CN108622188A - 一种新能源客车助力转向系统及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新能源客车助力转向系统及控制方法，转向控制方法，包括：当车辆运行时，油压传感器采集转向机进油口的油压信号，电流传感器采集电动助力转向泵的输出电流信号；微控制器将油压信号根据电动助力转向泵的相关参数逆向计算出对应的电流，将该电流与采集到的电动助力转向泵输出电流做差，当差值小于设定的损耗时，微控制器不干预助力转向系统；当超过设定的差值时，发送错误信号，并使电动助力转向泵进入应急模式。在目前的开环控制的助力转向系统易受干扰的情况下，本发明对提高助力转向系统的可靠性有很大的帮助。当转向系统出现异常，可以保证车辆不至于在一瞬间出现方向失控，而是启动应急模式确保车辆顺利停靠到路边。
Description
技术领域
本发明涉及新能源汽车转向系统技术领域，尤其涉及一种新能源客车助力转向系统及控 制方法。
背景技术
近几年来，插电式混合动力汽车技术不断进步，发动机怠速停机及纯电动模式被广泛应 用，纯电动汽车直接取消了发动机，完全依靠车载储能系统为整车提供动力，因此需要对常 规燃油车上发动机驱动的助力转向系统进行电动化。目前各主机厂通用的方式是通过助力泵 变频器来实现供电和控制，控制方式为开环控制，容易出现过流保护引起方向盘反弹、助力 转向流量变化不能随方向盘线性变化。
发明内容
本发明的目的就是为了解决上述问题，提供一种新能源客车助力转向系统及控制方法， 当转向系统出现异常，可以保证车辆不至于在一瞬间出现方向失控，而是启动应急模式确保 车辆顺利停靠到路边。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种新能源客车助力转向控制方法，包括：
当车辆运行时，油压传感器采集转向机进油口的油压信号，电流传感器采集电动助力转 向泵的输出电流信号；
微控制器将油压信号根据电动助力转向泵的相关参数逆向计算出对应的电流，将该电流 与采集到的助力转向电机输出电流做差，当差值小于设定的损耗时，微控制器不干预助力转 向系统；当超过设定的差值时，发送错误信号，并使助力转向油泵进入应急模式。
超过设定的差值时，微控制器向电动助力转向泵的助力泵变频器发出供应最大电流的命 令，并通过总线向仪表台发出助力转向故障信号。
采用所述一种新能源客车助力转向控制方法的转向控制系统，包括微控制器，所述微控 制器通过总线接口模块与组合仪表通信，通过CAN总线模块与助力泵变频器通信，所述微控 制器还与模拟量采集模块以及电源供电模块连接。
所述模拟量采集模块包括采集转向机进油口油压信号的油压传感器和采集助力转向电 机的输出电流信号的电流传感器。
所述电源供电模块为整车24V电源。
所述总线接口模块包括仪表台和总线接口。
本发明的有益效果：
1、在目前的开环控制的助力转向系统易受干扰的情况下，本发明对提高助力转向系统的 可靠性有很大的帮助。当转向系统出现异常，可以保证车辆不至于在一瞬间出现方向失控， 而是启动应急模式确保车辆顺利停靠到路边。
2、对于问题车辆可以及时控制，避免了对其他车辆行驶的影响。
附图说明
图1为控制方法流程图；
图2为转向系统框图
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种新能源客车助力转向控制方法，当车辆运行时，油压传感器采集转向 机进油口的油压信号，电流传感器采集电动助力转向泵的输出电流信号；
微控制器MCU将油压信号根据电动助力转向泵的相关参数逆向计算出对应的电流，比 较该电流与采集到的电动助力装向泵输出电流做差，当差值小于规定的损耗时，MCU不干预 助力转向系统；当超过规定的差值时，MCU一面向电动助力转向泵的变频器发出供应最大电 流的命令，一面通过总线向仪表台发出助力转向故障。司机看到故障提醒后可以在一分钟之 内，有条不紊地将车辆停靠在路边。
如图2所示，一种新能源客车助力转向控制系统，包括一个微控制器，所述的微控制器 是此转向控制系统的核心部分，分别与总线接口模块、CAN总线模块、模拟量采集模块以及 电源供电模块相连接，实现整车状态数据、助力转向系统工作相关影响参数的采集、分析与 输出控制助力转向系统正常工作。数据的分析与处理均由微控制器完成。
总线接口模块主要用来连接组合仪表等外部声、光、电显示设备，是正常工作时MCU 的对外显示部分；包括总线接口和仪表。
CAN总线模块是控制器最主要的信息通道和执行部分。整车上装配的电动助力转向泵的 变频器具有CAN总线通信功能，可以和微控制器进行信息交互，并输出使能信号控制，最终 合理实现电动助力转向泵的正常工作。
模拟量采集模块主要用于整车上影响助力转向系统工作相关模拟量信号的采集，例如油 压传感器、电动助力转向泵输出电流传感器等，用来供微控制器进行综合决策；
所述的电源供电模块，是用来通过整车24V电源为微控制器提供电源。
微控制器汇总整车的状态信息，包含油压传感器采集到的信息、助力转向电机输出电流 传感器采集到的信息以及高低压电池的状态信息，来判断电动助力转向泵是否工作正常，整 车当前状态、行驶状态、行驶路况、司机的驾驶意图等。根据整车控制器设定的整车控制策 略及MCU控制策略，控制电动助力转向泵的正常工作。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限 制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付 出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
Claims (6)
1.一种新能源客车助力转向控制方法，其特征是，包括：
当车辆运行时，油压传感器采集转向机进油口的油压信号，电流传感器采集电动助力转向泵的输出电流信号；
微控制器将油压信号根据电动助力转向泵的相关参数逆向计算出对应的电流，将该电流与采集到的电动助力转向泵输出电流做差，当差值小于设定的损耗时，微控制器不干预助力转向系统；当超过设定的差值时，发送错误信号，并使电动助力转向泵进入应急模式。
2.如权利要求1所述一种新能源客车助力转向控制方法，其特征是，超过设定的差值时，微控制器向电动助力转向泵的变频器发出供应最大电流的命令，并通过总线向仪表台发出助力转向故障信号。
3.采用权利要求1所述一种新能源客车助力转向控制方法的转向控制系统，其特征是，包括微控制器，所述微控制器通过总线接口模块与组合仪表通信，通过CAN总线模块与电动助力泵变频器通信，所述微控制器还与模拟量采集模块以及电源供电模块连接。
4.如权利要求3所述的转向控制系统，其特征是，所述模拟量采集模块包括采集转向机进油口油压信号的油压传感器和采集助力转向电机的输出电流信号的电流传感器。
5.如权利要求3所述的转向控制系统，其特征是，所述电源供电模块为整车24V电源。
6.如权利要求3所述的转向控制系统，其特征是，所述总线接口模块包括仪表台和总线接口。
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2018
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