CN204631989U - 凸轮机构开闭闸门的中转车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种凸轮机构开闭闸门的中转车，包括中转车车身(1)、凸轮板(2)、第一连杆(3)、第二连杆(4)、第一闸门翻板(7)、第二闸门翻板(71)、轴(8)和轴套(9)，在所述的中转车车身(1)上设有导向槽(10)，所述的导向槽(10)的轴向中心线垂直于所述的第一闸门翻板(7)与第二闸门翻板(71)的连接线，所述的轴(8)和所述的轴套(9)延伸插入到所述的导向槽(10)内。本实用新型是一种能保证第一闸门翻板和第二闸门翻板同步开启或关闭的凸轮机构开闭闸门的中转车。

Description

凸轮机构开闭闸门的中转车

技术领域

本实用新型涉及一种凸轮机构开闭闸门的中转车。采用凸轮机构对闸门进行控制，达到打开与关闭闸门的效果。

背景技术

目前，在很多大型商场、地铁等存在大量现金流通的地方，由于附近银行网点工作时间的限制，出现非工作时间有大批量现金需要存储，部分银行的做法是在有大批量现金流通的地方延长网点工作时间，浪费人力和时间。而很多用户由于无法存款则需要携带大量现金回家，容易遭受损失。银行现有的ATM存款机存在时间慢、验钞时间长、存储容量小等缺点，无法满足以上大批量现金的存储，银行需要能够提供可24小时工作、一次存储大量现金、容量大的夜间金库。

随着银行自助设备的发展，已经出现了能提供可24小时工作、一次存储大量现金、容量大的自助投包终端，通过将现金通过包裹寄存的方式存入银行，目前与自助投包终端对接使用的大额现金规范存贮系统，保险柜上开口设置有一与自助投包终端对接的落包导向装置，在所述的保险柜的内部上方设有一个处于所述的落包导向装置下方的XY运动模块，在所述的XY运动模块上设有接包中转车，所述的接包中转车内设置有用于检测车内是否有包的对射传感器，在所述的XY运动模块的下方设置有至少两个并排放置的款包箱，两个所述的款包箱放置于托盘上，所述的托盘与所述的保险柜1的侧壁通过导轨相联，所述的款包箱包括上箱体与下箱体，所述的上箱体与下箱体一侧通过铰链连接，另一侧设有扣锁；所述的下箱体的两端设置有提手；每个所述的款包箱的所述的上箱体上端设有开口，每个所述的款包箱内设置有多个纵向隔板，所述的纵向隔板将所述的款包箱的所述的下箱体隔有多个堆存放空间，所述的款包箱的所述的上箱体上部的开口设置有卷闸门自锁机构，每个所述的堆存放空间在所述的款包箱的一侧内壁设有传感器反射板，在所述的款包箱的另一侧壁设有与传感器反射板对正的反射孔，在所述的保险柜的临近所述的反射孔的侧壁上固定设有反射式传感器，所述的反射式传感器与所述的传感器反射板组合用于检测所述的款包箱内的所述的堆存放空间是否放满，所述的保险柜的内部上方设有与所述的卷闸门自锁机构配合工作的卷闸门开启机构。

公开号为CN203287975U的中国专利公开了一种大额现金规范存贮系统的接包中转车，其结构是：车箱上方设有与落包导向装置对接的进口，车箱下方设有出口，所述的车箱的所述的出口两侧铰接有第一开合板和第二开合板，一个凸轮齿轮板通过轴安装在所述的车箱上，所述的凸轮齿轮板上设有滑槽，凸轮滚子安装在所述的滑槽内,第一曲柄连杆和第二曲柄连杆的一端铰接在所述的凸轮滚子上，所述的第一曲柄连杆的另一端铰接在所述的第一开合板上，所述的第二曲柄连杆的另一端铰接在所述的第二开合板上，所述的凸轮滚子与所述的车箱之间连接有连杆，所述的车箱上安装有电机，所述的电机上的齿轮与所述的凸轮齿轮板啮合，所述的凸轮齿轮板运动在闭合状态后有休止角位置，在所述的凸轮齿轮板上设有第一伸出端和第二伸出端,所述的车箱与所述的第一伸出端和第二伸出端相对应的在所述的车箱运动的开和闭两个状态的位置设有第一位置传感器和第二位置传感器,所述的第一位置传感器和第二位置传感器与所述的电机电连接,所述的车箱一侧设有挂靠板，接包中转车内设置有用于检测车内是否有包的对射传感器。本实用新型是一种使用方便、安全性较高的大额现金规范存贮系统的接包中转车。但其存在的缺点是：由于凸轮滚子在滑槽内滑动时，有可能发生偏离，从而导致第一开合板和第二开合板不能同步开启或关闭。

随着自动化技术的发展，自动码垛技术的不断提高，对移动搬运的要求越来约高。采用中转车对物料进行搬运应用越来越广泛。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能保证第一闸门翻板和第二闸门翻板同步开启或关闭的凸轮机构开闭闸门的中转车。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的凸轮机构开闭闸门的中转车，包括中转车车身、凸轮板、第一连杆、第二连杆、第一闸门翻板、第二闸门翻板、轴和轴套，在所述的中转车车身上设有导向槽，所述的导向槽的轴向中心线垂直于所述的第一闸门翻板与第二闸门翻板的连接线，所述的轴和所述的轴套延伸插入到所述的导向槽内。

采用上述技术方案的凸轮机构开闭闸门的中转车，凸轮机构闸门由电路板控制直流电机顺时针转动，带动齿轮顺时针转动。齿轮与凸轮板的轮齿相啮合，凸轮板绕轴心逆时针转动。凸轮板的凹槽通过轴与两连杆相连，使得轴上下运动、两连杆沿杆长方向移动。两个闸门翻板分别与两连杆铰链连接，翻板首端通过铰链与中转车车身相连。当连杆沿杆长方向移动时，翻板绕中转车铰链转动。此时就实现了闸门打开的动作。

反之，当电路板控制直流电机逆时针转动，带动齿轮逆时针转动，凸轮板绕轴心顺时针转动。两连杆沿杆长方向向上移动，两翻板绕中转车铰链逆时针转动。当关闭位置传感器被传感器档片遮挡时，电机停止转动。此时就实现了闸门关闭的动作。

导向槽限定了轴和轴套只能沿导向槽直线运动，从而保证了第一连杆和第二连杆只能同步上下运动，从而保证了第一闸门翻板和第二闸门翻板同步开启或关闭。

综上所述，本实用新型是一种能保证第一闸门翻板和第二闸门翻板同步开启或关闭的凸轮机构开闭闸门的中转车。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，进一步详细说明本专利的具体实施方式。

如图1所示，凸轮机构中转车由中转车车身1、凸轮板2、第一连杆3、第二连杆4、传感器档片5、闸门位置传感器6、第一闸门翻板7、第二闸门翻板71、轴8、轴套9、导向槽10、电机齿轮11、直流电机12、电机支架13、对射传感器14、电路板15和理线扣16等构成，在中转车车身1上设有导向槽10，导向槽10的轴向中心线垂直于第一闸门翻板7与第二闸门翻板71的连接线，轴8和轴套9延伸插入到导向槽10内。整体结构由中转车车身、闸门翻板和传动部件组成。中转车车身1是整个物料接收的重要部分，主要对物料进行接收。第一闸门翻板7和第二闸门翻板71主要负责对物料的存储与释放。电机齿轮11、凸轮板2、第一连杆3、第二连杆4、轴8、轴套9、导向槽10等，属于凸轮机构中转车的传动部件。传感器档片5、闸门位置传感器6、对射传感器14、电路板15等，属于凸轮机构中转车的电气部分。对射传感器14检测中转车内是否存在有物料，闸门位置传感器6主要检测闸门是否到达打开或关闭位置。

如图1所示，凸轮机构闸门由电路板15控制直流电机12顺时针转动，带动齿轮12顺时针转动。齿轮12与凸轮板2的轮齿相啮合，凸轮板2绕轴心逆时针转动。凸轮板2的凹槽通过轴8与第一连杆3和第二连杆4相连，使得轴8上下运动、第一连杆3和第二连杆4沿杆长方向移动。第一闸门翻板7和第二闸门翻板71分别与第二连杆4和第一连杆3铰链连接，第一闸门翻板7和第二闸门翻板71的首端通过铰链与中转车车身1相连。当连杆沿杆长方向移动时，翻板绕中转车铰链顺时针转动。凸轮板2上装有传感器档片5，当闸门位置传感器6被传感器档片5遮挡时，直流电机12停止转动。此时就实现了闸门打开的动作。

反之，当电路板15控制直流电机12逆时针转动，带动齿轮12逆时针转动，凸轮板2绕轴心顺时针转动。第一连杆3和第二连杆4沿杆长方向向上移动，第一闸门翻板7和第一闸门翻板7绕中转车铰链逆时针转动。当关闭位置传感器被传感器档片5遮挡时，电机停止转动。此时就实现了闸门关闭的动作。

如图1所示，导向槽10的轴向中心线垂直于第一闸门翻板7与第二闸门翻板71的连接线设置，导向槽10限定了轴8和轴套9只能沿导向槽10直线运动，从而保证了第一连杆3和第二连杆4只能同步上下运动，从而保证了第一闸门翻板7和第二闸门翻板71同步开启或关闭。

Claims (1)

1.一种凸轮机构开闭闸门的中转车，包括中转车车身(1)、凸轮板(2)、第一连杆(3)、第二连杆(4)、第一闸门翻板(7)、第二闸门翻板(71)、轴(8)和轴套(9)，其特征是：在所述的中转车车身(1)上设有导向槽(10)，所述的导向槽(10)的轴向中心线垂直于所述的第一闸门翻板(7)与第二闸门翻板(71)的连接线，所述的轴(8)和所述的轴套(9)延伸插入到所述的导向槽(10)内。