CN103303280B - 移动式机械液压制动方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种移动式机械液压制动方法，首先通过计算6秒钟的储液箱的底部的油液压力，根据油液压力计算出步进电机的工作转速，然后启动步进电机，控制步进电机的转速为阶梯状上升，将上升的过程分为3个阶段，最终达到步进电机的工作转速，然后再对储液箱中的油液压力进行测量，如果油液压力下降幅度不超过2%则可以控制步进电机处于低速运转状态，以保证制动的稳定。本发明所述的移动式机械液压制动方法，可以保证平稳的控制制动过程。

Description

移动式机械液压制动方法
技术领域
本发明涉及一种移动式机械液压制动方法，属于液压机械控制技术领域。
背景技术
自驱式工程机械的制动，因其安全性和可靠性越来越受到各主机厂家的高度关注。液压制动系统也随之从附属液压系统逐步形成液压制动系统的一个独立分支，其系统元件也从通用元件转为专用制动系统元件。在国内外，专业的液压制动系统厂家提供了各种形式，各种规格的液压制动元件和系统，为各类工程机械提供了高效可靠的液压制动。
制动，看似简单其实要涉及的问题很多，不是简单的踩一脚就刹车----路况、工况状况复杂，车随人动，制动系统要感知人的动作随动地进行制动。
制动系统总有发生故障的时候，除了元件本身的可靠性之外，系统的可靠性是我们更关注的因素。制动泵失压了，控制阀失灵了等.系统需要冗余技术做系统重构，提供可靠的制动。
不同的工程机械，在制动时工况各不相同，需要针对不同的需求，提供不同的制动方案。
由于系统的泄漏造成左右轮子制动压力不一致，尤其在较高速状态下会导致车辆的偏航，系统应能自动纠偏。等等。
制动也是一种能量的损失，在能源日趋紧张的今日，制动能量的回收也是节能的一个重要环节。
本发明解决低成本的液压制动的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种移动式机械液压制动方法，解决低成本液压制动问题。
本发明的目的通过以下技术方案来具体实现：
移动式机械液压制动方法，首先通过计算6秒钟的储液箱的底部的油液压力，根据油液压力计算出步进电机的工作转速，然后启动步进电机，控制步进电机的转速为阶梯状上升，将上升的过程分为3个阶段，最终达到步进电机的工作转速，然后再对储液箱中的的油液压力进行测量，如果油液压力下降幅度不超过2%则可以控制步进电机处于低速运转状态，以保证制动的稳定。
所述步进电机的低速运转状态是可以实现制动的制动力恒定不变所需要的转速。
所述阶梯状上升的过程中，相邻两个阶梯速度之间的差是相等的。
本发明所述的移动式机械液压制动方法，可以保证平稳的控制制动过程。
具体实施方式
本发明实施例所述移动式机械液压制动方法，首先通过计算6秒钟的储液箱的底部的油液压力，根据油液压力计算出步进电机的工作转速，然后启动步进电机，控制步进电机的转速为阶梯状上升，将上升的过程分为3个阶段，最终达到步进电机的工作转速，然后再对储液箱中的的油液压力进行测量，如果油液压力下降幅度不超过2%则可以控制步进电机处于低速运转状态，以保证制动的稳定。
所述步进电机的低速运转状态是可以实现制动的制动力恒定不变所需要的转速。
所述阶梯状上升的过程中，相邻两个阶梯速度之间的差是相等的。
本发明所述的移动式机械液压制动方法，可以保证平稳的控制制动过程。

Claims (1)

1.移动式机械液压制动方法，首先计算6秒钟的储液箱的底部的油液压力，根据油液压力计算出步进电机的工作转速，然后启动步进电机，控制步进电机的转速为阶梯状上升，将上升的过程分为3个阶段，最终达到步进电机的工作转速，然后再对储液箱中的油液压力进行测量，如果油液压力下降幅度不超过2%则可以控制步进电机处于低速运转状态，以保证制动的稳定，所述步进电机的低速运转状态是可以实现制动的制动力恒定不变所需要的转速，所述阶梯状上升的过程中，相邻两个阶梯速度之间的差是相等的。
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