CN103325172B - 共主动曲柄双曲柄凸轮开合自锁机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种共主动曲柄双曲柄凸轮开合自锁机构，机架(1)铰接有第一连杆(2)和第二连杆(3)，一个凸轮齿轮板(8)通过轴安装在机架(1)上，凸轮齿轮板(8)上设有凸轮槽(10)，凸轮滚子(7)安装在凸轮槽(10)内,凸轮滚子(7)与第五连杆(6)的一端铰接,第五连杆(6)的另一端铰接在机架(1)上，第三连杆(4)和第四连杆(5)的一端铰接在凸轮滚子(7)上，第三连杆(4)的另一端铰接在第一连杆(2)上，第四连杆(5)的另一端铰接在第二连杆(3)上，机架(1)上安装有主动齿轮(9)，主动齿轮(9)与凸轮齿轮板(8)啮合，凸轮齿轮板(8)运动在闭合状态后有休止角位置。本发明是一种具有自锁功能且使用方便、安全性较高的共主动曲柄双曲柄凸轮开合自锁机构。

Description

共主动曲柄双曲柄凸轮开合自锁机构

技术领域

本发明涉及一种现金存贮系统，特别是涉及一种大额现金规范存贮系统。

技术领域

目前，在很多大型商场、地铁等存在大量现金流通的地方，由于附近银行网点工作时间的限制，出现非工作时间有大批量现金需要存储，部分银行的做法是在有大批量现金流通的地方延长网点工作时间，浪费人力和时间。而很多用户由于无法存款则需要携带大量现金回家，容易遭受损失。银行现有的ATM存款机存在时间慢、验钞时间长、存储容量小等缺点，无法满足以上大批量现金的存储，银行需要能够提供可24小时工作、一次存储大量现金、容量大的夜间金库。随着银行自助设备的发展，已经出现了能提供可24小时工作、一次存储大量现金、容量大的自助投包终端，通过将现金通过包裹寄存的方式存入银行，目前与自助投包终端对接使用的大额现金规范存贮系统，保险柜上开口设置有一与自助投包终端对接的落包导向装置，在保险柜的内部上方设有一个处于落包导向装置下方的XY运动模块，在XY运动模块上设有接包中转车，接包中转车内设置有用于检测车内是否有包的对射传感器，在XY运动模块的下方设置有至少两个并排放置的款包箱，两个款包箱放置于托盘上，托盘与保险柜的侧壁通过导轨相联，款包箱包括上箱体与下箱体，上箱体与下箱体一侧通过铰链连接，另一侧设有扣锁；下箱体的两端设置有提手；每个款包箱的上箱体上端设有开口，每个款包箱内设置有多个纵向隔板，纵向隔板将款包箱的下箱体隔有多个堆存放空间，款包箱的上箱体上部的开口设置有卷闸门自锁机构，每个堆存放空间在款包箱的一侧内壁设有传感器反射板，在款包箱的另一侧壁设有与传感器反射板对正的反射孔，在保险柜的临近反射孔的侧壁上固定设有反射式传感器，反射式传感器与传感器反射板组合用于检测款包箱内的堆存放空间是否放满，保险柜的内部上方设有与所述的卷闸门自锁机构配合工作的卷闸门开启机构。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种具有自锁功能且使用方便、安全性较高的共主动曲柄双曲柄凸轮开合自锁机构。

为了解决上述技术问题，本发明提供的共主动曲柄双曲柄凸轮开合自锁机构，机架铰接有第一连杆和第二连杆，一个凸轮齿轮板通过轴安装在所述的机架上，所述的凸轮齿轮板上设有凸轮槽，凸轮滚子安装在所述的凸轮槽内,所述的凸轮滚子与第五连杆的一端铰接,所述的第五连杆的另一端铰接在机架上，第三连杆和第四连杆的一端铰接在所述的凸轮滚子上，所述的第三连杆的另一端铰接在所述的第一连杆上，所述的第四连杆的另一端铰接在所述的第二连杆上，所述的机架上安装有主动齿轮，所述的主动齿轮与所述的凸轮齿轮板啮合，所述的凸轮齿轮板运动在闭合状态后有休止角位置。

采用上述技术方案的共主动曲柄双曲柄凸轮开合自锁机构，通过直流电机驱动主动齿轮,主动齿轮与凸轮齿轮板形成齿轮连接,带动凸轮齿轮板旋转,凸轮齿轮板内的凸轮槽的工作曲面带动凸轮槽内的凸轮滚子,凸轮滚子与第五连杆的一端铰接,第五连杆的另一端铰接在机架上，该第五连杆作为两组曲柄连杆机构的共用主动连杆,并且该第五连杆的运动铰接点为凸轮滚子与第三连杆、第四连杆共用。第三连杆和第四连杆各连接第一连杆和第二连杆。主动齿轮顺时针旋转时,带动凸轮齿轮板逆时针转动,从而带动凸轮滚子运动,第一连杆和第二连杆完成向下打开动作,同理相反,主动齿轮逆时针旋转,带动凸轮齿轮板顺时针旋转,使第一连杆和第二连杆完成向上闭合动作。

在凸轮齿轮板运动在闭合状态后即凸轮齿轮板运行到最高点具有休止角位置，此时，凸轮齿轮板、凸轮槽和第五连杆形成对凸轮滚子的锁止功能，即凸轮齿轮板对第一连杆和第二连杆具有休止自锁功能，第一连杆和第二连杆在凸轮齿轮板作用下被锁住，不能打开，即物体作用于第一连杆和第二连杆时不能被打开第一连杆和第二连杆，防止第一连杆和第二连杆打开，从而保证机架内的物品不会因自重而冲开第一连杆和第二连杆自行下落。只有在凸轮齿轮板转动，该锁止状态才被打破。

综上所述，本发明是一种具有自锁功能且使用方便、安全性较高的共主动曲柄双曲柄凸轮开合自锁机构。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明开启示意图。

图3是接包中转车结构示意图。

图4是接包中转车打开结构示意图。

图5是接包中转车关闭结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

参见图1和图2，机架1铰接有第一连杆2和第二连杆3，一个凸轮齿轮板8通过轴安装在机架1上，凸轮齿轮板8上设有凸轮槽10，凸轮滚子7安装在凸轮槽10内,凸轮滚子7与第五连杆6的一端铰接,第五连杆6的另一端铰接在机架1上，第三连杆4和第四连杆5的一端铰接在凸轮滚子7上，第三连杆4的另一端铰接在第一连杆2上，第四连杆5的另一端铰接在第二连杆3上，机架1上安装有主动齿轮9，主动齿轮9与凸轮齿轮板8啮合，凸轮齿轮板8运动在闭合状态后有休止角位置。

如图1，通过直流电机驱动主动齿轮9,主动齿轮9与凸轮齿轮板8形成齿轮连接,带动凸轮齿轮板8旋转,凸轮齿轮板8内的凸轮槽10的工作曲面带动凸轮槽10内的凸轮滚子7,凸轮滚子7与第五连杆6的一端铰接,第五连杆6的另一端铰接在机架1上，该第五连杆6作为两组曲柄连杆机构的共用主动连杆,并且该第五连杆6的运动铰接点为凸轮滚子7与第三连杆4、第四连杆5共用。第三连杆4和第四连杆5各连接第一连杆2和第二连杆3。如图1,主动齿轮9顺时针旋转时,带动凸轮齿轮板8逆时针转动,从而带动凸轮滚子7运动,旋转到图2位置,第一连杆2和第二连杆3完成向下打开动作,同理相反,图2位置时主动齿轮9逆时针旋转,带动凸轮齿轮板8顺时针旋转,使第一连杆2和第二连杆3完成向上闭合动作。此时，在凸轮齿轮板8运动在闭合状态后即凸轮齿轮板8运行到最高点具有休止角位置，即凸轮齿轮板8对第一连杆2和第二连杆3具有休止自锁功能，此时，凸轮齿轮板8、凸轮槽10和第五连杆6形成对凸轮滚子7的锁止功能，即第一连杆2和第二连杆3在凸轮齿轮板作用下被锁住，不能打开，即物体作用于第一连杆2和第二连杆3时不能被打开第一连杆2和第二连杆3，防止第一连杆2和第二连杆3打开从而保证机架1内的物品不会因自重而冲开第一连杆2和第二连杆3自行下落。只有在凸轮齿轮板8转动，该锁止状态才被打破。

参见图3、图4和图5，共主动曲柄双曲柄凸轮开合自锁机构应用于金融设备领域的接包中转车,实用现金包的中转及向下投放的开合动作。接包中转车的结构是：相当于机架1的车箱16上方设有与落包导向装置对接的进口28，车箱16下方设有出口29，车箱16的出口29两侧铰接有相当于第一连杆2的第一开合板17和相当于第二连杆3的第二开合板18，凸轮齿轮板8通过轴安装在车箱16上，凸轮齿轮板8上设有凸轮槽10，凸轮滚子7安装在凸轮槽10内,第一曲柄连杆22和第二曲柄连杆21的一端铰接在凸轮滚子7上，第一曲柄连杆22的另一端铰接在第一开合板17上，第二曲柄连杆21的另一端铰接在第二开合板18上，凸轮滚子7与第五连杆6的一端铰接,第五连杆6的另一端铰接在车箱16上，车箱16上安装有直流电机19，直流电机上的主动齿轮9与凸轮齿轮板8啮合，凸轮齿轮板8运动在闭合状态后有休止角位置，在凸轮齿轮板8上设有第一伸出端24和第二伸出端25,车箱16与第一伸出端24和第二伸出端25相对应的在车箱16运动的开和闭两个状态的位置设有第一位置传感器23和第二位置传感器26,第一位置传感器23和第二位置传感器26与直流电机19电连接,车箱16一侧设有挂靠板27，接包中转车3内设置有用于检测车内是否有包的对射传感器5。

参见图3、图4和图5，第一开合板17和第二开合板18采用长边对开的方式,提高车箱16内物体下落姿态的稳定性,并第一开合板17和第二开合板18向下打开后，第一开合板17和第二开合板18能对包下落导向至下方的款包箱6；接包中转车3采用了一对共主动曲柄的双曲柄连杆机构，其中两个曲柄即第一曲柄连杆22和第二曲柄连杆21，另两个曲柄即为向下开合的第一开合板17和第二开合板18，通过一个凸轮齿轮板8来带动设在双曲柄铰接点的凸轮滚子7，使双曲柄连杆机构动作,实现接包中转车3的开合,此凸轮齿轮板8运动在闭合状态后有休止角位置，利用这一特性,实用机构自锁,在接包中转车3上方有包落下时,机构能保持闭合状态,凸轮齿轮板8与直流电机19上的齿轮啮合,利用直流电机19减速后的自维持力保持机构的止动状态下的稳定性；在凸轮齿轮板8上设有两个伸出端,与之相对应的在模块运动的两个状态(开和闭)的位置,设有两个位置传感器,与直流电机19电连,实现停动；车箱16一侧焊接挂靠板,接包中转车3安装采用先挂靠后固定的方式,侧向螺钉固定,使安装方便,结构受力得到改善,车箱16为长板折弯焊接而成,使内壁无横向毛刺,阻碍物品下落上开口端均为折弯加边角焊接并在折弯处设有角钢焊接一周加强车箱16；下部的第一开合板17和第二开合板18与车箱16的连接采用合页铰链连接；车箱16设有一对对射式传感器5，左右各一，用于检测车箱16内是否有包。在凸轮齿轮板8运动在闭合状态后即凸轮齿轮板8运行到最高点具有休止角位置，即凸轮齿轮板8对第一开合板17和第二开合板18具有休止自锁功能，此时，凸轮齿轮板8、凸轮槽10和第五连杆6形成对凸轮滚子7的锁止功能，即第一开合板17和第二开合板18在凸轮齿轮板8作用下被锁住，不能打开，即物体作用于第一开合板17和第二开合板18时不能被打开第一开合板17和第二开合板18，防止第一开合板17和第二开合板18打开从而保证车箱16内的物品不会因自重而冲第一开合板17和第二开合板18自行下落。只有在凸轮齿轮板8转动，该锁止状态才被打破。

Claims (1)

1.一种共主动曲柄双曲柄凸轮开合自锁机构，其特征是：机架(1)铰接有第一连杆(2)和第二连杆(3)，一个凸轮齿轮板(8)通过轴安装在所述的机架(1)上，所述的凸轮齿轮板(8)上设有凸轮槽(10)，凸轮滚子(7)安装在所述的凸轮槽(10)内,所述的凸轮滚子(7)与第五连杆(6)的一端铰接,所述的第五连杆(6)的另一端铰接在机架(1)上，第三连杆(4)和第四连杆(5)的一端铰接在所述的凸轮滚子(7)上，所述的第三连杆(4)的另一端铰接在所述的第一连杆(2)上，所述的第四连杆(5)的另一端铰接在所述的第二连杆(3)上，所述的机架(1)上安装有主动齿轮(9)，所述的主动齿轮(9)与所述的凸轮齿轮板(8)啮合，所述的凸轮齿轮板(8)运动在闭合状态后有休止角位置。