CN204419737U - 一种旋转台运输平车液压控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于液压控制领域，具体涉及一种旋转台运输平车液压控制系统；系统中增加了旋转台锁紧和松开液压控制和夹轨器夹紧液压控制，夹轨器夹紧液压控制，通过三位四通电磁换向阀连接在平车行走驱动液压控制系统的输油管路上，旋转台锁紧液压控制，通过三位四通电磁换向阀连接在旋转台旋转液压控制系统的输油管路上；该系统设计简洁且液压控制系统控制功能增多，适应更多工况需求。

Description

一种旋转台运输平车液压控制系统

技术领域

本实用新型属于液压控制领域，具体涉及一种旋转台运输平车液压控制系统。

背景技术

随着大型工程对平车功能要求的提高，一种带旋转台的运输平车正在逐步被推广应用；对于旋转台的液压控制不仅限于旋转驱动液压控制和旋转台制动液压控制，出于安全和应用工况考虑对于旋转台的锁紧也应有液压控制，大部分运输平车的夹轨器采用手动控制，应用起来费时费力，采用液压控制时系统设计复杂不够节俭，现有的平车液压控制系统控制功能单一，为了节约成本系统设计简单粗放。

实用新型内容

为了解决背景技术中存在的上述技术问题，本实用新型提供了一种设计简洁、控制精确、安全可靠的旋转台运输平车液压控制系统。

本实用新型一种旋转台运输平车液压控制系统，包括油池、第一液压泵、第二液压泵、第三液压泵、第一二位三通电磁换向阀、第二二位三通电磁换向阀、第一三位四通电磁换向阀、第二三位四通电磁换向阀、双液控单向阀组、双液控单向阀、蓄能器、减压式先导阀、遥控阀块、第一三位六通换向阀、第二三位六通换向阀、第一泄压阀、第二泄压阀、第三泄压阀、第四泄压阀、第五泄压阀、第六泄压阀、第七泄压阀、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀、第五单向阀、第六单向阀、制动器释放阀、夹轨器油缸组、旋转台锁紧油缸组、旋转台液压马达和平车行走液压马达组；所述第一液压泵进油口A与油池连接，所述第一液压泵出油口B与第一二位三通电磁换向阀的进油口P连接，第一液压泵与第一二位三通电磁换向阀之间的管路设有第一液控单向阀，所述第二液压泵进油口A与油池连接，所述第二液压泵出油口B与第二二位三通电磁换向阀的进油口P连接，第二液压泵与第二二位三通电磁换向阀之间的管路设有第二液控单向阀，所述第一二位三通电磁换向阀的第一出油口A分别连接于第一三位四通电磁换向阀的进油口P和第二二位三通电磁换向阀的第一出油口A，所述第一二位三通电磁换向阀的第二出油口B分别连接于第二液控单向阀和第二二位三通电磁换向阀的进油口P，所述第二二位三通电磁换向阀的第二出油口B与第二三位四通电磁换向阀的进油口P连接，所述第一三位四通电磁换向阀回油口T分别与第一泄压阀进油口P和第一三位六通换向阀的进油口P连接，所述第一三位四通电磁换向阀的第一油口A与双液控单向阀组的第一油口m连接，第一三位四通电磁换向阀第二油口B与与双液控单向阀组的第二油口n连接，所述双液控单向阀组的进出油口分别与夹轨器油缸组的进出油口连接，所述第二三位四通电磁换向阀的回油口T分别与第四泄压阀进油口P和第二三位六通换向阀的进油口P连接，所述第二三位四通电磁换向阀的第一油口A与双液控单向阀的第一油口A连接，第二三位四通电磁换向阀的第二油口B与双液控单向阀的第二油口B连接，双液控单向阀的第三油口C与旋转台锁紧油缸组的第一油口m连接，双液控单向阀的第四油口D与旋转台锁紧油缸组的第二油口n连接，所述第一三位六通换向阀的回油口T分别与第一泄压阀出油口A和油池连接，所述第一三位六通换向阀的第一油口A与第一单向阀出油口B连接，第一三位六通换向阀的第二油口B与第三单向阀的出油口B连接，第一三位六通换向阀的第三油口C与第二单向阀的出油口B连接，第一三位六通换向阀的第四油口D与油池连接，所述第一单向阀的进油口A连接于第一三位六通换向阀进油口P和第一泄压阀进油口P管路上，所述第三单向阀的进油口A分别连接于第三泄压阀出油口A和油池，所述第三单向阀的出油口B分别连接于第三泄压阀的进油口P和平车行走液压马达组第一油口m，所述第二单向阀的进油口A分别连接于第二泄压阀出油口A和油池，所述第二单向阀的出油口B分别连接于第二泄压阀进油口P和平车行走液压马达组的第二油口n，所述第二三位六通换向阀的回油口T分别与第四泄压阀出油口A和油池连接，所述第二三位六通换向阀的第一油口A与第四单向阀出油口B连接，第二三位六通换向阀的第二油口B与第六单向阀的出油口B连接，第二三位六通换向阀的第三油口C与第五单向阀的出油口B连接，第二三位六通换向阀的第四油口D与油池连接，所述第四单向阀的进油口A连接于第二三位六通换向阀进油口P和第四泄压阀进油口P管路上，所述第六单向阀的进油口A分别连接于第六泄压阀出油口A和油池，所述第六单向阀的出油口B分别连接于第六泄压阀的进油口P和旋转台液压马达第一油口A，所述第五单向阀的进油口A分别连接于第五泄压阀出油口A和油池，所述第五单向阀的出油口B分别连接于第五泄压阀进油口P和旋转台液压马达第二油口B，所述第三液压泵的进油口A与油池连接，所述第三液压泵的出油口B分别连接于制动释放阀的进油口P和第七泄压阀进油口P，所述第七泄压阀进油口P分别连接蓄能器油口A、遥控阀块进油口A和减压式先导阀进油口A，所述遥控阀块出油口B、减压式先导阀出油口B和第七泄压阀出油口A共同连接于油池，所述制动器释放阀出油口T与油池连接；

所述第一液压泵和第二液压泵为恒压柱塞泵，所述第三液压泵为定量齿轮泵；

所述制动器释放阀包括第三二位三通电磁换向阀、第一梭阀、第二梭阀、第三梭阀和二位三通换向阀；所述第三二位三通电磁换向阀第一油口A与二位三通换向阀第一油口A连接于制动器释放阀进油口P，所述第三二位三通电磁换向阀第二油口B、第三梭阀第二油口B和二位三通换向阀第二油口B共同连接于油池，所述第三二位三通电磁换向阀第三油口C与第一梭阀的第一油口A连接，所述第一梭阀的第二油口B连接于旋转台液压马达第二油口B，所述第一梭阀第三油口C与第二梭阀第二油口B连接，所述第二梭阀的第一油口A与第三梭阀的第三油口C连接，所述第二梭阀的第三油口C与二位三通换向阀的控制口K连接，所述二位三通换向阀第三油口C与制动器的进油口连接。

本实用新型的有益效果是:

系统中增加了旋转台锁紧和松开液压控制和夹轨器夹紧液压控制，使平车液压控制系统控制功能增多，适应更多工况需要；夹轨器夹紧液压控制，通过三位四通电磁换向阀连接在平车行走驱动液压控制系统的输油管路上，旋转台锁紧液压控制，通过三位四通电磁换向阀连接在旋转台旋转液压控制系统的输油管路上，这样使得系统设计简洁又能满足控制工况要求；各个液压控制系统上都加装了过载保护和防背压的阀块，使得液压控制系统运行安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型液压系统连接图；

图2是本实用新型制动器释放阀放大图。

具体实施方式

如附图1所示，本实用新型提供了一种带旋转台运输平车液压控制系统，该系统包括包括油池1、第一液压泵2、第二液压泵3、第三液压泵4、第一二位三通电磁换向阀5、第二二位三通电磁换向阀6、第一三位四通电磁换向阀7、第二三位四通电磁换向阀8、双液控单向阀组9、双液控单向阀10、蓄能器11、减压式先导阀12、遥控阀块13、第一三位六通换向阀14、第二三位六通换向阀15、第一泄压阀16、第二泄压阀17、第三泄压阀18、第四泄压阀19、第五泄压阀20、第六泄压阀21、第七泄压阀22、第一单向阀23、第二单向阀24、第三单向阀25、第四单向阀26、第五单向阀27、第六单向阀28、制动器释放阀29、夹轨器油缸组30、旋转台锁紧油缸组31、旋转台液压马达32和平车行走液压马达组33；所述第一液压泵2进油口A与油池1连接，所述第一液压泵2出油口B与第一二位三通电磁换向阀5的进油口P连接，第一液压泵2与第一二位三通电磁换向阀5之间的管路设有第一液控单向阀34，所述第二液压泵3进油口A与油池1连接，所述第二液压泵3出油口B与第二二位三通电磁换向阀6的进油口P连接，第二液压泵3与第二二位三通电磁换向阀6之间的管路设有第二液控单向阀35，所述第一二位三通电磁换向阀5的出第一油口A分别连接于第一三位四通电磁换向阀7的进油口P和第二二位三通电磁换向阀6的第一出油口A，所述第一二位三通电磁换向阀5的第二出油口B分别连接于第二液控单向阀35和第二二位三通电磁换向阀6的进油口P，所述第二二位三通电磁换向阀6的第二出油口B与第二三位四通电磁换向阀8的进油口P连接，所述第一三位四通电磁换向阀7回油口T分别与第一泄压阀16进油口P和第一三位六通换向阀14的进油口P连接，所述第一三位四通电磁换向阀7的第一油口A与双液控单向阀组9的第一油口m连接，第一三位四通电磁换向阀7第二油口B与与双液控单向阀组9的第二油口n连接，所述双液控单向阀组9的进出油口分别与夹轨器油缸组30的进出油口连接，所述第二三位四通电磁换向阀8的回油口T分别与第四泄压阀19进油口P和第二三位六通换向阀15的进油口P连接，所述第二三位四通电磁换向阀8的第一油口A与双液控单向阀10的第一油口A连接，第二三位四通电磁换向阀8的第二油口B与双液控单向阀10的第二油口B连接，双液控单向阀10的第三油口C与旋转台锁紧油缸组31的油口m连接，双液控单向阀10的第四油口D与旋转台锁紧油缸组31的油口n连接，所述第一三位六通换向阀14的回油口T分别与第一泄压阀16出油口A和油池1连接，所述第一三位六通换向阀14的第一油口A与第一单向阀23出油口B连接，第一三位六通换向阀14的第二油口B与第三单向阀25的出油口B连接，第一三位六通换向阀14的第三油口C与第二单向阀24的出油口B连接，第一三位六通换向阀14的第四油口D与油池1连接，所述第一单向阀23的进油口A连接于第一三位六通换向阀14进油口P和第一泄压阀进油口P管路上，所述第三单向阀25的进油口A分别连接于第三泄压阀18出油口A和油池1，所述第三单向阀25的出油口B分别连接于第三泄压阀18的进油口P和平车行走液压马达组33第一油口m，所述第二单向阀24的进油口A分别连接于第二泄压阀17出油口A和油池1，所述第二单向阀24的出油口B分别连接于第二泄压阀17进油口P和平车行走液压马达组33的第二油口n，所述第二三位六通换向阀15的回油口T分别与第四泄压阀19出油口A和油池1连接，所述第二三位六通换向阀15的第一油口A与第四单向阀26出油口B连接，第二三位六通换向阀15的第二油口B与第六单向阀28的出油口B连接，第二三位六通换向阀15的第三油口C与第五单向阀27的出油口B连接，第二三位六通换向阀15的第四油口D与油池1连接，所述第四单向阀26的进油口A连接于第二三位六通换向阀15进油口P和第四泄压阀19进油口P管路上，所述第六单向阀28的进油口A分别连接于第六泄压阀21出油口A和油池1，所述第六单向阀28的出油口B分别连接于第六泄压阀21的进油口P和旋转台液压马达32第一油口A，所述第五单向阀27的进油口A分别连接于第五泄压阀20出油口A和油池1，所述第五单向阀27的出油口B分别连接于第五泄压阀20进油口P和旋转台液压马达32第二油口B，所述第三液压泵4的进油口A与油池1连接，所述第三液压泵4的出油口B分别连接于制动释放阀29的进油口P和第七泄压阀22进油口P，所述第七泄压阀22进油口P分别连接蓄能器11油口A、遥控阀块13进油口A和减压式先导阀12进油口A，所述遥控阀块13出油口B、减压式先导阀12出油口B和第七泄压阀22出油口A共同连接于油池1，所述制动器释放阀29出油口T与油池1连接。

平车行走液压控制原理：当平车慢速行驶时，第一三位六通换向阀14处于a2控制端，第一油口A与第二油口B连通，回油口T与第三油口C连通，当第一液压泵2启动，压力油依次通过第一液控单向阀34、第一二位三通电磁换向阀5的进油口P和出油口A、第一三位四通电磁换向阀7的进油口P和出油口T、第一液控单向阀23、第一三位六通换向阀14的第一油口A和第二油口B、平车行走液压马达组33第一油口m，带动液压马达组33旋转，压力油经过液压马达组33第二油口n、第一三位六通换向阀14的第三油口C和回油口T，然后流回油池1，实现对平车的行走液压控制功能；当第一三位六通换向阀14处于b2控制端，第一油口A与第三油口C连通，回油口T与第二油口B连通，此时平车实现反相运行功能；在平车缓慢运行过程中开启第二油泵3，第二二位三通电磁换向阀6的线圈KT1得电，第二二位三通电磁换向阀6进油口P与出油口A连通，此时第二液压泵3的压力油经第二液控单向阀35、第二二位三通电磁换向阀6的进油口P和出油口A流到第一三位四通电磁换向阀7的进油口P管路上，使平车行走液压控制系统的油压加大，进而使平车快速运行；所述第一液压泵2和第二液压泵3为恒压柱塞泵，所述第三液压泵为定量齿轮泵；所述制动器释放阀29包括第三二位三通电磁换向阀36、第一梭阀37、第二梭阀38、第三梭阀39和二位三通换向阀40；所述第三二位三通电磁换向阀36第一油口A与二位三通换向阀40第一油口A连接于制动器释放阀29进油口P，所述第三二位三通电磁换向阀36第二油口B、第三梭阀39第二油口B和二位三通换向阀40第二油口B共同连接于油池1，所述第三二位三通电磁换向阀36第三油口C与第一梭阀37的第一油口A连接，所述第一梭阀37的第二油口B连接于旋转台液压马达第二油口B，所述第一梭阀37第三油口C与第二梭阀38第二油口B连接，所述第二梭阀38的第一油口A与第三梭阀39的第三油口C连接，所述第二梭阀38的第三油口C与二位三通换向阀40的控制口K连接，所述二位三通换向阀40第三油口C与制动器41的进油口连接。

旋转台运行液压控制原理：当旋转台慢速转动时，第二三位六通换向阀15处于a1控制端，第一油口A与第二油口B连通，回油口T与第三油口C连通，当第二液压泵3启动，压力油依次通过第二液控单向阀35、第二二位三通电磁换向阀6的进油口P和出油口B、第二三位四通电磁换向阀8的进油口P和回油口T、第四单向阀26、第二三位六通换向阀15的第一油口A和第二油口B、旋转台液压马达32    第一油口A，驱动旋转台液压马达32旋转，压力油经过旋转台液压马达32第二油口B、第二三位六通换向阀15的第三油口C和回油口T，然后流回油池1，实现对旋转台旋转液压控制；当第二三位六通换向阀15处于b1控制端，第一油口A与第三油口C连通，回油口T与第二油口B连通，此时旋转台实现反相旋转功能；在旋转台慢速运行过程中开启第一油泵2，第一二位三通电磁换向阀5的线圈KT1得电，进油口P与出油口B连通，此时第一液压泵2的压力油经第一二位三通电磁换向阀5的进油口P和出油口B，流到第二三位四通电磁换向阀8的进油口P管路上，使旋转台旋转液压控制系统的油压加大，进而使旋转台快速运行。

旋转台制动液压控制原理：在旋转台静止时旋转台处于制动状态，第三液压泵4启动，第三二位三通电磁换向阀36的线圈KT1得电，第三二位三通电磁换向阀36的第一油口A与第三油口C连通，第三液压泵4提供的压力油依次通过第三二位三通电磁换向阀36的第一油口A和第三油口C、第一梭阀37的第一油口A和点三油口C、第二梭阀的第二油口B和第三油口C、最后流到二位三通换向阀40的控制口K，使二位三通换向阀40的阀芯移动第一油口A与第三油口C连通，此时压力油经制动器释放阀29的进油口P、二位三通换向阀40的第一油口A和第三油口C流到制动器41油缸的进油口，使制动器41油缸活塞收缩解除制动限制；当制动系统中无持续液压油供应时，二位三通换向阀40阀芯复位后，制动器油缸中的活塞杆会在弹簧的作用下复位对旋转台制动，此时压力油被排除经二位三通换向阀40阀的第三油口C和第二油口B流回油池1；当第三液压泵4启动，且系统控制旋转台正转时，流经旋转台液压马达32的液压油一部分会流经第三梭阀39的第一油口A和第三油口C、第二梭阀的第一油口A和第三油口C、最终流到二位三通换向阀40的控制口K，推动二位三通换向阀40的阀芯移动完成旋转台制动解除动作，旋转台反转时旋转台制动解除控制原理同正转控制。

夹轨器夹持液压控制原理：第一液压泵2启动，第一三位四通电磁换向阀7线圈KT1得电，第一三位四通电磁换向阀7的进油口P与第二油口B连通，回油口T与第一油口A连通，第一液压泵2提供的压力油依次经过第一液控单向阀34、第一二位三通电磁换向阀5进油口P和第一出油口A、第一三位四通电磁换向阀7的进油口P和第二油口B、第一双液控单向阀组9的第二油口n、通过第一双液控单向阀组9使夹轨器液压缸组30的活塞伸出，经夹轨器液压缸组30的压力油依次通过第一双液控单向阀组9的第一油口m、第一三位四通电磁换向阀7的第一油口A和回油口T、第一三位六通换向阀14的进油口P和第四出油口D，然后流回油池1；当第一三位四通电磁换向阀7线圈KT2得电，第一三位四通电磁换向阀7的进油口P与第一油口A连通，回油口T与第二油口B连通，此时夹轨器液压缸组30的活塞收缩，夹轨器的夹持和松开动作功能完成。

旋转台锁紧液压控制原理：第二液压泵3启动，第二三位四通电磁换向阀8线圈KT1得电，第二三位四通电磁换向阀8的进油口P与第二油口B连通，回油口T与第一油口A连通，第二液压泵3提供的压力油依次经过第二液控单向阀35、第二二位三通电磁换向阀6进油口P和第二出油口B、第二三位四通电磁换向阀8的进油口P和第二油口B、第二双液控单向阀10的第二油口B和第四油口D、旋转台锁紧液压缸31的第二油口n，使旋转台锁紧液压缸组31的活塞伸出，经旋转台锁紧液压缸组31的压力油由第一油口m依次通过第二双液控单向阀10的第三油口C和第一油口A、第二三位四通电磁换向阀8的第一油口A和回油口T、第二三位六通换向阀15的进油口P和第四出油口D，然后流回油池1；当第二三位四通电磁换向阀8线圈KT2得电，第二三位四通电磁换向阀8的进油口P与第一油口A连通，回油口T与第二油口B连通，此时旋转台锁紧液压缸组31的活塞收缩，旋转台的锁紧和松开动作功能完成。

在整个系统中，第一泄压阀（16）、第二泄压阀（17）、第三泄压阀（18）、第四泄压阀（19）、第五泄压阀（20）、第六泄压阀（21）、第七泄压阀（22）和第二单向阀（24）、第三单向阀（25）、、第五单向阀（27）、第六单向阀（28），用于系统过载保护，当所在油路压力过高时，会使压力油经相应泄压阀的进油口、出油口流回油池；遥控阀块13和减压式先导发12用于第一三位六通换向阀14和第二三位六通换向阀15的液压控制，蓄能器11用于稳定制动器控制油路的油压。

Claims (3)

1.一种旋转台运输平车液压控制系统，其特征在于：包括油池（1）、第一液压泵（2）、第二液压泵（3）、第三液压泵（4）、第一二位三通电磁换向阀（5）、第二二位三通电磁换向阀（6）、第一三位四通电磁换向阀（7）、第二三位四通电磁换向阀（8）、双液控单向阀组（9）、双液控单向阀（10）、蓄能器（11）、减压式先导阀（12）、遥控阀块（13）、第一三位六通换向阀（14）、第二三位六通换向阀（15）、第一泄压阀（16）、第二泄压阀（17）、第三泄压阀（18）、第四泄压阀（19）、第五泄压阀（20）、第六泄压阀（21）、第七泄压阀（22）、第一单向阀（23）、第二单向阀（24）、第三单向阀（25）、第四单向阀（26）、第五单向阀（27）、第六单向阀（28）、制动器释放阀（29）、夹轨器油缸组（30）、旋转台锁紧油缸组（31）、旋转台液压马达（32）和平车行走液压马达组（33）；所述第一液压泵（2）进油口A与油池（1）连接，所述第一液压泵（2）出油口B与第一二位三通电磁换向阀（5）的进油口P连接，第一液压泵（2）与第一二位三通电磁换向阀（5）之间的管路设有第一液控单向阀（34），所述第二液压泵（3）进油口A与油池（1）连接，所述第二液压泵（3）出油口B与第二二位三通电磁换向阀（6）的进油口P连接，第二液压泵（3）与第二二位三通电磁换向阀（6）之间的管路设有第二液控单向阀（35），所述第一二位三通电磁换向阀（5）的第一出油口A分别连接于第一三位四通电磁换向阀（7）的进油口P和第二二位三通电磁换向阀（6）的第一出油口A，所述第一二位三通电磁换向阀（5）的第二出油口B分别连接于第二液控单向阀（35）和第二二位三通电磁换向阀（6）的进油口P，所述第二二位三通电磁换向阀（6）的第二出油口B与第二三位四通电磁换向阀（8）的进油口P连接，所述第一三位四通电磁换向阀（7）回油口T分别与第一泄压阀（16）进油口P和第一三位六通换向阀（14）的进油口P连接，所述第一三位四通电磁换向阀（7）的第一油口A与双液控单向阀组（9）的第一油口m连接，第一三位四通电磁换向阀（7）第二油口B与与双液控单向阀组（9）的第二油口n连接，所述双液控单向阀组（9）的进出油口分别与夹轨器油缸组（30）的进出油口连接，所述第二三位四通电磁换向阀（8）的回油口T分别与第四泄压阀（19）进油口P和第二三位六通换向阀（15）的进油口P连接，所述第二三位四通电磁换向阀（8）的第一油口A与双液控单向阀（10）的第一油口A连接，第二三位四通电磁换向阀（8）的第二油口B与双液控单向阀（10）的第二油口B连接，双液控单向阀（10）的第三油口C与旋转台锁紧油缸组（31）的第一油口m连接，双液控单向阀（10）的第四油口D与旋转台锁紧油缸组（31）的第二油口n连接，所述第一三位六通换向阀（14）的回油口T分别与第一泄压阀（16）出油口A和油池（1）连接，所述第一三位六通换向阀（14）的第一油口A与第一单向阀（23）出油口B连接，第一三位六通换向阀（14）的第二油口B与第三单向阀（25）的出油口B连接，第一三位六通换向阀（14）的第三油口C与第二单向阀（24）的出油口B连接，第一三位六通换向阀（14）的第四油口D与油池（1）连接，所述第一单向阀（23）的进油口A连接于第一三位六通换向阀（14）进油口P和第一泄压阀进油口P管路上，所述第三单向阀（25）的进油口A分别连接于第三泄压阀（18）出油口A和油池（1），所述第三单向阀（25）的出油口B分别连接于第三泄压阀（18）的进油口P和平车行走液压马达组（33）第一油口m，所述第二单向阀（24）的进油口A分别连接于第二泄压阀（17）出油口A和油池（1），所述第二单向阀（24）的出油口B分别连接于第二泄压阀（17）进油口P和平车行走液压马达组（33）的第二油口n，所述第二三位六通换向阀（15）的回油口T分别与第四泄压阀（19）出油口A和油池（1）连接，所述第二三位六通换向阀（15）的第一油口A与第四单向阀（26）出油口B连接，第二三位六通换向阀（15）的第二油口B与第六单向阀（28）的出油口B连接，第二三位六通换向阀（15）的第三油口C与第五单向阀（27）的出油口B连接，第二三位六通换向阀（15）的第四油口D与油池（1）连接，所述第四单向阀（26）的进油口A连接于第二三位六通换向阀（15）进油口P和第四泄压阀（19）进油口P管路上，所述第六单向阀（28）的进油口A分别连接于第六泄压阀（21）出油口A和油池（1），所述第六单向阀（28）的出油口B分别连接于第六泄压阀（21）的进油口P和旋转台液压马达（32）第一油口A，所述第五单向阀（27）的进油口A分别连接于第五泄压阀（20）出油口A和油池（1），所述第五单向阀（27）的出油口B分别连接于第五泄压阀（20）进油口P和旋转台液压马达（32）第二油口B，所述第三液压泵（4）的进油口A与油池（1）连接，所述第三液压泵（4）的出油口B分别连接于制动释放阀（29）的进油口P和第七泄压阀（22）进油口P，所述第七泄压阀（22）进油口P分别连接蓄能器（11）油口A、遥控阀块（13）进油口A和减压式先导阀（12）进油口A，所述遥控阀块（13）出油口B、减压式先导阀（12）出油口B和第七泄压阀（22）出油口A共同连接于油池（1），所述制动器释放阀（29）出油口T与油池（1）连接。

2.如权利要求1所述一种旋转台运输平车液压控制系统，其特征在于：所述第一液压泵（2）和第二液压泵（3）为恒压柱塞泵，所述第三液压泵（4）为定量齿轮泵。

3.如权利要求1所述一种旋转台运输平车液压控制系统，其特征在于：所述制动器释放阀（29）包括第三二位三通电磁换向阀（36）、第一梭阀（37）、第二梭阀（38）、第三梭阀（39）和二位三通换向阀（40）；所述第三二位三通电磁换向阀（36）第一油口A与二位三通换向阀（40）第一油口A连接于制动器释放阀（29）进油口P，所述第三二位三通电磁换向阀（36）第二油口B、第三梭阀（39）第二油口B和二位三通换向阀（40）第二油口B共同连接于油池（1），所述第三二位三通电磁换向阀（36）第三油口C与第一梭阀（37）的第一油口A连接，所述第一梭阀（37）的第二油口B连接于旋转台液压马达第二油口B，所述第一梭阀（37）第三油口C与第二梭阀（38）第二油口B连接，所述第二梭阀（38）的第一油口A与第三梭阀（39）的第三油口C连接，所述第二梭阀（38）的第三油口C与二位三通换向阀（40）的控制口K连接，所述二位三通换向阀（40）第三油口C与制动器（41）的进油口连接。