附图说明

本发明将在下文中通过示例性实施例参考附图详细解释，其中：

图1在顶视图中示出如从背离驾驶员的一侧观察的根据本发明的示例性实施例的方向盘；

图2示出根据本发明的第二示例性实施例的方向盘的叠加驱动器的放大表示；

图3A在透视表示中示出图1的方向盘的叠加驱动器；

图3B在分解透视表示中示出图3A的方向盘的叠加驱动器；

图4A在透视表示中示出根据本发明的第三示例性实施例的方向盘的叠加驱动器；

图4B在分解透视表示中示出图4A的叠加驱动器；

图5A在透视表示中示出根据本发明的第四示例性实施例的方向盘的叠加驱动器和锁定装置；

图5B在分解表示中示出图5A的叠加驱动器和锁定装置；

图6示出图5A和图5B的叠加驱动器和锁定装置的改型。

具体实施方式

在图1中所示的根据本发明的方向盘1包括方向盘盘缘11，机动车辆的驾驶员通过所述方向盘盘缘11能够旋转方向盘，且因此将转向角施加到与方向盘连接的转向轴。方向盘1还包括叠加驱动器2，利用所述叠加驱动器2能够将另外的转向角施加在转向轴上，所述另外的转向角叠加在通过旋转方向盘盘缘而引入到转向轴中的转向角上。

叠加驱动器2特别地在方向盘1的将方向盘盘缘11与中心方向盘轮毂连接的盘辐12的背离驾驶员的一侧上布置在中心方向盘轮毂的区域中，且包括与蜗轮21啮合的驱动蜗杆22。蜗轮21通过从叠加驱动器的壳体24突出的突起211与车辆的转向轴联接，使得蜗轮的旋转运动被传递到转向轴。驱动蜗杆22的驱动通过促动器实现，所述促动器特别地形成为电动马达23的形式。叠加驱动器的可能构造及其与方向盘且与转向轴的附接例如在WO2010/115707A1中描述，对此明确地对其进行参考。

方向盘1还包括与叠加驱动器2分开的锁定装置3，锁定装置3用于通过机械作用将叠加驱动器锁定；例如用以保证在叠加驱动器故障的情况中或在其未激活的状态中通过由驾驶员经由方向盘盘缘11所施加的转矩而将转向角安全地引入到转向轴中。

锁定装置3包括锁定销31形式的锁定元件，所述锁定元件通过(例如电磁)促动器能够轴向地从释放位置移动到锁定位置，如在图1中所示。锁定装置3和锁定销31的促动器位于壳体32内部中，其中在锁定位置中，锁定销31的一部分的从壳体32的开口3220突出，其中开口3220可用作用于锁定销的引导部，即锁定销能够靠放在开口的边缘上。然而，还可以提供用于引导锁定销31的另外的装置，例如与壳体32分开布置的套筒(通过虚线轮廓指示)(特别地在开口3220内)。壳体32附接到叠加驱动器的壳体24的凸缘状邻接部分241，对此将在下文中结合图3A和图3B详细描述。

锁定销31在其锁定位置中与锁定盘33形式的可旋转元件协作，其中锁定盘33不可旋转地与从叠加驱动器的壳体24突出的驱动蜗杆22的自由端221联接。沿其外周，锁定盘33还包括切口331，伸出锁定装置3的壳体32的锁定销31的自由端接合在所述切口331中，且主要地形状配合地将锁定盘33锁定，使得与锁定盘联接的驱动蜗杆22也被锁止。应注意的是，锁定装置也可包括用于机械地作用在叠加驱动器上的其它装置。例如，可提供保持元件，所述保持元件能够抵着驱动蜗杆放置，以通过摩擦接触将驱动蜗杆锁定。

为将锁定销31移动到锁定位置中，锁定销的自由端与锁定盘33机械接触，即力被引入到锁定销中，这能够导致例如振动，所述振动经由方向盘的盘辐12传播到方向盘盘缘11上。为尽可能地抑制该振动，方向盘包括支承装置，经由所述支承装置，锁定装置3被弹性地安装在叠加驱动器上。该弹性支承将参考图3A和图3B以及图4A和图4B详细解释。

在图1的示例性实施例中，锁定盘的切口331以贯通开口形式形成。图2示出了锁定盘33的略微不同的设计，根据该设计，切口331从面向锁定销的一侧仅向下延伸到锁定盘33的可指定深度，即不被连续地形成。另外，锁定盘33的在切口331之间延伸的部分332包括面向锁定销31(或驱动蜗杆22)的局部区域，所述局部区域朝驱动蜗杆22渐缩，以促进锁定销31的自由端行进到所述切口331的一个切口中。例如，部分332的渐缩的部分区域以屋顶状方式成斜面，其中斜面在相邻切口331的方向上延伸。

在图2的示例性实施例中，驱动蜗杆22和锁定装置3此外不被平行地布置，而是彼此倾斜。更准确地，驱动蜗杆22的轴线和锁定销31的纵向轴线彼此以锐角延伸。相应地，邻接表面241也形成为与驱动蜗杆22的轴线倾斜，锁定装置3的壳体32经由所述邻接表面241靠放叠加驱动器2的壳体24上。也可构思邻接表面241有曲率地延伸，例如以直圆锥的部分的形式延伸，其中靠放在邻接表面上的锁定装置3的壳体32的表面形成有相应的互补曲率。

当然，也可能的是，蜗轮和锁定销相对于的倾斜定向以及锁定盘33的斜面使用在图1的示例性实施例中，即与在此所示的包括连续切口331的锁定盘33一起使用。此外，应注意，根据图3A的典型的实施例，蜗轮21和驱动蜗杆22的旋转轴线彼此垂直地定向。然而，这不是绝对必要的，而是当然还能够提供驱动蜗杆和蜗轮相对于彼此的其他定向。

图3A在透视表示中示出与图1的锁定装置3一起的叠加驱动器2，而图3B在分解表示中示出。在图3A和图3B中，锁定装置3的壳体32示出为半打开，以示出锁定装置3的存在于壳体32的内部中的部件。然而，壳体32通常设计为封闭的，特别地使得其相对紧密地封闭存在于壳体的内部中的部件，例如以实现非常良好的噪声衰减和/或避免部件的污染。

锁定装置3如前所述包括壳体32的内部中的促动器34，作为用于将锁定销31沿其纵向方向(箭头B)移动的促动器设备的部分。特别地，促动器34以电磁装置(类似于继电器)形式形成，其中促动器34布置在由锁定装置3的外壳体32封闭的单独的壳体中。然而，当然将促动器容纳在单独的另外的壳体中不是绝对必要的。

此外，锁定装置3的促动器设备包括同样布置在壳体32内的压缩弹簧35，所述压缩弹簧35趋于将锁定销31保持与锁定盘33接合，即保持在锁定位置中。在促动器34激活时，锁定销31然后抵抗弹簧35的恢复力移动到释放位置中，且因此脱离与锁定盘33的接合。这意味着锁定装置3在其停止的状态下执行其功能，即锁定叠加驱动器2。促动器34特别地通过车辆的电信号(特别是ECU)被激活(加电)。也可构思利用相应的设计，替代压缩弹簧地使用拉伸弹簧，所述拉伸弹簧也在激活前将锁定销保持在锁定位置，且在激活时，锁定销被移动到释放位置。此外，可以在锁定装置3(即促动器34)解除激活前或随着其解除激活，同样将叠加驱动器2解除激活，即中断驱动驱动蜗杆的促动器的加电。

锁定装置3的壳体32包括两个鼓起321a、321b，贯通开口3211a、3211b位于所述鼓起中，螺钉4a、4b形式的紧固元件每个君延伸通过所述贯通开口。螺钉4a、4b拧入到叠加驱动器2的壳体24的邻接部分241的相应形成的连接区域222a、222b中，使得锁定装置3的壳体32被固定在叠加驱动器2的壳体24上，且以一侧靠放在邻接部分241上。

两个通孔的前一个(即布置为更靠近锁定盘33的孔3211a)的内径大致大于通过孔3211a的螺钉4a的外径。原因是弹性套筒5被插入到通孔3211a中作为支承装置，螺钉4a的轴延伸通过所述弹性套筒5，使得经由所述弹性套筒5，在叠加驱动器2上实现锁定装置3的弹性支承。替代地或补充地，支承装置能够包括另外的弹性元件，例如设计为大致平面的弹性元件51(在图3B中的虚线轮廓)，所述弹性元件51在叠加驱动器2的壳体24的邻接表面241和锁定装置3的壳体32之间延伸。另外，弹性元件52、53还能够设置在锁定装置3的壳体32的内部中，其例如位于促动器34的壳体和锁定装置3的外壳体32的内侧之间(也通过图3B中的虚线轮廓指示)。

锁定装置不以弹性方式安装在后紧固螺钉4b上，即不以弹性方式安装在两个螺钉4a、4b中的沿锁定销31距锁定盘33更远距离的一个螺钉上，即没有弹性元件在螺钉4b的柄和通孔3211b的内侧之间延伸。特别地，后螺钉4b精确配合地(仅带有很小的间隙)通过后贯通开口3211b。这导致当锁定销31与锁定盘33接合，使得在锁定销31和锁定盘33之间发生机械接触，且因此力被引入到锁定销31中，特别地垂直于其纵向轴线引入时，套筒5变形且壳体32执行绕后螺钉4b的纵向轴线的枢转运动形式的补偿运动。所述补偿运动在此平行于邻接表面241实现。

当然，也可构思将后螺钉4b也类似于前紧固螺钉4a在弹性套筒内引导，使得锁定装置3原理上能够沿叠加驱动器3的壳体24的邻接表面241的平面执行任意补偿运动。

图4A和图4B示出根据本发明的另一示例性实施例的与方向盘的锁定装置一起的叠加驱动器。与图3A和图3B的示例性实施例相反，叠加驱动器3的壳体24的邻接表面241并不平坦延伸，而是弯曲成作为圆柱体的部分。相应地，锁定装置3的壳体32的面向邻接部分241的侧形也成为是弯曲的(与邻接部分241的曲率互补)。壳体32示出为半打开，如在图3A和图3B中，以不隐藏壳体内部中存在的部件。然而，如所述，壳体通常设计为封闭的。

此外，锁定装置3的壳体32包括两个通孔3211，紧固螺钉4类似于图3A和图3B延伸通过所述通孔3211，这将壳体32固定在叠加驱动器的壳体中。两个螺钉4每个均被引导通过弹性套筒5内的通孔3211，由此在叠加驱动器2上实现锁定装置3的弹性支承。图4A在分解表示中示出套筒5和螺钉4的组合(布置在壳体32的面向观察者的一侧上)。

通孔3211关于锁定销31的纵向轴线和驱动蜗杆2的纵向轴线在其中延伸的平面对称地布置。由于锁定装置3在螺钉4的区域中经由弹性套筒5的弹性支承，该布置提供了锁定装置3在锁定销31的纵向轴线的方向上(箭头C)的线性补偿运动，且同时还提供了沿叠加驱动器2的壳体24的弯曲邻接部分241的旋转补偿运动(箭头D)，即绕驱动蜗杆22的纵向轴线的旋转补偿运动。所导致的锁定装置3的补偿运动由两个所述的运动形式的叠加而导致。在锁定装置3的壳体32的侧面中的孔3211朝驱动蜗杆22的轴线且大体上与之成90°的角度延伸，使得它们大致垂直地撞击在(impinge)叠加驱动器2的壳体24的邻接部分241。

图5A和图5B涉及根据本发明的方向盘的叠加驱动器2的另外的构造。相应地，叠加驱动器2的壳体24包括保持部分25，所述保持部分25至少近似地垂直于(横向于)叠加驱动器的驱动蜗杆(未示出)的轴线延伸。

在保持部分25内形成有窗状的切口251，锁定装置3的壳体32的端面部分322突出到所述切口251中，且因此安装在保持部分25上。在壳体3的部分322中形成有开口3220，通过所述开口3220，锁定装置3的销31在锁定盘33的方向上突出到壳体32外。销31能够设有作为止动件起作用的锁定环311，以限制销的运动的轴向自由，且同时用作用于压缩弹簧35的邻接部。(矩形的)弹性元件55在保持部分25的切口251的整个内边缘和壳体3的部分322之间延伸。

另外，叠加驱动器2的壳体24包括圆顶状连接部分242，所述连接部分242同样至少近似垂直于(横向于)叠加驱动器的驱动蜗杆的轴线延伸，且锁定装置3的壳体32的部分323靠放在所述连接部分242上，其中部分323和连接部分242的彼此面对的侧每个均被平整。锁定装置3的壳体32因此不仅以其整个底表面靠放在叠加驱动器2的壳体24上，而是仅部分地靠放在保持部分25和连接部分242的区域中。

部分323沿驱动蜗杆的纵向轴线定位，且距锁定盘33的距离大于部分322。在壳体32的部分323和连接部分242之间设有形成为环盘54的另外的弹性元件。

壳体32的部分323的轮廓部分地设计为半柱形鼓起，其中鼓起的轮廓与壳体24的连接部分242的轮廓对准。

锁定装置3和叠加驱动器2设计为使得锁定销31和驱动蜗杆的轴线彼此倾斜地延伸。在图5A和图5B的示例性实施例的改型中，锁定销和驱动蜗杆彼此平行地延伸，其中例如(横向于驱动蜗杆测量地)连接部分242的高度能够相应地定尺寸。

在部分323中设有通孔3211形式的切口，螺钉4形式的紧固元件延伸通过所述切口，所述螺钉4例如拧入到连接部分242的螺纹孔中。类似于图3A、图3B，弹性套筒5形式的弹性元件位于通孔3211的边缘之间，其中螺钉4通过弹性套筒5和环盘54中的开口。在本情况中，弹性套筒5包括分别适于通孔3211和螺钉4的阶梯形外轮廓和内轮廓。

另外，提供了间隔套筒41，所述间隔套筒41围绕螺钉4的柄且同样通过弹性套筒5和环盘54行进到连接部分242的螺纹孔中。在锁定装置3和叠加传动装置的设备的安装状态下，间隔套筒41被支撑(固定)在螺钉4的螺钉头部和连接部分242之间，其中间隔套筒41的长度选择为使得锁定装置的壳体32和叠加传动装置的壳体24之间的间隙提供在锁定装置3和叠加驱动器2之间的充分补偿运动，以抵抗预张紧的弹性元件5、54和55的力的作用。

锁定装置3的壳体32在叠加传动装置2的壳体24上的经由弹性元件5、54和55的支承在此提供锁定装置3在原理上在任意方向上的补偿运动。

锁定装置3的壳体32还包括开口3212，电连接线6能够被引导通过所述开口，所述电连接线与锁定装置3的促动器34连接。

应注意的是，以上所述的示例性实施例的元件当然还能够相互组合地使用。例如，图4A和图4B的紧固螺钉的对称布置也能够与在图3A和图3B中示出被设计为平坦的叠加驱动器2的壳体24的邻接部分241一起使用。

图6涉及对于图5A和图5B的叠加驱动器2和锁定装置3的改型。在叠加驱动器2的壳体24的保持部分25中的切口251在此形成为圆形贯通开口。相应地，突出到切口251中且从锁定装置3的壳体32的端面324突出的部分322具有圆柱形形状。

壳体32的圆柱形部分322被作为支承装置的弹性元件55围绕，其中弹性元件55包括(中空的)圆柱形部分551和从其突出的(大致矩形的)凸缘部分552。在安装状态下，如在锁定销31的作用方向上观察时，凸缘部分552位于壳体32的端面324和壳体24的保持部分25之间。因此，在所述的作用方向上(沿锁定销31)，锁定装置3的壳体32也关于叠加驱动器2的壳体24的保持部分25弹性地安装。

与图5A至图5B相比另外的差异在于，锁定装置3的促动器34不具有其自己的壳体，而是仅与锁定装置3的锁定环311、锁定销31和压缩弹簧35一起布置在壳体32中。锁定销31、压缩弹簧35和锁定环311特别地关于前述附图所解释地形成。相应地，锁定装置3也包括在锁定位置与锁定销31(作为锁定元件)协作的锁定盘(作为可旋转元件)，但这在图6中未示出。

在背离保持部分25的一侧上，锁定装置3的壳体32另外设有(特别是大致平面的)突片形式的部分325，所述部分325包括通孔3251。在安装状态下，螺钉4突出通过通孔3251且与叠加驱动器2的壳体24的连接部分242连接。螺钉4设计有不带螺纹的肩部42，所述肩部42执行在图5A和图5B的示例性实施例中的间隔套筒41的功能。

支承装置还包括套筒状弹性元件5’，其具有由周向环形沟槽50’分开的两个盘形区域501’、502’。通孔3251的边缘接合在环形沟槽50’内，使得盘形区域501’、502’中的一个分别位于突片状部分325的一侧上。特别地，两个区域501’、502’的下方的一个(区域502’)位于面向连接部分242的突片状部分325的底表面和连接部分242之间，使得锁定装置3的壳体32也在连接部分242和螺钉4的区域中弹性地安装在叠加驱动器2的壳体24上。

附图标号列表

1方向盘

2叠加驱动器

3锁定装置

4、4a、4b螺钉

5、5’弹性套筒

6连接线

11方向盘盘缘

12盘辐

21蜗轮

22驱动蜗杆

23电动马达

24叠加驱动器的壳体

25保持部分

31锁定销

32锁定装置的壳体

33锁定盘

34促动器

35压缩弹簧

41间隔套筒

42肩部

50’环形沟槽

51、52、53、55弹性元件

54弹性环盘

221自由端

222a、222b连接区域

241邻接部分

242连接部分

251切口

311锁定环

321a、321b鼓起

322部分

323部分

324端面

325突片状部分

331切口

501、502’盘形区域

551圆柱形部分

552凸缘部分

3211、3211a、3211b通孔

3212开口

3220开口

3251贯通开口

Claims (12)

1.一种用于机动车辆的方向盘，包括

–方向盘盘缘（11），经由所述方向盘盘缘（11），所述方向盘（1）能够被所述机动车辆的驾驶员促动，用于生成转向角；

–叠加驱动器（2），所述叠加驱动器（2）用于生成能够与通过促动所述方向盘盘缘（11）所生成的转向角相叠加的转向角；

–锁定装置（3），所述锁定装置（3）不同于所述叠加驱动器（2），利用所述锁定装置（3），所述叠加驱动器（2）能够通过机械动作被锁定；和

–支承装置，借助于所述支承装置，所述锁定装置（3）的壳体（32）被弹性地安装在所述叠加驱动器（2）的壳体（24）上，使得所述锁定装置（3）的壳体（32）能够执行相对于所述叠加驱动器（2）的壳体（24）的补偿运动。

2.根据权利要求1所述的方向盘，其特征在于，所述叠加驱动器（2）包括驱动蜗杆（22），所述驱动蜗杆（22）与蜗轮（21）啮合并且被布置在所述叠加驱动器（2）的壳体（24）中，其中所述锁定装置（3）被布置在所述叠加驱动器（2）的壳体（24）的邻接部分（241）上。

3.根据权利要求1所述的方向盘，其特征在于，所述锁定装置（3）包括锁定元件（31）以及促动器设备，所述锁定元件（31）用于机械地锁定所述叠加驱动器（2），所述促动器设备用于将所述锁定元件从释放位置移动到锁定位置且从锁定位置移动到释放位置，其中所述锁定元件和/或所述促动器设备被布置在所述锁定装置（3）的壳体（32）中。

4.根据权利要求3所述的方向盘，其特征在于，所述锁定装置（3）的壳体（32）被布置在所述叠加驱动器（2）的壳体（24）的邻接部分（241）上，且经由所述支承装置进行安装，使得所述锁定装置（3）的壳体（32）能够执行相对于所述叠加驱动器（2）的壳体（24）的补偿运动。

5.根据权利要求1所述的方向盘，其特征在于，所述支承装置包括至少一个弹性元件（51、54、55、502’），所述弹性元件（51、54、55、502’）在所述叠加驱动器（2）的壳体（24）和所述锁定装置（3）的壳体（32）之间延伸。

6.根据权利要求3所述的方向盘，其特征在于，所述锁定装置（3）经由至少一个紧固元件（4、4a）固定在所述叠加驱动器（2）上，所述紧固元件（4、4a）通过所述锁定装置（3）的壳体（32）中的切口（3211、3211a、3251），其中所述支承装置包括至少一个弹性元件（5、5’），所述弹性元件（5、5’）在所述紧固元件（4、4a）和面向所述紧固元件（4、4a）的所述切口（3211、3211a、3251）的内侧之间延伸。

7.根据权利要求1所述的方向盘，其特征在于，所述叠加驱动器（2）包括与蜗轮（21）啮合的驱动蜗杆（22），并且所述锁定装置（3）包括用于将所述叠加驱动器（2）锁定的锁定元件（31），其中所述驱动蜗杆（21）的轴线与所述锁定元件（31）的主延伸方向彼此平行地定向。

8.根据权利要求1所述的方向盘，其特征在于，所述叠加驱动器（2）包括与蜗轮（21）啮合的驱动蜗杆（22），并且所述锁定装置（3）包括用于将所述叠加驱动器（2）锁定的锁定元件（31），其中所述驱动蜗杆（22）的轴线与所述锁定元件（31）的主延伸方向彼此倾斜地定向。

9.根据权利要求2所述的方向盘，其特征在于，所述驱动蜗杆（22）经由所述支承装置弹性地安装在所述叠加驱动器（2）的壳体（24）中。

10.根据权利要求1所述的方向盘，其特征在于，所述叠加驱动器（2）的壳体（24）包括保持部分（25），所述保持部分（25）倾斜于或横向于所述叠加驱动器（2）的驱动蜗杆（22）的纵向轴线延伸，在所述保持部分（25）中形成有切口（251），所述锁定装置（3）的壳体（32）的部分（322）突出到所述切口（251）中，其中所述支承装置包括至少一个弹性元件（55），所述弹性元件（55）被布置在所述保持部分（25）和所述锁定装置（3）的壳体（32）的、突出到所述切口（251）中的所述部分（322）之间。

11.根据权利要求10所述的方向盘，其特征在于，所述叠加驱动器（2）的壳体（24）包括连接部分（242），所述连接部分（242）倾斜于或横向于所述驱动蜗杆（22）的纵向轴线延伸，其中所述支承装置包括至少一个弹性元件（54、502’），所述锁定装置（3）的壳体（32）的部分（323、325）经由所述弹性元件（54、502’）安放在所述连接部分（242）上。

12.根据权利要求11所述的方向盘，其特征在于，在所述锁定装置（3）的壳体（32）的、安放在所述连接部分（242）上的所述部分（323、325）中形成有切口（3211、3251），紧固元件（4）通过所述切口（3211、3251），所述锁定装置（3）经由所述紧固元件（4）固定在所述叠加驱动器（2）上，其中所述支承装置包括至少一个弹性元件（5、5’），所述弹性元件（5、5’）在所述紧固元件（4）和面向所述紧固元件（4）的所述切口（3211、3251）的内侧之间延伸。