CN103317815A - 自动贴胶装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动贴胶装置，包含放料盘、收料盘、多根平行的滚轴，其中一滚轴端部设置一光电感应计数器，光电感应计数器根据滚轴转动的圈数计量料带走过的长度，当料带走过的长度达到设定的一个走料距离时，光电感应计数器通过PLC向走料驱动机构传递一停转信号，控制走料驱动机构停止运行；在放料盘和收料盘之间的位置设置贴胶装置，贴胶装置包括一由冲压气缸驱动的上下运动的切压料头、一置于载台内并由上顶气缸驱动上下运动的顶块；切压料头垂直地设置在载台上方，料带从切压料头与载台之间水平通过；载台由一伸缩气缸驱动水平运动。本发明的自动贴胶装置，可以实现贴胶过程自动化，使贴胶效率大幅提高。

Description

自动贴胶装置
 
技术领域
本发明涉及一种自动贴胶机，尤其涉及一种自动向屏蔽罩内贴绝缘麦拉片的自动贴胶机。
背景技术
目前，给屏蔽罩内表面贴绝缘胶通常依靠人工，由操作人员拿镊子将胶带上的麦拉片取下并粘贴到屏蔽罩内表面，贴胶非常困难，贴胶位置难以保证，贴胶质量不稳定，且贴胶效率低。即使出现了一些可代替人工贴胶的贴胶装置，贴胶效率也较低，仍然无法实现自动贴胶。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种自动贴胶装置，可以实现贴胶过程自动化，贴胶效率大幅提高。
为解决上述技术问题，本发明提供一种自动贴胶装置，其特征是，包含由走料驱动机构驱动的放料盘和收料盘，放料盘和收料盘之间设置多根平行的滚轴，其中一滚轴端部设置一光电感应计数器，所述光电感应计数器根据滚轴转动的圈数计量料带走过的长度，当料带走过的长度达到设定的一个走料距离时，光电感应计数器通过PLC向走料驱动机构传递一停转信号，控制走料驱动机构停止运行；
在放料盘和收料盘之间的位置设置贴胶装置，所述贴胶装置包括一由冲压气缸驱动的上下运动的切压料头、一置于载台内并由上顶气缸驱动上下运动的顶块；切压料头垂直地设置在载台上方，料带从所述切压料头与载台之间水平通过；所述载台由一伸缩气缸驱动水平伸出或缩进贴胶装置内与切压料头相对的贴胶工位。
所述顶块与载台的上部设置有配合的台肩，由台肩限制顶块向上运动不脱离载台。
所述顶块置于载台中时，顶块上表面低于载台上表面；顶块被顶至最高处时，顶块上表面凸出于载台上表面。
所述顶块上表面设置有容纳屏蔽罩的仿形凹槽。
所述切压料头下表面与需要贴胶的形状相同。
本发明所达到的有益效果：
本发明的自动贴胶装置，可以实现贴胶过程自动化，使贴胶效率大幅提高。
附图说明
图1是本发明的贴胶台示意图；
图2是贴胶台上的贴胶装置示意图；
图3为图2的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1和图2所示，本发明的自动贴胶装置包含贴胶台1和设置在贴胶台上的贴胶装置2。如图1所示，贴胶台1上设置有放料盘11和收料盘12，放料盘11和收料盘12之间设置多根平行的滚轴13，使放料盘11上安装的料带经滚轴13最后缠绕至收料盘12上。收料盘12由走料驱动机构14驱动转动，经由料带使放料盘11一起转动。在其它实施方式中，也可以收料盘12、放料盘11均由驱动机构驱动同步转动。靠近收料盘12的一滚轴13端部设置一光电感应计数器15，当收料盘12带动料带及滚轴13转动时，光电感应计数器15根据滚轴13转动的圈数可换算得到料带走过的长度，当料带走过的长度达到设定的一个走料距离时，光电感应计数器15通过PLC向走料驱动机构1传递一停转信号，控制走料驱动机构14停止运行，使收料盘12停止转动，此时由贴胶装置2进行贴胶工作。
贴胶装置2设置在放料盘和收料盘之间的位置，如图2、图3所示，贴胶装置2包括一由冲压气缸21驱动的可上下运动的切压料头22，一由上顶气缸23驱动可上下运动的顶块24，顶块24置于载台25内，并且顶块24与载台25之间设置有配合的台肩26，顶块24由上顶气缸23驱动向上运动时，由台肩26阻挡限位，限制顶块24向上运动的距离，使顶块24不脱离载台25。当顶块24被顶至最高处时，顶块24上表面241凸出于载台25上表面251。顶块24上表面设置有容纳屏蔽罩3的仿形凹槽，切压料头22位于贴胶工位与顶块24垂直相对的上方，切压料头22下表面与需要贴胶的形状相同，料带从切压料头22与载台25之间穿过。载台25可由一伸缩气缸27驱动水平伸出或缩进贴胶装置2内的贴胶工位。
当伸缩气缸驱动载台伸出贴胶装置2时，由人工或机械手将待贴胶的屏蔽罩放置在载台内顶块上表面的凹槽中，然后伸缩气缸驱动载台缩进贴胶装置2内的贴胶工位，此时，上顶气缸启动，将顶块上顶至由台肩限位的最高处，顶块上表面凸出于载台上表面并与料带相接触，而后，冲压气缸启动，驱动切压料头向下运动，切压料头冲压料带，按设计的形状切下料带并压于屏蔽罩表面。上顶气缸、冲压气缸均复位，上顶气缸复位后，伸缩气缸动作，驱动载台伸出贴胶装置2，由人工或机械手将已贴胶的屏蔽罩取出，并放入下一待贴胶屏蔽罩。与此同时，上顶气缸、冲压气缸复位后，通过PLC向走料驱动机构传递一启动信号，控制走料驱动机构开始运行，驱动收料盘带动料带及滚轴转动，同时，光电感应计数器根据滚轴转动的圈数计量料带走过的长度，达到设定的一个走料距离时，光电感应计数器向走料驱动机构传递一停转信号，控制走料驱动机构停止运行，使收料盘停止转动，再次由贴胶装置2进行贴胶工作，不断重复上述过程，完成自动贴胶工作。
各气缸、驱动装置的动作均由PLC控制。
在其他实施方式中，当料带为含有离型纸的绝缘胶带时，收料机构中还需设置一用于缠绕离型纸的收料盘。
在其他实施方式中，可以在载台内设置传感器，仅当感应到顶块上放置有屏蔽罩时，伸缩气缸才可以启动，由伸缩气缸驱动载台水平缩进贴胶装置内的贴胶工位，防止未放置屏蔽罩时产生的错误贴胶动作。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种自动贴胶装置，其特征是，包含由走料驱动机构驱动的放料盘和收料盘，放料盘和收料盘之间设置多根平行的滚轴，其中一滚轴端部设置一光电感应计数器，所述光电感应计数器根据滚轴转动的圈数计量料带走过的长度，当料带走过的长度达到设定的一个走料距离时，光电感应计数器通过PLC向走料驱动机构传递一停转信号，控制走料驱动机构停止运行；
在放料盘和收料盘之间的位置设置贴胶装置，所述贴胶装置包括一由冲压气缸驱动的上下运动的切压料头、一置于载台内并由上顶气缸驱动上下运动的顶块；切压料头垂直地设置在载台上方，料带从所述切压料头与载台之间水平通过；所述载台由一伸缩气缸驱动水平伸出或缩进贴胶装置内与切压料头相对的贴胶工位。
2.根据权利要求1所述的自动贴胶装置，其特征是，所述顶块与载台的上部设置有配合的台肩，由台肩限制顶块向上运动不脱离载台。
3.根据权利要求1所述的自动贴胶装置，其特征是，所述顶块置于载台中时，顶块上表面低于载台上表面；顶块被顶至最高处时，顶块上表面凸出于载台上表面。
4.根据权利要求1所述的自动贴胶装置，其特征是，所述顶块上表面设置有容纳屏蔽罩的仿形凹槽。
5.根据权利要求1所述的自动贴胶装置，其特征是，所述切压料头下表面与需要贴胶的形状相同。
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