CN103299091B - 液压缸的位置检测装置 - Google Patents

Abstract

一种液压缸的位置检测装置，分别单独地形成保持位置传感器的传感器保持构件和将该传感器保持构件安装在缸体上的安装构件，上述传感器保持构件配设成使传感器安装槽以朝向缸体的轴线L方向的姿势与该缸体的外面接触的状态，上述安装构件横跨该传感器保持构件地配设，通过拧入安装螺钉由安装带固定上述安装构件，上述传感器保持构件由该安装构件推压在缸体的外面上固定，如果放松上述安装螺钉，则上述传感器保持构件能够相对于上述安装构件在缸体的轴线方向位移。

Description

液压缸的位置检测装置

技术领域

本发明涉及检测液压缸的活塞的动作位置的位置检测装置，更详细地讲，涉及使用安装带将位置传感器安装在缸体上的类型的位置检测装置。

背景技术

在液压缸上，一般地，为了检测活塞的动作位置而将其检测信号作为液压缸的控制用信号使用，安装了位置检测装置。此位置检测装置，是由安装在缸体的外面上的磁性感应形的位置传感器检测安装在上述活塞上的永久磁铁的磁性的装置，为了将该位置传感器安装在缸体的外面上，以往使用了各种各样的机构。

例如在专利文献1中，公开了一种如下的位置检测装置：将开口部的宽度狭窄的具备传感器插入槽的传感器保持架由安装带（带状带）安装在缸体的外周，将位置传感器收容在上述传感器插入槽内，由螺纹连接在该位置传感器上的止动螺钉将该位置传感器固定在传感器保持架上。在此位置检测装置中，上述位置传感器的位置调整，通过放松上述止动螺钉使该位置传感器在传感器保持架内移动到最适当的检测位置，并在该位置再次紧固上述止动螺钉来进行。

可是，像此位置检测装置的那样，在仅使位置传感器移动来进行位置调整的方法中，在位置调整的自由度上欠缺，例如在相对于缸体安装带的安装位置存在制约的情况下等，仅通过使位置传感器移动是不足的，有时不能充分地应对。

也可以考虑使传感器保持架移动而进行位置调整的方法，但在此情况下，必须由安装螺钉和长孔连结该传感器保持架和安装带，存在传感器保持架因振动的作用等而容易向长孔方向进行位置偏移的问题。

在先技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2004-125150号公报

发明内容

发明所要解决的课题

本发明的目的在于提供一种能够由安装带和传感器保持架将位置传感器可位置调整地安装在缸体上，并且在位置调整的自由度上优异，位置传感器因振动的作用也不产生位置偏移的液压缸的位置检测装置。

为了解决课题的手段

为了达到上述目的，本发明的位置检测装置，具有检测液压缸的活塞的位置的位置传感器、位置调整自由地保持该位置传感器的传感器保持架和将上述传感器保持架安装在缸体的外周的安装带，其特征在于，

上述安装带具有包围上述缸体的外周的带主体部和在该带主体部的两端相互相对地形成的一对夹持部，通过在该一对夹持部之间夹持上述传感器保持架，由安装螺钉相互勒紧上述一对夹持部，上述传感器保持架被固定在该夹持部之间，

上述传感器保持架，由上述位置传感器嵌合的具备传感器安装槽的传感器保持构件和被夹持在上述安装带的一对夹持部之间的安装构件构成，上述传感器保持构件和安装构件被分别单独地形成，

上述传感器保持构件被配设成使上述传感器安装槽以朝向缸体的轴线方向的姿势与该缸体的外面接触，上述安装构件被配设成以上述传感器保持构件嵌合在该安装构件的下面的嵌合槽内的姿势横跨该传感器保持构件，通过紧固上述安装螺钉将安装构件固定在上述一对夹持部之间，该安装构件和传感器保持构件被相互地固定，如果放松上述安装螺钉，则上述传感器保持构件能够相对于上述安装构件在缸体的轴线方向位移。

根据本发明的一个具体的结构状态，上述位置传感器具有在动作时亮灯的指示灯和将该位置传感器固定在上述传感器安装槽内的传感器固定螺钉，上述安装构件在沿着上述传感器安装槽的方向的一端和另一端具有从该安装构件的上面到达上述嵌合槽的深度的空心部和透视窗，上述空心部用于由工具旋转操作上述传感器固定螺钉，上述透视窗用于识别上述指示灯。

在此情况下，上述空心部及透视窗是从上述安装构件的一端及另一端朝向该安装构件的中心相互相对地形成的凹部。

根据本发明的另一个具体的结构状态，通过在上述安装构件的左右两侧面上分别平行地形成在该安装构件的高度方向延伸的两个肋，并在该两个肋之间夹设上述安装带的夹持部，防止了以上述安装螺钉为中心的上述夹持部和传感器保持架的相对的旋转。

在本发明中，希望在上述传感器保持架由上述安装带固定在上述缸体的外周时，上述嵌合槽的上壁与上述传感器保持构件的上面抵接，上述嵌合槽的两侧壁的下端部离开了上述缸体的外面。

另外，在本发明中，最好是上述传感器安装槽的一端开放，在该一端上形成了用于插入上述位置传感器的插入口，另一端由壁堵塞。

在本发明中，也可以在上述传感器保持构件上沿着传感器安装槽呈列状地形成多个卡定用凹部，在上述安装构件上形成与该卡定用凹部卡定的卡定用突起，如果紧固上述安装螺钉，则该卡定用突起与上述卡定用凹部卡定，如果放松上述安装螺钉，则该卡定用突起与上述卡定用凹部的卡定被解除。

在此情况下，希望上述卡定用凹部分别形成在上述传感器安装槽的左右两侧，上述卡定用突起分别形成在安装构件中的上述嵌合槽的左右的槽壁上。

另外，在本发明中，也可以在上述传感器保持构件的沿着上述传感器安装槽的方向的一端和另一端，形成了卡定在上述安装构件的端部而防止该传感器保持构件从上述安装构件脱落的止动构件。

进而，在本发明中，也能够构成为将上述位置传感器固定在传感器安装槽内的传感器固定螺钉，在头部具有凸缘状的卡定部，该卡定部通过使上述传感器固定螺钉顺时针及逆时针地旋转，能够选择性地卡定在上述传感器安装槽的开口部的口缘部外面和上述安装构件的贯通孔的上壁面上，如果使该卡定部卡定在上述口缘部外面上，则将位置传感器卡定在传感器安装槽的开口部的口缘内面上而固定，如果使该卡定部卡定在贯通孔的上壁面上，则将位置传感器推压在上述传感器安装槽的槽底上而固定。

发明的效果

根据本发明，通过放松安装螺钉，能够使安装构件保持在安装带的一对夹持部之间不变地使传感器保持构件相对于该安装构件位移而进行位置传感器的位置调整，而且，由于位置传感器相对于上述传感器保持构件也能够单独地进行位置调整，所以在位置调整的自由度上优异。

另外，由于不需要由长孔等连结安装带和传感器保持架，所以也能够避免位置传感器因振动的作用而容易沿着长孔位置偏移的问题。

附图说明

图1是表示本发明的位置检测装置的第一实施方式的组装状态的立体图。

图2是分解地表示图1的位置检测装置的立体图。

图3是图2的主要部分放大图。

图4是图1的主要部分放大剖视图。

图5是沿图4的V-V线的剖视图。

图6是表示本发明的位置检测装置中的传感器保持架的第二实施方式的组装状态的立体图。

图7是分解地表示图6的传感器保持架的立体图。

图8是图6的横剖视图。

图9是沿图8的IX-IX线的剖视图。

图10是表示本发明的位置检测装置中的传感器保持架的第三实施方式的组装状态的立体图。

图11是分解地表示图10的传感器保持架的立体图。

图12是表示由传感器固定螺钉进行的位置传感器的一个固定状态的剖视图。

图13是表示由传感器固定螺钉进行的位置传感器的另一个固定状态的剖视图。

具体实施方式

为了实施发明的方式

图1～图5是表示本发明的位置检测装置的第一实施方式的图，图中的符号1表示液压缸，2表示安装在该液压缸1的外面上的位置检测装置。

上述液压缸1具有缸体10和杆盖11及头盖12，上述缸体10做成了内部具有液压缸孔的圆筒形，上述杆盖11及头盖12安装在该缸体10的两端，在上述缸体10的内部以在该缸体10的中心轴线（以下称为“缸体轴线”）L方向滑动自由的方式收容了活塞13，基端部被连结在该活塞13上的活塞杆14，滑动自由地贯通上述杆盖11向上述缸体10的前方延出。

在上述杆盖11及头盖12上形成了端口15a、15b，通过该端口15a、15b向上述活塞13的两侧的压力室交替地供给排出压力流体（例如压缩空气），由此，上述活塞13及活塞杆14或者前进或者后退。

在上述活塞13的外周安装了环状的永久磁铁16，通过由上述位置检测装置2检测此永久磁铁16的磁性，检测上述活塞13的动作位置。在此情况下，当将上述位置检测装置2如图示的那样安装在缸体10的靠近杆盖11的位置时，能够检测活塞13的前进行程端的位置，当将上述位置检测装置2安装在缸体10的靠近头盖12的位置时，能够检测活塞13的后退行程端的位置，当将两个位置检测装置2安装在缸体10的靠近两端的位置时，能够检测活塞13的前进行程端和后退行程端的位置。

上述位置检测装置2，由检测上述永久磁铁16的磁性的位置传感器17、保持该位置传感器17的传感器保持架18A、将该传感器保持架18A安装在上述缸体10的外周的安装带20和同时进行该安装带20相对于上述缸体10的固定和上述传感器保持架18A相对于该安装带20的固定的一根安装螺钉21构成。

上述安装带20，是将做成了细长的带状的弹性金属板最好是非磁性的金属板弯曲成圆弧状而形成的，具有包围上述缸体10的外周的带主体部20a和在该带主体部20a的两端相互相对地形成的一对夹持部20b、20c。在上述带主体部20a的内面上，能够与需要相应地安装由橡胶、合成树脂等构成的带状或点状的防滑件。

上述一对夹持部20b、20c的内侧面是平坦的夹持面，在该一对夹持部20b、20c，分别形成了螺钉紧固孔23a、23b。形成在一方的夹持部20b的第一螺钉紧固孔23a，是在内周没有形成内螺纹的通常的孔，形成在另一方的夹持部20c的第二螺钉紧固孔23b，是在内周切出了内螺纹的螺钉孔。而且，从上述第一螺钉紧固孔23a侧插入的安装螺钉21的前端的外螺纹，与第二螺钉紧固孔23b的内周的内螺纹进行螺纹连接。

另外，在上述一对夹持部20b、20c之中，至少形成了第二螺钉紧固孔23b的夹持部20c，通过在安装带20的端部一体地接合或重叠设置增强构件，将厚度形成得比带主体部20a厚，但也能够通过将该安装带20的端部折叠成双层结构来形成。

另外，上述安装带20也能够由硬质且有弹性的合成树脂形成。

上述传感器保持架18A，是由具备上述位置传感器17嵌合的传感器安装槽28的传感器保持构件26和夹持在上述安装带20的夹持部20b、20c之间的安装构件27构成的，该安装构件27和传感器保持构件26，由合成树脂等非磁性材料分别单独地形成。

上述传感器保持构件26，是与上述安装构件27相比在横向上细长的棒状的构件，具有在其长度方向延伸的上述传感器安装槽28和沿着该传感器安装槽28的上侧部延伸的开口部29，以将上述传感器安装槽28朝向缸体10的轴线L方向的姿势配设成使底面与该缸体10的外面接触的状态。

上述传感器安装槽28，是通过将截面形状做成优弧形，使上述开口部29的宽度形成得比内部的槽宽度狭窄的槽，该传感器安装槽28的长度方向的一端（后端）作为传感器插入口28a开放，另一端（前端）由壁30堵塞。而且，位置传感器17从上述插入口28a被插入该传感器安装槽28内，由传感器固定螺钉31固定在该传感器安装槽28内。

上述位置传感器17是做成了细长的棒状的传感器，由具有优弧形的截面形状的主体部分17a和在该主体部分17a的上面上形成的具有矩形的截面形状的台状部分17b构成。上述主体部分17a的直径（横向宽度），被形成得比上述传感器安装槽28的内部的槽宽度小，但比上述开口部29的宽度大，由此，该位置传感器17能够从槽内部卡定在开口部29。

另外，上述台状部分17b嵌合在上述传感器安装槽28的开口部29内，起到了止转的作用。

在上述位置传感器17的前端部，以在上下方向贯通该位置传感器17的方式形成了螺钉孔17c，上述传感器固定螺钉31与此螺钉孔17c进行螺纹连接，在该位置传感器17的中间位置设置了在位置检测时亮灯的指示灯17d。

上述传感器固定螺钉31是具有一定的直径的螺钉，在上面上形成了用于由螺丝刀等工具进行旋转操作的操作槽31a。

而且，通过拧入上述传感器固定螺钉31使其前端与上述传感器安装槽28的槽底28b抵接，使上述位置传感器17浮起而从内侧卡定在上述传感器安装槽28的开口部29的口缘上，由此，该位置传感器17被固定在上述传感器安装槽28内。

图中，17e是用于从传感器取出位置检测信号的导线。

在上述传感器保持构件26的左右的侧面的下端部，遍及该传感器保持构件26的全长地形成了在该传感器保持构件26的宽度方向伸出的伸出缘34。另外，该传感器保持构件26的左右的侧面的上端部即左右的肩部，为了除掉角而被倒角或者形成圆弧等曲面，在该左右的肩部，沿着上述传感器安装槽28以一定间距呈列状地形成了多个卡定用凹部35。

另一方面，上述安装构件27是具有上述传感器保持构件26的约1/2左右的长度的块状的构件，在该安装构件27的下面上，形成了从液压缸轴线L方向的第一端27a到第二端27b贯通该安装构件27的逆凹形的嵌合槽36，通过使上述传感器保持构件26嵌合在该嵌合槽36内，在上述传感器保持构件26上以横跨该传感器保持构件26的方式配设了该安装构件27。

上述安装构件27的第一端27a是上述传感器安装槽28的后端侧即壁30存在的一侧的端部，上述第二端27b是上述传感器安装槽28的前端侧即传感器插入口28a侧的端部。

上述嵌合槽36具有与上述传感器保持构件26的上述伸出缘34相比为上方的部分能够嵌合的那样的槽形状，当将上述安装构件27重叠地配设在该传感器保持构件26上时，上述嵌合槽36的作为槽底的上壁36a与上述传感器保持构件26的上面抵接。

在上述嵌合槽36的内部，在与上述传感器保持构件26的上述卡定用凹部35对应的左右的槽壁部分上，以与上述卡定用凹部35相同的间距沿着该嵌合槽36呈列状地形成了多个卡定用突起39，当将上述安装构件27重叠地配设在传感器保持构件26上而由上述安装带20及安装螺钉21固定了时，该卡定用突起39与上述卡定用凹部35嵌合、卡定。

如果放松上述安装螺钉21，则上述卡定用突起39和上述卡定用凹部35的卡定被解除，可以使上述传感器保持构件26相对于安装构件27位移。

上述卡定用突起39，不需要在上述嵌合槽36的左右的槽壁部遍及该嵌合槽36的全长地形成多个，只要在该嵌合槽36的中央、一端或另一端的相对的位置至少形成一对即可。

上述安装构件27的左右的侧面27c，成为上述安装带20的夹持部20b、20c抵接的抵接面，被形成为相互平行的平面，在该侧面27c上，与上述夹持部20b、20c的螺钉紧固孔23a、23b相连的螺钉穿插孔40被形成为在宽度方向贯通该安装构件27。

而且，通过将上述安装螺钉21从一方的夹持部20b的第一螺钉紧固孔23a穿插在上述螺钉穿插孔40内与另一方的夹持部20c的第二螺钉紧固孔23b的内螺纹进行螺纹连接，将该安装螺钉21紧固而将两个夹持部20b、20c相互勒紧，上述安装构件27被夹持地固定在该两个夹持部20b、20c之间，并且，由该安装构件27将上述传感器保持构件26推压在缸体10的外面上固定。另外，上述安装构件27的卡定用突起39与传感器保持构件26的卡定用凹部35卡定，防止该传感器保持构件26的位置偏移。

此时，上述安装构件27的下端部即嵌合槽36的两侧壁的下端部不与缸体10的外面抵接。

在上述安装构件27的左右两侧面27c的上半部，平行地形成了在该安装构件27的高度方向延伸的两个肋41，通过在该两个肋41之间夹设上述安装带20的夹持部20b，防止了在紧固上述安装螺钉21时以该安装螺钉21为中心的上述夹持部20b和传感器保持架18A的相对的旋转。上述肋41也可以遍及安装构件27的高度整体地形成。

另外，在上述安装构件27上，以从该安装构件27的第一端27a侧及第二端27b侧沿着上述传感器安装槽28延伸的方式形成了俯视形状为U字状的空心部42和透视窗43，该空心部42及透视窗43具有从安装构件27的上面到达上述嵌合槽36的深度，并且具有与上述传感器安装槽28的开口部29的宽度相同的宽度，其中空心部42用于由螺丝刀等工具旋转操作上述传感器固定螺钉31，透视窗43用于识别位置传感器17的上面的上述指示灯17d。

上述位置检测装置2是如下的那样构成的装置，当进行上述位置传感器17的位置调整时，通过放松上述安装螺钉21将安装构件27和传感器保持构件26的结合状态放松，上述卡定用突起39和卡定用凹部35的卡定被解除，因此在该状态下使上述传感器保持构件26相对于安装构件27在液压缸轴线L方向仅移动需要量。而且，通过此后再次紧固上述安装螺钉21，上述安装部被夹持部20b、20c夹持地固定，并且由该安装构件27将上述传感器保持构件26推压在缸体10的外面上，同时，通过上述卡定用突起39与卡定用凹部35卡定，将该传感器保持构件26在定位在上述调整后的位置的状态下固定。

另外，通过放松上述传感器固定螺钉31，代替使上述传感器保持构件26位移，也能够单独地使位置传感器17相对于该传感器保持构件26位移。在此情况下，不需要放松上述安装螺钉21。

或者，也能够使上述传感器保持构件26和位置传感器17双方位移进行位置调整。

因此，在位置调整的自由度上优异，即使在安装带20安装位置的安装位置存在制约的那样的情况下，也能够可靠地进行位置传感器17的位置调整。

另外，由于不需要由长孔连结上述安装带20和传感器保持架18A，所以也能够避免位置传感器17因振动的作用而容易沿着长孔位置偏移的问题。

图6～图9表示本发明的位置检测装置中的传感器保持架的第二实施方式。此第二实施方式的传感器保持架18B与上述第一实施方式的传感器保持架18A的差异之处，是在传感器保持构件26和安装构件27上没有形成如第一实施方式的那样的卡定用凹部35和卡定用突起39，而是代替它们，在沿着传感器保持构件26中的传感器安装槽28的方向的一端和另一端，形成了与安装构件27的第一端27a和第二端27b抵接、卡定而防止该传感器保持构件26从安装构件27脱落的止动构件50_a、50b。

即，在上述传感器保持构件26的前端和后端，形成了以与该传感器保持构件26相同的宽度向上方立起的上述止动构件50a、50b，当使该传感器保持构件26最大限位移时，此止动构件50a、50b与上述安装构件27的第一端27a或者第二端27b卡定，不能进一步地位移。

此第二实施方式的上述以外的结构及相对于液压缸1的安装方法，因为实质上与第一实施方式相同，所以对于与第一实施方式相同的结构部分赋予与第一实施方式相同的符号，省略说明。

另外，作为上述第二实施方式的传感器保持架18B的变形例，可以考虑除掉了上述止动构件50a、50b的情况。此变形例的具体的形态，能够是在上述第一实施方式的传感器保持架18A中，除掉了上述传感器保持构件26的卡定用凹部35和上述安装构件27的卡定用突起39的那样的形态。

图10～图13表示本发明的位置检测装置中的传感器保持架的第三实施方式。此传感器保持架18C与上述第一实施方式的传感器保持架18A差异的主要之处，是使用了在头部具备凸缘状的卡定部31b的传感器固定螺钉31A。

上述传感器固定螺钉31A，以其头部贯通传感器保持构件26的传感器安装槽28的开口部29而向该传感器安装槽28的外部突出的方式，与位置传感器17的螺钉孔17c进行螺纹连接，在该头部，形成了从该传感器安装槽28的外侧可卡定在上述传感器安装槽28的开口部29的平坦的口缘部外面29a上的上述卡定部31b。因此，该卡定部31b的直径比上述开口部29的宽度大。

另外，在安装构件27上，在嵌合槽36的上方，以沿着该嵌合槽36贯通上述安装构件27的方式形成了与该嵌合槽36相比宽度宽的贯通孔52，此贯通孔52的左右方向的孔宽度，大于上述传感器安装槽28的开口部29的宽度及上述传感器固定螺钉31A的卡定部31b的直径，该贯通孔52的纵向宽度（上下宽度），大于上述传感器固定螺钉31A的卡定部31b的厚度，上述空心部42的横向宽度被形成得小于上述传感器固定螺钉31A的卡定部31b的直径，由此，上述卡定部31b能够与该贯通孔52嵌合，并且在上述空心部42的位置该卡定部31b能够与上述贯通孔52的上壁面52a抵接。

上述卡定部31b，希望俯视形状是圆形，另外，该卡定部31b的上下面之中，与上述口缘部外面29a抵接的下面部分和与贯通孔52的上壁面52a抵接的上面部分，希望被形成为平坦面。在上述卡定部31b的上面上，形成了用于使螺丝刀等工具的前端卡定而进行旋转操作的操作槽31a。

上述传感器固定螺钉31A，通过顺时针或者逆时针地旋转，上述卡定部31b选择性地与上述传感器安装槽28的开口部29的口缘部外面29a和上述贯通孔52的上壁面52a抵接，因此，是能够将上述位置传感器17固定在传感器安装槽28内的螺钉。

即，如图12所示，因为如果使上述传感器固定螺钉31A顺时针地旋转，则上述卡定部31b从传感器安装槽28的外侧卡定在上述开口部29的口缘部外面29a上，所以上述位置传感器17由该传感器固定螺钉31A提升，从内侧与传感器安装槽28的开口部29的口缘部内面抵接、卡定而固定在传感器安装槽28内。此时，因为上述卡定部31b以横跨上述开口部29的两侧的平坦的口缘部外面29a的方式卡定，维持水平姿势，所以位置传感器17也被水平地固定。此固定方法，即使在上述传感器固定螺钉31A在上述空心部42的位置嵌合在贯通孔52内的情况下，即使在处于从该贯通孔52完全脱出了的位置的情况下，也能够使用。

另外，在上述传感器固定螺钉31A在上述空心部42的位置嵌合在贯通孔52内的情况下，如图13所示，如果通过上述空心部42由工具使该传感器固定螺钉31A逆时针地旋转，则该传感器固定螺钉31A上升，卡定部31b与上述贯通孔52的水平的上壁面52a抵接，在该状态下，通过使该传感器固定螺钉31A进一步旋转，上述位置传感器17被推压在传感器安装槽28的槽底28b上而固定。在此情况下，因为上述卡定部31b与水平的上壁面52a抵接而维持水平姿势，所以位置传感器17也被水平地固定。

这样，由于通过使上述传感器固定螺钉31A顺时针或者逆时针地旋转，使卡定部31b选择性地与传感器安装槽28的开口部29的口缘部外面29a和贯通孔52的上壁面52a抵接，在使位置传感器17从传感器安装槽28的槽底28b浮起的状态和推压在槽底28b上的状态的任何状态下都能够进行固定，所以能够与位置检测装置2的设置条件相应地适当选择位置传感器17的固定方法。

另外，由于无论使上述传感器固定螺钉31A向顺时针及逆时针的任何方向旋转来固定上述位置传感器17，都不存在该传感器固定螺钉31A的前端与传感器安装槽28的槽底28b抵接的情况，所以不存在由该传感器固定螺钉31A损伤传感器安装槽28的槽底28b的情况。因此，能够将上述槽底28b做薄而提高位置传感器17的灵敏度。

此第三实施方式的上述以外的结构及相对于液压缸的安装方法，因为实质上与第一实施方式相同，所以对与第一实施方式相同的结构部分赋予与第一实施方式相同的符号，省略说明。

另外，上述第三实施方式中的关于上述传感器固定螺钉31A的结构，如第二实施方式的传感器保持架18B的那样，也能够适用于传感器保持构件26和安装构件27没有卡定用凹部35和卡定用突起39的结构、从该第二实施方式的传感器保持架18B除掉了上述止动构件50a、50b的结构。

在上述各实施方式中，在由合成树脂形成上述传感器保持架18A、18B、18C的情况下，既可以由不透明的合成树脂形成，也可以由透明的合成树脂形成。在由不透明的合成树脂形成的情况下，如各实施方式的那样，希望形成用于识别位置传感器17的指示灯17d的透视窗43，但在由透明的合成树脂形成的情况下，不需要一定设置这样的透视窗43。

符号的说明：

1：液压缸

2：位置检测装置

10：缸体

13：活塞

17：位置传感器

17d：指示灯

18A、18B、18C：传感器保持架

20：安装带

20a：带主体部

20b、20c：夹持部

21：安装螺钉

26：传感器保持构件

27：安装构件

27a：第一端

27b：第二端

28：传感器安装槽

28a：传感器插入口

28b：槽底

29：开口部

29a：口缘部外面

31、31A：传感器固定螺钉

31b：卡定部

35：卡定用凹部

36：嵌合槽

36b：上壁

39：卡定用突起

41：肋

42：空心部

43：透视窗

50a、50b：止动构件

52：贯通孔

L：轴线

Claims (10)

1.一种液压缸的位置检测装置，具有检测液压缸的活塞的位置的位置传感器、位置调整自由地保持该位置传感器的传感器保持架和将上述传感器保持架安装在缸体的外周的安装带，其特征在于，

上述安装带具有包围上述缸体的外周的带主体部和在该带主体部的两端相互相对地形成的一对夹持部，通过在该一对夹持部之间夹持上述传感器保持架，由安装螺钉相互勒紧上述一对夹持部，上述传感器保持架被固定在该夹持部之间，

上述传感器保持架，由上述位置传感器嵌合的具备传感器安装槽的传感器保持构件和被夹持在上述安装带的一对夹持部之间的安装构件构成，上述传感器保持构件和安装构件被分别单独地形成，

上述传感器保持构件被配设成使上述传感器安装槽以朝向缸体的轴线方向的姿势与该缸体的外面接触，上述安装构件被配设成以上述传感器保持构件嵌合在该安装构件的下面的嵌合槽内的姿势横跨该传感器保持构件，通过紧固上述安装螺钉将安装构件固定在上述一对夹持部之间，该安装构件和传感器保持构件被相互地固定，如果放松上述安装螺钉，则上述传感器保持构件能够相对于上述安装构件在缸体的轴线方向位移。

2.如权利要求1记载的位置检测装置，其特征在于，

上述位置传感器具有在动作时亮灯的指示灯和将该位置传感器固定在上述传感器安装槽内的传感器固定螺钉，上述安装构件在沿着上述传感器安装槽的方向的一端具有从该安装构件的上面到达上述嵌合槽的上面的深度的空心部，并在沿着上述传感器安装槽的方向的另一端具有从该安装构件的上面到达上述嵌合槽的上面的深度的透视窗，上述空心部用于由工具旋转操作上述传感器固定螺钉，上述透视窗用于识别上述指示灯。

3.如权利要求2记载的位置检测装置，其特征在于，

上述空心部是从上述安装构件的一端朝向该安装构件的中心形成的凹部，上述透视窗是从上述安装构件的另一端朝向该安装构件的中心形成的凹部，这两个凹部相互相对。

4.如权利要求1至3中的任一项记载的位置检测装置，其特征在于，

通过在上述安装构件的左右两侧面上分别平行地形成在该安装构件的高度方向延伸的两个肋，并在该两个肋之间夹设上述安装带的夹持部，防止了以上述安装螺钉为中心的上述夹持部和传感器保持架的相对的旋转。

5.如权利要求1至3中的任一项记载的位置检测装置，其特征在于，

在上述传感器保持架由上述安装带固定在上述缸体的外周时，上述嵌合槽的上壁与上述传感器保持构件的上面抵接，上述嵌合槽的两侧壁的下端部离开了上述缸体的外面。

6.如权利要求1至3中的任一项记载的位置检测装置，其特征在于，

上述传感器安装槽的一端开放，在该一端上形成了用于插入上述位置传感器的插入口，另一端由壁堵塞。

7.如权利要求1至3中的任一项记载的位置检测装置，其特征在于，

在上述传感器保持构件上沿着传感器安装槽呈列状地形成多个卡定用凹部，在上述安装构件上形成与该卡定用凹部卡定的卡定用突起，如果紧固上述安装螺钉，则该卡定用突起与上述卡定用凹部卡定，如果放松上述安装螺钉，则该卡定用突起与上述卡定用凹部的卡定被解除。

8.如权利要求7记载的位置检测装置，其特征在于，

上述卡定用凹部分别形成在上述传感器安装槽的左右两侧，上述卡定用突起分别形成在安装构件中的上述嵌合槽的左右的槽壁上。

9.如权利要求1至3中的任一项记载的位置检测装置，其特征在于，

在上述传感器保持构件的沿着上述传感器安装槽的方向的一端和另一端，形成了卡定在上述安装构件的端部而防止该传感器保持构件从上述安装构件脱落的止动构件。

10.如权利要求1至3中的任一项记载的位置检测装置，其特征在于，

将上述位置传感器固定在传感器安装槽内的传感器固定螺钉，在头部具有凸缘状的卡定部，该卡定部通过使上述传感器固定螺钉顺时针或者逆时针地旋转，能够选择性地卡定在上述传感器安装槽的开口部的口缘部外面或者上述安装构件的贯通孔的上壁面上，如果使该卡定部卡定在上述口缘部外面上，则将位置传感器卡定在传感器安装槽的开口部的口缘内面上而固定，如果使该卡定部卡定在贯通孔的上壁面上，则将位置传感器推压在上述传感器安装槽的槽底上而固定。