CN104819611B - 渔港全自动加冰一体化应用系统的运作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种渔港全自动加冰一体化应用系统的运作方法。解决传统制冰、存冰及售冰流畅性差，冰体质量低的问题。本发明包括以下步骤：1)、制冰机制冰；2)、将履带式储冰库中的冰量存满；3)至5)、通过输送机构按照从里向外的顺序向储冰室内添冰，并且每条传送带由两侧同时进行投冰；6)、消费者向售冰终端机付费进行买冰，由履带式储冰库出冰，再进行称重、破碎，最终利用风压通过旋转送冰器及管路转换送冰器将冰体输送至加冰地点；7)、向履带式储冰库内进行补冰；8)、向储冰室内进行补冰。本发明一方面增快了投料速度，另一方面使冰体的堆砌量呈均匀化分布，在储冰室内形成连绵不断的冰山，使储冰室内空间实现最大化利用。

Description

渔港全自动加冰一体化应用系统的运作方法

技术领域

本发明属于制冷设备技术领域，涉及一种由始端至终端均采用机械自动化运作的应用方法，特别是一种渔港全自动加冰一体化应用系统的运作方法。

背景技术

随着社会的发展和人民生产水平不断提高，用冰的行业越来越广，对冰的质量要求越来越高。由此对冰产业设备的“高性能”、“低故障率”、“卫生性”、“生产品质与效率”等要求越来越迫切。冰产业设备已在水产、食品、超市、乳品、医药、化学、蔬菜保鲜运输、海洋捕捞等工业及商业得到广泛应用。

在制冰产业中，冰体的生产、存储、输送、贩售等各个环节均可影响冰体的品质，故管理操控各环节准确运行是非常重要的。在生产、存储及输送环节中，高速率，保持冰体的完整性，避免融化，且保持冰体的洁净度为几点必要的要求。

传统技术中，首先储冰库均通过人力操控储冰、送冰过程，由此需要占用大量人力资源，且不能对机体运行过程进行实时查看监控，即无法在非正常工作下相应作出及时保护措施，由此导致机体故障频繁、部件损伤严重，影响工作效率及出冰品质，明显降低生产效益。

其次两距离冰体的运输均通过人力搬送，由此浪费人力，搬运速率低，搬运过程中易使冰体融化，且难以保持冰体洁净度。机械送冰仍需要大量人力进行辅助操作，不能达到自动化控制，易造成冰体之间冻结相连，影响冰体品质。

再者现有分路输送存在局限性，路径选择与密封保障还需要人力操控与及时维护，由此浪费劳动力，且操作不便，调换效率低，送冰效果不佳。

最后人力冰体贩售操作繁琐、浪费大量人力资源，且贩卖效率低，所需时间长，无法实现即买即取即用的快捷程序。通过人力装载、搬运，故在冰体的运送过程中难以保障冰体的品质与洁净度不受影响，同时较长的运输时间与路途容易导致冰体的破碎及融化。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种由始端至终端通过各项功能设备的衔接配合作业，同时采用集中控制方式，达成从制冰到售冰形成完整一条线产业的渔港全自动加冰一体化应用系统的运作方法。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：渔港全自动加冰一体化应用系统的运作方法,其应用系统包括运作冰房、售冰终端机和主控制器，所述运作冰房中划分为制冰区域和储冰区域，所述制冰区域设置相连接的制冰机与履带式储冰库，所述履带式储冰库通过气动送冰装置连接上述售冰终端机，所述制冰机还连接有输送机构，所述输送机构衔接上述储冰区域，所述输送机构包括输送电机和传送带，所述传送带的两侧各设置一排投冰口，所述传送带两侧设置若干个投料导槽，所述投料导槽与投冰口一一对应衔接，所述传送带上位于投料导槽的进口处设置有升降阀门，所述储冰区域的储冰室与制冰区域的履带式储冰库之间通过运输线连接，所述运输线包括运输车和传输履带，所述传输履带的投料端衔接履带式储冰库顶部的进料口，所述主控制器电控连接上述制冰机、输送机构、履带式储冰库、气动送冰装置及售冰终端机，该运作方法包括以下步骤：

1)、主控制器控制制冰机开始制冰，制冰机所生产的冰体首先通过管路直接落入履带式储冰库内，直至履带式储冰库中的冰量存满；

2)、履带式储冰库中的冰量存满时，通过满位感应开关将满位电信号传递至主控制器，主控制器控制制冰机停止向履带式储冰库投冰，而将生产的冰体投放在输送机构上；

3)、通过输送机构的传送带将冰体运送至储冰区域，主控制器控制位于末位的升降阀门降位操作以阻断末位运输线路，而其它位置的升降阀门升位操作使运输线路畅通，由此传送带上的冰体持续被运送到末位的投冰口处；

4)、冰体被阻挡在末位的升降阀门处，分为左右两路经过两侧的投料导槽，由两侧末位的投冰口同时投落到储冰室中，直至储冰室内该位置的冰量放满；

5)、储冰室内末位空间上冰量放满时，通过满位感应开关将满位电信号传递至主控制器，主控制器控制次位的升降阀门降位操作以阻断次位运输线路，而次位之前的升降阀门升位操作使运输线路畅通，直至储冰室内次位空间上冰量放满，以此按照从后到前的顺序依次降位操作升降阀门，直至储冰室内的全部空间均放满冰体，主控制器控制制冰机停止制冰；

6)、消费者向售冰终端机付费进行买冰操作，主控制器控制履带式储冰库出冰，通过气动送冰装置中的螺旋计量送冰器先对进入的冰体进行称重，通过碎冰机再对冰体进行破碎，最后利用风压通过旋转送冰器及管路转换送冰器将冰体输送至加冰地点；

7)、当履带式储冰库内的冰量降低至极限值时，通过空位感应开关将空位电信号传递至主控制器，主控制器发出空位警告，通过运输车将储冰室内的冰体运输到传输履带上，通过传输履带将冰体投放入履带式储冰库内进行补冰；

8)、当储冰室内的冰量降低至极限值时，通过空位感应开关将空位电信号传递至主控制器，主控制器控制制冰机开始制冰，进一步通过输送机构重复上述3)至5)步骤将储冰室内存满冰量。

本渔港全自动加冰一体化应用系统的运作方法中，利用输送机构的传送带由里向外逐步加满储冰室，并采用传送带两侧同步投料的方式，一方面增快了投料速度，另一方面使冰体的堆砌量呈均匀化分布，最终在储冰室内形成连绵不断的冰山，使储冰室内空间实现最大化的合理利用。另外整体运作方法通过合理且巧妙设计，利用多项设备单体完成各自独立功能，并沿逻辑顺序衔接配合作用，再利用空间的合理布局，从而将起始端的制冰、储冰经过中途运输，直至终结端的贩售，形成一条龙形式的机械自动化生产、存储及售卖运作。同时使全部机械设备均统一集成电控管理，并采用直连控制及遥控，进而使各设备严格按照设定程序完成有序的运行动作，保障储冰及售冰作业的准确性，且安全性能高，显著简省维护操作，实现具有高科技含量、智能、便捷、高效、洁净的冰产业系统。其可建设在海边港口，由此实现就地制冰就地售冰，以方便向航海船只提供冰量，提高冰体市场的服务质量。

在上述的渔港全自动加冰一体化应用系统的运作方法中，所述升降阀门包括架设在传送带上方的门架，所述门架的顶部设置升降气缸，所述门架的下部设置升降门板，所述升降气缸的伸缩杆固连上述升降门板，所述升降门板呈三角形，三角形的顶角位于传送带的中心线上，当冰体被运输至降位操作的升降门板处时，首先被顶角平分为左右两部分，而后逐步沿着三角形斜边移动至底角处，最后通过在底角处衔接的投料导槽落入投冰口。通过升降门板的三角形顶角将移送至的冰量均匀分开，进一步通过三角形的斜边将分开的冰量导向输送，由此既利于冰量的顺利平分，又实现冰体的快速导向移送，还避免了冰量因升降门板的阻挡而造成堆积堵死，三角形升降门板还为投冰口的落冰操作提供了缓冲效果，防止冰体在投冰口处因冰量过大、速度过快而卡死。

在上述的渔港全自动加冰一体化应用系统的运作方法中，当履带式储冰库出冰时，主控制器首先控制履带式储冰库中的履带输送机朝前向移动输送冰山，而后冰山接触碎冰机，将冰山从底部开始打碎翻转由碎冰轴间隙落入下方的接冰槽，通过接冰槽中的送冰机组将碎冰按匀速定量输送出履带式储冰库。

在上述的渔港全自动加冰一体化应用系统的运作方法中，主控制器按照具体运送地点发出的指令信息，操控管路转换送冰器的进口管按要求运行几个高度的动作时间，进而滑动移位至相应第几出口管形成精准密封连通，再利用高压风力将沿第几出口管的相应路径传输送冰。

在上述的渔港全自动加冰一体化应用系统的运作方法中，通过消费者操控售冰终端机，结合主控制器的控制配合，按要求的冰量、冰体形态、加冰地点、加冰方式，完成自动机控加冰作业，在计费结束20秒后停止出冰，由售冰终端机自动打印出消费票据。

在上述的渔港全自动加冰一体化应用系统的运作方法中，所述主控制器内设置信号接发单元、计算单元、存储单元及执行单元，所述主控制器通过电路或者无线信号连接远程控制器。远程控制器可以实现远距离的操控，且远程控制器为主控制器的下分设备，故其受主控制器设定操控权限，由此保障送冰品质与安全性。

与现有技术相比，本渔港全自动加冰一体化应用系统的运作方法从储冰室的里侧向外侧顺序添冰，并采用传送带两侧同步投料的方式，一方面增快了投料速度，另一方面使冰体的堆砌量呈均匀化分布，最终在储冰室内形成连绵不断的冰山，使储冰室内空间实现最大化的合理利用。另外通过多项设备单体完成各自独立功能，并沿逻辑顺序衔接配合作用，再利用空间的合理布局，从而将起始端的制冰、储冰经过中途运输，直至终结端的贩售，形成一条龙形式的机械自动化生产、存储及售卖运作。同时使全部机械设备均统一集成电控管理，并采用直连控制及遥控，进而使各设备严格按照设定程序完成有序的运行动作，保障储冰及售冰作业的准确性，且安全性能高，显著简省维护操作，实现具有高科技含量、智能、便捷、高效、洁净的冰产业系统。其可建设在海边港口，由此实现就地制冰就地售冰，以方便向航海船只提供冰量，提高冰体市场的服务质量。

附图说明

图1是本渔港全自动加冰一体化应用系统的内部结构图。

图2是图1的局部放大结构图。

图3是本渔港全自动加冰一体化应用系统中送冰楼体的结构图。

图4是本渔港全自动加冰一体化应用系统的鸟瞰图。

图中，1、冷却塔；2、制冰机；3、输送机构；3a、传送带；3b、投料导槽；3c、门架；3d、升降气缸；3e、升降门板；4、送冰楼体；4a、投冰口；5、储冰室；6、传输履带；7、履带式储冰库；8、碎冰机；9、螺旋计量送冰器；10、旋转送冰器；11、管路转换送冰器；12、运作冰房。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本渔港全自动加冰一体化应用系统，包括运作冰房12、售冰终端机和主控制器。

运作冰房12中划分为制冰区域和储冰区域。制冰区域至少包括下层、中层和上层三层楼体，其中中层楼体上放置若干台制冰机2，制冰机2具有出冰口，出冰口连接有输送机构3。上层楼体上放置若干台冷却塔1，冷却塔1通过换热管路连接制冰机2。下层楼体上放置若干个履带式储冰库7，每个履带式储冰库7连接有一套气动送冰装置，气动送冰装置连接售冰终端机。

储冰区域至少包括位于底层的储冰室5和位于上层的送冰楼体4。如图3所示，送冰楼体4上开通若干排投冰口4a，每排的多个投冰口4a沿储冰室5的长度方向均匀布设。输送机构3包括输送电机和传送带3a，其中传送带3a由中层楼体延伸至送冰楼体4。每条传送带3a的两侧各设置一排投冰口4a，传送带3a两侧设置若干个投料导槽3b，投料导槽3b与投冰口4a一一对应衔接。

传送带3a上位于投料导槽3b的进口处设置有升降阀门，升降阀门包括架设在传送带3a上方的门架3c，门架3c的顶部设置升降气缸3d，门架3c的下部设置升降门板3e，升降气缸3d的伸缩杆固连升降门板3e，升降门板3e呈三角形，三角形的顶角位于传送带3a的中心线上，主控制器电控连接升降气缸3d。

储冰室5与下层楼体内的履带式储冰库7之间通过运输线连接，运输线包括运输车和传输履带6，传输履带6的投料端衔接履带式储冰库7顶部的进料口，主控制器电控连接冷却塔1、制冰机2、输送机构3、履带式储冰库7、气动送冰装置及售冰终端机。

履带式储冰库7包括冰库箱体，冰库箱体内安设履带输送机，冰库箱体的进冰口下方安设耙冰机，履带输送机出冰端处设置碎冰机8，且下方衔接接冰槽，接冰槽中安设送冰机组。冰库箱体内的上部排列设置若干个满位感应开关，下部排列设置若干个空位感应开关。

碎冰机8包括至少一套驱动组，且每套驱动组具有一个碎冰电机，碎冰电机上连设第一变频器，且第一变频器由主控制器电联控制，碎冰电机通过链轮同步驱动若干碎冰轴，且若干碎冰轴由下至上逐次后错偏移布列。

接冰槽的出冰口通过螺旋通道衔接气动送冰装置的进冰口，气动送冰装置包括螺旋计量送冰器9，螺旋计量送冰器9连接第一双向传输机，第一双向传输机具有若干出冰口，且其一出冰口连接碎冰机8，碎冰机8的出口及其它出冰口再通过管路连接第二双向传输机，第二双向传输机具有近送冰口与远送冰口，远送冰口连接旋转送冰器10，旋转送冰器10具有送冰通道，送冰通道的进风口连接鼓风机，出风口连通输送管路。

螺旋计量送冰器9包括外壳，外壳的顶部具有喇叭形进冰口，外壳内悬置螺旋传输轴，且螺旋传输轴由减速电机驱动连接，螺旋传输轴的两端由称重传感器吊接，称重传感器与减速电机均由主控制器电联控制。

旋转送冰器10包括外壳，外壳的顶部具有下料口，侧部开设泄压口，外壳内呈转向铰接旋转叶片轴，且旋转叶片轴上呈辐射状均布若干叶片板，旋转叶片轴由单向电机驱动连接，单向电机由主控制器电联控制。

气动送冰装置与售冰终端机之间的管路上还串接有管路转换送冰器11，管路转换送冰器11包括导轨架，导轨架的一侧向滑动设置一进口管，另一侧向排列固设若干出口管，进口管外周套设框架，框架与导轨架之间连设纵向驱动机构，框架与进口管之间连设横向驱动机构，若干出口管的内侧固设装接板，装接板上对应每个出口管均开设通口。

纵向驱动机构包括沿纵向贯穿框架的丝杠，且框架与丝杠呈螺纹连接，丝杠底端通过轴承座固定于导轨架底面，丝杠顶端套设轴承套并穿出导轨架顶壁，丝杠的顶端由驱动电机驱动连接，驱动电机由主控制器电联控制；横向驱动机构包括沿水平装设于框架上的若干驱动缸，驱动缸具有伸缩轴，进口管外周固套连接板，伸缩轴的轴端固连连接板，驱动缸均连接驱动泵，驱动泵由主控制器电联控制。

售冰终端机包括机壳，机壳中安设电路主板，电路主板电联控制收款器、刷卡器、投币器、票据打印机及若干操作按钮。

渔港全自动加冰一体化应用系统的运作方法,该运作方法包括以下步骤：

1)、主控制器控制制冰机2开始制冰，制冰机2所生产的冰体首先通过管路直接落入履带式储冰库7内，直至履带式储冰库7中的冰量存满；

2)、履带式储冰库7中的冰量存满时，通过满位感应开关将满位电信号传递至主控制器，主控制器控制制冰机2停止向履带式储冰库7投冰，而将生产的冰体投放在输送机构3上；

3)、通过输送机构3的传送带3a将冰体运送至储冰区域，主控制器控制位于末位的升降阀门降位操作以阻断末位运输线路，而其它位置的升降阀门升位操作使运输线路畅通，由此传送带3a上的冰体持续被运送到末位的投冰口4a处；

4)、冰体被阻挡在末位的升降阀门处，分为左右两路经过两侧的投料导槽3b，由两侧末位的投冰口4a同时投落到储冰室5中，直至储冰室5内该位置的冰量放满；

具体当冰体被运输至降位操作的升降门板3e处时，首先被顶角平分为左右两部分，而后逐步沿着三角形斜边移动至底角处，最后通过在底角处衔接的投料导槽3b落入投冰口4a。通过升降门板3e的三角形顶角将移送至的冰量均匀分开，进一步通过三角形的斜边将分开的冰量导向输送，由此既利于冰量的顺利平分，又实现冰体的快速导向移送，还避免了冰量因升降门板3e的阻挡而造成堆积堵死，三角形升降门板3e还为投冰口4a的落冰操作提供了缓冲效果，防止冰体在投冰口4a处因冰量过大、速度过快而卡死。

5)、储冰室5内末位空间上冰量放满时，通过满位感应开关将满位电信号传递至主控制器，主控制器控制次位的升降阀门降位操作以阻断次位运输线路，而次位之前的升降阀门升位操作使运输线路畅通，直至储冰室5内次位空间上冰量放满，以此按照从后到前的顺序依次降位操作升降阀门，直至储冰室5内的全部空间均放满冰体，主控制器控制制冰机2停止制冰；

6)、消费者向售冰终端机付费进行买冰操作，主控制器控制履带式储冰库7出冰，通过气动送冰装置中的螺旋计量送冰器9先对进入的冰体进行称重，通过碎冰机8再对冰体进行破碎，最后利用风压通过旋转送冰器10及管路转换送冰器11将冰体输送至加冰地点；

具体当履带式储冰库7出冰时，主控制器首先控制履带式储冰库7中的履带输送机朝前向移动输送冰山，而后冰山接触碎冰机8，将冰山从底部开始打碎翻转由碎冰轴间隙落入下方的接冰槽，通过接冰槽中的送冰机组将碎冰按匀速定量输送出履带式储冰库7。

将履带式储冰库7输送出的冰移送至气动送冰装置，主控制器控制气动送冰装置中的螺旋计量送冰器9先对进入的冰体进行称重，且根据送冰的重量划分对应采用静态计量或动态计量，再根据所需冰体的形态要求输送至不同加工路径，最后运输汇总至旋转送冰器10，由高压风力将冰体传输运走。

主控制器按照具体运送地点发出的指令信息，操控管路转换送冰器11的进口管按要求运行几个高度的动作时间，进而滑动移位至相应第几出口管形成精准密封连通，再利用高压风力将沿第几出口管的相应路径传输送冰。

通过消费者操控售冰终端机，结合主控制器的控制配合，按要求的冰量、冰体形态、加冰地点、加冰方式，完成自动机控加冰作业，在计费结束20秒后停止出冰，由售冰终端机自动打印出消费票据。

7)、当履带式储冰库7内的冰量降低至极限值时，通过空位感应开关将空位电信号传递至主控制器，主控制器发出空位警告，通过运输车将储冰室5内的冰体运输到传输履带6上，通过传输履带6将冰体投放入履带式储冰库7内进行补冰；

8)、当储冰室5内的冰量降低至极限值时，通过空位感应开关将空位电信号传递至主控制器，主控制器控制制冰机2开始制冰，进一步通过输送机构3重复上述3)至5)步骤将储冰室5内存满冰量。

主控制器内设置信号接发单元、计算单元、存储单元及执行单元，主控制器通过电路或者无线信号连接远程控制器。远程控制器可以实现远距离的操控，且远程控制器为主控制器的下分设备，故其受主控制器设定操控权限，由此保障送冰品质与安全性。

本渔港全自动加冰一体化应用系统的运作方法中，利用输送机构3的传送带3a由里向外逐步加满储冰室5，并采用传送带3a两侧同步投料的方式，一方面增快了投料速度，另一方面使冰体的堆砌量呈均匀化分布，最终在储冰室5内形成连绵不断的冰山，使储冰室5内空间实现最大化的合理利用。另外整体运作方法通过合理且巧妙设计，利用多项设备单体完成各自独立功能，并沿逻辑顺序衔接配合作用，再利用空间的合理布局，从而将起始端的制冰、储冰经过中途运输，直至终结端的贩售，形成一条龙形式的机械自动化生产、存储及售卖运作。同时使全部机械设备均统一集成电控管理，并采用直连控制及遥控，进而使各设备严格按照设定程序完成有序的运行动作，保障储冰及售冰作业的准确性，且安全性能高，显著简省维护操作，实现具有高科技含量、智能、便捷、高效、洁净的冰产业系统。其可建设在海边港口，由此实现就地制冰就地售冰，以方便向航海船只提供冰量，提高冰体市场的服务质量。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了冷却塔1；制冰机2；输送机构3；传送带3a；投料导槽3b；门架3c；升降气缸3d；升降门板3e；送冰楼体4；投冰口4a；储冰室5；传输履带6；履带式储冰库7；碎冰机8；螺旋计量送冰器9；旋转送冰器10；管路转换送冰器11；运作冰房12等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (6)

1.渔港全自动加冰一体化应用系统的运作方法,其应用系统包括运作冰房、售冰终端机和主控制器，所述运作冰房中划分为制冰区域和储冰区域，所述制冰区域设置相连接的制冰机与履带式储冰库，所述履带式储冰库通过气动送冰装置连接上述售冰终端机，所述制冰机还连接有输送机构，所述输送机构衔接上述储冰区域，所述输送机构包括输送电机和传送带，所述传送带的两侧各设置一排投冰口，所述传送带两侧设置若干个投料导槽，所述投料导槽与投冰口一一对应衔接，所述传送带上位于投料导槽的进口处设置有升降阀门，所述储冰区域的储冰室与制冰区域的履带式储冰库之间通过运输线连接，所述运输线包括运输车和传输履带，所述传输履带的投料端衔接履带式储冰库顶部的进料口，所述主控制器电控连接上述制冰机、输送机构、履带式储冰库、气动送冰装置及售冰终端机，其特征在于，运作方法包括以下步骤：

1)、主控制器控制制冰机开始制冰，制冰机所生产的冰体首先通过管路直接落入履带式储冰库内，直至履带式储冰库中的冰量存满；

2)、履带式储冰库中的冰量存满时，通过满位感应开关将满位电信号传递至主控制器，主控制器控制制冰机停止向履带式储冰库投冰，而将生产的冰体投放在输送机构上；

3)、通过输送机构的传送带将冰体运送至储冰区域，主控制器控制位于末位的升降阀门降位操作以阻断末位运输线路，而其它位置的升降阀门升位操作使运输线路畅通，由此传送带上的冰体持续被运送到末位的投冰口处；

4)、冰体被阻挡在末位的升降阀门处，分为左右两路经过两侧的投料导槽，由两侧末位的投冰口同时投落到储冰室中，直至储冰室内该位置的冰量放满；

5)、储冰室内末位空间上冰量放满时，通过满位感应开关将满位电信号传递至主控制器，主控制器控制次位的升降阀门降位操作以阻断次位运输线路，而次位之前的升降阀门升位操作使运输线路畅通，直至储冰室内次位空间上冰量放满，以此按照从后到前的顺序依次降位操作升降阀门，直至储冰室内的全部空间均放满冰体，主控制器控制制冰机停止制冰；

6)、消费者向售冰终端机付费进行买冰操作，主控制器控制履带式储冰库出冰，通过气动送冰装置中的螺旋计量送冰器先对进入的冰体进行称重，通过碎冰机再对冰体进行破碎，最后利用风压通过旋转送冰器及管路转换送冰器将冰体输送至加冰地点；

7)、当履带式储冰库内的冰量降低至极限值时，通过空位感应开关将空位电信号传递至主控制器，主控制器发出空位警告，通过运输车将储冰室内的冰体运输到传输履带上，通过传输履带将冰体投放入履带式储冰库内进行补冰；

8)、当储冰室内的冰量降低至极限值时，通过空位感应开关将空位电信号传递至主控制器，主控制器控制制冰机开始制冰，进一步通过输送机构重复上述3)至5)步骤将储冰室内存满冰量。

2.根据权利要求1所述的运作方法，其特征在于，所述升降阀门包括架设在传送带上方的门架，所述门架的顶部设置升降气缸，所述门架的下部设置升降门板，所述升降气缸的伸缩杆固连上述升降门板，所述升降门板呈三角形，三角形的顶角位于传送带的中心线上，当冰体被运输至降位操作的升降门板处时，首先被顶角平分为左右两部分，而后逐步沿着三角形斜边移动至底角处，最后通过在底角处衔接的投料导槽落入投冰口。

3.根据权利要求1所述的运作方法，其特征在于，当履带式储冰库出冰时，主控制器首先控制履带式储冰库中的履带输送机朝前向移动输送冰山，而后冰山接触碎冰机，将冰山从底部开始打碎翻转由碎冰轴间隙落入下方的接冰槽，通过接冰槽中的送冰机组将碎冰按匀速定量输送出履带式储冰库。

4.根据权利要求1所述的运作方法，其特征在于，主控制器按照具体运送地点发出的指令信息，操控管路转换送冰器的进口管按要求运行几个高度的动作时间，进而滑动移位至相应第几出口管形成精准密封连通，再利用高压风力将沿第几出口管的相应路径传输送冰。

5.根据权利要求1所述的运作方法，其特征在于，通过消费者操控售冰终端机，结合主控制器的控制配合，按要求的冰量、冰体形态、加冰地点、加冰方式，完成自动机控加冰作业，在计费结束20秒后停止出冰，由售冰终端机自动打印出消费票据。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的运作方法，其特征在于，所述主控制器内设置信号接发单元、计算单元、存储单元及执行单元，所述主控制器通过电路或者无线信号连接远程控制器。