CN111516756A - 一种用于自动驾驶农机的转向检测测量机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于自动驾驶农机的转向检测测量机构，涉及自动驾驶农机技术领域，以解决现有的自动驾驶农机转向检测机构在使用的时候，当被测量结构位移的时候，无法根据其移动方向进行自适应自动调节，在检测时容易导致检测机构以及车辆配件产生损坏的问题，包括:主体，受力槽，移动件；所述主体为矩形板状结构，且主体的顶端通过螺栓与车体相连接；所述受力槽设在主体的边角位置。移动件是用来设在主体的底部的，使得移动件可以与主体活动连接，在连接的同时，也可以与连接件活动连接，使得本装置可以前后左右四个方向自适应移动，使得本装置与前轴连接检测的时候，可以更好的适应前轴不同的移动角度，从而避免使前轴出现损坏。

Description

一种用于自动驾驶农机的转向检测测量机构

技术领域

本发明属于自动驾驶农机技术领域，更具体地说，特别涉及用于自动驾驶农机的转向检测测量机构。

背景技术

在农机自动导航驾驶系统中，角度位移传感器用于感知高速行驶的农机的左右侧转角度，是农机自动导航驾驶系统的关键设备之一，农机在转向的时候，通常使用前轴来控制车轮转向。

例如申请号：CN201610793477.9中涉及一种转向角度测量装置，包括所述转向角度测量装置包括固定在农机的机体上的角度位移传感器，所述角度位移传感器的输入轴位于所述农机的左右转向节的正上方并且与所述左右转向节传动连接。本发明提供的转向角度测量装置通过将角度位移传感器的输入轴设置在农机的左右转向节的正上方并且与农机的左右转向节连接，省去了现有技术中的连杆和摆臂，因此相对于现有的农机转向角测量装置，占据空间小，调试安装简单，可以有效地提高角度位移传感器测的角度位移数据的精度。

基于现有技术发现，现有的自动驾驶农机转向检测机构在使用的时候，当被测量结构位移的时候，无法根据其移动方向进行自适应自动调节，在检测时容易导致检测机构以及车辆配件产生损坏，且现有的自动驾驶农机转向检测机构在长时间使用之后，检测机构与前轴的连接处容易出现滑动，从而导致检测数据不准确。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于自动驾驶农机的转向检测测量机构，以解决现有的自动驾驶农机转向检测机构在使用的时候，当被测量结构位移的时候，无法根据其移动方向进行自适应自动调节，在检测时容易导致检测机构以及车辆配件产生损坏，且现有的自动驾驶农机转向检测机构在长时间使用之后，检测机构与前轴的连接处容易出现滑动，从而导致检测数据不准确的问题。

本发明一种用于自动驾驶农机的转向检测测量机构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种用于自动驾驶农机的转向检测测量机构，包括主体，受力槽，移动件，辅助件，连接件，固定槽和位移传感器；所述主体为矩形板状结构，且主体的顶端通过螺栓与车体相连接；所述受力槽设在主体的边角位置，且受力槽的内端与连接孔内部相连通；所述移动件安装在主体的底部中间位置，且移动件两端的侧槽内部嵌入安装有导向块，并且连接杆插入在导向块的贯穿孔内部；所述辅助件包括有万向球；所述辅助件为U形结构，且辅助件的内部底端通过嵌入的方式安装有万向球；所述辅助件通过焊接的方式安装在移动件的底部两端；所述连接件的顶端嵌入安装在底槽的内部，且连接件两端的导向杆插入安装在底槽的两端的插孔内部，并且连接件的内部嵌入安装有前轴；所述固定槽设在连接件的侧边；所述位移传感器的外侧设有防护罩，且防滑罩的顶端与移动件的侧边底部相连接。

进一步的，所述主体包括有连接孔，导向块；所述主体的边角位置设有连接孔，且连接孔为中间凸起圆柱形结构；所述主体的底部两端中间位置设有导向块，且导向块为T形结构，并且导向块的内部中间位置设有贯穿孔；所述主体为可连接安装结构。

进一步的，所述受力槽包括有限位块；所述受力槽为中字型结构，且受力槽的内部通过弹簧安装有限位块；所述限位块为L形结构，且限位块的内端为V形结构；所述限位块的两侧设有受力板，且受力板与弹簧相连接；所述限位块为可移动限位结构。

进一步的，所述移动件包括有底槽，侧槽；所述移动件为矩形结构，且移动件的两端设有连接板；所述移动件的底部设有底槽，且底槽的内部为T形结构，并且底槽的两端设有插孔；所述移动件的两端何有侧槽，且侧槽为矩形结构，并且侧槽的内部中间位置设有连接杆；所述连接杆的外侧两端套装有弹簧，且弹簧的内端与导向块的两侧相接触；所述移动件为可移动连接结构。

进一步的，所述连接件包括有导向杆，底孔；所述连接件的顶端为T形结构，且连接件的底端为弧形结构，并且连接件的底部为可翻转打开结构；所述连接件的顶部两侧中间位置安装有导向杆，且导向杆的底部设有距离刻度；所述连接件的底部设有环状结构的底孔，且底孔的内部安装有防滑件，并且防滑件为橡胶材质；所述连接件为可移动导向结构。

进一步的，所述固定槽包括有固定件；所述固定槽为T形结构，且固定槽的内部底端设有卡槽，并且卡槽为矩形结构；所述固定件为工字型结构，且固定件的左端两侧为楔形结构；所述固定件的顶端底部嵌入在卡槽的内部，且固定件的底部嵌入在底部的固定槽内部；所述固定件为可连接限位结构。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

在本装置中，设置了移动件以及连接件，此处的移动件是用来设在主体的底部的，使得移动件可以与主体活动连接，在连接的同时，也可以与连接件活动连接，使得本装置可以前后左右四个方向自适应移动，使得本装置与前轴连接检测的时候，可以更好的适应前轴不同的移动角度，从而避免使前轴出现损坏，移动件底部的底槽是用来与连接件进行连接的，使得连接件的顶端可以嵌入在其内部移动，从而使连接件可以跟随前轴自由移动，底槽为T形结构，是为了使得连接件在移动的时候，也可以被限位不会脱离，而底槽两端的插孔是用来使导向杆通过的，使得导向杆可以与位移传感器连接，从而准确的测量前轴的移动角度位置，而侧槽则是用来嵌入安装导向块的，使得移动件与主体连接之后，也可以前后移动，从而对前轴进行保护，而侧槽内部的连接杆则是用来插入到导向块的贯穿孔内部的，使得弹簧可以处于连接杆的外侧将导向块支撑；

还有的是，此处的连接件是用来直接与前轴进行连接的，使得前轴可以处于底孔的内部与防滑件接触，从而与前轴稳固的进行连接，而连接件的顶端为T形结构，是为了可以嵌入到底槽的内部进行移动的，使得连接件可以左右移动，且不会脱离，而导向杆则是用来穿过侧槽的贯穿孔的，使得农机车辆在生产时检测转向的时候，可以通过导向杆的刻度进行测量，而在使用农机的时候，可以使导向杆与位移传感器进行连接，从而将前轴的移动数据进行传递，而底孔则是用来使前轴直接嵌入的，底孔内部的防滑件为橡胶材质，在与前轴接触的时候，可以起到防滑的效果，且底孔在固定前轴的时候，固定件可以将底孔进行拉紧固定，使得防滑件可以被压缩，从而使防滑件可以一直处于被压缩的状态，从而使前轴固定效果更好，从而解决了在使用的时候，当被测量结构位移的时候，无法根据其移动方向进行自适应自动调节，在检测时容易导致检测机构以及车辆配件产生损坏，且现有的自动驾驶农机转向检测机构在长时间使用之后，检测机构与前轴的连接处容易出现滑动，从而导致检测数据不准确的问题。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的主体局部截面仰视结构示意图。

图3是本发明有图2引出的A部局部放大结构示意图。

图4是本发明的限位块立体结构示意图。

图5是本发明的移动件局部截面仰视结构示意图。

图6是本发明的辅助件立体结构示意图。

图7是本发明的连接件局部立体结构示意图。

图8是本发明的连接件局部截面立体结构示意图。

图9是本发明的固定件立体结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、主体；101、连接孔；102、导向块；2、受力槽；201、限位块；3、移动件；301、底槽；302、侧槽；4、辅助件；401、万向球；5、连接件；501、导向杆；502、底孔；6、固定槽；601、固定件；7、位移传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图9所示：

本发明提供一种用于自动驾驶农机的转向检测测量机构，包括有：主体1，受力槽2，移动件3，辅助件4，连接件5，固定槽6和位移传感器7；主体1为矩形板状结构，且主体1的顶端通过螺栓与车体相连接，而导向块102则是用来嵌入穿过侧槽302的，使得导向块102可以将移动件3连接安装，使得导向块102可以在侧槽302的内部移动，从而使前后在被固定的时候，可以多方位自适应调节；受力槽2设在主体1的边角位置，且受力槽2的内端与连接孔101内部相连通，而限位块201两侧的受力板则是用来接收弹簧的动力的，使得限位块201可以始终处于向内部移动的状态，从而使螺栓使用被固定；移动件3安装在主体1的底部中间位置，且移动件3两端的侧槽302内部嵌入安装有导向块102，并且连接杆插入在导向块102的贯穿孔内部，而底槽301两端的插孔是用来使导向杆501通过的，使得导向杆501可以与位移传感器7连接，从而准确的测量前轴的移动角度位置，而侧槽302则是用来嵌入安装导向块102的，使得移动件3与主体1连接之后，也可以前后移动，从而对前轴进行保护，而侧槽302内部的连接杆则是用来插入到导向块102的贯穿孔内部的，使得弹簧可以处于连接杆的外侧将导向块102支撑；辅助件4包括有万向球401；辅助件4为U形结构，且辅助件4的内部底端通过嵌入的方式安装有万向球401；辅助件4通过焊接的方式安装在移动件3的底部两端；连接件5的顶端嵌入安装在底槽301的内部，且连接件5两端的导向杆501插入安装在底槽301的两端的插孔内部，并且连接件5的内部嵌入安装有前轴，而底孔502则是用来使前轴直接嵌入的，底孔502内部的防滑件为橡胶材质，在与前轴接触的时候，可以起到防滑的效果，且底孔502在固定前轴的时候，固定件601可以将底孔502进行拉紧固定，使得防滑件可以被压缩，从而使防滑件可以一直处于被压缩的状态，从而使前轴固定效果更好；固定槽6设在连接件5的侧边，而固定件601的侧边为楔形结构，是为了使得固定件601在嵌入安装的时候，可以进行导向，从而使固定件601可以快速安装固定；位移传感器7的外侧设有防护罩，且防滑罩的顶端与移动件3的侧边底部相连接。

其中，主体1包括有连接孔101，导向块102；主体1的边角位置设有连接孔101，且连接孔101为中间凸起圆柱形结构；主体1的底部两端中间位置设有导向块102，且导向块102为T形结构，并且导向块102的内部中间位置设有贯穿孔；主体1为可连接安装结构，此处的主体1是用来直接与车体进行连接的，使得本装置可以有效的与农机连接固定，而连接孔101则是用来使螺栓嵌入在其内部固定的，使得螺栓将主体1固定之后，限位块201可以与螺栓接触，从而避免螺栓出现松动。

其中，受力槽2包括有限位块201；受力槽2为中字型结构，且受力槽2的内部通过弹簧安装有限位块201；限位块201为L形结构，且限位块201的内端为V形结构；限位块201的两侧设有受力板，且受力板与弹簧相连接；限位块201为可移动限位结构，此处的受力槽2是用来设在连接孔101的侧边的，使得弹簧可以在其内部支撑限位块201进行移动，而限位块201的内端为V形结构，是为了可以与螺栓的六角螺帽接触，从而避免螺帽出现松动。

其中，移动件3包括有底槽301，侧槽302；移动件3为矩形结构，且移动件3的两端设有连接板；移动件3的底部设有底槽301，且底槽301的内部为T形结构，并且底槽301的两端设有插孔；移动件3的两端何有侧槽302，且侧槽302为矩形结构，并且侧槽302的内部中间位置设有连接杆；连接杆的外侧两端套装有弹簧，且弹簧的内端与导向块102的两侧相接触；移动件3为可移动连接结构，此处的移动件3是用来设在主体1的底部的，使得移动件3可以与主体1活动连接，在连接的同时，也可以与连接件5活动连接，使得本装置可以前后左右四个方向自适应移动，使得本装置与前轴连接检测的时候，可以更好的适应前轴不同的移动角度，从而避免使前轴出现损坏，移动件3底部的底槽301是用来与连接件5进行连接的，使得连接件5的顶端可以嵌入在其内部移动，从而使连接件5可以跟随前轴自由移动，底槽301为T形结构，是为了使得连接件5在移动的时候，也可以被限位不会脱离。

其中，连接件5包括有导向杆501，底孔502；连接件5的顶端为T形结构，且连接件5的底端为弧形结构，并且连接件5的底部为可翻转打开结构；连接件5的顶部两侧中间位置安装有导向杆501，且导向杆501的底部设有距离刻度；连接件5的底部设有环状结构的底孔502，且底孔502的内部安装有防滑件，并且防滑件为橡胶材质；连接件5为可移动导向结构，此处的连接件5是用来直接与前轴进行连接的，使得前轴可以处于底孔502的内部与防滑件接触，从而与前轴稳固的进行连接，而连接件5的顶端为T形结构，是为了可以嵌入到底槽301的内部进行移动的，使得连接件5可以左右移动，且不会脱离，而导向杆501则是用来穿过侧槽302的贯穿孔的，使得农机车辆在生产时检测转向的时候，可以通过导向杆501的刻度进行测量，而在使用农机的时候，可以使导向杆501与位移传感器7进行连接，从而将前轴的移动数据进行传递。

其中，固定槽6包括有固定件601；固定槽6为T形结构，且固定槽6的内部底端设有卡槽，并且卡槽为矩形结构；固定件601为工字型结构，且固定件601的左端两侧为楔形结构；固定件601的顶端底部嵌入在卡槽的内部，且固定件601的底部嵌入在底部的固定槽6内部；固定件601为可连接限位结构，此处的固定槽6是用来设在连接件5的侧边的，使得固定件601可以嵌入在其内部，从而将底孔502固定在闭合状态，而固定槽6内部的卡槽则是用来使固定件601的顶端底部嵌入的，使得固定件601嵌入之后，无法产生位移，从而有效的将连接件5的底部固定住。

使用时：当需要使用本装置的时候，可以通过人力将限位块201向外拉动，然后通过人力使用螺栓插入到连接孔101的内部，然后通过螺栓与农机进行连接固定安装，然后松开限位块201，使得弹簧可以顶动限位块201向内部移动，从而将螺帽顶住，使得螺栓整体无法旋转，从而避免在长时间使用之后螺栓出现松动，然后通过人力将连接件5的底端关闭，使得前轴可以处于底孔502的内部，然后通过人力使用固定件601，使得固定件601可以嵌入到固定槽6的内部，使得固定件601的顶端底部可以嵌入到卡槽的内部，从而使固定件601可以稳固安装，使得前轴可以与本装置稳固的连接，然后将位移传感器7的线路连接，使得农机在转向使用的时候，前轴可以带动连接件5进行移动，而连接件5则带动导向杆501进行移动，使得导向杆501可以将移动数据传递给位移传感器7，使得位移传感器7可以将本装置的转向数据进行传递。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (6)

1.一种用于自动驾驶农机的转向检测测量机构，其特征在于：包括：主体(1)，受力槽(2)，移动件(3)，辅助件(4)，连接件(5)，固定槽(6)和位移传感器(7)；所述主体(1)为矩形板状结构，且主体(1)的顶端通过螺栓与车体相连接；所述受力槽(2)设在主体(1)的边角位置，且受力槽(2)的内端与连接孔(101)内部相连通；所述移动件(3)安装在主体(1)的底部中间位置，且移动件(3)两端的侧槽(302)内部嵌入安装有导向块(102)，并且连接杆插入在导向块(102)的贯穿孔内部；所述辅助件(4)包括有万向球(401)；所述辅助件(4)为U形结构，且辅助件(4)的内部底端通过嵌入的方式安装有万向球(401)；所述辅助件(4)通过焊接的方式安装在移动件(3)的底部两端；所述连接件(5)的顶端嵌入安装在底槽(301)的内部，且连接件(5)两端的导向杆(501)插入安装在底槽(301)的两端的插孔内部，并且连接件(5)的内部嵌入安装有前轴；所述固定槽(6)设在连接件(5)的侧边；所述位移传感器(7)的外侧设有防护罩，且防滑罩的顶端与移动件(3)的侧边底部相连接。

2.如权利要求1所述用于自动驾驶农机的转向检测测量机构，其特征在于：所述主体(1)包括有连接孔(101)，导向块(102)；所述主体(1)的边角位置设有连接孔(101)，且连接孔(101)为中间凸起圆柱形结构；所述主体(1)的底部两端中间位置设有导向块(102)，且导向块(102)为T形结构，并且导向块(102)的内部中间位置设有贯穿孔；所述主体(1)为可连接安装结构。

3.如权利要求1所述用于自动驾驶农机的转向检测测量机构，其特征在于：所述受力槽(2)包括有限位块(201)；所述受力槽(2)为中字型结构，且受力槽(2)的内部通过弹簧安装有限位块(201)；所述限位块(201)为L形结构，且限位块(201)的内端为V形结构；所述限位块(201)的两侧设有受力板，且受力板与弹簧相连接；所述限位块(201)为可移动限位结构。

4.如权利要求1所述用于自动驾驶农机的转向检测测量机构，其特征在于：所述移动件(3)包括有底槽(301)，侧槽(302)；所述移动件(3)为矩形结构，且移动件(3)的两端设有连接板；所述移动件(3)的底部设有底槽(301)，且底槽(301)的内部为T形结构，并且底槽(301)的两端设有插孔；所述移动件(3)的两端何有侧槽(302)，且侧槽(302)为矩形结构，并且侧槽(302)的内部中间位置设有连接杆；所述连接杆的外侧两端套装有弹簧，且弹簧的内端与导向块(102)的两侧相接触；所述移动件(3)为可移动连接结构。

5.如权利要求1所述用于自动驾驶农机的转向检测测量机构，其特征在于：所述连接件(5)包括有导向杆(501)，底孔(502)；所述连接件(5)的顶端为T形结构，且连接件(5)的底端为弧形结构，并且连接件(5)的底部为可翻转打开结构；所述连接件(5)的顶部两侧中间位置安装有导向杆(501)，且导向杆(501)的底部设有距离刻度；所述连接件(5)的底部设有环状结构的底孔(502)，且底孔(502)的内部安装有防滑件，并且防滑件为橡胶材质；所述连接件(5)为可移动导向结构。

6.如权利要求1所述用于自动驾驶农机的转向检测测量机构，其特征在于：所述固定槽(6)包括有固定件(601)；所述固定槽(6)为T形结构，且固定槽(6)的内部底端设有卡槽，并且卡槽为矩形结构；所述固定件(601)为工字型结构，且固定件(601)的左端两侧为楔形结构；所述固定件(601)的顶端底部嵌入在卡槽的内部，且固定件(601)的底部嵌入在底部的固定槽(6)内部；所述固定件(601)为可连接限位结构。

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