JP7052387B2 - 電動ギヤポンプ - Google Patents
電動ギヤポンプ Download PDFInfo
- Publication number
- JP7052387B2 JP7052387B2 JP2018019575A JP2018019575A JP7052387B2 JP 7052387 B2 JP7052387 B2 JP 7052387B2 JP 2018019575 A JP2018019575 A JP 2018019575A JP 2018019575 A JP2018019575 A JP 2018019575A JP 7052387 B2 JP7052387 B2 JP 7052387B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- electric motor
- rotation speed
- command value
- drive gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04C11/00—Combinations of two or more machines or pumps, each being of rotary-piston or oscillating-piston type; Pumping installations
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04C14/00—Control of, monitoring of, or safety arrangements for, machines, pumps or pumping installations
- F04C14/04—Control of, monitoring of, or safety arrangements for, machines, pumps or pumping installations specially adapted for reversible machines or pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04C14/00—Control of, monitoring of, or safety arrangements for, machines, pumps or pumping installations
- F04C14/08—Control of, monitoring of, or safety arrangements for, machines, pumps or pumping installations characterised by varying the rotational speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04C2/00—Rotary-piston machines or pumps
- F04C2/08—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing
- F04C2/12—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of other than internal-axis type
- F04C2/14—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of other than internal-axis type with toothed rotary pistons
- F04C2/18—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of other than internal-axis type with toothed rotary pistons with similar tooth forms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04C2240/00—Components
- F04C2240/40—Electric motor
- F04C2240/403—Electric motor with inverter for speed control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04C2270/00—Control; Monitoring or safety arrangements
- F04C2270/07—Electric current
- F04C2270/075—Controlled or regulated
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04C2270/00—Control; Monitoring or safety arrangements
- F04C2270/13—Noise
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Rotary Pumps (AREA)
- Details And Applications Of Rotary Liquid Pumps (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
本発明の実施の形態について、図1乃至図5を参照して説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明を実施する上での好適な具体例として示すものであり、技術的に好ましい種々の技術的事項を具体的に例示している部分もあるが、本発明の技術的範囲は、この具体的態様に限定されるものではない。
図1は、本発明の実施の形態に係る外接ギヤポンプを示す断面図である。図2は、外接ギヤポンプのポンプ部を示す分解斜視図である。図3は、電動モータが正回転する際の外接ギヤポンプの動作状態を説明する説明図である。図4は、電動モータが逆回転する際の外接ギヤポンプの動作状態を説明する説明図である。
上記のように構成された外接ギヤポンプ1は、電動モータ2によって駆動ギヤ3が回転駆動される。また、駆動ギヤ3の外歯31に従動ギヤ4の外歯41が噛み合うことで、従動ギヤ4が駆動ギヤ3とは逆方向に回転する。駆動ギヤ3の周方向に隣り合う2つの外歯31の間、及び従動ギヤ4の周方向に隣り合う2つの外歯41の間には、それぞれ油室Cが形成されている。第1の流通孔601又は第2の流通孔602から吸入された作動油は、駆動ギヤ3及び従動ギヤ4の回転に伴い、油室Cによってポンプ室600内の低圧室側から高圧室側に移動する。高圧室側では、駆動ギヤ3の外歯31と従動ギヤ4の外歯41とが噛み合うことによる容積変化によって作動油の圧力が高められる。
図5は、制御部7の構成例を示す概略構成図である。制御部7は、CPUが予め記憶されたプログラムを実行することにより、速度制限部70、速度制御部71、電流制御部72、2相3相変換部73、PWM制御部74、位相算出部75、3相2相変換部76、及び速度算出部77として機能する。制御部7のCPUは、所定の演算周期ごとに後述する各処理を実行する。演算周期は、例えば5msである。
E=1/2×m×v2 ・・・(1)
次に、図6を参照して本発明の実施の形態の変形例について説明する。図6は、変形例に係る制御部7の構成例を示す概略構成図である。
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明したが、これらの実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。
2…電動モータ
21…モータシャフト
3…駆動ギヤ
31…外歯(ギヤ歯)
4…従動ギヤ
41…外歯(ギヤ歯)
6…ポンプハウジング
7…制御部
70…速度制限部(速度制限手段)
71…速度制御部(速度制御手段、フィードバック制御手段)
72…電流制御部(電流制限手段、フィードバック制御手段)
80…受信回路(受信手段)
Claims (4)
- モータ電流の供給を受けてモータシャフトが回転する電動モータと、
前記モータシャフトに連結されて回転する駆動ギヤと、
前記駆動ギヤとのギヤ歯同士の噛み合いにより回転する従動ギヤと、
前記駆動ギヤ及び前記従動ギヤを収容するポンプハウジングと、
前記モータ電流を出力して前記電動モータを制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記電動モータを停止状態から始動させる際及び前記電動モータの回転を反転させる際に、前記モータ電流を抑制して前記電動モータの回転速度を所定値以下に制限する回転速度制限制御を開始し、その後、前記駆動ギヤのギヤ歯と前記従動ギヤのギヤ歯とが前記電動モータの回転方向に当接するまでの空転期間の終了によって前記回転速度制限制御を終了し、
前記電動モータの回転速度に係る前記所定値は、前記空転期間が終了し、前記駆動ギヤのギヤ歯と前記従動ギヤのギヤ歯とが当接する時に発生する衝突音の大きさに基づいて定められた値である、
電動ギヤポンプ。 - 前記制御部は、前記電動モータの回転速度指令値を受信する受信手段と、前記受信した回転速度指令値を前記所定値以下に制限することが可能な速度制限手段と、前記受信した回転速度指令値又は前記速度制限手段により制限された回転速度指令値に応じた回転速度で前記電動モータが回転するように前記モータ電流をフィードバック制御するフィードバック制御手段とを有し、
前記速度制限手段が前記空転期間において前記受信した回転速度指令値を前記所定値以下に制限することにより前記回転速度制限制御を実行する、
請求項1に記載の電動ギヤポンプ。 - 前記制御部は、前記電動モータの回転速度指令値を受信する受信手段と、前記回転速度指令値に基づいて前記モータ電流の目標値である電流指令値を演算する速度制御手段と、前記演算した電流指令値に基づいて前記電動モータに印加すべき電圧の目標値である電圧指令値を演算する電流制御手段とを有し、
前記回転速度制限制御は、前記空転期間において前記速度制御手段又は前記電流制御手段が演算した前記電流指令値又は前記電圧指令値を制限する制御である、
請求項1に記載の電動ギヤポンプ。 - 車両に搭載され、
前記電動モータの回転速度に係る前記所定値は、前記衝突音の大きさと前記駆動ギヤの回転エネルギーとの関係に基づいて定められ、前記空転期間が終了する時の前記駆動ギヤの回転エネルギーが、前記車両の運転者等に聴取され得る音量の衝突音が発生するエネルギーよりも小さくなるように定められた値である、
請求項1乃至3の何れか1項に記載の電動ギヤポンプ。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018019575A JP7052387B2 (ja) | 2018-02-06 | 2018-02-06 | 電動ギヤポンプ |
CN201910106873.3A CN110118173B (zh) | 2018-02-06 | 2019-02-02 | 电动齿轮泵 |
EP19155225.6A EP3521623B1 (en) | 2018-02-06 | 2019-02-04 | Electric gear pump |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018019575A JP7052387B2 (ja) | 2018-02-06 | 2018-02-06 | 電動ギヤポンプ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019138166A JP2019138166A (ja) | 2019-08-22 |
JP7052387B2 true JP7052387B2 (ja) | 2022-04-12 |
Family
ID=65411734
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018019575A Active JP7052387B2 (ja) | 2018-02-06 | 2018-02-06 | 電動ギヤポンプ |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3521623B1 (ja) |
JP (1) | JP7052387B2 (ja) |
CN (1) | CN110118173B (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114876789B (zh) * | 2022-01-25 | 2024-01-23 | 重庆正丰汇机械制造有限公司 | 一种可变速的多联齿轮泵及其使用方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004044393A (ja) | 2002-07-08 | 2004-02-12 | Toyota Motor Corp | エンジン始動装置 |
JP2006345583A (ja) | 2005-06-07 | 2006-12-21 | Kyoto Denkiki Kk | 交流電力調整装置 |
JP2013113434A (ja) | 2011-12-01 | 2013-06-10 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置 |
JP2014147170A (ja) | 2013-01-28 | 2014-08-14 | Shimadzu Corp | 真空ポンプ用モータ駆動装置および真空ポンプ |
JP2017025741A (ja) | 2015-07-17 | 2017-02-02 | いすゞ自動車株式会社 | オイル供給装置 |
JP2017207177A (ja) | 2016-05-20 | 2017-11-24 | 三菱重工業株式会社 | 制御システム、制御方法およびプログラム |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001010141A (ja) * | 1999-07-01 | 2001-01-16 | Alps Electric Co Ltd | モータの駆動制御方法及びこの方法を用いたプリンタ |
JP3978304B2 (ja) | 2000-04-11 | 2007-09-19 | カヤバ工業株式会社 | ギヤポンプまたはギヤモータ |
JP4177384B2 (ja) * | 2006-04-12 | 2008-11-05 | 三菱電機株式会社 | 変速装置 |
JP5306974B2 (ja) * | 2009-12-02 | 2013-10-02 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電動オイルポンプ |
CN201610164U (zh) * | 2010-01-29 | 2010-10-20 | 合肥搬易通科技发展有限公司 | 电动叉车液压转向节能装置 |
JP5787054B2 (ja) * | 2011-01-25 | 2015-09-30 | 株式会社ジェイテクト | 電動ポンプ装置 |
JP6047931B2 (ja) * | 2012-06-04 | 2016-12-21 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | 油圧ポンプシステム、及びその制御部、並びに制御プログラム |
JP5958489B2 (ja) * | 2014-03-28 | 2016-08-02 | トヨタ自動車株式会社 | モータ駆動制御装置 |
US10072676B2 (en) * | 2014-09-23 | 2018-09-11 | Project Phoenix, LLC | System to pump fluid and control thereof |
JP6399005B2 (ja) * | 2016-01-21 | 2018-10-03 | 株式会社デンソー | スタータ |
JP6716835B2 (ja) * | 2016-03-04 | 2020-07-01 | 株式会社神戸製鋼所 | ギアポンプの制御方法及びギアポンプの制御装置 |
-
2018
- 2018-02-06 JP JP2018019575A patent/JP7052387B2/ja active Active
-
2019
- 2019-02-02 CN CN201910106873.3A patent/CN110118173B/zh active Active
- 2019-02-04 EP EP19155225.6A patent/EP3521623B1/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004044393A (ja) | 2002-07-08 | 2004-02-12 | Toyota Motor Corp | エンジン始動装置 |
JP2006345583A (ja) | 2005-06-07 | 2006-12-21 | Kyoto Denkiki Kk | 交流電力調整装置 |
JP2013113434A (ja) | 2011-12-01 | 2013-06-10 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置 |
JP2014147170A (ja) | 2013-01-28 | 2014-08-14 | Shimadzu Corp | 真空ポンプ用モータ駆動装置および真空ポンプ |
JP2017025741A (ja) | 2015-07-17 | 2017-02-02 | いすゞ自動車株式会社 | オイル供給装置 |
JP2017207177A (ja) | 2016-05-20 | 2017-11-24 | 三菱重工業株式会社 | 制御システム、制御方法およびプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3521623A1 (en) | 2019-08-07 |
CN110118173A (zh) | 2019-08-13 |
CN110118173B (zh) | 2023-04-28 |
EP3521623B1 (en) | 2020-10-07 |
JP2019138166A (ja) | 2019-08-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8874315B2 (en) | Motor control unit and vehicle steering system | |
JP4985956B2 (ja) | 電動機の制御装置 | |
US8606462B2 (en) | Electric power steering device | |
US10801499B2 (en) | External gear pump | |
US8855858B2 (en) | Motor control unit and vehicle steering system | |
JP2008029147A (ja) | 電動機の制御装置 | |
JP4385185B2 (ja) | 電動機の制御装置 | |
JP5495020B2 (ja) | モータ制御装置および車両用操舵装置 | |
US20150233367A1 (en) | Pump device for artificial dialysis | |
JP2008043127A (ja) | 電動機の制御装置 | |
JP2008120214A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP7052387B2 (ja) | 電動ギヤポンプ | |
JP5172418B2 (ja) | 電動機システムの制御装置 | |
JP4754428B2 (ja) | 電動機の制御装置 | |
JP4643508B2 (ja) | 電動機の制御装置 | |
JP4910745B2 (ja) | 電動機の制御装置およびその制御方法 | |
JP2015186322A (ja) | ブラシレスモータ | |
JP2008172975A (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
JP2011097810A (ja) | モータ制御装置および車両用操舵装置 | |
JP5353195B2 (ja) | モータ制御装置および電気式動力舵取装置 | |
JP2009268198A (ja) | 電動機の制御装置 | |
JP5007935B2 (ja) | 電気式動力舵取装置 | |
JP4466206B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2003267240A (ja) | パワーステアリング装置 | |
JP2019138167A (ja) | 電動オイルポンプ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210112 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20211112 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211124 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220107 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220301 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220314 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7052387 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |