CN105156397B - 具有顺序控制的液压阀回路 - Google Patents
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Abstract
本发明公开具有顺序控制的液压阀回路，阀座上设置有第一阀座油口、第二阀座油口；第一阀座油口与电磁换向阀的第一油口相连通，电磁换向阀的第二油口通过第一单向顺序阀与第一执行元件的无杆腔相连通，第一执行元件的有杆腔通过第二单向顺序阀与第二阀座油口相连通；第三执行元件的无杆腔通过第一液控单向阀与第二阀座油口相连通，第三执行元件的有杆腔通过第二液控单向阀与电磁换向阀的第三油口相连通；第二执行元件的无杆腔与第二阀座油口相连通，第二执行元件的有杆腔与第一油口相连通。本发明能够实现在一定压力下控制执行元件顺序动作的功能，具有提高设备利用率、降低运输成本、提高搬运设备通用性的优点。
Description
技术领域
本发明涉及液压控制回路，尤其涉及具有顺序控制的液压阀回路
背景技术
工程机械领域中广泛存在伸缩机构，例如起重机、叉车中的侧移机构、伸缩吊臂、推出机构、夹臂的工作均需要用到伸缩机构。由于工程机械设备普遍采用液压控制系统，因此，这些伸缩机构大多采用液压控制系统。
在工程机械应用的许多场合，需要工程机械对物料进行叉取、吊起、推出一系列工作。而现有设备在完成多种运动作业时，需要多台设备配合使用，存在设备的通用性差、运输成本低的不足。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供具有提高设备利用率、降低运输成本、提高搬运设备通用性的具有顺序控制的液压阀回路。
本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：具有顺序控制的液压阀回路包括电磁换向阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀、第三液控单向阀、第一单向顺序阀、第二单向顺序阀、第一执行元件、第二执行元件、第三执行元件，以上各个阀均安装于阀座上；所述阀座上设置有第一阀座油口、第二阀座油口，所述第一阀座油口与所述电磁换向阀的第一油口相连通，所述电磁换向阀的第二油口通过所述第一单向顺序阀与所述第一执行元件的无杆腔相连通，所述第一执行元件的有杆腔通过所述第二单向顺序阀与所述第二阀座油口相连通；所述第三执行元件的无杆腔通过第一液控单向阀与所述第二阀座油口相连通，所述第三执行元件的有杆腔通过第二液控单向阀与所述电磁换向阀的第三油口相连通；所述第二执行元件的无杆腔与所述第二阀座油口相连通，所述第二执行元件的有杆腔与所述第一油口阀座相连通；所述第一阀座油口的外部、第二阀座油口的外部均与油箱相连通。
优选地：在所述液压阀回路的控制油路上还并联有节流阀，所述节流阀的一端与所述第一阀座油口相连，所述节流阀的另一端与所述第二阀座油口相连。
优选地：所述第一阀座油口的外部、第二阀座油口的外部通过三位四通电磁阀与所述油箱相连。
本发明的优点在于：
(1)当第一阀座油口进油且电磁换向阀不得电时，第三液控单向阀单向关闭，第二单向顺序阀单向关闭，第二执行元件的活塞杆收缩；第二执行元件的活塞杆收缩到位后，且压力达到第一顺序阀的开启压力时，第一单向顺序阀在控制油路作用下打开，第一执行元件的活塞杆伸长运动；
(2)当第一执行元件的活塞杆伸长运动到位后电磁换向阀得电，第三液控单向阀单向关闭，第一单向顺序阀单向关闭，第一执行元件停止运动，第二液控单向阀单向关闭，第一液控单向阀打开，第三执行元件的活塞杆收缩，运动到位后电磁换向阀断电，回油通过第二阀座油口返回油箱；
(3)当第二阀座油口进油且电磁换向阀不带电时，第三液控单向阀打开、第二液控单向阀打开，第二执行元件的活塞杆复位后，且压力达到第二顺序阀的开启压力时，第二单向顺序阀在控制油路作用下打开，第一执行元件的活塞杆复位，第一液控单向阀与第一单向顺序阀单向关闭，第三执行元件保压不动；
(4)当第一执行元件的活塞杆复位后电磁换向阀带电，第一单向顺序阀单向关闭，第三液控单向阀打开、第二液控单向阀打开、第一液控单向阀单向关闭，第三执行的活塞杆元件复位，运动到位后，电磁换向阀断电，回油通过第一阀座油口返回油箱。
本发明通过控制阀座中各个阀的工作状态来实现第一执行元件、第二执行元件、第三执行元件顺序运动，进而提高设备利用率、降低运输成本、提高搬运设备通用性。
附图说明
图1为本发明的具有顺序控制的液压阀回路集成在阀体上的结构示意图；
图2时本发明具有顺序控制的液压阀回路的原理示意图。
具体实施例
以下结合附图对本发明进行详细的描述。
如图1-2所示，本实施例具有顺序控制的液压阀回路，包括电磁换向阀1、第一液控单向阀2、第二液控单向阀3、第三液控单向阀4、第一单向顺序阀5、第二单向顺序阀6、节流阀7、第一执行元件8、第二执行元件9、第三执行元件10、以上各个阀均安装于阀座11上；所述阀座11上设置有第一阀座油口12、第二阀座油口13；所述第一阀座油口12与所述电磁换向阀1的第一油口相连通，所述电磁换向阀1的第二油口通过所述第一单向顺序阀5与所述第一执行元8件的无杆腔相连通，所述第一执行元件8的有杆腔通过所述第二单向顺序阀6与所述第二阀座油口13相连通；所述第三执行元件10的无杆腔通过第一液控单向阀2与所述第二阀座油口13相连通，所述第三执行元件10的有杆腔通过第二液控单向阀3与所述电磁换向阀1的第三油口相连通；所述第二执行元件9的无杆腔与所述第二阀座油口13相连通，所述第二执行元件9的有杆腔通过第三液控单向阀4与所述第一阀座油口12相连通；所述第一阀座油口12的外部、第二阀座油口13的外部均与油箱14相连通；节流阀7并联在控制油路上，节流阀7的一端与所述第一阀座油口12相连，所述节流阀7的另一端与所述第二阀座油口13相连。
所述第一阀座油口12、第二阀座油口13通过三位四通电磁阀15与所述油箱14相连。
在所述三位四通电磁阀15与所述油箱14之间设置有液压泵16。
当第一阀座油口12进油且电磁换向阀1不得电时，第三液控单向阀4单向关闭，第二单向顺序阀6单向关闭，第二执行元件9的活塞杆收缩；第二执行元件9的活塞杆收缩到位后，且压力达到第一顺序阀5的开启压力时，第一单向顺序阀5在控制油路作用下打开，第一执行元件8的活塞杆伸长运动；当第一执行元件8的活塞杆伸长运动到位后，电磁换向阀1得电，第三液控单向阀4单向关闭，第一单向顺序阀5单向关闭，第一执行元件8的活塞杆停止运动，第二液控单向阀3单向关闭，第一液控单向阀2打开，第三执行元件10的活塞杆收缩，运动到位后电磁换向阀1断电，回油通过第二阀座油口13返回油箱14。
当第二阀座油口13进油且电磁换向阀1不带电时，第三液控单向阀4打开、第二液控单向阀3打开，第二执行元件9复位后且压力达到第二顺序阀6的开启压力时，第二单向顺序阀6在控制油路作用下打开，第一执行元件8的活塞杆复位，第一液控单向阀2与第一单向顺序阀5单向关闭，第三执行元件10保压不动；当第一执行元件8的活塞杆复位后，电磁换向阀1得电，第一单向顺序阀5单向关闭，第三液控单向阀4打开、第二液控单向阀3打开、第一液控单向阀2单向关闭，第三执行元件10复位，运动到位后，电磁换向阀1断电，回油通过第一阀座油口12返回油箱14。
以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。
Claims (3)
1.具有顺序控制的液压阀回路，其特征在于：包括电磁换向阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀、第三液控单向阀、第一单向顺序阀、第二单向顺序阀、第一执行元件、第二执行元件、第三执行元件，以上各个阀均安装于阀座上；所述阀座上设置有第一阀座油口、第二阀座油口，所述第一阀座油口与所述电磁换向阀的第一油口相连通，所述电磁换向阀的第二油口通过所述第一单向顺序阀与所述第一执行元件的无杆腔相连通，所述第一执行元件的有杆腔通过所述第二单向顺序阀与所述第二阀座油口相连通；所述第三执行元件的无杆腔通过第一液控单向阀与所述第二阀座油口相连通，所述第三执行元件的有杆腔通过第二液控单向阀与所述电磁换向阀的第三油口相连通；所述第二执行元件的无杆腔与所述第二阀座油口相连通，所述第二执行元件的有杆腔与所述第一油口阀座相连通；所述第一阀座油口的外部、第二阀座油口的外部均与油箱相连通。
2.根据权利要求1所述的具有顺序控制的液压阀回路，其特征在于：在所述液压阀回路的控制油路上还并联有节流阀，所述节流阀的一端与所述第一阀座油口相连，所述节流阀的另一端与所述第二阀座油口相连。
3.根据权利要求1所述的具有顺序控制的液压阀回路，其特征在于：所述第一阀座油口的外部、第二阀座油口的外部通过三位四通电磁阀与所述油箱相连。
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