CN103335465B - 全自动储冰、送冰及售冰一体化运作系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动储冰、送冰及售冰一体化运作系统。它解决现有冰体输送贩卖系统存在浪费人力、降低效率、影响冰体品质与洁净度等问题。本发明包括由始端至终端顺次衔接的履带式储冰库、气动送冰装置、管路转换送冰器及售冰终端机，履带式储冰库包括冰库箱体、履带输送机、耙冰机、碎冰机、接冰槽及送冰机组；气动送冰装置包括螺旋计量送冰器、双向传输机、碎冰机、旋转送冰器、空气冷却器及鼓风机；管路转换送冰器包括竖导轨架、进口管、出口管；售冰终端机包括机壳、电路主板、收款器、刷卡器、投币器、票据打印机及若干操作按钮。本发明有序精准完成送冰，安全性高，简省维护，实现智能、便捷、高效、洁净的冰产业系统。

Description

全自动储冰、送冰及售冰一体化运作系统

技术领域

本发明属于制冷设备技术领域，涉及一种由始端至终端均采用机械自动化运作的系统结构，特别是一种全自动储冰、送冰及售冰一体化运作系统。

背景技术

随着社会的发展和人民生产水平不断提高，用冰的行业越来越广，对冰的质量要求越来越高。由此对冰产业设备的“高性能”、“低故障率”、“卫生性”、“生产品质与效率”等要求越来越迫切。冰产业设备已在水产、食品、超市、乳品、医药、化学、蔬菜保鲜运输、海洋捕捞等工业及商业得到广泛应用。

在制冰产业中，冰体的生产、存储、输送、贩售等各个环节均可影响冰体的品质，故管理操控各环节准确运行是非常重要的。在输送环节中，高速率，保持冰体的完整性，避免融化，且保持冰体的洁净度为几点必要的要求。

传统技术中，首先储冰库均通过人力操控储冰、送冰过程，由此需要占用大量人力资源，且不能对机体运行过程进行实时查看监控，即无法在非正常工作下相应作出及时保护措施，由此导致机体故障频繁、部件损伤严重，影响工作效率及出冰品质，明显降低生产效益。

其次两距离冰体的运输均通过人力搬送，由此浪费人力，搬运速率低，搬运过程中易使冰体融化，且难以保持冰体洁净度。机械送冰仍需要大量人力进行辅助操作，不能达到自动化控制，易造成冰体之间冻结相连，影响冰体品质。

再者现有分路输送存在局限性，路径选择与密封保障还需要人力操控与及时维护，由此浪费劳动力，且操作不便，调换效率低，送冰效果不佳。

最后人力冰体贩售操作繁琐、浪费大量人力资源，且贩卖效率低，所需时间长，无法实现即买即取即用的快捷程序。通过人力装载、搬运，故在冰体的运送过程中难以保障冰体的品质与洁净度不受影响，同时较长的运输时间与路途容易导致冰体的破碎及融化。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种由始端至终端通过各项功能设备的衔接配合作业，同时采用集中控制方式，达成全自动化机械运作的全自动储冰、送冰及售冰一体化运作系统。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：全自动储冰、送冰及售冰一体化运作系统,其特征在于，包括由始端至终端顺次衔接的履带式储冰库、气动送冰装置、管路转换送冰器及售冰终端机，所述履带式储冰库包括冰库箱体，所述冰库箱体内安设履带输送机，所述冰库箱体的进冰口下方安设耙冰机，所述履带输送机出冰端处设置碎冰机，且下方衔接接冰槽，所述接冰槽中安设送冰机组；所述接冰槽的出冰口通过螺旋通道衔接气动送冰装置的进冰口，所述气动送冰装置包括螺旋计量送冰器，所述螺旋计量送冰器连接第一双向传输机，所述第一双向传输机具有若干出冰口，且其一出冰口连接碎冰机，所述碎冰机的出口及其它出冰口再通过管路连接第二双向传输机，所述第二双向传输机具有近送冰口与远送冰口，所述远送冰口连接旋转送冰器，所述旋转送冰器具有送冰通道，所述送冰通道的进风口连接鼓风机，出风口连通输送管路；所述输送管路上串接管路转换送冰器，所述管路转换送冰器包括竖导轨架，所述竖导轨架的一侧向滑动设置一进口管，另一侧向排列固设若干出口管，所述进口管与竖导轨架之间设置驱动移位机构，所述若干出口管的内侧贴设导滑板，所述导滑板上对应每个出口管均开设通口，所述进口管的内侧端固套滑动板，所述滑动板呈滑动卡接于上述导滑板上，所述进口管在滑动板背侧套设滑动顶位机构，所述滑动板与滑动顶位机构之间设置若干高压弹簧；所述售冰终端机包括机壳，所述机壳中安设电路主板，所述电路主板电联控制收款器、刷卡器、投币器、票据打印机及若干操作按钮。

本全自动储冰、送冰及售冰一体化运作系统通过合理且巧妙设计，利用多项设备单体完成各自独立功能，并沿逻辑顺序衔接配合作用，从而将起始端的生产储冰经过中途运输，直至终结端的贩售，形成一条龙形式的机械自动化生产运作。同时使全部机械设备均统一集成电控管理，并采用直连控制及遥控，进而使各设备严格按照设定程序完成有序的运行动作，保障送冰作业的准确性，且安全性能高，显著简省维护操作，实现具有高科技含量、智能、便捷、高效、洁净的冰产业系统。

在上述的全自动储冰、送冰及售冰一体化运作系统中，所述冰库箱体的进冰口处设置满位感应开关，所述碎冰机中按驱动组套装设顶接近开关与底接近开关，所述接冰槽的内壁上安设阻旋开关，所述满位感应开关、顶接近开关、底接近开关及阻旋开关均由主控制器电联控制。

在上述的全自动储冰、送冰及售冰一体化运作系统中，所述碎冰机包括至少一套驱动组，且每套驱动组具有一个碎冰电机，所述碎冰电机上连设第一变频器，且第一变频器由主控制器电联控制，所述碎冰电机通过链轮同步驱动若干碎冰轴，且若干碎冰轴由下至上逐次后错偏移布列，所述顶接近开关安设于每套驱动组的顶根碎冰轴侧，所述底接近开关安设于每套驱动组的底根碎冰轴侧。

在上述的全自动储冰、送冰及售冰一体化运作系统中，所述送冰机组包括呈平行放置于接冰槽中的主螺旋传输轴与副螺旋传输轴，所述主螺旋传输轴的两端均通过减速电机同步驱动连接，所述副螺旋传输轴的一端通过减速电机驱动连接。

在上述的全自动储冰、送冰及售冰一体化运作系统中，所述螺旋计量送冰器包括外壳，所述外壳的顶部具有喇叭形进冰口，所述外壳内悬置螺旋传输轴，且螺旋传输轴由减速电机驱动连接，所述螺旋传输轴的两端由称重传感器吊接，所述称重传感器与减速电机均由主控制器电联控制。

在上述的全自动储冰、送冰及售冰一体化运作系统中，所述旋转送冰器包括外壳，所述外壳的顶部具有下料口，侧部开设泄压口，所述外壳内呈转向铰接旋转叶片轴，且旋转叶片轴上呈辐射状均布若干叶片板，所述旋转叶片轴由单向电机驱动连接，所述单向电机由主控制器电联控制。

在上述的全自动储冰、送冰及售冰一体化运作系统中，所述驱动移位机构包括安设于进口管上的驱动电机，所述驱动电机的转动轴上固套齿轮，所述竖导轨架的一侧边上沿垂直固贴有齿条，所述齿轮与齿条形成啮合连接，所述驱动电机由主控制器电联控制。

在上述的全自动储冰、送冰及售冰一体化运作系统中，所述竖导轨架一侧边的下部于初始位置安设底限位开关，该侧边的上部于安全位置安设顶限位开关，所述顶限位开关与底限位开关均通过电路连接主控制器；所述竖导轨架的后侧板上于每一出口管的水平位置安设一接近开关，所述滑动板的顶边安设沿平向凸伸的测位条，所述全部接近开关均通过电路连接主控制器。

在上述的全自动储冰、送冰及售冰一体化运作系统中，所述滑动顶位机构包括呈活动套设进口管的顶位板，所述顶位板的背侧设置滑轮，所述竖导轨架的两侧边上沿垂直固贴有轨道，所述滑轮滑动卡接于轨道上，所述高压弹簧的一端固连上述滑动板，另一端固连上述顶位板。

在上述的全自动储冰、送冰及售冰一体化运作系统中，所述售冰终端机的机壳上对应上述收款器、刷卡器、投币器及票据打印机均开设通外交互口，所述电路主板上设置露出于机壳表面的计量显示片，所述机壳上嵌设若干操作按钮及若干操作指示灯。

与现有技术相比，本全自动储冰、送冰及售冰一体化运作系统将起始端的生产储冰经过中途运输，直至终结端的贩售，形成一条龙形式的机械自动化生产运作；同时使全部机械设备均统一集成电控管理，并采用直连控制及遥控，进而保障送冰作业的有序精准完成，且安全性能高，有效简省维护操作，显著降低人力资源占用，提升了用冰效率，优化出冰品质，实现具有高科技含量、智能、便捷、高效、洁净的冰产业系统。

附图说明

图1是本全自动储冰、送冰及售冰一体化运作系统的总体结构示意图。

图2是本全自动储冰、送冰及售冰一体化运作系统中履带式储冰库内部正视结构示意图。

图3是本全自动储冰、送冰及售冰一体化运作系统中履带式储冰库内部俯视结构示意图。

图4是本全自动储冰、送冰及售冰一体化运作系统中履带式储冰库内部侧视结构示意图。

图5是本全自动储冰、送冰及售冰一体化运作系统中气动送冰装置正视结构示意图。

图6是本全自动储冰、送冰及售冰一体化运作系统中管路转换送冰器正视结构示意图。

图7是本全自动储冰、送冰及售冰一体化运作系统中管路转换送冰器俯视结构示意图。

图8是本全自动储冰、送冰及售冰一体化运作系统中售冰终端机的正面示意图。

图9是本全自动储冰、送冰及售冰一体化运作系统中售冰终端机的内部结构关联示意图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，本全自动储冰、送冰及售冰一体化运作系统,包括由始端至终端顺次衔接的履带式储冰库1、气动送冰装置2、管路转换送冰器3及售冰终端机4，且各部件中的全部驱动设备、控制开关、传感器、操作按钮及操作指示灯均由主控制器5电联控制。

如图2、3和4所示，履带式储冰库1包括冰库箱体101、履带输送机103、耙冰机102、碎冰机105、接冰槽106、送冰机组等。

冰库箱体101具有冷藏内腔，其周壁内具有保温层能够保持冷藏内腔的低温环境，利于冰体储存。冰库箱体101的顶部开设进冰口，冰库箱体101的顶部还设置制冰机，且制冰机的出冰口对准连通冰库箱体101顶部的进冰口。

冰库箱体101内底部安设具有接冰端与出冰端的履带输送机103，履带输送机103包括履带电机103a，该履带电机103a上连设第二变频器，且第二变频器由主控制器5电联控制，履带电机103a驱动连接带轮传送组件。在规格较大的冰库箱体101中，履带输送机103配备较长，带轮传送组件中的履带底侧的松弛带面弧度较大，容易拖至地面影响其循环转动，通过在带轮传送组件下方均布若干托链架104，承托松弛带面保障履带正常循环运转。

冰库箱体1顶部的进冰口位于履带输送机103的接冰端上方，即大概位于整体冰库箱体101长度的三分之一处。进冰口处设置满位感应开关，且满位感应开关由主控制器5电联控制，进冰口下方安设耙冰机102。

履带输送机103出冰端处设置呈倾斜上升的碎冰机105，碎冰机105包括至少一套驱动组，且每套驱动组具有一个碎冰电机105a，该碎冰电机105a上连设第一变频器，且第一变频器由主控制器5电联控制。碎冰电机105a通过链轮同步驱动若干碎冰轴105b，具体为每两相邻碎冰轴105b通过齿链相连，由此逐次串联传动，且若干碎冰轴105b由下至上逐次后错偏移布列，而碎冰电机105a位于中间位置，其直接驱动连接中间的碎冰轴105b。若任一处齿链断裂，必定导致该套驱动组中顶位或底位的碎冰轴105b停止转动，故每套驱动组的顶根碎冰轴105b侧安设顶接近开关，底根碎冰轴105b侧安设底接近开关，顶接近开关及底接近开关均由主控制器5电联控制，由此通过监测顶根碎冰轴105b及底根碎冰轴105b的旋转情况，便可得知碎冰机105是否因齿链断裂而出现非正常工作。具体实施中，碎冰机105设置驱动组的套数可根据冰库箱体101的规格配置，即体积越大的冰库箱体101其内所储冰的冰山体积越大，需要设立更高的碎冰机105，故驱动组的套数增多。

履带输送机103出冰端衔接接冰槽106，接冰槽106中安设送冰机组，送冰机组包括呈平行放置于接冰槽106中的主螺旋传输轴108与副螺旋传输轴109，主螺旋传输轴108的两端均通过减速电机107同步驱动连接，副螺旋传输轴109的一端通过减速电机107驱动连接。在规格较大的冰库箱体101中，由于冰山体积大，碎冰机105设立度高，单位时间内碎冰机105抛洒入接冰槽106中的碎冰量大，故由主螺旋传输轴108携带大部分碎冰输送，而副螺旋传输轴109辅助主螺旋传输轴108，防止少量碎冰遗漏滞留在接冰槽106中。接冰槽106的内壁上安设阻旋开关，阻旋开关均由主控制器5电联控制。通过调整减速电机107的转速控制主螺旋传输轴108与副螺旋传输轴109单位时间内旋转输送出的单元格冰量，由此可实现动态冰体计量功能，达到所需送冰重量的人为操控。

冰库箱体101顶部的进冰口安设第一气缸，第一气缸的伸缩杆端部固连开闭盖板，且第一气缸由主控制器5电联控制；接冰槽106的一端具有至少一个出冰口，可根据主螺旋传输轴108与副螺旋传输轴109的位置开设两个出冰口，也可将该两个出冰口合为一个较大的出冰口。出冰口安设第二气缸，第二气缸的伸缩杆端部固连开闭盖板，且第二气缸由主控制器5电联控制。通过第一气缸或第二气缸的伸缩动作，带动开闭盖板对进冰口或出冰口的封闭、敞通功能，由此在不进行送冰作业时，封闭进冰口及出冰口，起到良好的密封防漏冷作用，保障冰库箱体101内的低温环境。

冰库箱体101内的顶壁上安设摄像头及照明灯，摄像头通过电路连接显示器，且显示器由主控制器5电联控制。冰库箱体101内安设温度传感器与空调，且温度传感器与空调均由主控制器5电联控制。在自动储冰、送冰生产中，通过照明及摄像可清楚的观察了解冰库箱体101内的作业情况，提供了良好的监控效果。

履带式储冰库1的接冰槽106出冰口通过螺旋通道衔接气动送冰装置2的进冰口，如图5所示，气动送冰装置2包括螺旋计量送冰器201、第一双向传输机203、第二双向传输机205、碎冰机204、旋转送冰器206、鼓风机209，以及将上述设备相连接的管道等。

螺旋计量送冰器201位于输送始端，螺旋计量送冰器201包括外壳，外壳的顶部具有喇叭形进冰口，外壳内沿平向悬置螺旋传输轴，且螺旋传输轴的两端由称重传感器202吊接，螺旋传输轴的一端部由减速电机驱动连接，称重传感器202与减速电机均由主控制器5电联控制。

螺旋计量送冰器201连接第一双向传输机203，第一双向传输机203包括外壳，外壳内平置第一螺旋双向传输轴，且第一螺旋双向传输轴由正反转电机驱动连接，正反转电机由主控制器5电联控制。在正反转电机的驱动下，第一螺旋双向传输轴可实现向左或向右的冰体输送，从而提升送冰路径调控的灵活性。第一双向传输机203的外壳底侧顺次开设若干出冰口，且其一出冰口连接碎冰机204。出冰口的数量可根据实际需求而开设，且通过选择开通任一出冰口而完成不同操作要求，进而通过实际需求对应各个出冰口连接相应设备。每出冰口处安设气缸，该气缸的伸缩杆端部固连能封挡出冰口的开闭盖板，且气缸由主控制器5电联控制。在选择冰体输送路径时，只有被选择路径上出冰口呈敞通状态，其余出冰口均由开闭盖板封闭，由此冰体只能通过唯一出冰口向外传输。

碎冰机204的出口及其它出冰口再通过管路连接第二双向传输机205，所述第二双向传输机205具有近送冰口与远送冰口。第二双向传输机205包括外壳，外壳内平置第二螺旋双向传输轴，且第二螺旋双向传输轴由正反转电机驱动连接，正反转电机由主控制器5电联控制。在正反转电机的驱动下，第二螺旋双向传输轴可实现向左或向右的冰体输送，由此通过上方各项设备加工后的冰体均能够选择近距离出冰或远距离出冰。

第二双向传输机205的远送冰口连接旋转送冰器206，旋转送冰器206包括外壳，外壳的顶部具有下料口，远送冰口连通该下料口。外壳内沿水平转向铰接旋转叶片轴，旋转叶片轴由单向电机驱动连接，且单向电机由主控制器5电联控制。旋转叶片轴上呈辐射状均布若干叶片板，且每相邻两叶片板之间形成外张式梯形容腔，转动至上方的梯形容腔衔接下料口；旋转叶片轴的下方具有呈衔接连通的送冰通道，且转动至下方的梯形容腔与送冰通道形成环周密闭式通道。

送冰通道的进风口连接鼓风机209，送冰通道的出风口连通输送管路207。鼓风机209的出风口处连接空气冷却器208，经过空气冷却器208后再通过管路连接旋转送冰器206的送冰通道。空气冷却器208包括制冷机组与蒸发器组，空气冷却器208的出气口处安设温度传感器，该温度传感器通过电路连接主控制器5。由鼓风机209吹出风的温度大概有40-50度，该高温风容易将冰融化掉，因此鼓风机209出来的风经过空气冷却器208瞬间降到0-10度，防止冰被风融化。冷却后风的温度由温度传感器传送至主控制器5，时刻根据温度变化监控空气冷却器208的启停，由此达到所要求风的温度值，且该温度值可根据需求自由设定。

旋转送冰器206外壳的侧部开设泄压口，该泄压口位于旋转叶片轴的顺转通风后方位置。

主控制器5内设置信号接发单元、计算单元、存储单元及执行单元，其中计算单元包括称重传感器202传输数据所采用的模拟量。主控制器5通过电路或者无线信号连接远程控制器。远程控制器可以实现远距离的操控，且远程控制器为主控制器5的下分设备，故其受主控制器5设定操控权限，由此保障送冰品质与安全性。

旋转送冰器206的出风口连接的输送管路上串接管路转换送冰器3，如图6和7所示，管路转换送冰器3包括竖导轨架301，该竖导轨架301的一侧向滑动设置一进口管302，另一侧向排列固设若干出口管312，且进口管302与竖导轨架301之间设置驱动移位机构。进口管302与若干出口管312之间通过导滑板311与滑动板310配合形成滑移择位连接，进口管302在滑动板310背侧还套设滑动顶位机构。

竖导轨架301呈立方柱型的框体，其具有四根立杆及顶板、底板，且两根立杆之间固设后侧板，后侧板上呈纵列布设若干出口管312，出口管312的数量为2至6个。出口管312的长度按照相邻错层布置，由此在节省布设空间的前提下，提供相邻位置的法兰装配空间。

驱动移位机构包括安设于进口管302上的驱动电机303，驱动电机303为伺服电机及私服减速机，具体为伺服电机带动伺服减速机运作。驱动电机303的转动轴上固套齿轮304，竖导轨架301其一立杆的侧边上沿垂直固贴有齿条305，齿轮304与齿条305形成啮合连接，驱动电机303由主控制器5电联控制。

滑动顶位机构包括呈活动套设进口管302的顶位板306，顶位板306的背侧在四角处共设置四个滑轮307，竖导轨架301两根立杆的内侧边上沿垂直各固贴有一轨道308，滑轮307均具有环形凹槽，每纵向两滑轮307卡嵌于同一竖向轨道308上，整体形成沿纵向滚动滑移的连接。滑轮307与轨道308均采用塑料材质制成。

竖导轨架301两根立杆之间的后侧板上贴设导滑板311，导滑板311具体为塑料材质，导滑板311上对应每个出口管312均开设通口。进口管302的内侧端固套滑动板310，滑动板310具体为钢材，本实施例中钢材制造的滑动板310具体采用铁板或不锈钢板。滑动板310两侧具有垂直卡沿，且导滑板311呈匹配嵌设于滑动板310两侧卡沿之间，使滑动板310形成沿导滑板311的纵向滑移。两相接触材料相较下，钢材为硬相，塑料为软相，由此在相抵靠滑移中，硬相与软相抵制力相适应，从而降低对塑料的磨损，同时钢材基本不发生磨损，而明显优于两硬相之间的磨损度；且软硬结合即使有摩擦不会影响空隙，提高密封度，当塑料被摩擦至一定光滑程度后，钢材滑移基本不对塑料再产生磨损。

滑动板310与顶位板306均呈矩形，且在两板的四角之间均布设置共四个高压弹簧309，即高压弹簧309的一端固连滑动板310的一角部，另一端固连顶位板306的一角部，由此呈均衡受力。长时间工作后，由于频繁滑移，使导滑板311出现磨损，而增大与滑动板310之间的贴合缝隙，需通过高压弹簧309的弹性自动抵制力，在磨损后仍使滑动板310与导滑板311保持良好贴合性，确保两者的贴合缝隙符合要求，而避免漏风现象。

竖导轨架301上后侧板的一侧边下部于初始位置安设底限位开关，该侧边的上部于安全位置安设顶限位开关，且顶限位开关与底限位开关的开关触钮均朝向进口管302的滑动板310，顶限位开关与底限位开关均通过电路连接主控制器5。

竖导轨架301上后侧板的另一侧边于每一出口管312的水平位置安设一接近开关，滑动板310的顶边安设沿平向凸伸的测位条，全部接近开关均通过电路连接主控制器5。

进口管302的外端口通过法兰连接送冰软管，出口管312的外端口通过法兰连接送冰软管。

如图8和9所示，售冰终端机4通过电控连接主控制器5，售冰终端机4包括具有内腔的机壳，机壳内腔中安设收款器402、刷卡器403、投币器404、票据打印机405及电路主板401，机壳上还设置若干操作按钮408。

电路主板401上设置若干传输接口，收款器402、刷卡器403、投币器404及票据打印机405均通过电路线端口对应连接电路主板401上的传输接口，由此形成电路主板401对收款器402、刷卡器403、投币器404及票据打印机405的电联控制。其中刷卡器403匹配插接磁性卡，磁性卡具体包括ID卡与IC卡，其中ID卡为非接触磁性卡，该卡内可根据消费者需要冲入任意数量的金额，且仅对应买冰使用；IC卡为接触磁性卡，该卡内可根据消费者需要冲入任意数量的金额，且仅对应买冰使用。投币器404仅识别专用买冰币，且一枚专用买冰币对应贩售定量冰体，消费者可根据需要的冰量投入专用买冰币的数量。

机壳的正面为操控面板，操控面板上对应其内部的收款器402、刷卡器403、投币器404及票据打印机405位置均开设通外交互口。电路主板401上还设置计量显示片407，计量显示片407具有金额显示条与冰量显示条，且操控面板上开设匹配金额显示条与冰量显示条的框口，以使其露出于机壳表面。若干操作按钮408均呈嵌设露出于机壳表面，其具体包括“船加冰”、“市场大冰”、“市场小冰”、“启动”、“暂停”等键，也可根据具体应用情况增设更多功能的操作按钮408，且全部操作按钮408均由电路主板401电联控制。操控面板上嵌设若干操作指示灯406，操作指示灯406具体包括电源指示灯、运行指示灯、暂停指示灯及故障指示灯，全部操作指示灯406均由电路主板401电联控制，通过各项操作指示灯406的明灭表示目前终端机所处状态，便于消费者及维护者进行了解与管理。操控面板上还贴设有操作提示及注意事项，由此便于消费者清楚操作程序。

电路主板401上的一传输接口上插接信息发送端，该信息发送端通过信号传讯连接手机。电路主板401将每次售冰情况的记录发送至预设绑定的手机上，以便达到所需人员监看的作用。

电路主板401上的一传输接口上插接接口转换器，该接口转换器通过信号传讯连接电脑主机。电路主板401将每次售冰情况的记录发送至电脑主机中，通过电脑主机进行整体记录存储，以便达到查看及整理分析的作用。

电路主板401上的一传输接口通过插接电路线端口连接主控制器5。电路主板401将每次售冰的操作指令发送至主控制器5，通过主控制器5进一步控制各个设备配合运作，实现储冰、送冰、加冰的完整流水线运作。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.全自动储冰、送冰及售冰一体化运作系统,其特征在于，包括由始端至终端顺次衔接的履带式储冰库、气动送冰装置、管路转换送冰器及售冰终端机，所述履带式储冰库包括冰库箱体，所述冰库箱体内安设履带输送机，所述冰库箱体的进冰口下方安设耙冰机，所述履带输送机出冰端处设置碎冰机，且下方衔接接冰槽，所述接冰槽中安设送冰机组；所述接冰槽的出冰口通过螺旋通道衔接气动送冰装置的进冰口，所述气动送冰装置包括螺旋计量送冰器，所述螺旋计量送冰器连接第一双向传输机，所述第一双向传输机具有若干出冰口，且其一出冰口连接碎冰机，所述碎冰机的出口及其它出冰口再通过管路连接第二双向传输机，所述第二双向传输机具有近送冰口与远送冰口，所述远送冰口连接旋转送冰器，所述旋转送冰器具有送冰通道，所述送冰通道的进风口连接鼓风机，出风口连通输送管路；所述输送管路上串接管路转换送冰器，所述管路转换送冰器包括竖导轨架，所述竖导轨架的一侧向滑动设置一进口管，另一侧向排列固设若干出口管，所述进口管与竖导轨架之间设置驱动移位机构，所述若干出口管的内侧贴设导滑板，所述导滑板上对应每个出口管均开设通口，所述进口管的内侧端固套滑动板，所述滑动板呈滑动卡接于上述导滑板上，所述进口管在滑动板背侧套设滑动顶位机构，所述滑动板与滑动顶位机构之间设置若干高压弹簧；所述售冰终端机包括机壳，所述机壳中安设电路主板，所述电路主板电联控制收款器、刷卡器、投币器、票据打印机及若干操作按钮。

2.根据权利要求1所述的全自动储冰、送冰及售冰一体化运作系统，其特征在于，所述冰库箱体的进冰口处设置满位感应开关，所述碎冰机中按驱动组套装设顶接近开关与底接近开关，所述接冰槽的内壁上安设阻旋开关，所述满位感应开关、顶接近开关、底接近开关及阻旋开关均由主控制器电联控制。

3.根据权利要求2所述的全自动储冰、送冰及售冰一体化运作系统，其特征在于，所述碎冰机包括至少一套驱动组，且每套驱动组具有一个碎冰电机，所述碎冰电机上连设第一变频器，且第一变频器由主控制器电联控制，所述碎冰电机通过链轮同步驱动若干碎冰轴，且若干碎冰轴由下至上逐次后错偏移布列，所述顶接近开关安设于每套驱动组的顶根碎冰轴侧，所述底接近开关安设于每套驱动组的底根碎冰轴侧。

4.根据权利要求1所述的全自动储冰、送冰及售冰一体化运作系统，其特征在于，所述送冰机组包括呈平行放置于接冰槽中的主螺旋传输轴与副螺旋传输轴，所述主螺旋传输轴的两端均通过减速电机同步驱动连接，所述副螺旋传输轴的一端通过减速电机驱动连接。

5.根据权利要求1所述的全自动储冰、送冰及售冰一体化运作系统，其特征在于，所述螺旋计量送冰器包括外壳，所述外壳的顶部具有喇叭形进冰口，所述外壳内悬置螺旋传输轴，且螺旋传输轴由减速电机驱动连接，所述螺旋传输轴的两端由称重传感器吊接，所述称重传感器与减速电机均由主控制器电联控制。

6.根据权利要求1所述的全自动储冰、送冰及售冰一体化运作系统，其特征在于，所述旋转送冰器包括外壳，所述外壳的顶部具有下料口，侧部开设泄压口，所述外壳内呈转向铰接旋转叶片轴，且旋转叶片轴上呈辐射状均布若干叶片板，所述旋转叶片轴由单向电机驱动连接，所述单向电机由主控制器电联控制。

7.根据权利要求1所述的全自动储冰、送冰及售冰一体化运作系统，其特征在于，所述驱动移位机构包括安设于进口管上的驱动电机，所述驱动电机的转动轴上固套齿轮，所述竖导轨架的一侧边上沿垂直固贴有齿条，所述齿轮与齿条形成啮合连接，所述驱动电机由主控制器电联控制。

8.根据权利要求1所述的全自动储冰、送冰及售冰一体化运作系统，其特征在于，所述竖导轨架一侧边的下部于初始位置安设底限位开关，该侧边的上部于安全位置安设顶限位开关，所述顶限位开关与底限位开关均通过电路连接主控制器；所述竖导轨架的后侧板上于每一出口管的水平位置安设一接近开关，所述滑动板的顶边安设沿平向凸伸的测位条，所述全部接近开关均通过电路连接主控制器。

9.根据权利要求1所述的全自动储冰、送冰及售冰一体化运作系统，其特征在于，所述滑动顶位机构包括呈活动套设进口管的顶位板，所述顶位板的背侧设置滑轮，所述竖导轨架的两侧边上沿垂直固贴有轨道，所述滑轮滑动卡接于轨道上，所述高压弹簧的一端固连上述滑动板，另一端固连上述顶位板。

10.根据权利要求1所述的全自动储冰、送冰及售冰一体化运作系统，其特征在于，所述售冰终端机的机壳上对应上述收款器、刷卡器、投币器及票据打印机均开设通外交互口，所述电路主板上设置露出于机壳表面的计量显示片，所述机壳上嵌设若干操作按钮及若干操作指示灯。