CN103085325A - 一种自动贴胶机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动贴胶机，它包括机台、传送带，传送带设置在机台上，传送带沿X向输送，传送带向Y向其中一侧倾斜与水平面形成第一夹角，机台上还设置有送胶机构、剥胶板、压轮，送胶机构、剥胶板、压轮均位于传送带的上方，剥胶板与传送带形成第二夹角，送胶机构、剥胶板上缠有胶带，剥胶板、压轮均贴近传送带，压轮靠近剥胶板，剥胶板的底面以及压轮的轴向分别与传送带平行。本发明将传送带设置成向Y向其中一侧倾斜与水平面形成夹角，利用重心使得卡纸盒向一边靠齐，确保卡纸盒不会在传送带上向Y向两侧移动，从而保证卡纸盒的位置保持一致，使得贴胶位置精确。

Description

一种自动贴胶机
技术领域
本发明涉及一种自动贴胶机。
背景技术
对于卡纸盒产品，因客户要求，盒底封口处不使用扣舌，故而以双面胶预贴代替，双面胶由防粘层和粘胶层构成，在组装成品后撕开防粘层，将粘胶层贴在卡纸盒上，通过粘胶层进而贴底封口，在制作时一般以手工预贴双面胶，但手工贴双面胶产能不足，贴位精度不足，为了解决这一问题，降低作业人员的工作量、提高效率，则采用半自动贴胶机，若要保证半自动贴胶机的准确性，定位则是一个重要的环节，半自动贴胶机是采用传送带运送卡纸盒，胶带通过送胶机构将胶带上的双面胶贴在传送带上的卡纸盒上，现阶段的半自动贴胶机的传送带水平设置，在传送带的两侧分别设置有定位用的定位块或滚珠，用于对卡纸盒的两侧进行定位，但是由于一些卡纸盒的大小尺寸不一，有些卡纸盒在传送带上的传输的位置则不一致，导致卡纸盒上的贴胶位置不一致，从而影响卡纸盒的产品的美观及质量，此外，半自动贴胶机通过人工收料、放料，需要人工脚踩或手动启动开关，仅能降低作业人员部分工作量，小幅度的提升了产能，其贴胶效率还是较低。
发明内容
本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种能自动定位、大幅度提高贴胶效率的一种自动贴胶机。
本发明的技术方案是这样实现的：一种自动贴胶机，它包括机台、传送带，所述传送带设置在机台上，所述传送带沿X向输送，所述传送带向Y向其中一侧倾斜与水平面形成第一夹角，所述机台上还设置有送胶机构、剥胶板、压轮，所述送胶机构、剥胶板、压轮均位于所述传送带的上方，所述剥胶板与传送带形成第二夹角，所述送胶机构、剥胶板上缠有胶带，所述剥胶板、压轮均贴近所述传送带，所述压轮靠近所述剥胶板，所述剥胶板的底面以及压轮的轴向分别与传送带平行。
优选地，所述传送带向Y向其中一侧倾斜与水平面形成的第一夹角的角度为16°。
优选地，所述送胶机构包括牵引电机、料盘、滚锟，所述料盘、滚锟转动设置在机台上，所述滚锟的中心轴、料盘的中心轴、牵引电机的中心轴分别与传送带平行，所述胶带缠绕在所述牵引电机、料盘、滚锟、剥胶板上。
优选地，所述滚锟设置有多根。
优选地，所述机台上还设置有感应器、PLC，所述感应器位于传送带的Y向其中一侧，所述感应器与PLC联接，所述牵引电机与所述PLC联接。
优选地，还包括分料机构、收料机构，所述分料机构、收料机构分别设置在所述传送带的X向两端，所述感应器位于所述分料机构与剥胶板之间，所述压轮位于所述剥胶板与收料机构之间。
优选地，所述分料机构包括皮带、多个辊轮、用于驱动多个辊轮转动的驱动电机，所述多个辊轮的轴向均与所述传送带的X向输送方向垂直，所述皮带套设在所述多个辊轮的外壁上，所述驱动电机设置在其中一个辊轮的一端，所述驱动电机与PLC联接。
优选地，还包括具有弹性的压板，所述压板呈弯曲状，所述压板设置在传送带的上方并与传送带接触，所述压板位于分料机构与剥胶板之间，所述压板靠近所述剥胶板。
优选地，所述压板由金属材料制成，所述压板呈薄片状。
优选地，还包括至少一个毛轮，所述至少一个毛轮位于分料机构与压板之间，所述至少一个毛轮靠近所述分料机构，所述至少一个毛轮转动设置在传送带的上方且与所述传送带接触，所述至少一个毛轮的轴向沿Y向设置。
本发明的优点是：将传送带设置成向Y向其中一侧倾斜与水平面形成第一夹角，利用重心使得卡纸盒向一边靠齐，确保卡纸盒不会在传送带上向Y向两侧移动，从而保证卡纸盒的位置保持一致，使得贴胶位置精确；此外，相较于半自动贴胶机，具有分料机构与收料机构，通过PLC实现对卡纸盒的自动上、下料，自动化贴胶，大大降低作业人员部分工作量以及提升了贴胶效率及其产能。
附图说明
下面结合附图中的实施例对本发明作进一步的详细说明，但并不构成对本发明的任何限制。
图1为本实施例的侧视图；
图2为本实施例的结构示意图；
图3为本实施例中传送带的俯视图；
图4为本实施例中传送带的主视图；
图5为卡纸盒未粘贴双面胶时的结构示意图；
图6为卡纸盒粘贴双面胶后的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参阅图1、图2所示，本实施例的一种自动贴胶机，用于对卡纸盒15进行贴胶，该自动贴胶机包括机台1、传送带3，传送带3设置在机台1上，参阅图3所示，传送带3沿X向输送，传送带3向Y向其中一侧倾斜与水平面S形成第一夹角α，向Y向其中一侧倾斜与水平面S形成第一夹角α的传送带3使得在传送带3上的卡纸盒15因其自身的重力作用向一边靠齐，这样能使得卡纸盒15在传送带3上传输时不发生向Y向两侧移动，确保贴胶位置精确，参阅图4所示，本实施例中的传送带3向Y向其中一侧倾斜与水平面S形成的第一夹角α的角度为16°，为了实现贴胶，则机台1上还设置有送胶机构6、剥胶板7、压轮10，送胶机构6、剥胶板7、压轮10均位于传送带3的上方，剥胶板7与传送带3形成第二夹角，送胶机构6、剥胶板7上缠有胶带，剥胶板7、压轮10均贴近传送带3，压轮10靠近剥胶板7，与传送带3形成第二夹角的剥胶板7能将胶带上的双面胶16的粘胶层与胶带顺利剥离，为了配合传送带3的设置，则剥胶板7的底面以及压轮10的轴向分别与传送带3平行。
其中，送胶机构6包括牵引电机5、料盘11、滚锟12，料盘11、滚锟12转动设置在机台1上，滚锟12的中心轴、料盘11的中心轴、牵引电机5的中心轴分别与传送带3平行，胶带缠绕在牵引电机5、料盘11、滚锟12、剥胶板7上，本实施例中的滚锟12设置有多根，多根滚锟12的设置可以调节胶带张力。
为了实现该贴胶机的自动化，则机台1上还设置有感应器4、PLC9，感应器4位于传送带3的Y向其中一侧，感应器4用以感应卡纸盒15在传送带3上的位置，感应器4与PLC9联接，牵引电机5与PLC9联接，感应器4将感应到的信号传送至PLC9，PLC9收到感应信号后控制牵引电机5启动。
为了降低作业人员的工作量，大幅度的提升其产能及其贴胶效率，则本实施例中的自动贴胶机还包括分料机构2、收料机构8，分料机构2、收料机构8分别设置在传送带3的X向两端，感应器4位于分料机构2与剥胶板7之间，压轮10位于剥胶板7与收料机构8之间。
其中，分料机构2包括皮带13、多个辊轮14、用于驱动多个辊轮14转动的驱动电机，多个辊轮14的轴向均与传送带3的X向输送方向垂直，皮带13套设在多个辊轮14的外壁上，驱动电机设置在其中一个辊轮14的一端，驱动电机与PLC9联接，PLC9用以控制驱动电机启动，启动后的驱动电机首先驱动与其连接的其中一个辊轮14转动，该辊轮14继而驱动其余的辊轮14转动，由于多个辊轮14的轴向均与传送带3的X向输送方向垂直，则使得套设在多个辊轮14外壁上的皮带13也沿X向输送；本实施例中的收料机构8为收集盒。
自动贴胶机还包括具有弹性的压板18，压板18呈弯曲状，压板18设置在传送带3的上方并与传送带3接触，压板18位于分料机构2与剥胶板7之间，压板18靠近剥胶板7，为了保证该压板18具有弹性，则压板18由金属材料制成，本实施例中的压板18由硅钢片或弹簧钢片制成，压板18呈薄片状，弯曲变形时保证有弹力，压板18弯曲安装，依靠其弹力使经过的卡纸盒15轻轻的压在传送带3上，稳定的沿传送带3的X向往前输送，不至于卡纸盒15浮在传送带3上，产生滑动。
此外，该自动贴胶机还包括至少一个毛轮17，至少一个毛轮17位于分料机构2与压板18之间，至少一个毛轮17靠近分料机构2，至少一个毛轮17转动设置在传送带3的上方且与传送带3接触，至少一个毛轮17的轴向沿Y向设置。本实施例中，在靠近分料机构2端设有一个毛轮17，该毛轮17与传送带3接触，由传送带3带动转动，卡纸盒15从分料机构2被传送至传送带3，通过毛轮17的设置，解决了卡纸盒15速度与传送带3速度不一致的问题，保证了卡纸盒15与传送带3的速度的一致性。
本实施例的工作过程为：将胶带卷放置在料盘11上，胶带上已经粘贴有多个双面胶16，胶带按指定线路依次缠绕在多根滚锟12、剥胶板7上，最终缠绕在牵引电机5上，将待粘贴双面胶16的如图5所示的卡纸盒15放置在分料机构2上，PLC9控制驱动电机启动，驱动电机控制其中一个辊轮14转动，该辊轮14驱动其余的辊轮14转动，卡纸盒15受到皮带13的摩擦力，分离成单张的产品，分离后的卡纸盒15被皮带13依次输送到传送带3上，毛轮17由传送带3带动转动，保证了卡纸盒15与传送带3的速度的一致性，且由于传送带3向Y向其中一侧倾斜与水平面S形成第一夹角α，卡纸盒15在输送过程中会向距离水平面S较低的Y向一侧靠齐，感应器4感应到卡纸盒15并将感应到的信号反馈至PLC9，PLC9控制牵引电机5启动，牵引电机5启动后，胶带被送出，胶带能在剥胶板7位置360°绕回，胶带与双面胶16分离，与此同时，通过依靠压板18的弹力使经过的卡纸盒15轻轻的压在传送带3上，稳定的沿传送带3的X向往前输送至剥胶板7，此时，双面胶16在压轮10的作用下粘贴在卡纸盒15上，经过传送带3的输送，最终如图6所示的卡纸盒15被传送至收料机构8。
以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动贴胶机，它包括机台、传送带，所述传送带设置在机台上，所述传送带沿X向输送，其特征在于：所述传送带向Y向其中一侧倾斜与水平面形成第一夹角，所述机台上还设置有送胶机构、剥胶板、压轮，所述送胶机构、剥胶板、压轮均位于所述传送带的上方，所述剥胶板与传送带形成第二夹角，所述送胶机构、剥胶板上缠有胶带，所述剥胶板、压轮均贴近所述传送带，所述压轮靠近所述剥胶板，所述剥胶板的底面以及压轮的轴向分别与传送带平行。
2.根据权利要求1所述的一种自动贴胶机，其特征在于：所述传送带向Y向其中一侧倾斜与水平面形成的第一夹角的角度为16°。
3.根据权利要求1所述的一种自动贴胶机，其特征在于：所述送胶机构包括牵引电机、料盘、滚锟，所述料盘、滚锟转动设置在机台上，所述滚锟的中心轴、料盘的中心轴、牵引电机的中心轴分别与传送带平行，所述胶带缠绕在所述牵引电机、料盘、滚锟、剥胶板上。
4.根据权利要求3所述的一种自动贴胶机，其特征在于：所述滚锟设置有多根。
5.根据权利要求3或4所述的一种自动贴胶机，其特征在于：所述机台上还设置有感应器、PLC，所述感应器位于传送带的Y向其中一侧，所述感应器与PLC联接，所述牵引电机与所述PLC联接。
6.根据权利要求5所述的一种自动贴胶机，其特征在于：还包括分料机构、收料机构，所述分料机构、收料机构分别设置在所述传送带的X向两端，所述感应器位于所述分料机构与剥胶板之间，所述压轮位于所述剥胶板与收料机构之间。
7.根据权利要求6所述的一种自动贴胶机，其特征在于：所述分料机构包括皮带、多个辊轮、用于驱动多个辊轮转动的驱动电机，所述多个辊轮的轴向均与所述传送带的X向输送方向垂直，所述皮带套设在所述多个辊轮的外壁上，所述驱动电机设置在其中一个辊轮的一端，所述驱动电机与PLC联接。
8.根据权利要求6或7所述的一种自动贴胶机，其特征在于：还包括具有弹性的压板，所述压板呈弯曲状，所述压板设置在传送带的上方并与传送带接触，所述压板位于分料机构与剥胶板之间，所述压板靠近所述剥胶板。
9.根据权利要求8所述的一种自动贴胶机，其特征在于：所述压板由金属材料制成，所述压板呈薄片状。
10.根据权利要求6-9任一项所述的一种自动贴胶机，其特征在于：还包括至少一个毛轮，所述至少一个毛轮位于分料机构与压板之间，所述至少一个毛轮靠近所述分料机构，所述至少一个毛轮转动设置在传送带的上方且与所述传送带接触，所述至少一个毛轮的轴向沿Y向设置。
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