CN103318485A - 用于电池吊卡式包装的脱模装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于电池吊卡式包装的脱模装置，它包括设置在第一传送装置上的模腔（2）、第二传送装置和支架（3），模腔（2）为通孔，支架（3）上安装有用于将塑泡（1）从模腔（2）中顶松的脱模气缸（4）、用于将塑泡（1）从模腔（2）中取出的抬升气缸（5）和用于将塑泡（1）运传送到第二传送装置的传送气缸（6），脱模气缸（4）的活塞杆位于第一传送装置的脱模工位的下方，抬升气缸（5）的气缸壁固定在传送气缸（6）的活动件上，抬升气缸（5）的活塞杆上设有吸嘴（7），吸嘴（7）位于第一传送装置的脱模工位的上方。该装置能加快速度、提高工作效率、降低劳动强度、节省人工成本且能避免塑泡（1）和吊卡脱离。
Description
技术领域
本发明涉及电池包装设备，具体讲是一种用于电池吊卡式包装的脱模装置。
背景技术
电池的吊卡式包装是指用吊卡和固定在吊卡上的塑泡将电池包裹的包装方式。吊卡式包装需要将电池装入塑泡中，并在塑泡开口的一圈卷边或在吊卡上喷涂黏胶，再用热压板将塑泡的卷边和吊卡压紧粘结，即热压。热压的具体过程为：塑泡装电池的主体部分位于第一传送装置如转盘的凹坑式模腔内，塑泡开口朝上放置，塑泡开口的一圈卷边搁置在模腔的凹坑上边缘，装有电池的塑泡随着第一传送装置前进，如随着转盘向前旋转，当塑泡运行到热压工位即热压板下方后，喷胶并将吊卡放在塑泡上，热压板在气缸驱动下将吊卡与塑泡开口的一圈卷边压紧，同时，由于热压板具有电热设备如电热管，压紧的同时能加热黏胶，热压过程完成。而热压过程完成以后，粘结了吊卡的塑泡随着第一传送装置继续前进，到达脱模工位，现有技术是完全采用人工操作，将塑泡从模腔内抠挖出来，并放置在下一环节的第二传送装置如同步带上。
由于现有技术是完全采用人工脱模，但人工操作速度慢、劳动强度大、效率低下，使得企业的用人量增大，而在劳动力紧缺人工成本不断上涨的当下，传统的脱模方式显然不能满足企业生存、发展的需求；更关键的是，经过热压后，塑泡的卷边和模腔的凹坑上边缘贴合紧密，人工操作很难将塑泡卷边和凹坑上边缘抠挖分离开，尤其是由于刚完成热压，吊卡和塑泡之间的黏胶还未完全冷却，彼此粘结强度还不大，人工抠挖分离过程中，操作工必须小心翼翼，稍微不慎，用力过大或角度不合理，就会破坏塑泡和吊卡之间的黏胶使得塑泡与吊卡脱离；况且，人工将塑泡放置在向第二传送装置的过程中，也存在用力不当，塑泡和吊卡脱离的情况。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种能加快速度、提高工作效率、降低劳动强度、节省人工成本且能避免塑泡和吊卡脱离的用于电池吊卡式包装的脱模装置。
本发明的技术解决方案是，提供一种用于电池吊卡式包装的脱模装置，它包括设置在第一传送装置上的容置塑泡的模腔和用于输送脱模后的塑泡的第二传送装置，它还包括一个支架，模腔为贯通第一传送装置的通孔，支架上安装有用于将塑泡从模腔中顶松的脱模气缸、用于将塑泡从模腔中取出的抬升气缸和用于将塑泡运传送到第二传送装置的传送气缸，脱模气缸的活塞杆位于第一传送装置的脱模工位的下方，抬升气缸的气缸壁固定在传送气缸的活动件上，抬升气缸的活塞杆上设有吸嘴，吸嘴位于第一传送装置的脱模工位的上方。
该装置的工作过程为：热压后的塑泡以及与塑泡粘结的吊卡随着第一传送装置运行到脱模工位，启动脱模气缸使得它的活塞杆上升，将塑泡与模腔顶松，即塑泡的卷边和模腔上开口的上边缘脱离，然后再驱动升降气缸的活塞杆下降，使得活塞杆上的吸嘴接近吊卡，导通吸嘴的气管使得吸嘴吸住吊卡，再上升升降气缸的活塞杆，将塑泡从模腔中提出来，再然后驱动传送气缸，传送气缸的活动件向外移动，进而带动固定在活动件上的抬升气缸外移，当抬升气缸外移到第二传送装置上方后，再下降抬升气缸的活塞杆，将塑泡放到第二传送装置上，最后关闭吸嘴的气管，吸嘴松开吊卡。
本发明用于电池吊卡式包装的脱模装置与现有技术相比，具有以下显著优点和有益效果：
通过该装置，实现了全自动化的脱模和将脱模后的塑泡放置在第二自动传送装置的过程，该装置工作速度快、工作效率高、劳动强度低，大幅度降低了企业的用工量，节约了劳动力成本，具有十分优越的经济性，符合企业生存、发展的需要；而且，更关键的是，先用脱模气缸从下往上顶松塑泡，能顺利实现塑泡的卷边与模腔上开口的边缘分离的过程，而且完全不会破坏塑泡卷边与吊卡两者的黏胶粘连，自然解决了人工抠挖塑泡极易破坏黏胶使得塑泡与吊卡脱离的弊端；况且，由于是先顶出再吸附，塑泡卷边与吊卡之间的黏胶完好无破坏，故将脱模后的塑泡放置到第二传送装置的过程中，塑泡与吊卡不易脱离；况且，吸嘴吸附吊卡的工序相比与依靠人工，操作精度高，施力均匀，进一步保证向第二传送装置放置塑泡的过程中塑泡与吊卡不脱离。
作为改进，第一传送装置为转盘，第二传送装置为自动输送带，转盘的设计可以有效节省空间。
作为再改进，传送气缸为磁性无杆气缸，传送气缸的活动件为套合在气缸壁外的磁环，磁性无杆气缸的设置也可以大幅度节省空间。
作为进一步改进，支架上固定有一根与传送气缸平行的导向柱，抬升气缸的气缸壁上设有一个带导向孔的凸耳，导向柱穿过凸耳的导向孔，这样，传送气缸驱动抬升气缸的气缸壁平移时，运行更稳定。
作为再进一步改进，脱模气缸的活塞杆上固定有第一连接板，第一连接板上设有多个脱模头，这样，每个脱模头对应一个塑泡，驱动一次气缸能同时顶松多个塑泡。
作为还进一步改进，抬升气缸的活塞杆上固定有第二连接板，多个吸嘴固定在第二连接板上，这样，一个吸嘴对应一个吊卡，驱动一次抬升气缸能同时吸起多个吊卡。
作为又进一步改进，转盘上贯通有多个安装孔，安装孔内可拆式连接有模具，模腔位于模具内，这样，包装需要不同，塑泡不同，如三粒装的塑泡、四粒装的塑泡，其模腔的形状肯定是不同的，不同的模具设有不同形状的模腔，可以根据电池包装的各种需要，更换不同型号的模具，使得各种数量和形状的塑泡都能被该设备脱模。
附图说明
图1是本发明用于电池吊卡式包装的脱模装置的正视结构示意图。
图2是图1中A方向的结构示意图。
图3是图1中B方向的结构示意图。
图中所示 1、塑泡，2、模腔，3、支架，4、脱模气缸，5、抬升气缸，6、传送气缸，7、吸嘴，8、转盘，9、自动输送带，10、磁环，11、导向柱，12、凸耳，13、第一连接板，14、脱模头，15、第二连接板，16、模具，17、底板，18、立柱，19、盖板，20、安装板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
如图1、图2、图3所示，本发明用于电池吊卡式包装的脱模装置，它包括支架3、设置在第一传送装置上的容置塑泡1的模腔2和用于输送脱模后的塑泡1的第二传送装置。本实施例中，第一传送装置为转盘8，第二传送装置为自动输送带9。模腔2为贯通第一传送装置的通孔，具体的说，转盘8上贯通有多个安装孔，安装孔可拆式连接有模具16，模腔2位于模具16内且模腔2贯穿模具16。
支架3上安装有用于将塑泡1从模腔2中顶松的脱模气缸4、用于将塑泡1从模腔2中取出的抬升气缸5和用于将塑泡1运传送到第二传送装置的传送气缸6。支架1包括一底板17、一立柱18和一盖板19，立柱18两端分别与盖板19和底板17固定。自动输送带9也安装在底板17上。脱模气缸4的气缸壁固定在底板17上，脱模气缸4的活塞杆位于转盘8的脱模工位的下方。脱模气缸4的活塞杆上固定有第一连接板13，第一连接板13上设有多个脱模头14。传送气缸6为磁性无杆气缸，传送气缸6的活动件为套合在气缸壁外的磁环10，盖板19的两端分别固定两块安装板20，传送气缸6的气缸壁两端分别与两块安装板20固定。两块安装板20之间还固定有一根与传送气缸6平行的导向柱11，抬升气缸5的气缸壁上设有一个带导向孔的凸耳12，导向柱11穿过凸耳12的导向孔。抬升气缸5的气缸壁固定在传送气缸6的活动件也就是磁环10上。抬升气缸5的活塞杆上设有吸嘴7，吸嘴7位于转盘8的脱模工位的上方，即抬升气缸5的活塞杆上固定有第二连接板15，多个吸嘴7固定在第二连接板15上。
上述的脱模气缸4、抬升气缸5、传送气缸6和吸嘴7四个部件，均一一对应设有电磁阀且均通过气管与气泵连通，四个电磁阀分别控制四个部件，控制气缸往复运动或控制吸嘴7抽气或停止，四个电磁阀均与一块PLC芯片电连接。
Claims (7)
1.一种用于电池吊卡式包装的脱模装置，它包括设置在第一传送装置上的容置塑泡（1）的模腔（2）和用于输送脱模后的塑泡（1）的第二传送装置，其特征在于：它还包括一个支架（3），模腔（2）为贯通第一传送装置的通孔，支架（3）上安装有用于将塑泡（1）从模腔（2）中顶松的脱模气缸（4）、用于将塑泡（1）从模腔（2）中取出的抬升气缸（5）和用于将塑泡（1）运传送到第二传送装置的传送气缸（6），脱模气缸（4）的活塞杆位于第一传送装置的脱模工位的下方，抬升气缸（5）的气缸壁固定在传送气缸（6）的活动件上，抬升气缸（5）的活塞杆上设有吸嘴（7），吸嘴（7）位于第一传送装置的脱模工位的上方。
2.根据权利要求1所述的用于电池吊卡式包装的脱模装置，其特征在于：第一传送装置为转盘（8），第二传送装置为自动输送带（9）。
3.根据权利要求1所述的用于电池吊卡式包装的脱模装置，其特征在于：传送气缸（6）为磁性无杆气缸，传送气缸（6）的活动件为套合在气缸壁外的磁环（10）。
4.根据权利要求3所述的用于电池吊卡式包装的脱模装置，其特征在于：支架（3）上固定有一根与传送气缸（6）平行的导向柱（11），抬升气缸（5）的气缸壁上设有一个带导向孔的凸耳（12），导向柱（11）穿过凸耳（12）的导向孔。
5.根据权利要求1所述的用于电池吊卡式包装的脱模装置，其特征在于：脱模气缸（4）的活塞杆上固定有第一连接板（13），第一连接板（13）上设有多个脱模头（14）。
6.根据权利要求1所述的用于电池吊卡式包装的脱模装置，其特征在于：抬升气缸（5）的活塞杆上固定有第二连接板（15），多个吸嘴（7）固定在第二连接板（15）上。
7.根据权利要求2所述的用于电池吊卡式包装的脱模装置，其特征在于：转盘（8）上贯通有多个安装孔，安装孔内可拆式连接有模具（16），模腔（2）位于模具（16）内。
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