CN103329428A

CN103329428A - 电动泵设备

Info

Publication number: CN103329428A
Application number: CN2012800065170A
Authority: CN
Inventors: 宇田健吾
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2011-01-25
Filing date: 2012-01-25
Publication date: 2013-09-25
Anticipated expiration: 2032-01-25
Also published as: EP2670046A4; JP2012157141A; EP2670046A1; JP5787054B2; US9322410B2; US20130309101A1; CN103329428B; WO2012102282A1

Abstract

本发明的一个方面的电动泵设备包括状态确定单元和增益调节单元。状态确定单元确定电动泵设备是否处于通过维持电机的旋转状态来向液压操作设备提供所需油压的稳定状态。增益调节单元在状态确定单元确定电动泵处于稳定状态时调节电流反馈控制的增益，以降低电流反馈控制的响应度。

Description

电动泵设备

技术领域

本发明涉及一种电动泵设备。

背景技术

现有技术中的电动泵设备通过使用电机驱动油泵来产生油压（参见例如专利文献1）。电动泵设备例如安装在具有怠速减少功能（idle reductionfunction）的车辆中，该怠速减少功能在车辆暂停期间自动使发动机停止。电动泵设备被配置成：通过使由发动机驱动的油泵停止的怠速减少功能，来在无怠速期间将油压提供给液压操作设备例如传动机构。

一般地，在这类电动泵设备中设置的控制设备中，执行电流反馈控制，以使实际电流值跟随与目标油压对应的电流指令值，并且基于此，向电机提供驱动电力。此外，通过向电机提供驱动电力来控制油泵中产生的油压。

相关技术文献

专利文献

[专利文献1]JP-A-2006-280088

发明内容

本发明要解决的问题

此外，在从电动泵设备启动直到油泵中产生的油压达到目标油压为止的期间，迅速增加电机的转速（电机角速度）是优选的，以迅速产生所需油压。因此，值得考虑的是，对增益进行设置以提高电流反馈控制的响应度。

同时，例如在操作如上所述在无怠速期间提供油压的电动泵设备时，车辆停止。因此，在其上的外部干扰最小，并且此外，目标油压几乎不发生变化。因而，在达到目标油压之后，电动泵设备处于通过维持电机的旋转来向液压操作设备提供所需油压的状态（稳定状态）。在这样的稳定状态下，不需要电流反馈控制的高响应度。此外，如果响应度较高，则存在如下可能性：由于相对于噪声等的高灵敏度反应，电机的旋转可能是不稳定的，而不是稳定的。

如上所述，当将电流反馈控制的响应度设置得较高以在启动时迅速产生所需油压时，作为不利影响，可能导致在稳定状态下电机的旋转不稳定，并且此外，从油泵提供的油压可能波动。由此，存在可能发生噪声或振动的可能性。此外，这种问题可能不仅发生于在无怠速期间提供油压的电动泵设备中，而且也可能以类似的方式发生于用于其他目的的电动泵设备中。

鉴于上述情况，提出本发明，并且其目的是提供一种能够在启动时迅速产生所需油压并且稳定地提供油压的电动泵设备。

解决问题的手段

根据本发明的第一方面，提供了一种电动泵设备，该电动泵设备包括：产生油压的油泵；驱动油泵的电机；以及通过向电机提供驱动电力来控制油泵的操作的控制设备，其中所述控制设备包括：控制信号输出单元，其输出电机控制信号；以及驱动电路，其基于电机控制信号来输出驱动电力，其中所述控制信号输出单元通过执行电流反馈控制来生成电机控制信号，以使得提供给电机的实际电流值跟随与目标油压对应的电流指令值，并且其中所述电动泵设备还包括：状态确定单元，其确定电动泵设备是否处于通过维持电机的旋转状态来向液压操作设备提供所需油压的稳定状态；以及增益调节单元，其在状态确定单元确定电动泵设备处于稳定状态时调节电流反馈控制的增益，以降低电流反馈控制的响应度。

根据以上描述的配置，如果确定电动泵设备处于稳定状态，则调节增益，以降低电流反馈控制的响应度。因此，电流反馈控制的响应度被设置为在非稳定状态（例如，从启动直到油压达到目标油压为止的启动状态）下较高，由此可以防止在稳定状态下电机的旋转不稳定。从而，可以在启动时迅速产生所需油压并将油压稳定地提供给液压操作设备。作为结果，可以防止噪声或振动发生。

根据本发明的第二方面，在以上描述的根据第一方面的电动泵设备中，状态确定单元基于表示电机的旋转状态的参数来确定电动泵设备是否处于稳定状态。

换句话说，因为控制设备执行电流反馈控制，所以在通过维持电机的旋转状态来向液压操作设备提供所需油压的稳定状态下，表示电机的旋转状态的参数几乎不发生变化。因此，通过使用如上所述的配置中的表示电机旋转状态的参数，可以例如通过确定参数的量的变化来容易地确定电动泵设备是否处于稳定状态。

本发明的优点

根据本发明，可以提供一种能够在启动时迅速产生所需油压并且稳定地提供油压的电动泵设备。

附图说明

图1是示出了将油压提供给传动机构的液压回路的示意性配置图；

图2是示出了电动泵设备的电气配置的框图；

图3是示出了旋转位置信号生成单元的电气配置的框图；

图4是旋转位置信号和电机线圈的端电压的波形图；以及

图5是示出了增益调节处理的流程图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图来描述实施本发明的实施方式。

图1所示的电动泵设备1被安装在具有怠速减少功能的车辆（未示出）中，该怠速减少功能在车辆暂停期间使发动机2自动停止。电动泵设备1和由发动机2驱动的主泵3被设置在液压回路5中，以将油压（液压工作油）提供给作为液压操作设备的传动机构4（在该实施例中，其是连续可变的传动）。作为在停止发动机2时对主泵3的替代，电动泵设备1在无怠速期间等向传动机构4提供油压。

具体地，主泵3被驱动地连接至发动机2。此外，由发动机2驱动的主泵3从油盘11吸取液压工作油，并将油压提供给传动机构4。同时，电动泵设备1包括：产生油压的油泵12；驱动油泵12的电机13；以及用作控制设备的EOPECU（EOP：电动油泵，ECU：电子控制单元）14，该EOPECU14通过向电机13提供驱动电力来控制油泵12的操作。另外，在电动泵设备1中，由电机13来驱动油泵12，由此电动泵设备1从油盘11吸取液压工作油并将油压提供给传动机构4。此外，在油泵12的出口油路15中设置有止回阀16，以防止在停止时液压工作油反向流动。

在车辆中设置有控制发动机2和传动机构4的操作的上级ECU18。上级ECU18被配置成使得各类传感器值（例如车辆速度或加速器位置）被输入到其中。此外，上级ECU18基于表示状态的输入参数来控制发动机2和传动机构4的操作。例如，如果上级ECU18基于车辆速度、加速器位置等确定满足特定停止条件，则上级ECU18使发动机2停止。此外，如果上级ECU18确定满足特定重新启动条件，则上级ECU18执行怠速减少控制，以重新启动发动机2。

此外，EOPECU14连接至上级ECU18，并且EOPECU14被配置成基于来自上级ECU18的控制信号（其包括以下描述的电流指令值I*）来在无怠速期间通过驱动电机13使油泵12将油压提供给传动机构4。

接下来，将描述电动泵设备的电气配置。

如图2所示，EOPECU14包括：驱动电路21，其向电机13提供三相（U、V、W）驱动电力；以及作为控制信号输出端的微型计算机22，其通过向驱动电路21输出电机控制信号来驱动电机13。另外，在该实施方式中，采用无传感器型无刷电机来作为电机13，并且EOPECU14以120度矩形波导通方式向电机13提供驱动电力，其中每120度的角（电角度），导通相位和导通方向被改变。

驱动电路21被配置成将多个作为开关元件的FET23a至23f彼此连接。具体地，驱动电路21由串联电路组FET23a与23d、FET23b与23e以及FET23c与23f彼此并联连接而组成。此外，将FET23a与23d、FET23b与23e以及FET23c与23f之间的接点24u、24v和24w分别连接至电机13的每相的电机线圈25u、25v和25w。

换句话说，在驱动电路21中采用已知的PWM逆变器。在该情况下，将串联连接的一对开关元件设置为该已知的PWM逆变器中的基本单元（开关臂），并且该PWM逆变器由对应于各个相的三个开关臂彼此并联连接而组成。此外，从微型计算机22输出的电机控制信号是栅极导通/关断信号，以对组成驱动电路21的FET23a至23f中的每一个的开关状态进行调节。另外，FET23a至23f中的每一个均响应于施加到其栅极端子的电机控制信号而导通或关断，并且因此，每个相的电机线圈25u、25v和25w的导通相位和导通方向（导通模式）被改变。由此，车载电源（电池）26的DC电压被转换成三相驱动电力并被输出至电机13。

除了上级ECU18之外，检测电机线圈25u、25v和25w的端电压Vu、Vv和Vw的电压传感器27u、27v和27w以及对传导至电机13的实际电流值I进行检测的电流传感器28也连接至EOPECU14。

微型计算机22基于每个端电压Vu、Vv和Vw来估计转子29的旋转位置，并确定导通模式。此外，微型计算机22执行电流反馈控制，以使得实际电流值I跟随从上级ECU18输出的与目标油压对应的电流指令值I*，由此确定作为FET23a至23f中的每一个的导通时间的比率的占空比。此外，上级ECU18基于电动泵设备1（油泵12）中所产生的油压、发动机的转速等来计算电流指令值I*。此外，微型计算机22输出具有所确定的导通模式和占空比的电机控制信号，以使得向电机13提供三相驱动电力，由此通过供给驱动电力来控制油泵12中所产生的油压。

更具体地，微型计算机22包括：旋转位置信号生成单元31，其基于每个端电压Vu、Vv和Vw来生成表示转子29的旋转位置的旋转位置信号S1至S3；以及电流反馈控制单元32，其基于电流指令值I*和实际电流值I来生成表示占空比的占空指令值D*。另外，微型计算机22包括电机控制信号生成单元33，其基于旋转位置信号S1至S3和占空指令值D*来生成电机控制信号。

如图3所示，旋转位置信号生成单元31包括：分压器41，其被配置成将两个具有相同电阻值的电阻器R1和R2彼此串联连接；以及三个比较器42u、42v和42w，其将从分压器41输出的参考电压V0（在该实施例中，参考电压V0等于车载电源26的电压的一半）分别与端电压Vu、Vv和Vw进行比较。基于端电压Vu、Vv和Vw与参考电压V0之间的比较，各比较器42u、42v和42w将旋转位置信号S1至S3输出至电机控制信号生成单元33。具体地，当端电压Vu、Vv和Vw大于参考电压V0时，比较器42u、42v和42w中的每个比较器输出“1（高电平）”来作为旋转位置信号S1至S3。另一方面，当端电压Vu、Vv和Vw等于或小于参考电压V0时，比较器42u、42v和42w中的每个比较器输出“0（低电平）”来作为旋转位置信号S1至S3。

在该情况下，如图4所示，端电压Vu、Vv和Vw的相位相差120度，并且在电角度180度的范围内，在120度的通电导通时间段检测电源电压。此外，在60度的不通电停止时间段检测在每个电机线圈25u、25v和25w中所产生的感应电压（反电动势）。另外，当FET23a至23f中的每个从导通状态切换到关断状态时，FET23a至23f的寄生二极管（未示出）引起噪声。此外，在端电压Vu、Vv和Vw变为参考电压V0的时间点（过零点）处旋转位置信号S1至S3被改变，并且因此，噪声被消除。即，旋转位置信号S1至S3对应于转子29的旋转位置以（101）→（100）→（110）→（010）→（011）→(001)的次序有规则地进行改变。

如图2所示，电流反馈控制单元32包括：减法器45，其基于输入其中的电流指令值I*和实际电流值I来计算电流偏差ΔI；以及反馈计算单元（F/B计算单元）46，其基于电流偏差ΔI来计算占空指令值D*。反馈计算单元46通过将输入的电流偏差ΔI乘以预定增益（PI增益）K来计算占空指令值D*。此外，占空指令值D*的值越大，则占空比越高。另外，电流反馈控制单元32将以该方式算出的占空指令值D*输出至电机控制信号生成单元33。

电机控制信号生成单元33生成电机控制信号。电机控制信号具有与从旋转位置信号生成单元31输入的旋转位置信号S1至S3相对应的导通模式以及以从电流反馈控制单元32输入的占空指令值D*表示的占空比。此外，电机控制信号生成单元33测量过零点之间的时间间隔，即转子29旋转电角度60度并且由旋转位置信号S1至S3表示的信号模式被改变的时间间隔。然后，电机控制信号生成单元33将生成的电机控制信号输出至驱动电路21的FET23a至23f中的每个，使得在从最近的过零点开始经过对应于上述时间间隔的预定切换时间的时间点处导通模式被切换。由此，三相驱动电力被提供给电机13。此外，在本实施例中，预定切换时间是相邻过零点之间的时间间隔的一半。

（增益调节处理）

接下来，将描述响应于电动泵设备的操作状态来对由本实施例的微型计算机进行的电流反馈控制的增益进行调节的增益调节处理。

如上所述，为了在启动时将所需油压迅速提供给传动机构4，值得考虑的是，将增益K设置得较高，以提高电流反馈控制的响应度。然而，电动泵设备1在车辆停止的无怠速期间提供油压。因此，外部干扰较小，并且目标油压也几乎不发生变化。因而，在达到目标油压之后，电动泵设备1处于通过维持电机13的旋转状态来供给所需油压的稳定状态。如果电流反馈控制在稳定状态下响应度较高，则存在电机13的旋转可能不稳定的可能性。

在对上述点的考虑中，在经过从电机13的启动直到油泵12中所产生的油压达到目标油压为止的启动状态之后，EOPECU14确定电动泵设备1是否处于通过维持电机13的旋转状态将所需油压提供给传动机构4的稳定状态。然后，当电动泵设备1处于稳定状态时，将电流反馈控制的增益K降低至低于在启动状态下的增益K。

具体地，在微型计算机22的电流反馈控制单元32中设置有调节增益K的PI增益设置单元51和基于旋转位置信号S1至S3来计算电机角速度（转子的角速度）ω的角速度计算单元52。由上述电流传感器28检测的实际电流值I和由角速度计算单元52计算的电机角速度ω被输入至PI增益设置单元51。当电机13启动时，PI增益设置单元51将增益K设置为其中反馈控制的响应度较高的高响应增益K1。此外，PI增益设置单元51基于实际电流值I和表示电机13的旋转状态的电机角速度ω来确定电动泵设备1是否处于稳定状态。然后，当电动泵设备1处于稳定状态时，PI增益设置单元51将增益K改变为小于高响应增益K1的低响应增益K2。换句话说，在本实施例中，PI增益设置单元51用作状态确定单元和增益调节单元。

更具体地，PI增益设置单元51检测在预定采样时间段内的电机角速度ω和实际电流值I，并且在最近的实际电流值I和电机角速度ω之前的一个周期的实际电流值I和电机角速度ω被存储在PI增益设置单元51中设置的存储器53中。另外，PI增益设置单元51计算实际电流值I和电机角速度ω与先前值（在最近的实际电流值I和电机角速度ω之前的一个周期的实际电流值I和电机角速度ω）之间变化的量（下文中被称为“变化量”）X和Y，并确定变化量X和Y是否分别等于或小于作为阈值的先前值的预定比率Xth和Yth。此外，在本实施例中，预定比率Xth和Yth被设置为先前值的约10%的值。另外，在预定的确定时间段内，当变化量X和Y连续地等于或小于先前值的预定比率Xth和Yth时，PI增益设置单元51确定电动泵设备1处于稳定状态。因此，PI增益设置单元51将增益K从高响应增益K1改变为低响应增益K2。另外，角速度计算单元52基于过零点之间的时间间隔来计算电机角速度ω。

接下来，将参照图5中示出的流程图来描述通过本实施例的微型计算机（PI增益设置单元）来对电流反馈控制的增益进行调节的过程。

当从上级ECU18输入使油泵12产生油压的控制信号时，微型计算机22确定是否设置了表示电动泵设备1的启动状态的启动标志（步骤101）。在设置了启动标志（步骤101：是）的情况下，微型计算机22将增益K的值设置为高响应增益K1（步骤102）。顺便提一下，在初始状态下设置启动标志。随后，微型计算机22获取实际电流值I和电机角速度ω（步骤103），并将实际电流值I和电机角速度ω存储在存储器53中（步骤104）。然后，微型计算机22从存储器53读出实际电流值I和电机角速度ω的先前值，并计算变化量X和Y和预定比率Xth和Yth（步骤105）。接下来，微型计算机22确定变化量X和Y是否分别等于或小于预定比率Xth和Yth（步骤106）。

当变化量X大于预定比率Xth或变化量Y大于预定比率Yth（步骤106：否）时，微型计算机22连续地清除表示变化量X和Y分别等于或小于预定比率Xth和Yth的继续标志（步骤107）。另一方面，当变化量X和Y分别等于或小于预定比率Xth和Yth（步骤106：是）时，微型计算机22确定是否设置了继续标志（步骤108）。在没有设置继续标志（步骤108：否）的情况下，微型计算机22设置继续标志（步骤109）。此外，微型计算机22清除指示变化量X和Y分别等于或小于预定比率Xth和Yth的时间的计时器（步骤110：t=0），并确定计时器t是否大于预定计时器值t0（步骤111）。另一方面，在设置了继续标志（步骤108：是）的情况下，微型计算机22使计时器t增加（步骤112：t=t+1），并进行到步骤111。

另外，在计时器t大于预定计时值t0（步骤111：是）的情况下，微型计算机22确定电动泵设备1处于稳定状态，并清除启动标志（步骤113）。然后，微型计算机22将增益K的值设置为低响应增益K2（步骤114）。此外，在计时器t等于或小于预定计时器值t0（步骤111：否）的情况下，微型计算机22不执行步骤113和步骤114的处理。另外，在没有设置启动标志（步骤101：否）的情况下，微型计算机22不执行步骤102至114的处理。

如上所述，根据实施方式，可以实现以下作用效果。

（1）微型计算机22包括PI增益设置单元51。PI增益设置单元51确定电动泵设备1是否处于通过维持电机13的旋转状态将所需油压提供给传动机构4的稳定状态。当电动泵设备1处于稳定状态时，PI增益设置单元51将电流反馈控制的增益K改变为低响应增益K2，其中低响应增益K2小于在启动状态下设置的高响应增益K1。

根据上述配置，如果确定电动泵设备1处于稳定状态，则将增益K改变为低响应增益K2。因此，可以在启动状态下将增益K设置为高响应增益K1，并且此外，可以防止在稳定状态下电机13的旋转不稳定。由此，在启动时可以迅速产生所需油压并稳定地将油压提供给传动机构4。作为结果，可以防止噪声或振动发生。特别地，根据本实施例的电动泵设备1在车辆停止的无怠速期间提供油压，并且重复其启动和停止。换句话说，因为电动泵设备1（电机13）的操作状态被频繁改变，所以存在有如上所述通过调节增益K来在启动状态下提高其响应度并在稳定状态下使电机13的旋转稳定的显著效果。

（2）在预定的确定时间段内，在实际电流值I和电机角速度ω的变化量X和Y连续地等于或小于预定比率Xth和Yth的情况下，PI增益设置单元51被配置为确定电动泵设备1处于稳定状态。

换句话说，因为微型计算机22执行电流反馈控制，所以在稳定状态下实际电流值I和电机角速度ω几乎不发生变化。因此，如以上所描述的配置，通过使用实际电流值I和电机角速度ω，可以容易且准确地确定电动泵设备1是否处于稳定状态。

（3）采用无传感器型无刷电机来作为电机13。此外，EOPECU14被配置成基于在电机线圈25u、25v和25w中产生的感应电压来估计转子29的旋转位置，并向电机13提供三相驱动电力。根据上述配置，因为没有采用旋转传感器，例如其性能根据温度而发生显著变化的霍尔元件，所以即使电动泵设备1处于高温环境（例如发动机室）下也可以准确地控制电机13的操作。

在该情况下，在本实施例中，在从最近检测的过零点开始经过与最近的过零点之间的时间间隔相对应的预定切换时间的时间点处导通模式被切换。由此，其响应度较高。因此，如果电机角速度ω突然变化，则存在导通模式的切换时间可能偏离与转子29的实际旋转位置相对应的合适定时的可能性。由此，可能发生失调。因而，在采用无传感器型无刷电机作为如本实施例的油泵12的驱动源的配置中，存在有通过在稳定状态下将增益K改变为低响应增益K2来使在稳定状态下电机13的旋转稳定的显著效果。

此外，可以如下适当地改变上述本实施例的各方面。

（i）在上述实施利中，通过使用实际电流值I和电机角速度ω来确定电动泵设备1是否处于稳定状态。然而，本发明不限于此，例如可以通过仅使用实际电流值I和电机角速度ω中的任一个来确定电动泵设备1是否处于稳定状态。另外，除了实际电流值I和电机角速度ω之外，还可以采用另外的参数例如电机13的角加速度来作为表示电机13的旋转状态的参数。

（ii）上述实施例可以如下进行配置。首先，在确定稳定状态之后确定转子29是否发生失调。然后，如果确定其失调，则清除启动标志，并将高响应增益K1重置为增益K的值。

（iii）在上述实施例中，基于表示电机13的旋转状态的参数来确定电动泵设备1是否处于稳定状态。然而，本发明不限于此，例如可以基于由油传感器检测的油泵12中产生的油压来确定电动泵设备1是否处于稳定状态。例如，在预定的确定时间段内，在所检测的油压的变化量连续地等于或小于阈值的情况下，可以确定电动泵设备1处于稳定状态。

（iv）在上述实施例中，采用无传感器型无刷电机来作为电机13。然而，本发明不限于此，例如可以采用具有旋转传感器例如霍尔元件的无刷电机或有刷直流电机来检测转子29的旋转位置。

（v）在上述实施例中，在安装在具有怠速减少功能的车辆中并将油压提供给传动机构的电动泵设备中实施了本发明。然而，本发明不限于此，可以在用于电动液压助力转向（EHPS）设备的电动泵设备或用于其他目的的电动泵中实施本发明。

接下来，以下将描述从上述实施例获得的技术构思和其他示例及其效果。

（A）在根据第二方面的电动泵设备中，在预定确定的时间段内，在实际电流值和电机角速度的变化量连续地等于或小于阈值的情况下，状态确定单元确定电动泵设备处于稳定状态。根据该配置，可以准确地确定电动泵设备是否处于稳定状态。

（B）在根据第一方面、第二方面和在（A）中所描述的方面中的任一方面的电动泵设备中，采用无传感器型无刷电机来作为电机。此外，控制设备被配置成基于在电机线圈中产生的感应电压来估计转子的旋转位置并向电机提供驱动电力。根据该配置，因为没有采用旋转传感器，例如其性能根据温度而显著变化的霍尔元件，所以即使当电动泵设备处于高温环境（例如发动机室）下也可以准确地控制电机的操作。

在上述配置中，通过检测其中每个电机线圈的感应电压为参考电位的时间点（过零点）来估计转子的旋转位置。然后，在从检测的过零点开始经过预定切换时间的时间点处切换导通相位和导通方向，并且提供三相驱动电力，所述预定切换时间对应于先前的过零点之间的时间间隔（电机角速度）。由此，其响应度较高。因此，如果电机角速度突然改变，则存在导通模式的切换时间可能显著地偏离与转子的实际旋转位置相对应的合适定时的可能性。由此，可能发生失调。因此，存在有通过采用上述第一方面来使在稳定状态下的电机的旋转稳定的显著效果。

（C）在根据第一方面、第二方面和在（A）和（B）中所描述的方面中的任一方面的电动泵设备中，在液压回路中设置有油泵和由发动机驱动的主泵，以将液压工作油提供给液压操作设备。此外，控制设备在无怠速期间使油泵对液压操作设备的油供给进行补偿。根据该配置，电动泵设备在车辆停止的无怠速期间提供油压，并且重复其启动和停止。换句话说，因为电动泵设备（电机）的操作状态被频繁改变，所以存在有通过采用上述第一方面来提高其在启动状态下的响应度并在稳定状态下使电机的旋转稳定的显著效果。

附图标记说明

1：电动泵设备

2：发动机

3：主泵

4：传动机构

5：液压回路

12：油泵

13：电机

14：EOPECU

18：上级ECU

21：驱动电路

22：微型计算机

25u、25v、25w：电机线圈

29：转子

31：旋转位置信号生成单元

32：电流反馈控制单元

33：电机控制信号生成单元

41:分压器

42u、42v、42w：比较器

45：减法器

46：反馈计算单元

51：PI增益设置单元

52:角速度计算单元

53：存储器

I：实际电流值

I*：电流指令值

K：增益

K1：高响应增益

K2：低响应增益

X、Y：变化量

Xth、Yth：预定比率

ω：电机角速度

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.一种电动泵设备，包括：

产生油压的油泵；

驱动所述油泵的电机；以及

通过向所述电机提供驱动电力来控制所述油泵的操作的控制设备，

其中，所述控制设备包括：

控制信号输出单元，所述控制信号输出单元输出电机控制信号；以及

驱动电路，所述驱动电路基于所述电机控制信号来输出所述驱动电力，

其中，所述控制信号输出单元通过执行电流反馈控制来生成所述电机控制信号，以使提供给所述电机的实际电流值跟随与目标油压对应的电流指令值，并且

其中，所述电动泵设备还包括：

状态确定单元，所述状态确定单元确定所述电动泵设备是否处于通过维持所述电机的旋转状态来向液压操作设备提供所需油压的稳定状态；以及

增益调节单元，在所述状态确定单元确定所述电动泵设备处于所述稳定状态时，所述增益调节单元调节所述电流反馈控制的增益以降低所述电流反馈控制的响应度，并且

其中，所述状态确定单元基于表示所述电机的旋转状态的参数来确定所述电动泵设备是否处于所述稳定状态。

2.根据权利要求1所述的电动泵设备，

其中，所述状态确定单元基于所述电机的实际电流的变化量和所述电机的角速度的变化量来确定所述电动泵设备是否处于所述稳定状态。

Claims