CN103328856A - 行星齿轮结构方式的多级变速器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种行星齿轮结构方式的、尤其是用于汽车的多级变速器，包括壳体（1）和至少六个切换元件，在所述壳体中容纳有八个可旋转的轴和四个行星齿轮组（4、5、6、7），所述至少六个切换元件由制动器（8、9、10；8、9）和离合器（11、12、13；11、12、22；11、12、25；11、12、13、28；11、12、22、28；11、12、25、28）构成并且通过有针对性地操作切换元件能够在驱动轴（2；20）和输出轴（3；21）之间形成不同的传动比，其中，第一行星齿轮组（4）的行星架与第三轴（14）连接，第三轴能够通过第一制动器（8）固定在壳体（1）上并且一方面还能够借助第一离合器（11）与第四轴（15；24）可分开地连接并且另一方面能够通过第二离合器（12）与驱动轴（2；20）连接，第四轴与第二行星齿轮组（5）的行星架耦合，第三行星齿轮组（6）的齿圈与第五轴（16）耦合，第五轴能够通过第二制动器（9）固定在壳体（1）上，驱动轴（2；20）还与第二行星齿轮组（5）的太阳轮耦合并且第二行星齿轮组（5）的齿圈与第六轴（17；27）连接，并且第二行星齿轮组（5）构造为正行星齿轮组。

Description

行星齿轮结构方式的多级变速器
技术领域
本发明涉及一种行星齿轮结构方式的、尤其是用于汽车的多级变速器，包括壳体和至少六个切换元件，在所述壳体中容纳有八个可旋转的轴和四个行星齿轮组，所述至少六个切换元件由制动器和离合器构成并且通过有针对性地操作切换元件能够在驱动轴和输出轴之间形成不同的传动比。
背景技术
这种多级变速器优选用于汽车的自动变速器中，其中通过有针对性地操作切换元件定义相应挡位中的行星齿轮组中的有效功率流。在此在自动变速器中在行星齿轮组前面通常还设置有一个受到打滑作用的并且选择性地具有锁止离合器的起动元件、例如液力变矩器或液力耦合器。
DE102008000428A1公开了一种行星齿轮结构方式的多级变速器，其中，在壳体中设置有四个行星齿轮组以及总共八个可旋转的轴，所述轴的一个是多级变速器的驱动轴并且另一个是输出轴。另外，在轴的区域中设置至少六个切换元件，通过有针对性地操作这些切换元件来改变四个行星齿轮组中的功率流并且因此能够在驱动轴和输出轴之间定义不同的传动比。由此总共能够接入九个前进挡以及一个倒挡。
发明内容
本发明的任务在于提出一种开头所提类型的多级变速器，借助其能够形成至少九个前进挡和一个倒挡并且尤其是减少了构件数量和因此使重量及生产成本最小化。另外应能够实现良好的传动比系列
Figure BDA00003382498600011
并减小各个变速器元件的负荷。最后应能够实现高的啮合效率。
该任务从权利要求1的前序部分出发结合其特征部分特征得以解决。从属权利要求在此给出本发明有利的扩展方案。
据此提出一种根据本发明的行星齿轮结构方式的多级变速器，其在壳体中容纳有一个驱动轴和一个输出轴以及另外六个可旋转的轴和四个行星齿轮组。所述行星齿轮组在此在轴向上看以第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组的顺序设置，其中第一、第三和第四行星齿轮组优选分别构造成负行星齿轮组，而第二行星齿轮组优选构造为正行星齿轮组。但也能够想到，在允许连接的位置上将单个或多个负行星齿轮组改变为正行星齿轮组，即同时更换行星架和齿圈连接并且固定传动比的值增加1，或者反过来将正行星齿轮组构造成负行星齿轮组。
已知，单级负行星齿轮组包括一个太阳轮、一个齿圈和一个行星架，行星架可旋转地支承各行星齿轮，所述行星齿轮分别与太阳轮和齿圈啮合。当行星架被固定时，齿圈的旋转方向与太阳轮的相反。
反之，单级正行星齿轮组包括一个太阳轮、一个齿圈和一个行星架，行星架可旋转地支承内侧和外侧的各行星齿轮。在此所有内侧的行星齿轮与太阳轮啮合并且所有外侧的行星齿轮与齿圈啮合，另外每个内侧的行星齿轮分别与一个外侧行星齿轮啮合。当行星架被固定时，在此齿圈的旋转方向与太阳轮的相同。
根据本发明，第一行星齿轮组的行星架与第三轴连接，第三轴能够通过第一制动器固定在壳体上并且一方面还能够借助第一离合器与第四轴可分开地连接并且另一方面能够通过第二离合器与驱动轴连接，第四轴与第二行星齿轮组的行星架耦合。另外，第三行星齿轮组的齿圈与第五轴耦合，第五轴能够通过第二制动器固定在壳体上。另外，驱动轴还与第二行星齿轮组的太阳轮耦合并且第二行星齿轮组的齿圈与第六轴连接。
根据本发明的一种实施方式，所述第四轴还将第三行星齿轮组的太阳轮与第四行星齿轮组的太阳轮连接。另外，第六轴与第一行星齿轮组的齿圈连接并且驱动轴还能够通过第三离合器与第七轴耦合，第七轴与第四行星齿轮组的行星架连接。另外，输出轴将第四行星齿轮组的齿圈与第三行星齿轮组的行星架连接，而第一行星齿轮组的太阳轮与第八轴耦合，第八轴能够借助第三制动器固定在壳体上。
根据本发明的一种替换的实施方式，所述第四轴还将第三行星齿轮组的太阳轮与第四行星齿轮组的太阳轮连接，第六轴还与第一行星齿轮组的齿圈连接并且驱动轴还与第四行星齿轮组的行星架连接。另外，输出轴与第三行星齿轮组的行星架作用连接并且能够借助第三离合器与第七轴可分开地连接，第七轴与第四行星齿轮组的齿圈耦合。最后，第一行星齿轮组的太阳轮与第八轴耦合，第八轴能够借助第三制动器固定在壳体上。
根据本发明，所述第四轴根据本发明的另一种实施方式还与第三行星齿轮组的太阳轮耦合并且能够借助第三离合器与第七轴连接，第七轴与第四行星齿轮组的太阳轮耦合。另外，第六轴与第一行星齿轮组的齿圈连接并且驱动轴与第四行星齿轮组的行星架耦合，第四行星齿轮组的齿圈通过输出轴与第三行星齿轮组的行星架连接。最后，第一行星齿轮组的太阳轮与第八轴耦合，第八轴能够借助第三制动器固定在壳体上。
在所述实施方式的情况下，第一前进挡通过接合第二制动器和第三制动器以及第一离合器形成，而第二前进挡通过操作第二制动器以及第一离合器和第二离合器接入。另外，第三前进挡能够通过接合第二制动器和第三制动器以及第二离合器选择。另外，第四前进挡通过操作第二制动器以及第二离合器和第三离合器形成，第五前进挡通过接合第三制动器以及第二离合器和第三离合器形成。第六前进挡通过操作所有离合器接入，第七前进挡能够通过接合第三制动器以及第一离合器和第三离合器选择。另外，第八前进挡通过操作第一制动器以及第一离合器和第三离合器形成，相反，第九前进挡通过接合第一制动器和第三制动器以及第三离合器接入。最后，倒挡通过接合所有制动器形成。
根据本发明的一种替换的实施方式，所述第四轴还将第三行星齿轮组的太阳轮与第四行星齿轮组的太阳轮连接，驱动轴能够通过第三离合器与第七轴耦合，第七轴与第四行星齿轮组的行星架连接。另外，第一行星齿轮组的齿圈与第八轴耦合，第八轴能够借助第四离合器与第六轴连接。最后，输出轴将第四行星齿轮组的齿圈与第三行星齿轮组的行星架相连接并且第一行星齿轮组的太阳轮与壳体不可相对转动地耦合。
根据本发明的另一种方案，所述第四轴还将第三行星齿轮组的太阳轮与第四行星齿轮组的太阳轮相连接，而输出轴与第三行星齿轮组的行星架耦合并且能够借助第三离合器与第七轴可分开地连接，第七轴与第四行星齿轮组的齿圈耦合。另外，第一行星齿轮组的齿圈与第八轴连接，第八轴能够通过第四离合器与第六轴耦合。最后，驱动轴与第四行星齿轮组的行星架耦合并且第一行星齿轮组的太阳轮与壳体不可相对转动地连接。
根据另一种实施方式，所述第四轴还与第三行星齿轮组的太阳轮耦合并且能够借助第三离合器与第七轴连接，第七轴与第四行星齿轮组的太阳轮耦合。第一行星齿轮组的齿圈与第八轴连接，第八轴能够通过第四离合器与第六轴连接。另外，输出轴将第四行星齿轮组的齿圈与第三行星齿轮组的行星架耦合。最后，驱动轴与第四行星齿轮组的行星架连接并且第一行星齿轮组的太阳轮与壳体不可相对转动地耦合。
在本发明所述实施方式的情况下，第一前进挡通过接合第二制动器以及第一离合器和第四离合器形成，而第二前进挡通过操作第二制动器以及第一离合器和第二离合器接入。另外，第三前进挡能够通过接合第二制动器以及第二离合器和第四离合器选择。另外，第四前进挡通过操作第二制动器以及第二离合器和第三离合器形成，第五前进挡通过接合第二离合器、第三离合器和第四离合器形成。第六前进挡通过操作第一离合器、第二离合器和第三离合器接入，而第七前进挡能够通过接合第一离合器、第三离合器和第四离合器选择。另外，第八前进挡通过操作第一制动器以及第一离合器和第三离合器形成，而第九前进挡通过接合第一制动器以及第三离合器和第四离合器接入。最后，倒挡通过接合所有制动器以及第四离合器形成。
在本发明的扩展方案中，所述切换元件构造为片式切换元件或牙嵌式切换元件。有利的是由此切换元件能够节省空间地且结实地实现。
借助根据本发明的多级变速器的设计方案能够以少的构件数量实现总共十个可选择的挡并且因此保持了低的生产成本和重量。另外，形成尤其适用于轿车的传动比和增大的多级变速器整体速比范围，这提高了行驶舒适性并降低了油耗。
此外，根据本发明的多级变速器的特点还在于低的绝对和相对转速以及低的行星齿轮组力矩和切换元件力矩，这对多级变速器的尺寸和其使用寿命产生有利的影响。总之，还能够实现良好的、尤其是略微渐进的传动比系列和良好的啮合效率。
附图说明
下面结合本发明优选的实施方式说明详细示出其它改善本发明的措施。附图如下：
图1为根据本发明的多级变速器的第一种优选的实施方式的示意图；
图2为根据图1的多级变速器的示例性换挡图；
图3为根据本发明的多级变速器的第二种优选的实施方式的示意图；
图4为根据本发明的多级变速器的第三种优选的实施方式的示意图；
图5为根据本发明的多级变速器的第四种优选的实施方式的示意图；
图6为根据本发明的多级变速器的另外的第五种优选的实施方式的示意图；
图7为根据本发明的多级变速器的第六种优选的实施方式的示意图。
具体实施方式
图1可见根据本发明的多级变速器的第一种优选的实施方式，其在壳体1中容纳有一个驱动轴2、一个输出轴3以及四个行星齿轮组4、5、6和7。在此第一行星齿轮组4、第三行星齿轮组6和第四行星齿轮组7分别构造为负行星齿轮组，而第二行星齿轮组5构造为正行星齿轮组。但根据本发明也可以将负行星齿轮组分别构造为正行星齿轮组，即同时更换相应的行星架和齿圈连接并且固定传动比的值与负行星齿轮组的实施方式相比增加1。相反，第二行星齿轮组5也能够构造为负行星齿轮组，其方式是同时更换相应的行星架和齿圈连接并且固定传动比的值减小1。另外在当前，行星齿轮组4、5、6和7在轴向上看以4、5、6、7的顺序排列。
如图1可见，根据本发明的多级变速器包括总共六个切换元件、它们由三个制动器8、9和10以及三个离合器11、12和13构成。这些切换元件的空间布置在此能够以是任意的并且仅受到其尺寸及外部造型限制。在当前，制动器8、9和10以及三个离合器11、12和13分别构造为片式切换元件，但根据本发明也能够想到构造为牙嵌式切换元件。
通过有针对性地操作切换元件能够在驱动轴2和输出轴3之间实现不同传动比的有选择的切换，在此能够形成总共九个前进挡和一个倒挡。另外，在壳体1中容纳有总共八个可旋转的轴，除了驱动轴2和输出轴3之外，即第三轴14、第四轴15、第五轴16、第六轴17、第七轴18和第八轴19。
根据本发明，在根据图1的多级变速器中，第一行星齿轮组4的行星架与第三轴14连接，第三轴能够通过第一制动器8固定在壳体1上。另外，第三轴14通过第一离合器11与第四轴15耦合并且能够借助第二离合器12与驱动轴2连接。第四轴15又与第二行星齿轮组5的行星架耦合并且在进一步的延伸中将第三行星齿轮组6的太阳轮与第四行星齿轮组7的太阳轮连接。另外，第三行星齿轮组6的齿圈与第五轴16连接，第五轴能够通过第二制动器9固定在壳体1上。
另外，由图1可见，第六轴17将第一行星齿轮组4的齿圈与第二行星齿轮组5的齿圈连接。驱动轴2除了能够通过第二离合器12连接到第三轴14上外还与第二行星齿轮组5的太阳轮连接并且还能够通过第三离合器13与第七轴18连接，第七轴18与第四行星齿轮组7的行星架耦合。另外，第一行星齿轮组4的太阳轮与第八轴19连接，第八轴能够通过第三制动器10固定在壳体1上。最后，输出轴3将第三行星齿轮组6的行星架与第四行星齿轮组7的齿圈连接。
在此优选第一离合器11和第二离合器12在轴向上看并排设置在第一行星齿轮组4和第二行星齿轮组5之间。第一制动器8和第三制动器10在轴向上设置在第一行星齿轮组4上游，而第二制动器9在轴向上看设置在第三行星齿轮组6的高度上。第三离合器13在轴向上看与第四行星齿轮组7相邻设置。
图2示出根据图1的多级变速器的示例性换挡图，在此为了接入总共十个挡的每一个，分别接合六个切换元件中的三个并且在切换到相邻挡中时改变两个切换元件的状态。在此能够从换挡图中示例性获知各挡位的相应传动比i和到相应下一更高挡产生的速比间隔
Figure BDA00003382498600071
还能够从图2中看到变速器的速比范围为8.995。
第一前进挡通过接合第二制动器9和第三制动器10以及第一离合器11形成，而为了接入下一更高的第二前进挡，可断开第三制动器10并且操作第二离合器12。从第二前进挡起通过断开第一离合器11并且接合第三制动器10，接入第三前进挡。接下来的第四前进挡通过断开第三制动器10并且接合第三离合器13形成，而为了选择第五前进挡可断开第二制动器9并且再次操作第三制动器10。通过从第五前进挡起再次断开第三制动器10并且接合第一离合器11形成第六前进挡。接下来的第七前进挡通过断开第二离合器12并且操作第三制动器10接入，而随后的第八前进挡通过再次断开第三制动器10并且接合第一制动器8选择。最后，通过从第八前进挡起断开第一离合器11并且操作第三制动器10形成第九前进挡。通过操作所有三个制动器8、9和10接入倒挡。
图3示出根据本发明的多级变速器的另外的第二种优选的实施方式。在此情况下与根据图1的实施例的区别在于，驱动轴20除了与第二行星齿轮组5的太阳轮连接和可与第三轴14连接外直接与第四行星齿轮组7的行星架耦合。另外，输出轴21能够通过第三离合器22与第七轴23连接，第七轴与第四行星齿轮组7的齿圈耦合。
根据图3的第二种实施方式的结构与根据图1的第一种实施方式作用相同，因而在各个挡中实现根据图2的示例性换挡图的传动比i以及速比间隔
Figure BDA00003382498600081
另外，各挡的切换与关于图2的说明的区别仅在于代替图1中的第三离合器13分别操作图3中的第三离合器22。
图4示出根据本发明的多级变速器的第三种优选的实施方式。在此与根据图1的实施方式的区别在于，驱动轴20再次与第四行星齿轮组7的行星架直接连接。另外，第四轴24能够通过第三离合器25与第七轴26耦合，第七轴与第四行星齿轮组7的太阳轮连接。
根据图4的实施方式也与根据图1的实施方式作用相同，从而再次达到根据图2的示例性换挡图的传动比i和速比间隔
Figure BDA00003382498600083
在各挡切换方面，根据图2的示例性换挡图这样改变，即代替图1中的第三离合器13分别操作图2中的第三离合器25。
图5示出根据本发明的多级变速器的另外的第四种实施方式。该实施方式与根据图1的实施方式的区别在此在于，第六轴27除了与第二行星齿轮组5的齿圈连接外还能够借助第四离合器28与第八轴29耦合，第八轴与第一行星齿轮组4的齿圈连接。另外，第一行星齿轮组4的太阳轮与壳体1不可相对转动地耦合。
在该实施方式的情况下也达到根据图2的示例性换挡图的各挡中的传动比i以及速比间隔在各挡切换方面，根据图2的换挡图这样改变，即代替图1的第三制动器10分别操作第四离合器28。
此外，图6示出根据本发明的多级变速器的第五种优选的实施方式。在此情况下与根据图1的实施方式的区别在于，驱动轴20直接与第四行星齿轮组7的行星架连接。此外，输出轴21除了与第三行星齿轮组6的行星架耦合外还能够借助第三离合器22与第七轴23连接，第七轴与第四行星齿轮组7的齿圈耦合。另外，第六轴27能够借助第四离合器28与第八轴29可分开地连接，第八轴与第一行星齿轮组4的齿圈耦合。最后，第一行星齿轮组4的太阳轮还与壳体1不可相对转动地连接。
在该实施方式的情况下也形成根据图2的示例性换挡图的各挡中传动比i以及速比间隔在此该换挡图仅这样改变，即代替图1中的第三制动器10分别操作图6中的第四离合器28并且代替图1中的第三离合器13分别操作图6中的第三离合器22。
最后，图7示出根据本发明的多级变速器的另外的第六种优选的实施方式。该实施方式与根据图1的多级变速器的区别在于，驱动轴20再次与第四行星齿轮组7的行星架直接连接。另外，第四轴24能够借助第三离合器25与第七轴26连接，第七轴与第四行星齿轮组7的太阳轮耦合。另外，第六轴27除了与第二行星齿轮组5的齿圈连接外还能够通过第四离合器28与第八轴29耦合，第八轴与第一行星齿轮组4的齿圈连接。最后，第一行星齿轮组4的太阳轮还与壳体1不可相对转动地耦合。
由于根据图7的变速器的设计方案与根据图1的实施方式的作用相同，所以各挡中能够达到的传动比i以及速比间隔
Figure BDA00003382498600092
相应于图2中所示的值。在各挡切换方面，根据图2的换挡图这样改变，即代替图1中的第三制动器10分别操作图7中的第四离合器28并且代替图1中的第三离合器13分别操作第三离合器25。
借助根据本发明的多级变速器的设计方案能够实现生产成本低和重量小的自动变速器。另外，在根据本发明的多级变速器中出现低的绝对和相对转速以及低的行星齿轮组力矩和切换元件力矩。最后实现了良好的传动比系列和良好的啮合效率。
在此根据本发明的多级变速器优选适合用于标准的纵向安装。但也可考虑前置横向安装方案。
根据本发明，在相同的变速器示意图中根据换挡逻辑也能够形成不同的速比间隔，从而能够实现应用特定或者说车辆特定的变型方案。
另外，根据本发明能够在多级变速器的任何适合的位置上设置附加的自由轮，例如在一个轴和壳体之间或用于必要时连接两个轴。
根据本发明，可在驱动侧或在输出侧设置轴差速器和/或分配器差速器。
在一种有利的扩展方案的范畴中，驱动轴2或20可根据需要通过耦联元件与驱动马达分离，在此液力转换器、液压式离合器、干式起动离合器、湿式起动离合器、磁粉离合器或离心式离合器能够用作耦联元件。另外，这种起动元件也可在能流方向上设置在变速器下游，在此情况下驱动轴2或20始终与马达的曲轴连接。
还可在马达和变速器之间设置扭转减振器。
最后，在本发明的范畴中，也可设想在每个轴、优选在驱动轴2或20或输出轴3或21上设置一个无磨损的制动器、例如液压或电动减速器或类似物，这在用于载货车中时尤为有利。另外，能够在每个轴上设置用于使附加机组运行的辅助驱动装置。另外，能够在每个轴上安装电机作为发电机和/或附加的驱动装置。
当然，任何结构设计、尤其是行星齿轮组和切换元件本身以及彼此间的任何空间布置只要在技术上是有意义的都在权利要求的保护范围中，而不影响如在权利要求中所述的变速器功能，即使这些结构并未在附图或说明书中被详细示出。
附图标记列表
1     壳体
2     驱动轴
3     输出轴
4     第一行星齿轮组
5     第二行星齿轮组
6     第三行星齿轮组
7      第四行星齿轮组
8      第一制动器
9      第二制动器
10     第三制动器
11     第一离合器
12     第二离合器
13     第三离合器
14     第三轴
15     第四轴
16     第五轴
17     第六轴
18     第七轴
19     第八轴
20     驱动轴
21     输出轴
22     第三离合器
23     第七轴
24     第四轴
25     第三离合器
26     第七轴
27     第六轴
28     第四离合器
29     第八轴

Claims (10)

1.行星齿轮结构方式的、尤其是用于汽车的多级变速器，包括壳体（1）和至少六个切换元件，在所述壳体中容纳有八个可旋转的轴和四个行星齿轮组（4、5、6、7），所述至少六个切换元件由制动器（8、9、10；8、9）和离合器（11、12、13；11、12、22；11、12、25；11、12、13、28；11、12、22、28；11、12、25、28）构成并且通过有针对性地操作切换元件能够在驱动轴（2；20）和输出轴（3；21）之间形成不同的传动比，其特征在于，第一行星齿轮组（4）的行星架与第三轴（14）连接，第三轴能够通过第一制动器（8）固定在壳体（1）上并且一方面还能够借助第一离合器（11）与第四轴（15；24）可分开地连接并且另一方面能够通过第二离合器（12）与驱动轴（2；20）连接，第四轴与第二行星齿轮组（5）的行星架耦合，第三行星齿轮组（6）的齿圈与第五轴（16）耦合，第五轴能够通过第二制动器（9）固定在壳体（1）上，驱动轴（2；20）还与第二行星齿轮组（5）的太阳轮耦合并且第二行星齿轮组（5）的齿圈与第六轴（17；27）连接，并且第二行星齿轮组（5）构造为正行星齿轮组。
2.根据权利要求1的多级变速器，其特征在于，所述第四轴（15）还将第三行星齿轮组（6）的太阳轮与第四行星齿轮组（7）的太阳轮连接，第六轴（17）还与第一行星齿轮组（4）的齿圈连接并且驱动轴（2）还能够通过第三离合器（13）与第七轴（18）耦合，第七轴与第四行星齿轮组（7）的行星架连接，输出轴（3）将第四行星齿轮组（7）的齿圈与第三行星齿轮组（6）的行星架连接，并且第一行星齿轮组（4）的太阳轮与第八轴（19）耦合，第八轴能够借助第三制动器（10）固定在壳体（1）上。
3.根据权利要求1的多级变速器，其特征在于，所述第四轴（15）还将第三行星齿轮组（6）的太阳轮与第四行星齿轮组（7）的太阳轮连接，第六轴（17）还与第一行星齿轮组（4）的齿圈连接并且驱动轴（20）还与第四行星齿轮组（7）的行星架耦合，输出轴（21）与第三行星齿轮组（6）的行星架作用连接并且能够借助第三离合器（22）与第七轴（23）可分开地连接，第七轴与第四行星齿轮组（7）的齿圈耦合，并且第一行星齿轮组（4）的太阳轮与第八轴（19）耦合，第八轴能够借助第三制动器（10）固定在壳体（1）上。
4.根据权利要求1的多级变速器，其特征在于，所述第四轴（24）还与第三行星齿轮组（6）的太阳轮耦合并且能够借助第三离合器（25）与第七轴（26）连接，第七轴与第四行星齿轮组（7）的太阳轮连接，第六轴（17）还与第一行星齿轮组（4）的齿圈连接并且驱动轴（20）还与第四行星齿轮组（7）的行星架耦合，第四行星齿轮组的齿圈通过输出轴（3）与第三行星齿轮组（6）的行星架连接，并且第一行星齿轮组（4）的太阳轮与第八轴（19）耦合，第八轴能够借助第三制动器（10）固定在壳体（1）上。
5.根据权利要求2至4之一的多级变速器，其特征在于，第一前进挡通过接合第二制动器（9）和第三制动器（10）以及第一离合器（11）形成，第二前进挡通过操作第二制动器（9）以及第一离合器（11）和第二离合器（12）形成，第三前进挡通过接合第二制动器（9）和第三制动器（10）以及第二离合器（12）形成，第四前进挡通过操作第二制动器（9）以及第二离合器（12）和第三离合器（13；22；25）形成，第五前进挡通过接合第三制动器（10）以及第二离合器（12）和第三离合器（13；22；25）形成，第六前进挡通过操作所有离合器（11、12、13；11、12、22；11、12、25）形成，第七前进挡通过接合第三制动器（10）以及第一离合器（11）和第三离合器（13；22；25）形成，第八前进挡通过操作第一制动器（8）以及第一离合器（11）和第三离合器（13；22；25）形成，第九前进挡通过接合第一制动器（8）和第三制动器（10）以及第三离合器（13；22；25）形成，并且倒挡通过接合所有制动器（8、9、10）形成。
6.根据权利要求1的多级变速器，其特征在于，所述第四轴（15）还将第三行星齿轮组（6）的太阳轮与第四行星齿轮组（7）的太阳轮连接，驱动轴（2）还能够通过第三离合器（13）与第七轴（18）耦合，第七轴与第四行星齿轮组（7）的行星架连接，第一行星齿轮组（4）的齿圈与第八轴（29）耦合，第八轴能够借助第四离合器（28）与第六轴（27）连接，并且输出轴（3）将第四行星齿轮组（7）的齿圈与第三行星齿轮组（6）的行星架连接并且第一行星齿轮组（4）的太阳轮与壳体（1）不可相对转动地耦合。
7.根据权利要求1的多级变速器，其特征在于，所述第四轴（15）还将第三行星齿轮组（6）的太阳轮与第四行星齿轮组（7）的太阳轮连接，输出轴（21）与第三行星齿轮组（6）的行星架耦合并且能够借助第三离合器（22）与第七轴（23）可分开地连接，第七轴与第四行星齿轮组（7）的齿圈连接，第一行星齿轮组（4）的齿圈与第八轴（29）耦合，第八轴能够通过第四离合器（28）与第六轴（27）连接，并且驱动轴（20）与第四行星齿轮组（7）的行星架耦合并且第一行星齿轮组（4）的太阳轮与壳体（1）不可相对转动地连接。
8.根据权利要求1的多级变速器，其特征在于，所述第四轴（24）还与第三行星齿轮组（6）的太阳轮耦合并且能够借助第三离合器（25）与第七轴（26）连接，第七轴与第四行星齿轮组（7）的太阳轮连接，第一行星齿轮组（4）的齿圈与第八轴（29）耦合，第八轴能够通过第四离合器（28）与第六轴（27）连接，输出轴（3）将第四行星齿轮组（7）的齿圈与第三行星齿轮组（6）的行星架耦合，并且驱动轴（20）还与第四行星齿轮组（7）的行星架连接并且第一行星齿轮组（4）的太阳轮与壳体（1）不可相对转动地耦合。
9.根据权利要求6至8之一的多级变速器，其特征在于，第一前进挡通过接合第二制动器（29）以及第一离合器（11）和第四离合器（28）形成，第二前进挡通过操作第二制动器（9）以及第一离合器（11）和第二离合器（12）形成，第三前进挡通过接合第二制动器（29）以及第二离合器（12）和第四离合器（28）形成，第四前进挡通过操作第二制动器（29）以及第二离合器（12）和第三离合器（13；22；25）形成，第五前进挡通过接合第二离合器（12）、第三离合器（13；22；25）和第四离合器（28）形成，第六前进挡通过操作第一离合器（11）、第二离合器（12）和第三离合器（13；22；25）形成，第七前进挡通过接合第一离合器（11）、第三离合器（13；22；25）和第四离合器（28）形成，第八前进挡通过操作第一制动器（8）以及第一离合器（11）和第三离合器（13；22；25）形成，第九前进挡通过接合第一制动器（8）以及第三离合器（13；22；25）和第四离合器（28）形成，并且倒挡通过接合所有制动器（8、9）以及第四离合器（28）形成。
10.根据上述权利要求之一的多级变速器，其特征在于，所述切换元件构造为片式切换元件或牙嵌式切换元件。
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