CN103317462A - 一种薄壁圆柱筒形零件的夹持装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于精密装配中圆柱筒形零件的夹持装置和方法。该装置包括夹持器、钢柱、夹持器后盖和定位钢珠。本发明通过夹持器的V形结构保证被夹持零件的垂直度，利用限位块限制零件的径向转动，并通过真空吸附方式对零件进行夹持。夹持器和夹持器座之间采用定位钢珠和V型槽的配合实现，并通过夹持器座上的定位磁铁对夹持器上的钢柱吸引实现夹持器的快速安装。实验证明，本发明能够提高圆柱筒形零件夹持的准确性和可靠性，能够实现零件的快速夹持和安装。

Description

一种薄壁圆柱筒形零件的夹持装置和方法
技术领域
本发明涉及精密装配技术领域，尤其是一种薄壁圆柱筒形零件的夹持装置和方法。
背景技术
精密装配领域中存在一类薄壁圆柱筒形零件(通常壁厚为50-200微米)，装配时需要对该零件进行快速夹持和安装，传统的夹持装置或方法在对于这类零件的夹持方面无法满足装配要求，夹持过程中极易损坏零件，且安装过程较复杂，因此亟需一种新型的夹持装置和方法来实现薄壁圆柱筒形零件的快速夹持及安装。
发明内容
本发明的目的在于提供一种精密装配中薄壁圆柱筒形零件的快速夹持装置和方法。本发明采用真空吸附的夹持方法，能够克服传统夹持器的不足、提高薄壁圆柱筒形零件夹持的准确性和可靠性。
为达到上述目的，本发明设计一种薄壁圆柱筒形零件的夹持装置，该装置包括：夹持器2、钢柱5、夹持器后盖7、定位钢珠8，其中：
所述夹持器2为具有两层阶梯的阶梯形状，第一层阶梯所形成的平面为夹持平台，第二层阶梯的中部向内形成一梯形凹槽，用于放置被夹持的薄壁圆柱筒形零件1；
所述梯形凹槽的上梯面设有一通气槽；
所述夹持器2下表面中部通过螺纹安装有凸出表面的钢柱5，所述钢柱5的周边设有多个球形凹槽，用于嵌入与所述球形凹槽的数量一致的多个定位钢珠8；
所述夹持器2与阶梯面相背的侧面中部设有夹持器后盖7，其中部开设有与所述通气槽相通的气孔，所述气孔通过软管与外部真空发生装置相连；
所述夹持装置工作时，真空泵启动，所述真空发生装置产生负压，从而将放置在梯形凹槽中的薄壁圆柱筒形零件1吸附在所述夹持器2的梯形凹槽内。
本发明提出一种使用所述夹持装置快速夹持薄壁圆柱筒形零件的方法，该方法包括以下步骤：
步骤1，将被夹持的薄壁圆柱筒形零件放置在夹持器的梯形凹槽内，使得所述梯形凹槽的两个斜面均与被夹持零件相切，并利用限位块上的定位柱限制被夹持零件的径向转动；
步骤2，开启真空泵，真空发生装置产生负压将薄壁圆柱筒形零件吸附在所述梯形凹槽内；
步骤3，将夹持器背面的多个定位钢珠分别放置在夹持器座相应的多个V型槽内，实现夹持器及被夹持零件的快速定位；并通过所述夹持器座上的圆柱形磁铁对夹持器背面安装的钢柱的吸引实现夹持器的固定以及所述薄壁圆柱筒形零件的快速安装。
本发明采用真空吸附方式夹持薄壁圆柱筒形零件，利用夹持器上的V形结构保证零件夹持的垂直度，通过限位块上的定位圆柱限制零件的径向转动。将夹持器上的三个定位钢珠分别放置在夹持器座三个V形槽内，实现夹持器及被夹持零件的快速安装。实验证明，本发明能够实现薄壁圆柱筒形零件的无损夹持及快速安装。
附图说明
图1为本发明薄壁圆柱筒形零件夹持装置的三维视图；
图2为本发明薄壁圆柱筒形零件夹持装置的俯视图；
图3为本发明装置沿着图2中A-A轴线的剖视图；
图4为本发明中夹持器及限位块的三维视图；
图5为本发明中夹持器、定位钢珠及钢柱的三维视图；
图6为本发明中夹持器和夹持器座之间的定位示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
图1为本发明薄壁圆柱筒形零件夹持装置的三维视图，图2为本发明薄壁圆柱筒形零件夹持装置的俯视图，图3为本发明装置沿着图2中A-A轴线的剖视图，图4为本发明中夹持器及限位块的三维视图，图5为本发明中夹持器、定位钢珠及钢柱的三维视图，图6为本发明中夹持器和夹持器座之间的定位示意图。如图1-6所示，本发明的夹持装置包括：夹持器2、夹持器座3、限位块4、钢柱5、圆柱形磁铁6、夹持器后盖7、定位钢珠8，其中：
所述夹持器2为具有两层阶梯的阶梯形状，第一层阶梯所形成的平面为夹持平台，第二层阶梯的中部向内形成一梯形凹槽，用于放置被夹持的薄壁圆柱筒形零件1，当将所述薄壁圆柱筒形零件1放置在夹持器2的梯形凹槽内时，所述薄壁圆柱筒形零件1与所述梯形凹槽的两个斜面相切，以保证所述薄壁圆柱筒形零件夹持的垂直度；所述梯形凹槽的上梯面设有一通气槽，所述夹持平台上与下梯面对应的位置处安装有一限位块，所述限位块侧面贯穿有一定位柱，用于限制所述薄壁圆柱筒形零件1的径向转动，如图1和图4所示；
所述夹持器2下表面中部通过螺纹安装有凸出表面的钢柱5，所述钢柱5的周边设有多个球形凹槽，用于通过胶粘连嵌入与所述球形凹槽的数量一致的多个定位钢珠8(在本发明一实施例中，所述球形凹槽和定位钢珠的数量均为3)；所述夹持器2与阶梯面相背的侧面中部设有夹持器后盖7，用于封闭夹持器2后壁上的矩形方孔，以隔离真空和外部环境，所述夹持器后盖7的中部开设有与所述通气槽相通的气孔，所述气孔通过软管与外部真空发生装置相连，当所述真空发生装置工作时，真空泵启动，所述真空发生装置产生负压，从而将放置在梯形凹槽中的薄壁圆柱筒形零件1吸附在所述夹持器2的梯形凹槽内，如图1、4和5所示。
所述夹持器座3为中空圆柱形，其上端面均匀设有多个V型槽，用于在固定所述夹持器2时放置所述多个定位钢珠8；所述夹持器座3的中心圆孔内放置一圆柱形磁铁6，用于在固定所述夹持器2时利用磁力吸引所述钢柱5；所述V型槽之间各设置有一安装孔槽，每个安装孔槽内设有安装孔，用于将所述夹持器座3与其它零件相连，以对所述夹持器座3进行固定，如图6所示；
所述薄壁圆柱筒形零件1被吸附在夹持器2上后，将夹持器2背面的多个定位钢珠8分别放置在夹持器座3相应的多个V型槽内，实现夹持器2及被夹持零件的快速定位，所述夹持器座3上的圆柱形磁铁6利用磁力吸引夹持器2背面安装的钢柱5，由此将夹持器2固定在夹持器座3上，如图3、5和6所示。
本发明同时还提出一种使用所述夹持装置夹持薄壁圆柱筒形零件的方法，该方法包括以下步骤：
步骤1，将被夹持的薄壁圆柱筒形零件放置在夹持器的梯形凹槽内，使得所述梯形凹槽的两个斜面均与被夹持零件相切，并利用限位块上的定位柱限制被夹持零件的径向转动；
步骤2，开启真空泵，真空发生装置产生负压将薄壁圆柱筒形零件吸附在所述梯形凹槽内；
步骤3，将夹持器背面的多个定位钢珠分别放置在夹持器座相应的多个V型槽内，实现夹持器及被夹持零件的快速定位；并通过所述夹持器座上的圆柱形磁铁对夹持器背面安装的钢柱的吸引实现夹持器的固定以及所述薄壁圆柱筒形零件的快速安装。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种薄壁圆柱筒形零件的夹持装置，其特征在于，该装置包括：夹持器(2)、钢柱(5)、夹持器后盖(7)、定位钢珠(8)，其中：
所述夹持器(2)为具有两层阶梯的阶梯形状，第一层阶梯所形成的平面为夹持平台，第二层阶梯的中部向内形成一梯形凹槽，用于放置被夹持的薄壁圆柱筒形零件(1)；
所述梯形凹槽的上梯面设有一通气槽；
所述夹持器(2)下表面中部通过螺纹安装有凸出表面的钢柱(5)，所述钢柱(5)的周边设有多个球形凹槽，用于嵌入与所述球形凹槽的数量一致的多个定位钢珠(8)；
所述夹持器(2)与阶梯面相背的侧面中部设有夹持器后盖(7)，其中部开设有与所述通气槽相通的气孔，所述气孔通过软管与外部真空发生装置相连；
所述夹持装置工作时，真空泵启动，所述真空发生装置产生负压，从而将放置在梯形凹槽中的薄壁圆柱筒形零件(1)吸附在所述夹持器(2)的梯形凹槽内。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，当将所述薄壁圆柱筒形零件(1)放置在夹持器(2)的梯形凹槽内时，所述薄壁圆柱筒形零件(1)与所述梯形凹槽的两个斜面相切，以保证所述薄壁圆柱筒形零件夹持的垂直度。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述夹持平台上与下梯面对应的位置处安装有一限位块，所述限位块侧面贯穿有一定位柱，用于限制所述薄壁圆柱筒形零件(1)的径向转动。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述定位钢珠(8)通过胶粘连嵌入在相应的球形凹槽中。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括夹持器座(3)。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述夹持器座(3)为中空圆柱形，其上端面均匀设有多个V型槽，用于在固定所述夹持器(2)时放置所述多个定位钢珠(8)。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述夹持器座(3)的中心圆孔内放置一圆柱形磁铁(6)，用于在固定所述夹持器(2)时利用磁力吸引所述钢柱(5)。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述V型槽之间各设置有一安装孔槽，每个安装孔槽内设有安装孔，用于将所述夹持器座(3)与其它零件相连，以对所述夹持器座(3)进行固定。
9.一种使用权利要求1所述的夹持装置夹持薄壁圆柱筒形零件的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
步骤1，将被夹持的薄壁圆柱筒形零件放置在夹持器的梯形凹槽内，使得所述梯形凹槽的两个斜面均与被夹持零件相切，并利用限位块上的定位柱限制被夹持零件的径向转动；
步骤2，开启真空泵，真空发生装置产生负压将薄壁圆柱筒形零件吸附在所述梯形凹槽内；
步骤3，将夹持器背面的多个定位钢珠分别放置在夹持器座相应的多个V型槽内，实现夹持器及被夹持零件的快速定位；并通过所述夹持器座上的圆柱形磁铁对夹持器背面安装的钢柱的吸引实现夹持器的固定以及所述薄壁圆柱筒形零件的快速安装。
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