CN103341568B - 一种应用于金属拉链成型机的拉链牵引机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种应用于金属拉链成型机的拉链牵引机构，主轴(32)固定在主体座(31)上，拖带轮(36)和棘轮(34)以及摇臂(33)均由主轴(32)支承并作转动；机台压杆组件(29)驱动摇臂(33)通过棘爪(35)带动棘轮(34)及拖带轮(36)作间歇转动；主体座(31)上的施压释放装置(40)通过胶压轮(42)与拖带轮(36)的配合，牵引成型拉链移动；安装在主轴(32)上的阻尼保持装置(37)保证拖带轮(36)转动过程中的阻尼效果，实现成型拉链稳定的移动量。与现有技术相比，本发明提供的应用于金属拉链成型机的拉链牵引机构，既能有效地保证对成品拉链稳定牵引的效果，又具有结构简单实用、零件加工和装配方便以及耐用度高而成本低的优点。

Description

一种应用于金属拉链成型机的拉链牵引机构

技术领域

本发明涉及拉链成型机领域，确切地说是指一种应用于金属拉链成型机的拉链牵引机构。

背景技术

拉链牵引机构作为Y型金属拉链成型机的其中一个部件，通过机台主轴上的各个凸轮驱动各机构实施相互之间协调配合的动作，包括凸轮带动水平滑块后退，将上一周期动作已切断的Y型铜片料送至成型凹模上方定位；当水平滑块后退至终了的静止期间，主轴凸轮驱使冲压机构施压，令冲压凹凸模配合使铜牙片料头部成型，此时拉链布带被牵引机构固定并紧靠成型凹模外形中部；在接下来的水平滑块前进过程中，成型机构的成型模施压于铜牙片料的两腿部，令其变形合拢挤压而植入布带的相应位置；水平滑块前进至终了静止后进入后退过程使成形模释放，与成型铜牙分离后，主轴凸轮通过机台的压杆组件驱使牵引机构摇臂带动拖带轮转动一个角度，在胶压轮的配合下，拖带轮将已植铜牙的拉链布带往上牵引，完成一个齿距的拉动。与此同时，机台运转进入下一个循环。

上述过程说明的是拉链成型机运转一个周期的动作关系，而拉链牵引机构就是其中一个重要环节。目前行业内Y型金属拉链成型机的拉链牵引机构都是采用同一种形式，其原理机构、零件特征都基本相同：

半敞开形式的主体座单边支承轴套，主轴在轴套内转动，拖带轮则以轴套外圆支承转动；主轴另一端以主体座侧盖板的轴承套支承，机台主轴的凸轮通过机台的压杆组件下压牵引机构的摇臂而带动主轴动作。主轴上固定的圆环状棘爪座以及棘爪座外圆凹槽内被芯轴支承的棘爪的转动，棘爪推动拖带轮的内棘齿，形成拖带轮转动；主体座顶部外挂支架上的拉簧带动摇臂复位令棘爪回程后退；配合拖带轮作牵引的胶压轮的施压释放，其动作由安装在主体座上的偏心压块、转臂、压板、定位块、固定块及压缩弹簧等一组零件配合实现。主体座上一对轴瓦形式的阻尼制动环作用于拖带轮一端的外圆，防止棘爪回程时拖带轮的逆转。

上述牵引机构由于在机台中所处特定位置，空间的限制决定了其结构模式，导致该机构在零件加工、装配及使用效果各方面存在不少问题：

1、结构复杂繁琐，零件数量太多且加工难度大，精度要求高；

以拖带轮为例，该零件的大部分位置都对尺寸精度、圆度、同轴度、粗糙度、及表面硬度有具体要求；内棘轮齿形的准确分度、外圆表面的网纹滚花以及零件热处理等各个环节的相互影响，令工艺更加复杂化。此外，主体座形状复杂，为达到装配效果，多处加工位置需要保证尺寸及形位精度；主轴、轴套以及侧盖板带轴承套等零件均有相应的要求。零件的加工复杂程度与数量的叠加，无可避免地导致产品的高成本。

2、摇臂采用拉簧复位的形式，摇臂带动芯轴复位时，必须克服阻尼装置对于拖带轮施加的摩擦力，要求弹簧保证一定的拉力，而另一方面，机台高速运转迫使弹簧作出频繁的往复拉动，致使拉簧的连环部位容易折断，并引起机台的连锁反应，造成其它零件损坏。

3、闸瓦式阻尼装置受其结构和位置限制，阻尼的调整不方便。阻尼块与拖带轮的接触面积不易保证。调整过松时拖带轮转动不稳定；调整过紧时则容易导致拉簧损坏。

4、施压释放装置由多个零件组成，零件形状小而受力状况不理想。如转臂带动压臂的动作，仅依靠转臂上的尖端紧定螺钉与压臂的锥孔配合传递扭矩，在压臂承受弹簧压力的环境下，容易造成锥孔变形或螺钉打滑，导致压臂和压轮的摆动幅度缩小而失效。

发明内容

针对上述缺陷，本发明解决的技术问题在于提供一种应用于金属拉链成型机的拉链牵引机构，既能有效地保证对成品拉链稳定牵引的效果，又具有结构简单实用、零件加工和装配方便以及耐用度高而成本低的优点。

为了解决以上的技术问题，本发明提供的应用于金属拉链成型机的拉链牵引机构，主轴(32)固定在主体座(31)上，拖带轮(36)和棘轮(34)以及摇臂(33)均由主轴(32)支承并作转动；机台压杆组件(29)驱动摇臂(33)通过棘爪(35)带动棘轮(34)及拖带轮(36)作间歇转动；主体座(31)上的施压释放装置(40)通过胶压轮(42)与拖带轮(36)的配合，牵引成型拉链移动；安装在主轴(32)上的阻尼保持装置(37)保证拖带轮(36)转动过程中的阻尼效果，实现成型拉链稳定的移动量。

优选地，所述摇臂(33)呈N字形，主轴(32)对其作两点支承；摇臂(33)的尾部延伸部分(33b)与机台压杆组件(29)之辊轮(29a)紧贴；主体座(31)下部的压缩弹簧(31g)使摇臂(33)下压后回程复位，压缩弹簧(31g)压力由螺钉(31h)调整。

优选地，所述棘爪(35)定位于摇臂(33)侧部，并以芯轴(35a)支承转动，随着摇臂(33)动作而推动棘轮(34)间歇转动。

优选地，所述棘轮(34)与拖带轮(36)采用组合形式，以棘轮凸台(34a)作拖带轮内孔(36a)的定位，通过螺钉(36b)使两者平面紧贴固定结合；所述拖带轮(36)外圆设置有保证与拉链布带的摩擦牵引力的网状凸花；拖带轮(36)一侧有截锥孔(36c)，截锥孔壁镶附阻尼材料(36d)，阻尼材料(36d)的形状与阻尼保持装置(37)之压环(39)相吻合。

优选地，所述阻尼保持装置(37)上设置有压环(39)，压环(39)由主轴(32)径向定位的同时可作微量的轴向运动，压环(39)的锥面(39b)与拖带轮(36)镶附阻尼材料的截锥孔(36c)吻合，通过均匀分布的弹簧(38a)施加压力于压环(39)。

优选地，主体座(31)顶部固定的施压释放装置(40)中，直角压臂(43)以芯轴(43a)支承作摆动，内置压缩弹簧(46)与偏心压块(44)配合，控制直角压臂(43)上的胶压轮(42)对拖带轮(36)上的成型拉链布带实行施压或释放。

优选地，所述主体座(31)采用整体式结构，以双联孔(31a、31b)固定主轴(32)；底部的半开放圆弧T形槽(31n)与机台定位紧锁装置(27)配合。

优选地，所述主体座(31)上安装有为成型拉链的输出作导向支承的导槽(31j)。

与现有技术相比，本发明提供的应用于金属拉链成型机的拉链牵引机构，显得简洁清晰，零件的数量大幅减少，缩少三分之一；机构的布局合理，零件加工工艺简单，精度容易保证，装配快捷方便，牵引效果稳定，零件耐用度高，因而机构的加工成本大大降低。

附图说明

图1为本发明实施例中应用于金属拉链成型机的结构示意图；

图2为本发明实施例中应用于金属拉链成型机的拉链牵引机构的结构示意图；

图3为本发明实施例应用于金属拉链成型机的拉链牵引机构中主轴位置的局部剖视图；

图4为本发明实施例应用于金属拉链成型机的拉链牵引机构中摇臂及棘轮与棘爪部分的局部剖视图；

图5为本发明实施例中应用于金属拉链成型机的拉链牵引机构中施压释放装置在胶压轮释放时的状态结构图；

图6为本发明实施例中应用于金属拉链成型机的拉链牵引机构中施压释放装置在胶压轮施压时的状态结构图；

图7为本发明实施例应用于金属拉链成型机的拉链牵引机构中阻尼保持装置的结构示意图。

具体实施方式

为了本领域的技术人员能够更好地理解本发明所提供的技术方案，下面结合具体实施例进行阐述。

请参见图1-图7，图1为本发明实施例中应用于金属拉链成型机的结构示意图；图2为本发明实施例中应用于金属拉链成型机的拉链牵引机构的结构示意图；图3为本发明实施例应用于金属拉链成型机的拉链牵引机构中主轴位置的局部剖视图；图4为本发明实施例应用于金属拉链成型机的拉链牵引机构中摇臂及棘轮与棘爪部分的局部剖视图；图5为本发明实施例中应用于金属拉链成型机的拉链牵引机构中施压释放装置在胶压轮释放时的状态结构图；图6为本发明实施例中应用于金属拉链成型机的拉链牵引机构中施压释放装置在胶压轮施压时的状态结构图；图7为本发明实施例应用于金属拉链成型机的拉链牵引机构中阻尼保持装置的结构示意图。

本发明实施例提供的应用于金属拉链成型机的拉链牵引机构，是Y型金属拉链成型机的一个配套部件，通过附图2展示出本机构的外形结构，机构的动力来自机台主轴(10)；而拉链成型机的主要机构及相关部件和相对位置关系则通过图1作出展示。

机台主轴(10)上的A、B、C、D、E五个凸轮分别通过相应的组件驱动各个机构，并根据五个凸轮特定的形状及相位令相对应的机构相互配合，在机台主轴旋转一周过程中，准确完成一颗拉链铜齿的送料、切断、成型、植入布带及成型拉链牵引移动的全部动作。

在机台静止的状态下，本机构对导入的拉链布带施压拉紧，并垂直置于冲压凹模(19)的正前方。机台主轴(10)旋转，凸轮A与E配合水平滑块(11)上的前后辊轮(12、13)，带动水平滑块(11)作相当于机座的前后运动。当水平滑块(11)处于前进终了的静止期间，机台主轴(10)上的凸轮D通过推杆组件(49)驱动送料进给机构(50)，实行Y型铜料一个齿厚长度的送进；完成之后，机台主轴(10)上的凸轮A和E带动水平滑块(11)后退，水平滑块(11)前端的切断下模(17)与固定在冲压机构滑座(14)上的切断上模(16)相对运动，将已送进的Y型铜料切断，被切断的铜料成片状卡嵌在切断上模(16)的型腔，随着水平滑块(11)后退至终了的静止位置，被切断的铜料正处于冲压凹模(19)型腔的上方，凸轮B通过辊轮(23)驱动冲压机构(22)令垂直滑块(15)上的冲压凸模(18)向下，完成Y型铜片料头部的成型后往上复位；凸轮A与E驱动水平滑块(11)前进，加压成型机构的一对成型模(20)在水平滑块(11)前进过程中，受到固定座上的成型模挡块(21)的限制并引导而向内靠拢，一对成型模(20)的型腔侧面同时作用于Y型铜片料的两腿部，令铜片料合拢成型并植入拉链布带的相应位置；水平滑块(11)前进终了的静止期间，凸轮D使送料机构(50)完成下一颗铜料的送进后，凸轮A与E驱动水平滑块(11)后退，在后退过程中，成型模(20)和成型模挡块(21)相对位移，一对成型模(20)往外撤出而与铜齿分离。

此时，本拉链牵引机构开始作出对成型拉链的牵引动作：机台主轴上(10)的凸轮C通过压杆组件(29)及辊轮(29b)驱动本机构的摇臂(33)和棘爪(35)，推动棘轮(34)转动一齿，拖带轮(36)同时被带动，与施压释放装置(40)及胶压轮(42)的配合下对成型拉链作出牵引，完成成型拉链一次定长距离的移动。

以下围绕上述成型拉链的一次牵引过程，结合相应各附图所示，阐述本机构的具体实施过程：

本机构的全部零件均安装在主体座(31)上，主体座(31)以定位套(31n)配合连接板(28)，通过底部半开放的圆弧T型槽(31m)与定位紧锁装置(27)配合，将本机构固定在在机台的相应位置；

机构主轴(32)位于主体座(31)的双联孔(31a、31b)内，并以螺钉施压(31c、31d)于平面(32a、32b)固定，限制其径向转动和轴向移动；摇臂(33)棘轮(34)均由主轴(32)支承并可作灵活转动；主轴一端的平面(32a)作阻尼保持装置(37)之压环(39)的径向约束以及轴向微量移动的导向。从图3可以显示出机构主轴结构的合理性：主轴(32)及主轴上各零件相互之间径向或轴向都具备完善的导向或定位，零件通过常规的加工方式均可达到要求，装配时只需将轴上的零件组合后，导入主轴(32)紧锁固定即可完成。其操作极为方便快捷。

通过图3和图4还可以显示出棘轮(34)和拖带轮(36)采用分体组合形式，拖带轮(36)一边的内孔(36a)镶嵌棘轮(34)，并以棘轮凸台(34a)作拖带轮内孔(36a)配合准确定位，平面紧贴，通过螺钉(36b)使两者固定结合，确保拖带轮(36)与主轴(32)的同轴度，有效的控制拖带轮(36)运行时的径向跳动，拖带轮(36)外圆呈网状凸花，保证与拉链布带的摩擦牵引力；从而保证了成型拉链的牵引质量。

摇臂(33)形状呈N字形，位于主体座(31)一侧的凹槽部位(31e)，主体座(31)与摇臂(33)的对应位置(33c)留有足够往复摆动的空间；摇臂(33)尾部平面(33b)供压杆组件(29)的辊轮(29b)贴合施压；由于主轴(32)对摇臂(33)实行两点支承，尽管压杆组件(29)的辊轮(29b)对摇臂(33)尾部一侧施压，摇臂(33)同样能够保证摆动的稳定性。棘爪(35)置于摇臂(33)一侧的凹处部位(33a)，由棘爪芯轴(35a)支承作摆动，当凸轮C驱动压杆组件(29)下压时，辊轮(29b)施压于摇臂(36)尾部平面(33b),使摇臂(33)连同棘爪(35)绕主轴(32)作一个角度的旋转，其大小由凸轮C的升程决定。期间，摇臂(33)下方主体座(31)内置弹簧(31g)被压缩；棘爪(35)受到小弹簧(35b)的作用，工作面(35c)紧靠棘轮(34)的外齿，棘爪(35)绕主轴(32)的转动推动棘轮(34)转动一齿，令拖带轮(36)实现相应角度的转动而牵引成型拉链。随着凸轮C进入回程，压杆组件(29)及辊轮(29b)上升，主体座(31)内置弹簧(31g)通过导柱(31f)释放压力，使摇臂尾部平面(33b)始终保持紧贴辊轮(29b)，从而令摇臂(33)回程动作可靠稳定，弹簧(31g)的压力由螺钉(31h)作调节；摇臂(33)回程时，带动棘爪(35)后撤，棘爪小弹簧(35b)被压缩；摇臂(33)回程终了时在小弹簧(35b)作用下棘爪(35)进入棘轮(34)下一齿的空间位置，准备下一周期推进。

施压释放装置(40)由固定座(41)连接，安装在主体座(31)上方。胶压轮(42)通过其芯轴(42b)支承在曲臂(43)上并作转动，手柄(45)连同偏心压块(44)由偏心压块芯轴(44a)支承在曲臂(43)上作摆动，而曲臂(43)则通过曲臂芯轴(43a)支承在固定块(41)上作摆动。

装置(40)施压时，胶压轮(42)与拖带轮(36)及拉链布带紧贴，相互之间保证一定压力；如图5所示：期间，装置的手柄(45)扳动向下，固定座(41)下部的压缩弹簧(46)利用压柱(46a)施压于曲臂工作面(43b)，使曲臂(43)顺时针转动，偏心压块(44)处于自由状态，非工作面(44c)与固定座(41)的对应面(41a)预留足够的间隙，使弹簧(46)的压力通过曲臂(43)及胶压轮(42)全部施压于拉链布带及拖带轮(36)，此时若装置的棘爪(35)推动棘轮(34)，成型拉链则被牵引拉动一个齿距；

装置(40)释放时，胶压轮(42)与拖带轮(36)分离，两者之间留有一定的距离空间，保证成型拉链可以顺利地推入。如图6所示：期间，装置的手柄(45)扳动向上，令偏心压块(44)转动至垂直状态，工作面(44b)与固定座(41)的对应面(41a)紧贴，其旋转中心与工作面(44b)距离的增大，迫使曲臂(43)绕芯轴(43a)逆时针转动。作用面推动压柱(46a)使弹簧(46)压缩，由于偏心压块工作面(44b)到旋转中心的距离略小于过渡圆弧的最大距离，在弹簧(46)的作用下偏心压块(44)实现自锁。曲臂(43)位置被固定，此时胶压轮(42)和拖带轮(36)外圆之间形成一个空间，推入或取出拉链。调整固定座上的螺钉(46b)，可以使胶压轮(42)对于拖带轮(36)的压力处于合适的状态。

阻尼保持装置(37)支承在主轴(32)上，并靠近主体座(31)的外侧。装置(37)的结构见图7和图3：主轴一端(32c)为压环(39)作轴向导向，主轴(32)的平面(32a)对压环(39)对应面(39a)实行径向定位，压环(39)的锥台(39b)与拖带轮(36)的内锥面匹配吻合，拖带轮(36)的内锥面(36c)镶嵌优质的阻尼材料(36d)；压环(39)端面上均匀分布之弹簧(38a)的压力，使压环(39)与拖带轮(36)始终保持良好的接触；弹簧(38a)的压力大小由压盖(38)上的螺钉(38b)作调节。弹簧(38a)对压环(39)施压，使棘轮(34)的端面(34b)对主体座(31)内侧面上形成轴向推力，主轴(32)上对应安装平面推力轴承(32c),从而确保棘轮(34)转动的灵活性。上述形式的装置，针对性地一方面消除了棘爪(35)后撤过程中，小弹簧(35a)对棘爪(35)接触面产生的分力而造成棘轮(34)逆向转动的可能，另一方面防止棘爪(35)瞬间前冲造成棘轮(34)的超前。即使超长时间运行导致阻尼材料(36d)的微量磨损，由于装置相关零件完善的径向定位，以及弹簧(38a)压力对于阻尼的自动补偿，使机构始终保持良好的牵引功能。

主体座(31)上安装的导槽(31j)为成型拉链的输出作导向支承。

通过上述一系列的实施过程，使本机构在连续运转中有效地完成对于成型拉链的准确牵引的同时，达到拉链齿距标准一致的效果。

与现有技术相比，本发明提供的应用于金属拉链成型机的拉链牵引机构，显得简洁清晰，零件的数量大幅减少，缩少三分之一；机构的布局合理，零件加工工艺简单，精度容易保证，装配快捷方便，牵引效果稳定，零件耐用度高，因而机构的加工成本大大降低。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种应用于金属拉链成型机的拉链牵引机构，其特征在于，主轴(32)固定在主体座(31)上，拖带轮(36)和棘轮(34)以及摇臂(33)均由主轴(32)支承并作转动；机台压杆组件(29)驱动摇臂(33)通过棘爪(35)带动棘轮(34)及拖带轮(36)作间歇转动；主体座(31)上的施压释放装置(40)通过胶压轮(42)与拖带轮(36)的配合，牵引成型拉链移动；安装在主轴(32)上的阻尼保持装置(37)保证拖带轮(36)转动过程中的阻尼效果，实现成型拉链稳定的移动量。

2.根据权利要求1所述的应用于金属拉链成型机的拉链牵引机构，其特征在于，所述摇臂(33)呈n字形，主轴(32)对其作两点支承；摇臂(33)的尾部延伸部分(33b)与机台压杆组件(29)之辊轮(29a)紧贴；主体座(31)下部的压缩弹簧(31g)使摇臂(33)下压后回程复位，压缩弹簧(31g)压力由螺钉(31h)调整。

3.根据权利要求2所述的应用于金属拉链成型机的拉链牵引机构，其特征在于，所述棘爪(35)定位于摇臂(33)侧部，并以芯轴(35a)支承转动，随着摇臂(33)动作而推动棘轮(34)间歇转动。

4.根据权利要求3所述的应用于金属拉链成型机的拉链牵引机构，其特征在于，所述棘轮(34)与拖带轮(36)采用组合形式，以棘轮凸台(34a)作拖带轮内孔(36a)的定位，通过螺钉(36b)使两者平面紧贴固定结合；所述拖带轮(36)外圆设置有保证与拉链布带的摩擦牵引力的网状凸花；拖带轮(36)一侧有截锥孔(36c)，截锥孔壁镶附阻尼材料(36d)，阻尼材料(36d)的形状与阻尼保持装置(37)之压环(39)相吻合。

5.根据权利要求4所述的应用于金属拉链成型机的拉链牵引机构，其特征在于，所述阻尼保持装置(37)上设置有压环(39)，压环(39)由主轴(32)径向定位的同时可作微量的轴向运动，压环(39)的锥面(39b)与拖带轮(36)镶附阻尼材料的截锥孔(36c)吻合，通过均匀分布的弹簧(38a)施加压力于压环(39)。

6.根据权利要求1所述的应用于金属拉链成型机的拉链牵引机构，其特征在于，主体座(31)顶部固定的施压释放装置(40)中，直角压臂(43)以芯轴(43a)支承作摆动，内置压缩弹簧(46)与偏心压块(44)配合，控制直角压臂(43)上的胶压轮(42)对拖带轮(36)上的成型拉链布带实行施压或释放。

7.根据权利要求1所述的应用于金属拉链成型机的拉链牵引机构，其特征在于，所述主体座(31)采用整体式结构，以双联孔(31a、31b)固定主轴(32)；底部的半开放圆弧T形槽(31n)与机台定位紧锁装置(27)配合。

8.根据权利要求7所述的应用于金属拉链成型机的拉链牵引机构，其特征在于，所述主体座(31)上安装有为成型拉链的输出作导向支承的导槽(31j)。