CN103317113B - 用于连续地连铸大规格的钢连铸坯的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于连续地连铸大规格的钢连铸坯的一种装置和方法。本发明的任务是，提供一种简单的可靠的且不复杂的用于成本低廉地浇注大而重的连铸坯的装置。该任务通过一种装置得到解决，其包括-具有夹紧装置、分割装置和第一驱动器的夹钳车，其中所述夹紧装置将连铸坯夹紧，所述分割装置将连铸坯分割并且所述第一驱动器可以使所述夹钳车沿垂直方向移动，用于将所述连铸坯从所述结晶器中拉出来；-具有保持装置及第二驱动器的保持车，其中所述保持车沿浇注方向布置在所述夹钳车的后面，其中所述保持装置保持着所述连铸坯的下面的端部，并且所述第二驱动器可以使所述保持车沿垂直方向移动；-用于将分割的连铸坯输出的输出装置。

Description

用于连续地连铸大规格的钢连铸坯的装置和方法

技术领域

本发明涉及

-一种用于连续地连铸大规格的由钢制成的具有圆形的或者正方形的横截面的连铸坯的装置，

-一种用于连续地连铸大规格的优选具有圆形的直径大于500mm的横截面或者具有正方形的边长大于500mm的横截面的连铸坯的方法，

-一种用于使所述装置开始浇注的方法，以及

-用于实施所述方法的装置的用途。

具体来讲，本发明涉及一种用于连续地连铸大规格的由钢制成的优选具有圆形的或者正方形的横截面的连铸坯的装置，该装置包括

-垂直取向的用于沿垂直的浇注方向形成至少部分凝固的连铸坯的结晶器；以及

-垂直的具有多个用于支撑并且导引连铸坯的连铸坯导引元件（比如辊子或者滑板）的连铸坯导引机构，其中所述连铸坯导引机构沿浇注方向布置在所述结晶器的后面。

此外，本发明涉及一种用于借助于包括垂直取向的结晶器以及垂直的连铸坯导引机构的装置来连续地连铸大规格的优选由钢制成的具有圆形的直径大于等于500mm的横截面或者具有正方形的边长大于等于500mm的横截面的连铸坯的方法，该方法具有以下方法步骤：

-在所述结晶器中将钢熔融物连铸为至少部分凝固的连铸坯。

此外，本发明涉及一种用于使包括垂直取向的结晶器以及垂直的连铸坯导引机构的装置开始浇注的方法，该方法具有以下方法步骤：

-将引锭杆导入到所述结晶器中，使得所述引锭杆流体密封地对所述结晶器进行密封；

-在所述结晶器中将钢熔融物连铸为至少部分凝固的连铸坯。

此外，本发明涉及所述按本发明的用于实施按本发明的方法的装置的用途。

背景技术

从CH 373869 A中公开了一种具有自动的拉坯装置的连铸设备。该设备具有两个能够独立于彼此移动的平台4和10。上面的平台4可以夹住连铸坯并且将其从结晶器中拉出来。下面的平台10则可以分割所述连铸坯并且同样将所述连铸坯夹紧。该设备的缺点是，所述平台4和10的构造比较复杂并且要求较高数目的有待控制的夹紧机构12。由于所述平台的结构，所述平台的移动车通过所述夹紧机构12的夹紧力受到巨大负荷，并且由此必须构造得很坚固并且很重。因为分割装置布置在所述第一平台上，所以所述连铸设备具有较大的结构长度。

发明内容

本发明的任务是克服现有技术的缺点并且提供用于连续地连铸大规格的连铸坯的一种装置及一种方法，利用所述装置及方法尤其可以借助于简单的可靠的且不复杂的设备以及可以容易地实施的方法来成本低廉地制造很大且很重的连铸坯。

该任务通过一种按权利要求1所述的装置得到解决。有利的实施方式是从属权利要求的主题。

具体来讲，所述任务的解决通过一种用于连续地连铸大规格的由钢制成的优选具有圆形或者正方形的横截面的连铸坯的装置来进行，该装置包括

-垂直取向的用于沿垂直的浇注方向形成至少部分凝固的连铸坯的结晶器；

-垂直的具有多个用于支撑并且导引连铸坯的连铸坯导引元件的连铸坯导引机构，其中所述连铸坯导引机构沿浇注方向布置在所述结晶器的后面；

-具有夹紧装置、分割装置和第一驱动器的夹钳车，其中所述夹紧装置将连铸坯夹紧，所述分割装置将连铸坯分割并且所述第一驱动器可以使所述夹钳车沿垂直方向移动，用于将所述连铸坯从所述结晶器中拉出来；

-具有保持装置及第二驱动器的保持车，其中所述保持车沿浇注方向布置在所述夹钳车的后面，其中所述保持装置保持着所述连铸坯的下面的端部，并且所述第二驱动器可以使所述保持车沿垂直方向移动；

-用于将分割的连铸坯输出的输出装置。

在所述按本发明的立式连铸设备中，在所述垂直取向的也就是具有垂直的或者竖立的纵轴线的结晶器中连续地将钢熔融物浇注为至少部分凝固的连铸坯。所述连铸坯在接下来的垂直的连铸坯导引机构中通过几个少量的（典型地两个或者三个沿浇注方向彼此先后相随的连铸坯导辊，所谓的足辊，或者也通过导引滑板）连铸坯导引元件得到支撑和导引。但是，与常规的连铸机不同的是，所述连铸坯不是通过被驱动的连铸坯导辊而是通过所述夹钳车从所述结晶器中拉出来。在此，完全凝固的连铸坯或者几乎完全凝固的连铸坯由所述具有夹紧装置的夹钳车夹紧并且沿浇注方向以浇注速度从所述结晶器中拉出来。在此有利的是，所述完全凝固或者几乎完全凝固的连铸坯的内部质量通过夹紧没有受到负面影响。此外，所述夹钳车通过配属于该夹钳车的第一驱动器来移动，所述第一驱动器支撑在一条布置在所述连铸坯导引机构之外的行驶轨道上。由此可以显著降低作用于连铸坯的压力，这对所述连铸坯的内部质量产生有利的影响。在进一步将所述连铸坯拉出来之后，所述连铸坯通过具有保持装置及第二驱动器的保持车得到支撑。因为所述保持车仅仅沿垂直方向支撑着所述连铸坯的下面的端面，所以所述连铸坯的外周面没有经受其它压力。而后使所述保持车以浇注速度沿浇注方向移动，其中这一般通过连铸坯的自重所引起。随后使所述夹钳车通过所述第一驱动器反向于浇注方向向上移动，典型地直至所述夹钳车相对于所述保持车具有与所述连铸坯的额定长度相当的间距。而后借助于所述夹钳车的夹紧装置又将所述连铸坯夹紧，其中所述夹钳车上的分割装置开始切分所述连铸坯。在切分的过程中，所述分割装置与所述连铸坯一同移动。最后由输出装置将分割的连铸坯输出。

为了能够使所述连铸坯快速冷却，有利的是，所述连铸坯导引机构具有多个用于使连铸坯冷却的冷却喷嘴。

一种简单的实施方式在于，所述设备具有一条共同的行驶轨道，所述保持车及夹钳车能够在该行驶轨道上移动。为了实现该行驶轨道的良好的可达性，该行驶轨道优选布置在所述连铸坯导引机构之外。

根据一种简单的实施方式，所述行驶轨道构造为优选设有内部冷却装置的连杆或者构造为导引柱。当然对本领域的技术人员来说也知道其它的等效的行驶轨道，比如丝杠、滚珠丝杠、绳索或链条驱动器或者液压缸。

根据另一种实施方式，所述夹紧装置构造为夹钳，该夹钳可以通过夹紧驱动器从未夹紧的也就是敞开的位置置于夹紧的位置中并且反之亦然。

按照一种简单的实施方式，所述夹紧驱动器构造为流体加载的缸比如液压缸或者气动缸。

在一种简单的实施方式中，所述输出装置构造为运出车，所述运出车包括用于接纳连铸坯的接纳单元和用于使该运出车优选沿水平的方向移动的第三驱动器。

可以容易地更换所述驱动器，如果所述第一及第二驱动器至少各具有一个优选多个相同的驱动模块。由此可以提高单个驱动模块的件数并且降低其价格。此外，可以容易地通过多个驱动模块的使用来实现很大的驱动力。

根据一种有利的实施方式，所述保持装置具有用于沿垂直方向来支撑连铸坯的保持托。由此所述连铸坯可以沿垂直方向得到支撑，而没有将压力施加到所述连铸坯的外周面上。

在一种与此类似的实施方式中，所述接纳单元构造为用于沿垂直方向支撑着分割的连铸坯的保持托。

为了在输出连铸坯时保证所述保持装置与所述分割的连铸坯之间的相对间距，有利的是，所述运出车具有用于沿垂直方向来升高并且降低所分割的连铸坯的升降驱动器。优选所述装置具有用于使分割的连铸坯倾翻的倾翻驱动器。

本发明的任务同样通过权利要求10的主题得到解决。有利的改进方案是从属权利要求的主题。

具体来讲，所述任务的解决通过一种用于借助于按前述权利要求中任一项所述的包括垂直取向的结晶器、垂直的连铸坯导引机构、夹钳车及保持车的装置来连续地连铸大规格的优选由钢制成的具有圆形的直径大于500mm的横截面或者正方形的边长大于500mm的横截面的连铸坯的方法来进行，该方法具有以下方法步骤：

-在所述结晶器中将钢熔融物连铸为至少部分凝固的连铸坯；

-借助于夹钳车来夹紧所述连铸坯并将其从所述结晶器中拉出来，其中夹紧所述连铸坯并且随后沿垂直的浇注方向以浇注速度将其从所述结晶器中拉出来；

-沿垂直方向通过所述保持车来支撑连续生产的连铸坯；

-使所述夹钳车从连铸坯上松开夹紧；

-使所述夹钳车反向于浇注方向移动；

-借助于所述夹钳车来夹紧所述连铸坯并将其从所述结晶器中拉出来；

-通过分割装置来分割所述连铸坯，所述分割装置在分割过程中与所述连铸坯一起移动；并且

-输出分割的连铸坯。

为了可靠地防止连续生产的连铸坯的坠落，典型地在一开始使所述保持车反向于浇注方向移动，直至所述保持车支撑着连铸坯；随后使所述保持车沿浇注方向以浇注速度移动，以便所述保持车持续地支撑着所述连铸坯。

在此实现快速地输出所分割的连铸坯，即在输出时通过运出车来接纳所述分割的连铸坯，相对于所述分割的连铸坯来降低所述保持车或者相对于所述保持车来升高所述分割的连铸坯，必要时使所述分割的连铸坯从垂直的位置倾翻为水平方向，并且随后沿水平方向将其运出。

在分割时有利的是，所述分割装置与所述夹钳车同步移动。可以特别容易地实现这一点，如果所述分割装置布置在所述夹钳车上并且与其一起移动。

在此可以实现一种特别简单的无常规的振荡机构的装置，即以振荡的方式将所述连铸坯从所述结晶器中拉出来，其中振荡周期包括多个阶段并且所述连铸坯在一个阶段中以第一拉出速度v₁拉出来并且在另一个阶段中以第二拉出速度v₂拉出来，其中v₁＞v₂。如上面所描述的一样，不同的拉出速度由所述夹钳车来实现，其中尤其v₂=0或者v₂也可以具有负值。

为了在连铸时提高能效，有利的是，将所述连铸坯的势能通过至少一个配属于所述夹钳车或者保持车的驱动器转化为电能或者液压能。在电气的驱动技术中，这称为回收；在液压的驱动技术中，这比如可以通过二次调节的液压马达来进行（比如参见http://www.hawe.de/sl/fluid-lexicon/s/sekundaerregelung-von-hydromotoren）。

本发明的任务同样通过一种用于使按权利要求1到9中任一项所述的装置开始浇注的方法得到解决。有利的改进方案是从属权利要求的主题。

具体来讲，所述任务的解决通过一种用于使按权利要求1到9中任一项所述的包括垂直取向的结晶器、垂直的连铸坯导引机构、夹钳车以及保持车的装置开始浇注的方法来进行，该方法具有以下方法步骤：

-将引锭杆导入到所述结晶器中，使得所述引锭杆流体密封地对所述结晶器进行密封；

-在所述结晶器中将钢熔融物连铸为至少部分凝固的连铸坯。

-借助于夹钳车来夹紧所述引锭杆并将其从所述结晶器中拉出来，其中夹紧所述引锭杆并且随后沿垂直的浇注方向以浇注速度将其从所述结晶器中拉出来；

-沿垂直方向通过所述保持车来支撑所述引锭杆；

-使所述夹钳车从所述引锭杆上松开夹紧；

-使所述夹钳车反向于浇注方向移动；

-借助于所述夹钳车来夹紧所述连铸坯并将其从所述结晶器中拉出来；

-通过所述在分割过程中与所述连铸坯一起移动的分割装置来使所述引锭杆从所述连铸坯上分割；并且

-输出所分割的引锭杆。

附图说明

本发明的其它优点和特征从以下对非限制性的实施例所作的说明中获得，其中参照以下附图，附图示出如下：

图1a是按本发明的用于制造圆形的具有800mm的直径的连铸坯的连铸机的示意性的正视图；

图1b是从图1a的左边看的视图；

图2a…2j是按本发明的用于连续地连铸大规格的连铸坯的方法的十个阶段的示意图；

图3a…3j是按本发明的用于使按本发明的连铸机开始浇注的方法的十个阶段的示意图；

图4a是夹钳车的正视图；

图4b是所述夹钳车的截面图；

图4c是所述夹钳车的夹紧装置的平面图；

图4d是所述夹钳车的分割装置的平面图；

图5a…5c分别是保持车的正视图、截面图及平面图；

图6是所述保持车上的驱动状况的示意图；

图7a…7b是输出装置的正视图及平面图；并且

图8是具有按本发明的连铸机的浇注车间的概览图。

附图标记列表：

1 结晶器

2 连铸坯

2’ 分割的连铸坯

3 浇注方向

4 连铸坯导引机构

5 连铸坯导辊

6 夹钳车

6a 夹钳

6b 第一驱动器

6c 夹紧驱动器

7 分割装置

7a 靠放和供给机构

7b 喷管

7c 屏障

8 保持车

8a 第二驱动器

9 保持装置

10 输出装置

11 接纳单元

12 行驶轨道

13 浇注平台

14 运出平面

15 底部

16 引锭杆

17 导引轮

18 齿条

19 小齿轮

20 车轮。

具体实施方式

在图1a和1b中示出了按本发明的用于制造圆形的具有800mm的直径的钢连铸坯的连铸机。

在此未示出的浇钢桶将液态的钢浇注到未示出的分配器中，该分配器通过浸入式水口（SEN）与具有垂直的纵轴线的结晶器1相连接。所述结晶器1布置在浇注平台13上。沿浇注方向3在所述结晶器1的后面布置了垂直的连铸坯导引机构4，该连铸坯导引机构包括两列跟随的连铸坯导辊5以及多个未示出的冷却喷嘴。所述连铸坯导辊5构造为所述结晶器1的随动的未被驱动的足辊并且仅仅用于支撑并且导引所述连铸坯2的外周面（所述连铸坯2一开始仅仅具有较薄的坯壳）。通过所述二次冷却机构的冷却喷嘴对所述连铸坯2进行进一步冷却。

通过夹钳车6来将连续制造的连铸坯2从所述结晶器1中拉出来。所述夹钳车6具有构造为夹钳的夹紧装置6a、构造为火焰切割机的分割装置7以及这里未详细示出的用于使所述夹钳车在行驶轨道12上移动的第一驱动器，其中所述行驶轨道12处于所述连铸坯导引机构4之外。夹钳6的夹紧或者说松开通过构造为液压缸的夹紧驱动器6c来进行。

沿浇注方向3在所述夹钳车6的后面布置了保持车8，该保持车8用于沿浇注方向3也就是垂直方向支撑所述连铸坯2的下面的端部。为此，所述保持车具有构造为保持托或者构造为支承托的保持装置9。所述保持车8构造为能够通过未详细示出的第二驱动器进行移动的，其中在所示出的情况中两部车6和8能够在构造为齿条的行驶轨道12上移动。但是，原则上同样可以这样，即所述夹钳车6及保持车8能够在单独的行驶轨道上移动。

最后，所述按本发明的连铸机包括构造为运出车的输出装置10，该输出装置10具有构造为管筒（Köcher）的用于分割的连铸坯2’的接纳单元11以及这里未详细示出的用于使所述运出车在运出平面14中水平移动的第三驱动器。所述管筒又具有保持托，使得所述分割的连铸坯2’通过其自重安放在所述保持托上。

总之，所述连铸设备非常紧凑并且在浇注平台13与底部15（该底部比浇注车间的地面深8.5m）的最深的水平之间具有仅仅27.8m的总高度。所述设备的冶金的长度为19.5m。

在圆形的具有直径800mm的钢连铸坯的连续的浇注运行中的方法步骤在分图2a…2j中示出。

在图2a中，在所述结晶器1中连续地将钢熔融物浇注为部分凝固的连铸坯2，沿浇注方向3将该连铸坯2从结晶器1中拉出来。在此所述连铸坯2的外周面被所述夹钳车6的夹钳夹紧并且所述夹钳车6以浇注速度沿浇注方向3向下运动。

在图2b中示出，所述连铸坯2的下面的端面如何通过所述保持车8沿浇注方向得到支撑。为此，使所述保持车反向于浇注方向3垂直向上移动。

在图2c中示出了浇注运行的另一个阶段。在所述连铸坯2的重量被构造为保持托的保持装置9所接纳之后，松开所述夹钳车6的夹紧并且使所述夹钳车6反向于浇注方向3向上移动，直至在所述夹钳车6与所述连铸坯2的下面的端部之间调节出与有待分割的连铸坯2’的额定长度相当的间距。同时继续以浇注速度将所述连铸坯2拉出来。

在图2d中所述夹钳车6又夹紧在所述连铸坯2上并且借助于分割装置7开始分割所述连铸坯2。因为所述连铸坯2的分割要求相当多的时间，所以使所述具有分割装置7的夹钳车6与所述保持车8同步移动。

在图2e中，使所述构造为运出车的输出装置10沿水平方向在运出平面14的行驶轨道12上朝所述连铸坯2移动。所述输出车具有保持托11，用于接纳分割的连铸坯2’。

在图2f中，所述运出车10借助于所述保持托11接纳了所述完全分割的连铸坯2’。所述运出车具有用于提升连铸坯2’的升降驱动器，从而将连铸坯区段2’从所述保持车8的保持托9上提起来。但是，这在一种未示出的实施方式中也可以通过所述保持车8的垂直的下降来实现。

在图2g中，借助于运出车10在行驶轨道12上输出所述分割的连铸坯2’。在此借助于未示出的第三驱动器使所述运出车10沿水平方向移动。这里可以这样安排，即所述连铸坯2’在移动之前或者说移动过程中从垂直的位置倾翻为水平的或者说倾斜的位置中。由此可以将所述连铸坯直接转交给未示出的辊道。

最后在图2h中，与图2b相类似使所述保持车8又反向于浇注方向3移动，用于支撑所述连铸坯2。图2i和2j对应于图2c和2d。

在使所述按本发明的连铸设备开始浇注时的方法步骤在分图3a…3j中示出。

在图3a中示出，引锭杆16如何流体密封地封闭所述结晶器1的出口侧的端部。为了防止引锭杆16坠落，也可以额外地将所述保持车8用于支撑所述引锭杆的下面的端面。所述引锭杆16被所述夹钳车6的夹钳夹紧并且在连铸机开始浇注后被沿浇注方向3从所述结晶器1中拉出来。在此通过SEN来将钢熔融物连续地浇注在结晶器1中，使得结晶器中的熔融物的液面-所谓的弯月面-大致保持恒定。

图3b示出，如何将所述引锭杆16和形成的与所述引锭杆焊在一起的连铸坯2进一步从所述结晶器1中拉出来。在此使所述保持车8反向于浇注方向垂直向上移动，使得所述引锭杆16支撑在所述保持车的保持托上。

在图3c中松开了所述夹钳车6的夹钳的夹紧并且使所述夹钳车反向于浇注方向3向上移动。所述夹钳车如此得到定位，使得所述分割装置7的切割喷嘴稍许处于引锭杆16与连铸坯2之间的连接平面的上方。

在图3d中，现在在连续的浇注运行的过程中通过所述分割装置7将所述引锭杆16从连铸坯2上分割。总是在分割连铸坯之前，但是典型地已经在分割开始时重建所述夹钳车6的夹钳6a与所述连铸坯2之间的夹紧。

图3e示出，所述构造为运出车的输出装置10如何在行驶轨道12上朝所述引锭杆16移动。

在图3f中所述引锭杆16已经从所述连铸坯2上分开并且所述引锭杆16被所述运出车10所接纳。随后借助于所述运出车来升高所述引锭杆或者如所示出的一样使所述保持车8向下移动，从而调节所述保持车8的保持托9与所述引锭杆16的下面的端面之间的间距。

在图3g中将分割的引锭杆16输出，其中所述运出车10沿水平方向在所述行驶轨道12上移动。在将所述引锭杆16从连铸坯导引机构中输出之后，该引锭杆16可以由引锭杆操纵装置比如升降机系统或者由车间起重机来接纳，使得所述运出车用于输出连铸坯2’。

最后在图3h中将所述保持车8靠放到所述连铸坯2上，使得所述连铸坯的下面的端面支撑在所述保持托9上。

图3i或者说3j示出了与图2c和2d相类似的状况。

下面对图1的连铸机的结构细节进行描述：

在图4a中示出了夹钳车6的正视图。在该车的上面的部分中有夹钳6a，该夹钳6a能够通过构造为液压缸的夹紧驱动器6c来操纵。在所述车的下面的部分中有构造为火焰切割机的分割装置7。所述车支撑在两条行驶轨道12上，这两条行驶轨道12在所述车的两侧与车间支架相连接。在所述行驶轨道12上分别有一个齿条18，所述驱动器的三个上下布置的小齿轮19可以使所述车6在所述齿条18上移动。

在图4b中可以更好地看出所述夹钳车6的驱动情况。通过每侧三个相同的具有电动机、驱动轴及在所述齿条18上滚动的小齿轮19的驱动模块6b，使所述夹钳车6沿着行驶轨道12移动。为了导引所述夹钳车6，该夹钳车6在该车的上面及下面的区域中分别具有两个导引轮17，这两个导引轮17支撑在所述构造为支柱的行驶轨道12上。

所述构造为夹钳的夹紧装置6a在图4c中详细示出。所述连铸坯2可以通过所述两个以铰接方式彼此相连接的钳臂来夹紧，其中通过液压缸6c来进行所述操纵。此外，在该示意图中也示出了导引柱12，该导引柱12由三根并排布置的承载件所构成。最左边的箱形承载件是用于所述齿条18的支撑，所述驱动器6b的小齿轮19啮合在所述齿条18中。最右边的承载件仅仅用于支撑所述导引轮17。

所述构造为火焰切割机的分割装置7在图4d中详细示出。所述火焰切割机具有用于供给喷管7b的靠放和供给机构7a，其中所述喷管能够靠放到所述连铸坯2上（参见箭头，该箭头表明运动可能性）。为了防止所述齿条18、小齿轮19和驱动器6b受到残渣的影响，所述夹钳车6的三个内侧面在所述火焰切割机7的区域中具有保护屏障7c。

在图5a中示出了所述保持车8的正视图。该保持车8的驱动器在此基本上与所述夹钳车6的驱动器相同并且不必进一步进行解释；不过将所述保持车8的驱动器称为第二驱动器8a，以便强调，所述两部车6、8能够独立于彼此移动。取代所述夹紧装置，所述保持车具有保持装置9，该保持装置9作为保持托可以沿垂直方向支撑着所述连铸坯2。因为所述连铸坯具有可观的势能，所以所述夹钳车及保持车6、8的驱动器6b、8a构造为所谓的4象限驱动器，从而可以通过这些驱动器来将电能回收到电网中。

图6示出了所述保持车8的示意图，与在图4d中相类似从该示意图中可以很好地看出驱动状况。

在图7a和7b中示出了所述构造为运出车的输出装置10。借助于所述车10可以接纳分割的连铸坯2’，该分割的连铸坯2’由所述运出车10的构造为保持托的接纳单元11升高，从垂直的位置倾翻为水平的位置并且最后被运出。出于简明原因，在此没有示出所述第三驱动器。

最后在图8中示出了浇注车间中的按本发明的连铸机的总示意图。在车间起重机的下方示出了盛钢桶转塔、分配器、浇注平台13、唯一的夹钳车6的两个位置、保持车8和运出车10。

原则上本发明不局限于立式设备。但是，由于所述连铸坯的较大的尺寸，构造为立式设备的实施方式在多数情况下是有利的。

尽管通过优选的实施例对本发明进行了详细图解和说明，但是本发明没有受到公开的实施例的限制并且可以由本领域的技术人员推导出其它变型方案，而不离开本发明的保护范围。

Claims (18)

1.用于连续地连铸大规格的由钢制成的具有圆形的或者正方形的横截面的连铸坯（2）的装置，该装置包括：

-垂直取向的用于沿垂直的浇注方向（3）形成至少部分凝固的连铸坯（2）的结晶器（1）；

-垂直的具有多个用于支撑并且导引连铸坯（2）的连铸坯导引元件（5）的连铸坯导引机构（4），其中所述连铸坯导引机构（4）沿浇注方向（3）布置在所述结晶器（1）的后面；

-具有夹紧装置（6a）、分割装置（7）和第一驱动器（6b）的夹钳车（6），其中所述夹紧装置（6a）将连铸坯（2）夹紧，所述分割装置（7）将连铸坯（2）分割并且所述第一驱动器（6b）可以使所述夹钳车（6）沿垂直方向移动，用于将所述连铸坯（2）从所述结晶器（1）中拉出来；

-具有保持装置（9）及第二驱动器（8a）的保持车（8），其中所述保持车（8）沿浇注方向（3）布置在所述夹钳车（6）的后面，其中所述保持装置（9）保持着所述连铸坯（2）的下面的端部，并且所述第二驱动器（8a）可以使所述保持车（8）沿垂直方向移动；

-用于将分割的连铸坯（2’）输出的输出装置（10）。

2.按权利要求1所述的装置，其特征在于共同的行驶轨道（12），所述保持车（8）及夹钳车（6）能够在该共同的行驶轨道（12）上移动。

3.按权利要求2所述的装置，其特征在于，所述行驶轨道（12）构造为连杆或者导引柱。

4.按权利要求1所述的装置，其特征在于，所述夹紧装置（6a）构造为夹钳，该夹钳可以通过夹紧驱动器（6c）从未夹紧的位置置于夹紧的位置中并且反之亦然。

5.按权利要求1所述的装置，其特征在于，所述保持装置（9）具有用于沿垂直方向来支撑所述连铸坯（2）的保持托。

6.按权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一及第二驱动器各具有一个或者多个相同的驱动模块。

7.按权利要求1所述的装置，其特征在于，所述输出装置（10）构造为运出车，所述运出车包括用于接纳分割的连铸坯（2’）的接纳单元（11）和用于使该运出车（10）移动的第三驱动器。

8.按权利要求7所述的装置，其特征在于，所述接纳单元具有用于沿垂直方向支撑分割的连铸坯（2’）的保持托。

9.按权利要求7所述的装置，其特征在于，所述运出车（10）具有用于沿垂直方向升高并且降低分割的连铸坯（2’）的升降驱动器以及用于使分割的连铸坯（2’）倾翻的倾翻驱动器。

10.用于借助于按前述权利要求中任一项所述的装置来连续地连铸大规格的由钢制成的具有圆形的直径大于500mm的横截面或者正方形的边长大于500mm的横截面的连铸坯（2）的方法，所述装置包括垂直取向的结晶器（1）、垂直的连铸坯导引机构（4）、夹钳车（6）和保持车（8），该方法具有以下方法步骤：

-在所述结晶器（1）中将钢熔融物连铸为至少部分凝固的连铸坯（2）；

-借助于所述夹钳车（6）来夹紧所述连铸坯（2）并将其从所述结晶器（1）中拉出来，其中夹紧所述连铸坯（2）并且随后沿垂直的浇注方向（3）以浇注速度将其从所述结晶器（1）中拉出来；

-沿垂直方向（3）通过所述保持车（8）来支撑着连续生产的连铸坯（2），其中通过所述保持车（8）支撑所述连铸坯（2）的下面的端部；

-使所述夹钳车（6）从所述连铸坯（2）上松开夹紧；

-使所述夹钳车（6）反向于浇注方向（3）移动；

-借助于所述夹钳车（6）来夹紧所述连铸坯（2）并将其从所述结晶器（1）中拉出来；

-通过在所述夹钳车上的在分割过程中与所述连铸坯（2）一起移动的分割装置（7）来分割所述连铸坯（2）；并且

-输出分割的连铸坯（2’）。

11.按权利要求10所述的方法，其特征在于，在输出时通过运出车（10）来接纳所述分割的连铸坯（2’），相对于所述分割的连铸坯（2’）来降低所述保持车（8）或者相对于所述保持车（8）来升高所述分割的连铸坯（2’），必要时使所述分割的连铸坯（2’）从垂直的位置倾翻为水平方向，并且随后沿水平方向将其运出。

12.按权利要求10所述的方法，其特征在于，以振荡的方式将所述连铸坯（2）从所述结晶器（1）中拉出来，其中振荡周期包括多个阶段并且所述连铸坯（2）在一个阶段中以第一拉出速度v₁拉出来并且在另一个阶段中以第二拉出速度v₂拉出来，其中v₁＞ v₂。

13.按权利要求10所述的方法，其特征在于，将所述连铸坯（2）的势能通过至少一个配属于所述夹钳车（6）或者保持车（8）的驱动器（6b、8a）转化为电能或者液压能。

14.用于使按权利要求1到9中任一项所述的装置开始浇注的方法，该装置包括垂直取向的结晶器（1）、垂直的连铸坯导引机构（4）、夹钳车（6）和保持车（8），该方法具有以下方法步骤：

-将引锭杆（16）导入到所述结晶器（1）中，使得所述引锭杆（16）流体密封地对所述结晶器（1）进行密封；

-在所述结晶器（1）中将钢熔融物连铸为至少部分凝固的连铸坯（2）；

-借助于夹钳车（6）来夹紧所述引锭杆（16）并将其从所述结晶器（1）中拉出来，其中夹紧所述引锭杆（16）并且随后沿垂直的浇注方向（3）以浇注速度将其从所述结晶器（1）中拉出来；

-沿垂直方向（3）通过所述保持车（8）来支撑所述引锭杆（16）；

-使所述夹钳车（6）从所述引锭杆（16）上松开夹紧；

-使所述夹钳车（6）反向于浇注方向（3）移动；

-借助于所述夹钳车（6）来夹紧所述连铸坯（2）并将其从所述结晶器（1）中拉出来；

-通过在分割过程中与所述连铸坯（2）一起移动的分割装置（7）来使所述引锭杆（16）从所述连铸坯（2）上分割；并且

-输出所述分割的引锭杆（16）。

15.按权利要求14所述的方法，其特征在于，所述引锭杆（16）在输出时通过运出车（10）来接纳，相对于所述引锭杆（16）降低所述保持车（8）或者相对于所述保持车（8）来升高所述引锭杆（16），必要时使所述引锭杆（16）从垂直的位置倾翻为水平方向，并且随后沿水平方向将其运出。

16.按权利要求14所述的方法，其特征在于，使所述分割装置（7）与所述夹钳车（6）同步移动。

17.按权利要求1到9中任一项所述的装置的用途，用于实施按权利要求10到13中任一项所述的方法。

18.按权利要求1到9中任一项所述的装置的用途，用于实施按权利要求14到16中任一项所述的方法。