CN103307830A - 全自动履带式储冰库及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种全自动履带式储冰库及其控制方法。它解决了现有储冰库操作人力耗费量大、工作效率低下、出冰品质差等问题。本发明包括冰库箱体内底部安设具有接冰端与出冰端的履带输送机，冰库箱体位于履带输送机接冰端上方开设进冰口，且进冰口下方安设耙冰机，进冰口处设置满位感应开关，履带输送机出冰端处设置呈倾斜上升的碎冰机，碎冰机中按驱动组套装设顶接近开关与底接近开关，履带输送机出冰端衔接接冰槽，接冰槽中安设送冰机组，接冰槽的内壁上安设阻旋开关，满位感应开关、顶接近开关、底接近开关及阻旋开关均由主控制器电联控制。本发明达到全自动机械化智能生产，减省人力资源占用，提升工作效率，还对整机形成监控保护管理。
Description
技术领域
本发明属于制冷设备技术领域，涉及一种实现储冰、碎冰、送冰的装置与操控流程步骤，特别是一种全自动履带式储冰库及其控制方法。
背景技术
传统的耙冰式储冰库，因为冰耙只能从上部开始把冰耙出，所以下部的冰在库内停留的时间较长，容易发生强固的冻结，形成难以清除的冰板，无法用冰耙清除出库，占用储冰容积空间。
再者现有技术中各种形式的储冰库均通过人力操控储冰、送冰过程，由此需要占用大量人力资源，降低工作效率，提高生产成本。且不能对机体运行过程进行实时查看监控，进而不能监控到整机中任一部件出现的非正常工作状态，即无法相应作出及时保护措施，由此导致机体故障频繁、部件损伤严重，影响工作效率及出冰品质，明显降低生产效益。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种通过感测监控实现全方位智能自动化生产，而显著降低占用人力资源；并且能够消除根冰沉积，提升出冰品质与效率的全自动履带式储冰库及其控制方法。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：全自动履带式储冰库,包括具有冷藏内腔的冰库箱体，所述冰库箱体内底部安设具有接冰端与出冰端的履带输送机，其特征在于，所述冰库箱体位于履带输送机接冰端上方开设进冰口，且进冰口下方安设耙冰机，所述进冰口处设置满位感应开关，所述履带输送机出冰端处设置呈倾斜上升的碎冰机，所述碎冰机中按驱动组套装设顶接近开关与底接近开关，所述履带输送机出冰端衔接接冰槽，所述接冰槽中安设送冰机组，所述接冰槽的内壁上安设阻旋开关，所述满位感应开关、顶接近开关、底接近开关及阻旋开关均由主控制器电联控制。
本全自动履带式储冰库的冰库箱体具有保温层，该保温层能够保持冷藏内腔的低温环境，利于冰体储存。冰库箱体的顶部设置制冰机，且制冰机的出冰口对准连通冰库箱体顶部的进冰口。本全自动履带式储冰库按照程序顺次完成储冰、碎冰、送冰的功能，由制冰机所冷冻完成的冰体投入冰库箱体中，随后通过履带输送机缓慢向前移动输送，同时配合耙冰机将堆积冰山的顶峰不断向后方扫平，接着经过碎冰机将移送到位的冰山逐渐由下至上打碎，并使碎冰均匀抛洒至接冰槽内，最后由送冰机组将打碎好的碎冰传输到冰库箱体外部进入下一配合作业的设备中。
在上述的全自动履带式储冰库中，所述碎冰机包括至少一套驱动组，且每套驱动组具有一个碎冰电机，所述碎冰电机上连设第一变频器，且第一变频器由主控制器电联控制，所述碎冰电机通过链轮同步驱动若干碎冰轴，且若干碎冰轴由下至上逐次后错偏移布列，所述顶接近开关安设于每套驱动组的顶根碎冰轴侧，所述底接近开关安设于每套驱动组的底根碎冰轴侧。具体实施中，碎冰机设置驱动组的套数可根据冰库箱体的规格配置，即体积越大的冰库箱体其内所储冰的冰山体积越大，需要设立更高的碎冰机，故驱动组的套数增多。每两相邻碎冰轴通过齿链相连，由此逐次串联传动，而碎冰电机位于中间位置，其直接驱动连接中间的碎冰轴，若任一处齿链断裂，必定导致该套驱动组中顶位或底位的碎冰轴停止转动，由此通过监测顶根碎冰轴及底根碎冰轴的旋转情况，便可得知碎冰机是否因齿链断裂而出现非正常工作。
在上述的全自动履带式储冰库中，所述送冰机组包括呈平行放置于接冰槽中的主螺旋传输轴与副螺旋传输轴，所述主螺旋传输轴的两端均通过减速电机同步驱动连接，所述副螺旋传输轴的一端通过减速电机驱动连接。在规格较大的冰库箱体中，由于冰山体积大，碎冰机设立度高，单位时间内碎冰机抛洒入接冰槽中的碎冰量大，故由主螺旋传输轴携带大部分碎冰输送，而副螺旋传输轴辅助主螺旋传输轴，防止少量碎冰遗漏滞留在接冰槽中。通过调整减速电机的转速控制主螺旋传输轴与副螺旋传输轴单位时间内旋转输送出的单元格冰量，由此可实现动态冰体计量功能，达到所需送冰重量的人为操控。
在上述的全自动履带式储冰库中，所述送冰机组包括一根平直放置于接冰槽中的螺旋传输轴，所述螺旋传输轴的一端由减速电机驱动连接。在规格较小的冰库箱体中，冰山体积相对小，碎冰机设立度不高，故单位时间内抛洒入接冰槽中的碎冰量适中，由此仅使用一根螺旋传输轴便可良好的完成送冰操作。通过调整减速电机的转速控制螺旋传输轴单位时间内旋转输送出的单元格冰量，由此可实现动态冰体计量功能，达到所需送冰重量的人为操控。
在上述的全自动履带式储冰库中，所述冰库箱体顶部的进冰口安设第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆端部固连开闭盖板，且第一气缸由主控制器电联控制；所述接冰槽的一端具有至少一个出冰口，所述出冰口安设第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆端部固连开闭盖板，且第二气缸由主控制器电联控制。通过第一气缸或第二气缸的伸缩动作，带动开闭盖板对进冰口或出冰口的封闭、敞通功能，由此在不进行送冰作业时，封闭进冰口及出冰口，起到良好的密封防漏冷作用，保障冰库箱体内的低温环境。
在上述的全自动履带式储冰库中，所述履带输送机包括履带电机，所述履带电机上连设第二变频器，且第二变频器由主控制器电联控制，所述履带电机驱动连接带轮传送组件，所述带轮传送组件的下方均布若干托链架。在规格较大的冰库箱体中，履带输送机配备较长，故履带底侧的松弛带面弧度较大，容易拖至地面影响其循环转动，通过托链架承托松弛带面，保障履带正常循环运转。
在上述的全自动履带式储冰库中，所述冰库箱体内的顶壁上安设摄像头及照明灯，所述摄像头通过电路连接显示器，所述显示器由主控制器电联控制；所述冰库箱体内安设温度传感器与空调，且温度传感器与空调均由主控制器电联控制。在自动储冰、送冰生产中，通过照明及摄像可清楚的观察了解冰库箱体内的作业情况，提供了良好的监控效果。
全自动履带式储冰库的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
（1）、制冰机由冰库箱体的进冰口匀速投放冰体，使冰体下落至履带输送机的接冰端处堆积成冰山，履带输送机朝前向移动输送冰山，耙冰机朝后向恒速扫落冰山山峰，冰山由底部前向移送，顶部后向削峰形成均衡稳态冰体堆积；
（2）、一旦满位感应开关检测冰山顶峰超过极限高度，通过电信号传递至主控制器，由主控制器操控制冰机停止投放冰体，并检查机体是否处于正常运作状态；
（3）、碎冰机中碎冰电机驱动若干碎冰轴匀速转动，呈后倾斜打碎相接触的冰山前侧面冰体，并将冰山从底部开始打碎翻转由碎冰轴间隙落入下方的接冰槽中；
（4）、一旦顶接近开关或底接近开关检测到顶根碎冰轴或底根碎冰轴停止转动，顶接近开关或底接近开关通过电信号传递至主控制器进行报警，由主控制器操控制冰机停止投放冰体，履带输送机停机，送冰机组停机，并检查机体；
（5）、碎冰落入接冰槽，送冰机组中减速电机驱动主螺旋传输轴与副螺旋传输轴旋转，由主螺旋传输轴上的螺旋叶片将大量碎冰转向携带移出出冰口，由副螺旋传输轴上的螺旋叶片辅助将少量碎冰转向携带移出出冰口；
（6）、一旦阻旋开关检测到接冰槽中的冰体超过满位高度，通过电信号传递至主控制器，由主控制器操控履带输送机停机，碎冰机停机，仅由送冰机组继续送冰运行，直至阻旋开关检测空位状态，履带输送机及碎冰机恢复正常工作。
在上述的全自动履带式储冰库的控制方法中，所述碎冰落入接冰槽，送冰机组中减速电机驱动螺旋传输轴旋转，由螺旋传输轴上的螺旋叶片将碎冰转向携带移出出冰口。
在上述的全自动履带式储冰库的控制方法中，所述碎冰电机启动时，由第一变频器控制在预启动时段内进行降速缓启运作，经过缓启时段后恢复正常转速运行；所述履带电机启动时，由第二变频器控制在预启动时段内进行降速缓启运作，经过缓启时段后恢复正常转速运行。碎冰机中通过齿链带动全部碎冰轴转动作业，但由停机状态直接进入正常工作状态，导致齿链突然绷紧产生应力集中，容易造成齿链断裂，故通过第一变频器的缓启操控，使得齿链首先缓步形成绷直状态，而后再正常运作传动，保障部件品质、提升传动效果且减少生产事故。履带输送机在输送作业中保持履带的输送顶面呈绷直状态，但由停机状态直接进入正常工作状态，导致履带上表面突然绷紧产生应力集中，容易卡带或造成履带损伤，故通过第二变频器的缓启操控，使得履带上表面首先缓步形成绷直状态，而后再正常运作传动，保障部件品质、提升传动效果、减少生产事故且延长设备寿命。
与现有技术相比，本全自动履带式储冰库及其控制方法通过摄像监程、感应监测及控制器程序化管理，达到全自动机械化智能生产，从而含有现代化高端监控技术手段，显著减省了人力资源的占用，符合高科技发展进程；并且整体设备中增设多项感控开关，确保储冰、送冰的正常作业，优化出冰品质，提升工作效率，还对整机形成监控保护管理，利于延长其使用寿命。
附图说明
图1是本全自动履带式储冰库实施例一的内部正视结构示意图。
图2是本全自动履带式储冰库实施例一的内部俯视结构示意图。
图3是本全自动履带式储冰库实施例一的内部侧视结构示意图。
图4是本全自动履带式储冰库实施例二的内部俯视结构示意图。
图5是本全自动履带式储冰库实施例二的内部侧视结构示意图。
图中，1、冰库箱体；2、耙冰机；3、履带输送机；3a、履带电机；4、托链架；5、碎冰机；5a、碎冰电机；5b、碎冰轴；6、接冰槽；7、减速电机；8、主螺旋传输轴；9、副螺旋传输轴；10、螺旋传输轴；11、阻旋开关。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例一
如图1、图2和图3所示，本全自动履带式储冰库包括冰库箱体1、履带输送机3、耙冰机2、碎冰机5、接冰槽6、送冰机组、主控制器等。
冰库箱体1具有冷藏内腔，其周壁内具有保温层能够保持冷藏内腔的低温环境，利于冰体储存。冰库箱体1的顶部开设进冰口，冰库箱体1的顶部还设置制冰机，且制冰机的出冰口对准连通冰库箱体1顶部的进冰口。
冰库箱体1内底部安设具有接冰端与出冰端的履带输送机3，履带输送机3包括履带电机3a，该履带电机3a上连设第二变频器，且第二变频器由主控制器电联控制，履带电机3a驱动连接带轮传送组件。在规格较大的冰库箱体1中，履带输送机3配备较长，带轮传送组件中的履带底侧的松弛带面弧度较大，容易拖至地面影响其循环转动，通过在带轮传送组件下方均布若干托链架4，承托松弛带面保障履带正常循环运转。
冰库箱体1顶部的进冰口位于履带输送机3的接冰端上方，即大概位于整体冰库箱体1长度的三分之一处。进冰口处设置满位感应开关，且满位感应开关由主控制器电联控制，进冰口下方安设耙冰机2。
履带输送机3出冰端处设置呈倾斜上升的碎冰机5，碎冰机5包括至少一套驱动组，且每套驱动组具有一个碎冰电机5a，该碎冰电机5a上连设第一变频器，且第一变频器由主控制器电联控制。碎冰电机5a通过链轮同步驱动若干碎冰轴5b，具体为每两相邻碎冰轴5b通过齿链相连，由此逐次串联传动，且若干碎冰轴5b由下至上逐次后错偏移布列，而碎冰电机5a位于中间位置，其直接驱动连接中间的碎冰轴5b。若任一处齿链断裂，必定导致该套驱动组中顶位或底位的碎冰轴5b停止转动，故每套驱动组的顶根碎冰轴5b侧安设顶接近开关，底根碎冰轴5b侧安设底接近开关，顶接近开关及底接近开关均由主控制器电联控制，由此通过监测顶根碎冰轴5b及底根碎冰轴5b的旋转情况，便可得知碎冰机5是否因齿链断裂而出现非正常工作。具体实施中，碎冰机5设置驱动组的套数可根据冰库箱体1的规格配置，即体积越大的冰库箱体1其内所储冰的冰山体积越大，需要设立更高的碎冰机5，故驱动组的套数增多。
履带输送机3出冰端衔接接冰槽6，接冰槽6中安设送冰机组，送冰机组包括呈平行放置于接冰槽6中的主螺旋传输轴8与副螺旋传输轴9，主螺旋传输轴8的两端均通过减速电机7同步驱动连接，副螺旋传输轴9的一端通过减速电机7驱动连接。在规格较大的冰库箱体1中，由于冰山体积大，碎冰机5设立度高，单位时间内碎冰机5抛洒入接冰槽6中的碎冰量大，故由主螺旋传输轴8携带大部分碎冰输送，而副螺旋传输轴9辅助主螺旋传输轴8，防止少量碎冰遗漏滞留在接冰槽6中。接冰槽6的内壁上安设阻旋开关11，阻旋开关11均由主控制器电联控制。通过调整减速电机7的转速控制主螺旋传输轴8与副螺旋传输轴9单位时间内旋转输送出的单元格冰量，由此可实现动态冰体计量功能，达到所需送冰重量的人为操控。
冰库箱体1顶部的进冰口安设第一气缸，第一气缸的伸缩杆端部固连开闭盖板，且第一气缸由主控制器电联控制；接冰槽6的一端具有至少一个出冰口，可根据主螺旋传输轴8与副螺旋传输轴9的位置开设两个出冰口，也可将该两个出冰口合为一个较大的出冰口。出冰口安设第二气缸，第二气缸的伸缩杆端部固连开闭盖板，且第二气缸由主控制器电联控制。通过第一气缸或第二气缸的伸缩动作，带动开闭盖板对进冰口或出冰口的封闭、敞通功能，由此在不进行送冰作业时，封闭进冰口及出冰口，起到良好的密封防漏冷作用，保障冰库箱体1内的低温环境。
冰库箱体1内的顶壁上安设摄像头及照明灯，摄像头通过电路连接显示器，且显示器由主控制器电联控制。冰库箱体1内安设温度传感器与空调，且温度传感器与空调均由主控制器电联控制。在自动储冰、送冰生产中，通过照明及摄像可清楚的观察了解冰库箱体1内的作业情况，提供了良好的监控效果。
根据上述全自动履带式储冰库的结构，其控制方法包括以下步骤：
（1）、制冰机由冰库箱体1的进冰口匀速投放冰体，使冰体下落至履带输送机3的接冰端处堆积成冰山，履带输送机3朝前向移动输送冰山，耙冰机2朝后向恒速扫落冰山山峰，冰山由底部前向移送，顶部后向削峰形成均衡稳态冰体堆积；
（2）、一旦满位感应开关检测冰山顶峰超过极限高度，通过电信号传递至主控制器，由主控制器操控制冰机停止投放冰体，并检查机体是否处于正常运作状态；
（3）、碎冰机5中碎冰电机5a驱动若干碎冰轴5b匀速转动，呈后倾斜打碎相接触的冰山前侧面冰体，并将冰山从底部开始打碎翻转由碎冰轴5b间隙落入下方的接冰槽6中；
（4）、一旦顶接近开关或底接近开关检测到顶根碎冰轴5b或底根碎冰轴5b停止转动，顶接近开关或底接近开关通过电信号传递至主控制器进行报警，由主控制器操控制冰机停止投放冰体，履带输送机3停机，送冰机组停机，并检查机体；
（5）、碎冰落入接冰槽6，送冰机组中减速电机7驱动主螺旋传输轴8与副螺旋传输轴9旋转，由主螺旋传输轴8上的螺旋叶片将大量碎冰转向携带移出出冰口，由副螺旋传输轴9上的螺旋叶片辅助将少量碎冰转向携带移出出冰口；
（6）、一旦阻旋开关11检测到接冰槽6中的冰体超过满位高度，通过电信号传递至主控制器，由主控制器操控履带输送机3停机，碎冰机5停机，仅由送冰机组继续送冰运行，直至阻旋开关11检测空位状态，履带输送机3及碎冰机5恢复正常工作。
碎冰电机5a启动时，由第一变频器控制在预启动时段内进行降速缓启运作，经过缓启时段后恢复正常转速运行；所述履带电机3a启动时，由第二变频器控制在预启动时段内进行降速缓启运作，经过缓启时段后恢复正常转速运行。碎冰机5中通过齿链带动全部碎冰轴5b转动作业，但由停机状态直接进入正常工作状态，导致齿链突然绷紧产生应力集中，容易造成齿链断裂，故通过第一变频器的缓启操控，使得齿链首先缓步形成绷直状态，而后再正常运作传动，保障部件品质、提升传动效果且减少生产事故。履带输送机3在输送作业中保持履带的输送顶面呈绷直状态，但由停机状态直接进入正常工作状态，导致履带上表面突然绷紧产生应力集中，容易卡带或造成履带损伤，故通过第二变频器的缓启操控，使得履带上表面首先缓步形成绷直状态，而后再正常运作传动，保障部件品质、提升传动效果、减少生产事故且延长设备寿命。
在大型冰库箱体1的使用中，经常运用其对冰体进行较长时间冷藏，故需要保持冷藏内腔中的0℃至-10℃，温度传感器将感测到的温度信息传递至主控制器，由主控制器判断是否符合冷藏要求，并在温度过高时控制空调开启制冷降温，已达到维持要求的冷藏温度。
实施例二
如图4和图5所示，本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：送冰机组包括一根平直放置于接冰槽6中的螺旋传输轴10，螺旋传输轴10的一端由减速电机7驱动连接。在规格较小的冰库箱体1中，冰山体积相对小，碎冰机5设立度不高，故单位时间内抛洒入接冰槽6中的碎冰量适中，送冰机组中减速电机7驱动螺旋传输轴10旋转，由螺旋传输轴10上的螺旋叶片将碎冰转向携带移出出冰口，由此仅使用一根螺旋传输轴10便可良好的完成送冰操作。
通过调整减速电机7的转速控制螺旋传输轴10单位时间内旋转输送出的单元格冰量，由此可实现动态冰体计量功能，达到所需送冰重量的人为操控。在小型冰库箱体1的使用中，通常能够实现即存即用冰体操作，故无需保持冷藏内腔处于过低制冷温度，维持常温状态即可。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了冰库箱体1；耙冰机2；履带输送机3；履带电机3a；托链架4；碎冰机5；碎冰电机5a；碎冰轴5b；接冰槽6；减速电机7；主螺旋传输轴8；副螺旋传输轴9；螺旋传输轴10；阻旋开关11等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (10)
1.全自动履带式储冰库,包括具有冷藏内腔的冰库箱体，所述冰库箱体内底部安设具有接冰端与出冰端的履带输送机，其特征在于，所述冰库箱体位于履带输送机接冰端上方开设进冰口，且进冰口下方安设耙冰机，所述进冰口处设置满位感应开关，所述履带输送机出冰端处设置呈倾斜上升的碎冰机，所述碎冰机中按驱动组套装设顶接近开关与底接近开关，所述履带输送机出冰端衔接接冰槽，所述接冰槽中安设送冰机组，所述接冰槽的内壁上安设阻旋开关，所述满位感应开关、顶接近开关、底接近开关及阻旋开关均由主控制器电联控制。
2.根据权利要求1所述的全自动履带式储冰库，其特征在于，所述碎冰机包括至少一套驱动组，且每套驱动组具有一个碎冰电机，所述碎冰电机上连设第一变频器，且第一变频器由主控制器电联控制，所述碎冰电机通过链轮同步驱动若干碎冰轴，且若干碎冰轴由下至上逐次后错偏移布列，所述顶接近开关安设于每套驱动组的顶根碎冰轴侧，所述底接近开关安设于每套驱动组的底根碎冰轴侧。
3.根据权利要求1所述的全自动履带式储冰库，其特征在于，所述送冰机组包括呈平行放置于接冰槽中的主螺旋传输轴与副螺旋传输轴，所述主螺旋传输轴的两端均通过减速电机同步驱动连接，所述副螺旋传输轴的一端通过减速电机驱动连接。
4.根据权利要求1所述的全自动履带式储冰库，其特征在于，所述送冰机组包括一根平直放置于接冰槽中的螺旋传输轴，所述螺旋传输轴的一端由减速电机驱动连接。
5.根据权利要求1所述的全自动履带式储冰库，其特征在于，所述冰库箱体顶部的进冰口安设第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆端部固连开闭盖板，且第一气缸由主控制器电联控制；所述接冰槽的一端具有至少一个出冰口，所述出冰口安设第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆端部固连开闭盖板，且第二气缸由主控制器电联控制。
6.根据权利要求1所述的全自动履带式储冰库，其特征在于，所述履带输送机包括履带电机，所述履带电机上连设第二变频器，且第二变频器由主控制器电联控制，所述履带电机驱动连接带轮传送组件，所述带轮传送组件的下方均布若干托链架。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的全自动履带式储冰库，其特征在于，所述冰库箱体内的顶壁上安设摄像头及照明灯，所述摄像头通过电路连接显示器，所述显示器由主控制器电联控制；所述冰库箱体内安设温度传感器与空调，且温度传感器与空调均由主控制器电联控制。
8.全自动履带式储冰库的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
（1）、制冰机由冰库箱体的进冰口匀速投放冰体，使冰体下落至履带输送机的接冰端处堆积成冰山，履带输送机朝前向移动输送冰山，耙冰机朝后向恒速扫落冰山山峰，冰山由底部前向移送，顶部后向削峰形成均衡稳态冰体堆积；
（2）、一旦满位感应开关检测冰山顶峰超过极限高度，通过电信号传递至主控制器，由主控制器操控制冰机停止投放冰体，并检查机体是否处于正常运作状态；
（3）、碎冰机中碎冰电机驱动若干碎冰轴匀速转动，呈后倾斜打碎相接触的冰山前侧面冰体，并将冰山从底部开始打碎翻转由碎冰轴间隙落入下方的接冰槽中；
（4）、一旦顶接近开关或底接近开关检测到顶根碎冰轴或底根碎冰轴停止转动，顶接近开关或底接近开关通过电信号传递至主控制器进行报警，由主控制器操控制冰机停止投放冰体，履带输送机停机，送冰机组停机，并检查机体；
（5）、碎冰落入接冰槽，送冰机组中减速电机驱动主螺旋传输轴与副螺旋传输轴旋转，由主螺旋传输轴上的螺旋叶片将大量碎冰转向携带移出出冰口，由副螺旋传输轴上的螺旋叶片辅助将少量碎冰转向携带移出出冰口；
（6）、一旦阻旋开关检测到接冰槽中的冰体超过满位高度，通过电信号传递至主控制器，由主控制器操控履带输送机停机，碎冰机停机，仅由送冰机组继续送冰运行，直至阻旋开关检测空位状态，履带输送机及碎冰机恢复正常工作。
9.根据权利要求8所述的全自动履带式储冰库的控制方法，其特征在于，所述碎冰落入接冰槽，送冰机组中减速电机驱动螺旋传输轴旋转，由螺旋传输轴上的螺旋叶片将碎冰转向携带移出出冰口。
10.根据权利要求8所述的全自动履带式储冰库的控制方法，其特征在于，所述碎冰电机启动时，由第一变频器控制在预启动时段内进行降速缓启运作，经过缓启时段后恢复正常转速运行；所述履带电机启动时，由第二变频器控制在预启动时段内进行降速缓启运作，经过缓启时段后恢复正常转速运行。
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