CN107000514B - 带有传感器的挂车联结机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于机动车的挂车联结机构，以用于悬挂挂车或以用于承载载荷载体，带有设置有用于联结所述挂车或载荷载体的联结块（17）的联结臂（11‑311）和至少一个布置在所述联结臂（11‑311）处的传感器（60、360）用于探测由于作用于所述联结臂（11‑311）的载荷而引起的、所述联结臂（11‑311）的变形。在所述挂车联结机构方面设置成，在所述联结臂（11‑311）的外周缘轮廓（50）处设置有至少一个凹处（40、41；340、341），至少一个传感器（60、360）布置或保持在所述凹处中或在所述凹处处。

Description

带有传感器的挂车联结机构

技术领域

本发明涉及一种用于机动车的挂车联结机构，以用于悬挂挂车或承载载荷载体，带有设置有用于联结所述挂车或载荷载体的联结块的联结臂和至少一个布置在所述联结臂处的传感器用于探测由于作用于所述联结臂的载荷而引起的、所述联结臂的变形。

背景技术

为了探测作用于挂车联结机构的载荷，已经自一段时间以来已知的是、尤其由DE10 2012 021 352 A1已知的是，例如将应变测量片粘结到所述联结臂的体处。当所述联结臂被延展或压缩时，所粘上应变测量片同样随之变形，这引起，所述传感器（应变测量片）发出代表所述变形的测量信号。借助于该测量信号能够例如测定支撑载荷或拉伸载荷。

当这种传感器不再起作用，即例如被损坏时，所述传感器必须被消耗地移除并且通过其它传感器来替换。然后开始新的校准，以便使所述传感器提供的测量结果是准确的。

发明内容

因此本发明的任务是，提供一种改进的挂车联结机构，带有用于探测由于作用于所述联结臂的载荷而引起的、所述联结臂的变形的传感器。

为了解决该任务，在文章开头所提及的形式的挂车联结机构的情况下设置成，在所述联结臂的外周缘轮廓处设置有至少一个凹处，所述至少一个传感器布置或保持在所述凹处中或在所述凹处处。

本发明的基本构思是，将至少一个凹处设置成专用于所述至少一个传感器。所述凹处例如提供用于所述传感器的改进的保护，因为该传感器没有或无论如何不太远地突出到所述联结臂在所述凹处的区域中的外轮廓之前。所述传感器、例如包围所述传感器的传感器壳体，由此不太经受损坏的危险。

所述联结臂的外周缘轮廓绝对能够也总归具有凹处、例如在加强肋之间。这种凹处能够自身被用于传感器，在根据本发明的挂车联结机构中也是如此。然而在本发明的意义中，凹处专门地设置成用于所述传感器并且例如通过到所述联结臂的体或芯中的孔洞、例如开孔或铣孔来制造。

不言而喻的是，能够存在有多个凹处和多个传感器。此外，凹处能够具有不一样深的区段。在相应的凹处中也能够布置有多个传感器、例如具有不同测量原理的传感器。因而能够例如为了改进测量品质而在相应的凹处中布置有电容的传感器以及应变测量片。

顺便说一下，所述机动车能够为带有内燃机、电动马达或两者的机动车。

所述至少一个传感器优选设计为传感器模块。一种自身独立的发明是一种用于机动车用的挂车联结机构的传感器模块，所述挂车联结机构具有用于悬挂挂车或用于承载载荷载体的联结臂，其中，所述传感器模块具有至少一个设置成用于布置在所述联结臂处的传感器用于探测由于作用于所述联结臂的载荷而引起的、所述联结臂的变形，在所述传感器模块方面设置成，所述传感器模块具有外周缘轮廓，所述外周缘轮廓与设置在所述联结臂的外周缘轮廓处的凹处的至少一个内周缘轮廓相匹配，所述至少一个传感器布置或保持在所述凹处中或在所述凹处处。

也就是说所述传感器模块形成一个结构单元，所述结构单元能够布置在所述联结臂处。所述传感器模块的、例如所述传感器模块的壳体的外周缘轮廓，配合到在所述联结臂处的凹处的内周缘轮廓中或与所述内周缘轮廓相配合，例如以用于形状配合的容纳。

但是也可行的是，例如在所述传感器模块处的、用于螺纹紧固件或类似的其它固定插销的贯通开口与在所述联结臂的凹处处或所述凹处中的、相应的容纳部或开口、例如螺纹或螺纹容纳部相关联，从而所述传感器模块能够旋紧到所述挂车联结机构或所述联结臂处。

呈现出另一个有利的方面的是，所述传感器模块具有传感器壳体，在所述传感器壳体中布置所述至少一个传感器。在所述传感器壳体中也能够布置有传感器部件，所述传感器部件在所述传感器模块装配在所述联结臂处时各单独地（individuell）与所述联结臂达到接触、例如第一传感器部件和第二传感器部件。所述传感器部件适宜地尽管布置在所述传感器壳体中在所述联结臂发生变形时仍然可彼此相对运动，从而所述传感器部件能够彼此具有不同的间距并且以这种途径所述联结臂的变形、相应的间距测量、例如电容的、光学的或感应的间距测量能够通过所述传感器模块来执行。

所述联结臂能够固定地布置在待固定或已固定在所述机动车处的车辆保持部处、即不可松开、例如旋紧或与所述车辆保持部焊接。此外，在联结臂和车辆保持部之间可实现插接连接。最后所述联结臂也能够可运动地支承在所述车辆保持部处，例如借助于摆动支承件可摆动和/或借助于滑动支承件可滑动运动。

联结块、例如联结球或还有适用于悬挂挂车的其它成形块适宜地处于所述联结臂的自由的端部区域处。当然，所述联结块也能够适用于联结载荷载体，也就是说所述联结臂根据本发明也能够设置成，承载载荷载体。例如插接突出部或插接容纳部那么位于所述联结臂的自由的端部区域处。

所述凹处的设计能够是多样的，即所述凹处例如包括穿过所述联结臂的贯通开孔。但是盲孔或凹口、凹腔或类似物也能够设置为凹处。所述凹处能够、但不必是柱状的。

所述凹处例如包括容纳部，在所述容纳部中至少部分地容纳所述传感器。但所述凹处也能够可以说是不太深的，即所述传感器到所述凹处之前突出至少一段远，即尽管有所述凹处也仍然在所述凹处的周围环境中些许突出到所述联结臂的外轮廓之前。

所述至少一个凹处是设置成专用于所述至少一个传感器的凹处、即尤其事后安置在所述联结臂处的凹处、例如开孔或孔洞。此外，所述凹处能够例如如下地来制造，即在铸造时使铸模的相应的突出部突出到用于所述联结臂的空腔的区域中。无论如何，所述凹处适宜地不通过将所述传感器例如安置在突出到所述联结臂的基体之前的加强肋之间来形成，而是在专门设置的、凹进到所述联结臂的外轮廓、例如圆形或多边形的外轮廓之前的凹处中。

优选的是，所述至少一个凹处具有与所述传感器的外轮廓相对应的内轮廓以用于形状配合地容纳所述传感器。所述内轮廓能够全部形状配合地保持所述传感器。但是也可行的是，所述内轮廓具有起形状配合地保持作用的区段，即所述内轮廓例如具有作用于所述传感器的角区域的并且在该处将所述传感器形状配合地保持的内轮廓区段。

此外有利的是，所述至少一个传感器通过至少部分地或完全遮盖所述凹处的覆盖件得到保护以防环境影响。例如，所述联结臂的壁区段能够突出超过所述凹处。所述传感器能够例如从一侧起插入到所述凹处中并且在此到达到所述覆盖件、例如盖壁下方。但是也可行的是，设置有盖子，所述盖子在所述传感器被插入到所述凹处中之后被安置在所述凹处之上并因而保护所述传感器。所述传感器优选被装入在所述凹处中或以封装的形式放置在所述凹处中。也就是说，因此所述联结臂和之前提及的盖子适宜地形成用于所述传感器的封装件。

所述之前提及的盖子能够例如用于，将所述传感器在所述凹处的区域中与所述联结臂的表面夹紧（verspannen）。所述盖子能够例如压到所述传感器上并且由此将所述传感器卡紧到所述凹处中。

也就是说呈现出一种有利的措施的是，所述至少一个传感器在所述凹处的区域中与所述联结臂的表面夹紧。这能够例如通过卡锁或卡夹来产生。例如所述至少一个传感器通过卡夹元件、例如楔来卡夹在所述凹处中。但是如附图中示出的那样的螺纹连接（Verschraubung）也是一种有利的措施。

例如，所述传感器可以说能够设计为支座或拉杆（Zuganker），其以螺纹紧固件夹紧在所述凹处中。所述螺纹紧固件能够例如穿过所述传感器并且旋入到所述联结臂中，在该处存在有设置成用于所述螺纹紧固件的其它凹处。但是也可行的是，所述传感器可以说容纳在作为凹口或其它容纳所述传感器的凹处中并且螺纹紧固件可以说是从外部起、即穿过所述联结臂地穿入到所述传感器中的螺纹紧固件。替代螺纹紧固件显然也能够设置有其它尤其插销式的卡紧元件。

一种有利的实施方式无论如何设置成，相应的连接元件将所述传感器大约正交地卡紧抵靠所述联结臂的分别配属的接触面。

另一个措施能够设置成，所述至少一个传感器在所述凹处的区域中与所述联结臂的表面粘合。这种措施虽然可能使得将所述传感器在需要时进行更换变得困难，但是能够改进所述传感器在所述联结臂的表面处的保持。

所述传感器能够是多件式的，即所述传感器例如具有第一传感器部件和第二传感器部件（另外的传感器部件是可行的），所述第一和第二传感器部件彼此成一间距地分别与所述联结臂即所述联结臂的表面连接并且在所述联结臂发生变形时彼此进行相对运动。例如，所述传感器部件与所述联结臂的表面夹紧。也就是说当相应的表面区段（所述传感器部件中的分别一个与所述表面区段连接）由于所述联结臂的变形而彼此进行相对运动时，所述传感器部件一起运动。在此可行的是，实行可以说一维的测量、即在所述两个传感器部件之间的单纯的间距测量。

所述传感器部件能够布置在保护壳体或传感器壳体中。

可行的是，所述传感器在所述传感器部件之间与所述联结臂处于接触。然而完全也绝对可实现不对或仅少地对所述传感器部件的相对彼此的可运动性产生妨碍的、在所述传感器和所述联结臂的表面之间的、还有在所述传感器部件之间的接触。

所述传感器部件优选是分散的并且不相互连接。

可行的是，所述传感器部件处于完全裸露。但是也可行的是，所述传感器部件布置在传感器壳体中，然而能够在所述传感器壳体内部运动。也可行的是，所述传感器壳体在所述传感器部件之间具有可运动性、例如可伸缩或可变形。

例如所述传感器部件具有彼此相对置的电容面。所述面能够在前面彼此相对置。但是也可行的是，一个传感器部件以突出部接合到另一个传感器部件中并且以该途径在所述两个传感器部件之间存在有不同的容量，所述容量能够被电测量。当然也能够在所述传感器部件之间应用其他测量方法、例如其它方式的间距测量方法、例如光学的测量、以超声、雷达的测量或类似方式的测量。

此外可行的是，所述传感器部件通过至少一个传感器元件来相互连接。所述传感器元件例如是应变测量片。但是毫无问题地也能够考虑其他结构部件、例如压电元件，所述压电元件能够经历变形并且取决于所述变形来提供传感器信号。

本发明的一个优选实施方式设置成，至少两个凹处彼此成一间距地存在于所述联结臂处。这两个凹处能够延伸离开可以说大的凹处，在所述大的凹处中例如容纳所述传感器的传感器壳体或传感器元件，可以说测量技术或所述传感器本身。所述传感器在所述凹处中的每个中或在每个处以连接区域或连接元件、例如卡锁突出部、插销（例如螺纹紧固件）或类似件来与所述联结臂连接。所述连接例如也能够是粘结连接。可行的是，所述凹处中的一个或两个例如具有用于螺纹紧固件或插销的盲孔或贯通开口或开孔或螺纹。

也就是说当所述两个凹处在所述联结臂处彼此经历相对运动或彼此相对运动时，则所述至少一个传感器被操纵。例如，所述传感器锚固（verankert）在所述凹处中。所述凹处实现，所述传感器可以说不仅在所述联结臂的表面处进行测量，而且些许较深地进行测量。此外，所述传感器以该途径可靠地保持在所述联结臂处。

如已经提到的那样，用于所述传感器的传感器壳体的容纳部或保持部适宜地位于所述凹处之间。所述保持部能够突出到所述联结臂的表面之前，但仍旧给所述传感器提供保护。但是也可行的是，所述容纳或保持部本身设计为凹处、例如设计为一种凹腔或类似结构。由此所述传感器相对于所述联结臂的表面或外轮廓而加深，并由此受保护地放置在所述联结臂处。

本发明的另一个优点通过以下来得出，即所述传感器由于所述至少一个凹处而不仅可以说能够在所述联结臂的表面处进行测量，而且能够探测所述联结臂的进一步处于内部的区域。所述传感器也就是说在一定程度上形成一种探针（Sonde）或具有探针，所述探针由于所述至少一个凹处而能够进一步在内部在所述联结臂的芯区域中进行测量。这种探针能够例如理解为螺纹紧固件或插销，其从所述传感器或传感器壳体处突出并且接合到所述联结臂中。

所述或一个凹处适宜地从所述联结臂的外周缘轮廓延伸直至所述联结臂在所述凹处的区域中的中央区域。所述传感器在延伸到所述中央区域中的区段中、例如在贯通开孔或盲孔的底部区域处，与所述联结臂连接、例如卡夹或粘合，从而所述联结臂的中央区域的变形引起对所述至少一个传感器的操纵。也就是说当例如螺纹插销或类似件从所述传感器壳体可以说延伸直到所述联结臂的中心（Herz）或中央区域中并且所述联结臂发生变形时，则所述联结臂操纵所述螺纹插销或其它连接元件，所述螺纹插销或其它连接元件本身又将该操纵力传递到所述传感器上，由此操纵所述传感器。例如，这种凹处或所述凹处中的一个达到直至所述联结臂的横截面的中央。

所述联结臂的、与所述联结臂的表面在所述凹处或一个凹处中处于接触的连接元件，也能够形成用于操纵所述至少一个传感器的操纵杠杆。例如从所述传感器、尤其所述传感器的传感器壳体处突出并且接合到所述联结臂中的插销或保持销能够可以说如杠杆那样通过所述联结臂的变形来操纵并且在此操纵所述传感器，例如使应变测量片延展或压缩或也使之前提及的传感器部件彼此相对运动，这例如实现电容的和/或感应的和/或光学的测量或类似的其他间距测量。

在所述联结臂的中性相（neutralen Phase）或中性轴线（neutralen Faser）的区域中，通常不能够或仅能够测量小的变形。因此优选的是，所述至少一个传感器设置成用于对球杆在所述联结臂的中性相或中性轴线之外的变形进行探测。优选的是，所述凹处虽然从所述联结臂的外轮廓或外表面向内延伸到所述联结臂中，但是在该情况下如此深，以至于能够测量所述联结臂的、尽可行最大地在受载时变形的区域。

因此一个优选的措施设置成，所述至少一个凹处和所述传感器设置在所述联结臂的弯曲区段处。例如，所述凹处能够设置在所述弯曲部的或所述弯曲区段的内半径或外半径处。当所述联结臂受载时，所述弯曲区段特定地（in besonderem Maße）变形，也就是说在其半径方面增大或减小。那么传感机构优选作用于该部位处。

除了之前提及的通过所述凹处对所述传感器的保护以外，也通过以下得出另一个有利的方面，即通过所述凹处使所述联结臂在所述凹处的区域中的可受机械负荷的横截面变小。也就是说因此通过所述至少一个凹处使所述联结臂在所述凹处的区域中的机械负荷能力减小。由此所述联结臂在所述凹处的部位处比没有所述凹处的情况下强地变形，这能够通过布置在该处的传感器来相应较好地探测。

一个有利的措施设置成，所述至少一个传感器测量在所述凹处的壁区段之间的相对运动。

所述至少一个凹处的彼此相对置的边缘区域适宜地通过所述至少一个传感器或承载所述传感器的壁来相互连接。也就是说当所述边缘区域相对彼此运动时，则所述边缘区域以该途径操纵所述传感器或所述壁。布置在所述壁上的传感器此后测量所述壁的运动、例如所述壁的变形。一个变型方案能够在此设置成，所述壁和/或所述传感器以膜片的形式来设计，即在周围具有比所述联结臂明显小的横截面。由此所述联结臂在所述壁或所述传感器的区域中的变形特别强地起作用，所述传感器将所述边缘区域相互连接。将所述边缘区域相互连接的壁适宜地与所述联结臂是一件式的。例如所述壁能够是盲孔的底部。

壁面（其承载所述传感器或所述传感器布置在所述壁面处）能够例如是所述联结臂的外壁面，所述凹处例如从所述联结臂的相对置的外壁起朝向所述外壁面延伸。

在这一点上需要注意，承载所述传感器的、将所述边缘区域相互连接的壁或传感器仅能够在一些区域处、即不能够在整个外周缘处，与所述凹处的边缘区域连接。但是一个变型方案也能够设置成，所述传感器或所述壁在整个外周缘处与所述凹处的内侧、即所述边缘区域连接，尤其是一件式。

对于所述传感器的不同的测量原理示例性地提到一些内容：

所述至少一个传感器能够例如具有电容的传感器元件。因此所述至少一个传感器也就是说能够例如包括电容的传感器。此外，感应的测量技术也是有利的。所述传感器包括例如至少一个感应的传感器元件。应变测量片也有利地适合作为传感器。此外，能够考虑所述间距测量的不同的方法。也就是说如果所述传感器包括间距传感器、例如光学的传感器或类似物，则所述传感器能够同样测量所述联结臂的变形。

优选的是，所述至少一个传感器具有传感器壳体，传感器元件或传感器面受到保护以防环境影响地布置在所述传感器壳体中。例如应变测量片能够受保护地布置在所述壳体中。但是例如在之前提及的传感器部件方面的电容的测量面也有利地受保护地放置在这种传感器壳体中。

在所述传感器壳体中也能够布置有其它构件、如例如评估机构，所述评估机构对所述传感器元件的信号进行加工（aufbereitet）、例如加强和/或过滤。所述评估机构也就是说能够例如过滤干扰影响、尤其振动。但是所述评估机构也能够布置在所述传感器壳体之外或布置在所述传感器元件旁边。

此外有利的是，所述传感器具有传递机构用于将所述传感器的传感器信号传递到所述机动车的车载电网或所述挂车联结机构的控制仪器处。所述传递机构能够例如设计用于有线或无线地传递所述传感器信号、例如用于进行无线电传递。

所述凹处能够具有延伸得长的结构，例如基本上线性地沿着假想的线伸延。但是也可行的是，所述凹处具有弯曲部、即例如弧形的伸延。弯曲的伸延能够与所述联结臂在所述凹处的区域中的相应弯曲的伸延相匹配。

此外适宜的是，所述至少一个凹处具有纵向结构并且沿着所述联结臂在所述凹处的区域中的纵向方向延伸或相对于所述联结臂的该纵向方向倾斜地、尤其钝角倾斜地延伸。由此可以说所述传感器在所述凹处中或在所述凹处处的测量区域特别长。

所述凹处适宜地与用于将所述传感器保持在所述凹处中的固定插销的容纳部、例如螺纹容纳部或开孔连通（kommuniziert）。也就是说由此例如从所述传感器、例如所述传感器的传感器壳体中伸出的固定区段、例如卡锁钩或插销能够接合到该容纳部中。

此外适宜的是，所述凹处与开孔或其它通道、例如还有在侧向上敞开的槽连通，所述通道或所述开孔设计用于容纳引导到所述传感器的线路。在所述通道、所述槽或其它开孔中也就是说能够例如布置有用于供应电能和/或用于对所述传感器的传感器信号进行电传递和/或光学传递的线路。所述线路例如将所述传感器与评估机构、挂车控制仪器和/或所述机动车的车载电网连接。

已阐释的是，所述凹处也能够包括用于将所述传感器与所述联结臂进行旋紧的螺纹容纳部或也能够包括用于将所述传感器与所述联结臂进行卡锁的卡锁容纳部。

所述凹处适宜地具有用于所述传感器的接触面。所述接触面适宜地是平的或平面的面。所述传感器与所述接触面适宜地在垂直的力方向或基本上垂直作用的力方向的情况下来夹紧。

附图说明

下面根据实施例更详细地阐释本发明。其中：

图1示出第一联结臂的透视斜视图，

图2示出根据图1的联结臂的例如沿着剖面线A-A的横截面视图，

图3示出第二联结臂的透视斜视图，所述第二联结臂在

图4中从上方来示出，

图5示出第三联结臂的透视斜视图，所述第三联结臂在

图6中从下方来示出，并且在

图7中以沿着图6中的剖面线B-B的横截面视图来示出，

图8示出第四联结臂的第一透视视图，以及

图9示出第四联结臂的第二透视视图，其中在

图10中示出沿着图8中的剖面线C-C的横截面视图。

具体实施方式

在附图中示出多个、部分相同类型的挂车联结机构。只要构件相同或相同类型，则应用相同的参考标记，部分地使用分别相差100的参考标记。

挂车联结机构10、110、210、310包括联结臂11、111、211、311，其中，这些联结臂中的每个在当前具有类似的基本几何结构，所述基本几何结构在下面在所述联结臂11的示例方面进行阐释。但是该基本几何结构只能示例性地理解，即在本发明的范围内也能够根据本发明无问题地设计带有完全不同几何结构的其他联结臂、例如基本上直线的杆式联结臂、带有另外或其他曲率半径的联结臂或类似物。

所述联结臂11的车辆区段12用于与车辆保持部30、330连接，所述车辆保持部固定在所述机动车90处。例如所述车辆保持部30、330固定在所述挂车联结机构10、110、210、310的横载体32处，所述横载体在所述机动车90的尾部处横向延伸。所述横载体32与所述机动车90的车身连接、例如通过在侧向上沿着所述机动车90的后挡泥板（Kotflügel）延伸的未示出的侧载体。

弯曲区段14延伸离开所述车辆区段12，所述弯曲区段过渡到臂区段15中，在所述臂区段的另外的端部区域处又设置有另一弯曲区段16。联结块17、在当前相应例如联结球18处于所述弯曲区段16的自由的端部区域处。

在所述挂车联结机构10、110、210的情况下，相应的车辆区段12设计为插接端部13，所述插接端部设置用于插入到所述车辆保持部30中或插接到所述车辆保持部30处。由此所述联结臂11、111、211能够可松开地与所述车辆保持部30连接、即根据本身已知的插接连接。

所述插接端部13能够被插入到所述车辆保持部30的、设计为插接容纳部的容纳部31中，所述车辆保持部30例如包括套筒。所述车辆保持部30如阐释的那样固定在所述横载体32处。

为了形状配合地进行保持，例如在所述插接端部13的底区域处的楔形斜坡19接合到在所述车辆保持部30处的相对应的形状配合容纳部中。所述联结臂11、111、211以本身已知的方式借助于锁止机构20锁止在所述车辆保持部30处。例如在所述车辆区段12中，挤压体21例如所谓的截止插销可线性运动地支承在引导部25中（通过在图2中的双箭头来表明），所述挤压体能够将形状配合体22、例如可运动地容纳在引导部23中的球，径向向外挤压到相对应的形状配合容纳部34中，例如挤压到环槽中或挤压到相应的球冠中。当所述挤压体21在附图中向下运动时，则所述球或形状配合体22能够径向向内落下，从而使所述球或形状配合体从所述形状配合容纳部34中运动出来并且能够使所述插接端部13从所述容纳部31中拉出。所述挤压体21例如能够借助于手轮、杠杆或其他操纵元件24来操纵。

在所述挂车联结机构310中也以未示出的方式适宜地存在有例如这种形式的锁止。然而所述挂车联结机构的联结臂311不是可松开地固定在车辆侧的车辆保持部330处，而是可运动地支承在所述车辆保持部330处。所述车辆保持部330例如具有支承元件、例如支承突出部331，所述联结臂311的车辆区段12可运动地、当前可转动地支承在所述支承突出部处。所述支承突出部331例如接合到在所述车辆区段12处的支承容纳部319中。由此所述联结臂311能够围绕摆动轴线S在使用位置（在附图中示出）和非使用位置之间摆动，在所述非使用位置中，所述联结臂进一步朝所述机动车90的尾部移动，例如回位到后保险杠或后方的后挡泥板（Heckschürze）后面或诸如此类。无论如何，所述联结臂311在所述使用位置中比在所述非使用位置中远地突出到所述机动车90的尾部之前。

在这一点上需要注意的是，显然也能够根据本发明设计持久地留在所述机动车处的、不可运动的挂车联结机构。

此外在所述联结臂311处还设置有用于抗裂股绳（Abreißseil）的扣环26以及用于未示出的插座的容纳部或保持部27，以所述插座能够给同样未示出的挂车供以电能。这些措施显然也能够设置在所述联结臂11、111、211中。

所述联结臂11具有凹处40和凹处41，在所述凹处40和凹处41中布置有传感器60、61。

所述凹处40、41从所述联结臂11的外周缘轮廓50向内延伸，即延伸到所述联结臂11的体53或芯中。所述凹处40、41不是例如在加强肋51之间产生的凹处、例如侧向的凹处52，而是专用于所述传感器60、61制造的凹处。

所述凹处40在前方设置在所述臂区段15和所述弯曲区段16之间的过渡区域处。所述凹处40位于所述联结臂11的、在所述联结臂11被使用时下方的侧（下侧36）处。

所述凹处41布置在所述联结臂11的、在所述联结臂11被使用时上方的侧（上侧35）处并且位于所述弯曲区段14附近。所述凹处41可以说布置在所述弯曲区段14的内半径或内侧处或延伸离开所述内侧或内半径。

在所述凹处40、41的区域中，在所述联结臂11由于例如沿Z轴线的方向作用的支撑载荷而受载时，能够注意到所述联结臂11的特别强的变形。但是即使在以拉伸即沿X轴线的方向的载荷时，所述联结臂11在所述凹处40、41的区域中也特别强地变形。

所述传感器60、61分别具有传感器壳体62，在所述传感器壳体中容纳有第一传感器部件63和第二传感器部件64。所述传感器60、61的其它构件例如评估器件、例如相应的评估电子机构、传递器件、线路、和更多类似物（dergleichen mehr）出于简化的原因而未在附图中示出。所述传感器壳体62借助于固定插销65、例如螺纹紧固件（所述固定插销65、例如螺纹紧固件穿过所述传感器60、61的贯通开口66并且处在延伸离开所述凹处40、41的凹处42中）与所述联结臂11连接。所述凹处42例如具有螺纹或卡锁轮廓。替代设计为螺纹紧固件的固定插销65也能够设置有例如卡锁突出部、例如杉树形的或其它具有卡锁钩的卡锁突出部。

所述传感器部件63、64在所述传感器壳体62中可彼此相对运动。例如可行的是，所述传感器壳体62相应是柔性的或以其它方式允许所述传感器部件63、64的可运动性。所述传感器壳体62简化地以连续的阴影来示出，其中，所述传感器61和所述传感器62例如结构相同。

所述传感器部件63、64通过传感器元件67相互连接。所述传感器元件67例如是应变测量片或类似的其它传感器元件，所述传感器元件能够探测在所述传感器部件63、64之间的相对间距。

通过以所述固定插销65、例如螺纹紧固件来进行旋紧，在所述传感器61、60和所述凹处41、40之间得到固定的保持和接触。尤其，所述传感器部件63、64的接触面43、44与在所述凹处40、41的底部处的相对置的贴靠面处于直接且固定的接触。

一个有利的实施方式设置成，所述固定插销65关于所述接触面43、44正交地作用，即所述凹处40、41的纵轴线和所述接触面彼此正交。

此外，形成所述螺纹容纳部的凹处42延伸直至所述联结臂11的芯区域28、29。也就是说由此所述联结臂11的变形在该芯区域28、29中可以说经由在一定程度上是探针的螺纹插销传递到所述传感器60、61上。在附图中（仅在所述传感器61方面）通过箭头68、69表明所述传感器部件63、64的、可以说是一定的摆动运动的运动，所述摆动运动由于所述联结臂11的变形所引起。

所阐释的利用所述传感器60、61的测量原理也能够使用在所述联结臂111中，所述联结臂111可以说是所述联结臂11的一个变型。然而在该处，所述凹处140、141（其类似于所述凹处40、41布置在所述弯曲区段16、14处）不是布置在所述上侧35和所述下侧36处，而是布置在纵向侧37、38处。

尤其关于离所述机动车90的尾部最远的、在所述联结块17附近布置的传感器160，例如当所述联结臂111触及（streift）或安放在底层区域（Untergrund，指路面或车辆之下的任何物体）上时，则能够通过该措施使所述传感器得到些许更好的保护。

一个特别的优点无论如何通过以下方式来出现，即所述传感器160、161不同于所述传感器60、61还进一步延伸到所述弯曲区段16、14中，例如基本上进行完全探测所述弯曲区段。所述传感器60、61基本上布置在直线地伸延的臂区段15处，而所述传感器160、161进一步延伸到所述弯曲区段14、16的弯曲区域中。然而恰恰在所述弯曲区段14、16的区域中，所述联结臂111的变形是特别强的，即所述传感器160、161能够在由于例如载荷载体的或挂车的、作用于所述联结臂的载荷而受载时还较好地对所述联结臂111的变形进行探测。

所述传感器160、161例如同样借助于螺纹紧固件65与所述联结臂11旋紧。

在所述挂车联结机构210的联结臂211方面，凹处240、241如在之前阐释的联结臂11、111的情况下那样布置在所述弯曲区段16、14的区域中。传感器260、261例如应变测量片容纳在所述凹处240、241中。所述传感器260、261例如粘上在所述凹处240、241的接触面243、244上。

所述接触面243、244由所述凹处240、241的底部面245、249来提供或设置在所述底部面处。

所述凹处241设置在所述联结臂211的上侧35处，可以说在所述弯曲区段14的内弯曲处（Innenbeuge）中或内半径中。所述凹处241是相对不太深的凹腔，所述凹腔在所述弯曲部14的区域中仅无关紧要地削弱所述联结臂211。所述传感器261仍然受到保护地容纳。例如，侧向的肩台39向上突出到所述凹处241之前并由此也突出到所述传感器261之前，从而该传感器可以说在所述肩台39之间受到保护地容纳。

所述凹处240为容纳在所述凹处中的传感器260同样提供理想的保护。所述凹处240从所述弯曲区段16的外半径起向着所述内半径的方向延伸，即也就是说从所述联结臂211的下侧36向着上侧35延伸。

所述凹处240的侧壁247、248也就是说从所述联结臂211的下侧36向着上侧35延伸几乎穿过所述联结臂211的整个横截面，然而其中，壁246可以说仍保留下来，所述壁246形成所述凹处240的底部。所述壁246可以说是所述联结臂211的上侧材料的其余，所述上侧材料尽管由于所述凹处240所引起的“孔洞”而仍旧被保留下来。也就是说因此所述壁246几乎已经是一种膜片，所述膜片非常敏感地对由于起作用的（ansprechende）负荷、例如支撑载荷（沿Z方向作用的载荷）、拉伸载荷（沿X方向作用的载荷）或这两者而引起的、所述联结臂211的变形作出响应。使所述联结臂211扭转的（tordierende）力也按比例强地作用到所述膜片或壁246上。所述传感器260与所述壁246连接，也就是说良好地探测所述壁的运动和/或变形。

所述壁246在当前与所述联结臂211的材料是一件式的。无论如何，所述壁与所述凹处240的边缘区域、即原则上形成连续的内周缘面的组成部分的侧壁247、248固定地连接，从而所述边缘区域的运动直接传递到所述壁246上，也就是说使得该壁变形、例如压缩、延展或扭转。

另一有利的效果通过如下方式出现，即所述联结臂211在所述凹处240的区域中大程度地被削弱，这引起在载荷的情况下发生特别强的变形。这也能够通过所述传感器260来有利且有效地进行探测。

为了进一步保护所述传感器260，所述凹处240能够通过盖子242来封闭。所述盖子242例如以塞子的形式来设计。有利地，将所述盖子在侧向上贴靠到所述侧壁247、248处，也就是说贴靠到所述凹处240的内周缘处。

在这一点上需要注意，根据本发明的设置的凹处也能够例如通过浇铸料（Vergussmasse）来封闭。

在所述挂车联结机构310方面，传感器360、361容纳在凹处340、341中。所述凹处340、341位于所述弯曲区段16、14的区域中。

在所述凹处340、341中，所述传感器360、361几乎完全被保护。所述传感器360、361类似于所述传感器60、61以传感器模块的形式来设计，即所述传感器360、361能够作为整体的结构部件插入到相应的凹处340、341（40、41、140、141）中。然而不同于所述传感器60、61，所述传感器360、361在所述凹处340、341中完全被保护。

所述凹处340、341位于所述联结臂311的芯区域328、329中，可以说位于所述联结臂311的芯中或“中心中”。在该处在由于作用于所述联结臂311的支撑载荷和/或拉伸载荷所引起的负荷的情况下，存在有所述联结臂311的特别强的变形。

所述凹处340、341分别具有纵向结构。所述凹处340、341向着所述纵向侧37、38中的一个或两个敞开。在当前所述凹处340、341设计为通过开口，其中，凹口式或以盲孔的形式来设计的、例如向着仅一侧敞开的凹处340、341也无问题地可行。然而，将所述凹处340、341设计为贯通开口具有以下优点，即所述联结臂311可以说在整个横截面上具有相同的负荷能力，也就是说因此也能够观察到相同的变形。

另外的凹处342延伸离开所述凹处340、341直至所述联结臂311的外周缘、例如面向所述下侧36。由此也就是说固定插销或螺纹紧固件65、即因此连接元件，能够从所述联结臂311的外周缘或外轮廓起通过所述凹处342（示例性地存在有两个）旋入到在所述传感器360、361的传感器壳体362处的螺纹容纳部366中，其中，所述固定插销或螺纹紧固件将传感器部件363、364与所述凹处340、341的接触面343、344夹紧。也就是说所述传感器壳体362形成例如拉杆，所述拉杆可以说被夹紧到相应的凹处340、341的内空间中。所述螺纹容纳部366也能够例如具有用于钩住或卡锁所述固定插销65的卡锁轮廓。

所述凹处340、341例如具有底部面346、顶面（Deckenfläche）345以及在所述底部壁面和所述顶面之间延伸的侧面347。所述传感器壳体362、因此即所述传感器360与所述底部面346处于接触中，之前提及的接触面343、344处于所述底部面346处。

呈现出一个有利的措施的是，所述传感器壳体362也与在所述凹处340或341的内空间中的另外的面处于接触，即形状配合地容纳在所述凹处340、341中。例如能够考虑的是，相应的传感器壳体362具有些许较大的外周缘，尤其在侧向外部也具有用于与所述侧面347直接接触的倒圆，以便整体上形状配合地进行容纳。那么也仍无问题地可行的是，与所述接触面343、344夹紧。

所述传感器360、361在当前例如结构相同。所述传感器360、361能够例如如所述传感器61、60那样来设计。然而当前在所述传感器360、361方面设置有其它测量原理、例如感应的、光学的或如之后还阐释的那样电容的测量原理。

所述两个传感器部件363、364分别通过螺纹紧固件66与相应的接触面343、344夹紧。也就是说当所述联结臂311例如由于支撑载荷（沿Z方向作用的载荷）和/或拉伸载荷（沿X方向作用的载荷）和/或在侧向上作用的载荷（沿Y方向作用的载荷）而经历变形时，则所述传感器部件363、364彼此相向运动或彼此离开运动。由此使得存在于所述传感器部件363、364的彼此相对置的传感器面368、369之间的间隙367变大或变小，即在所述传感器面368、369之间的间距变大或变小。

能够为了测量在所述传感器面368、369之间或较一般地表达在所述传感器部件363、364之间的间距例如设置有光学的或感应的传感器或传感器元件。

然而当前设置有电容的测量，在所述电容的测量情况下，例如所述传感器面368、369为电容面。例如所述传感器面368形成被动电容面，所述传感器面369形成主动电容面。例如所述传感器面368、369可以说是电容器面。

当所述联结臂311经历变形时，则所述接触面343、344彼此相向运动或彼此离开运动或经历相对的弯曲。由此所述间隙367变窄或变宽或还在其几何结构方面发生变形，例如方式为，所述电容器面或传感器面368、369处于彼此平行或倾斜。

例如通道349延伸离开所述凹处340、341中的一个或两个，所述通道一方面向着所述凹处341或340敞开，另一方面具有向外引导的开口348。电的线路能够引导通过所述通道349，所述电的线路引导至相应的传感器360、361。

也可行的是（在附图中未示出），例如所述凹处340、341通过通道相互连接，从而所述传感器360、361电地和/或光学地相互连接，例如以用于共同的信号传递、中央的评估机构370和/或传递机构371（所述中央的评估机构370和/或传递机构371能够仅在所述传感器中的一个360或361的情况下存在）、或类似物。

所述评估机构370例如评估信号372，所述信号通过在所述传感器面368、369之间的容量的改变来形成并且按照所述传递机构371来输出这些信号（尤其在所述信号在之前被过滤、匹配特征线或类似处理之后）。相应的信号372是用于由于例如支撑载荷、拉伸载荷或横向作用于所述联结臂311的力（横向于车辆纵向方向或沿所述机动车90的车辆横向方向）而引起的、所述联结臂311的变形的标志。

例如所述传递机构371将所述信号372无线或有线地发送或传输到车辆侧的、与所述机动车90的车载电网95连接的连结机构处、例如挂车控制仪器380，以所述挂车控制仪器能够控制和/或能够监视所述挂车联结机构10-310的其他功能，例如能够以电流来供应挂车插座或能够监视所述挂车的或载荷载体的照明的功能。

所述传感器壳体362是相对体积大的。不言而喻的是，例如在本发明的范围内也能够有利地使用板式的传感器壳体或传感器。这种传感器例如能够如盘或类似件那样被推入到作为所述联结臂的狭长的凹处的缝口中。

Claims (23)

1.用于机动车的挂车联结机构，以用于悬挂挂车或以用于承载载荷载体，带有设置有用于联结所述挂车或载荷载体的联结块（17）的联结臂（11-311）和至少一个布置在所述联结臂（11-311）处的传感器（60、360）用于探测由于作用于所述联结臂（11-311）的载荷而引起的、所述联结臂（11-311）的变形，其特征在于，在所述联结臂（11-311）的外周缘轮廓处设置有至少一个第一凹处（40、41；340、341），至少一个传感器（60、360）布置或保持在所述第一凹处中或在所述第一凹处处，所述至少一个传感器（60、360）具有第一传感器部件（63）和第二传感器部件（64），其中，所述传感器部件（63、64）彼此成一间距地分别与所述联结臂（11-311）连接，并且在所述联结臂（11-311）变形时彼此进行相对运动，所述传感器部件（63、64）通过至少一个传感器元件（67）来相互连接或所述传感器部件（63、64）是分散的并且不相互连接，所述传感器部件（63、64）具有彼此相对置的和/或共同作用的电容面。

2.根据权利要求1所述的挂车联结机构，其特征在于，所述至少一个第一凹处（40、41；340、341）具有与所述传感器（60、360）的外轮廓相对应的内轮廓用于形状配合地容纳所述传感器（60、360）和/或所述传感器（60、360）没有突出到所述联结臂（11-311）在所述第一凹处（40、41；340、341）的区域中的外轮廓前方和/或所述至少一个传感器（60、360）通过至少部分地遮盖所述第一凹处（40、41；340、341）的覆盖件或盖子（242）来受到保护以防环境影响。

3.根据权利要求1或2所述的挂车联结机构，其特征在于，所述至少一个传感器（60、360）在所述第一凹处（40、41；340、341）的区域中与所述联结臂（11-311）的表面夹紧或卡夹或粘结到所述表面处。

4.根据权利要求1所述的挂车联结机构，其特征在于，所述传感器部件（63、64）彼此成一间距地分别与所述联结臂（11-311）粘合和/或面型地夹紧。

5.根据权利要求1所述的挂车联结机构，其特征在于，在所述联结臂（11-311）处彼此成一间距地存在有至少两个第二凹处（42），其中，所述至少一个传感器（60、360）在所述第二凹处（42）中的每个中或在所述第二凹处（42）中的每个处以连接区域或连接元件与所述联结臂（11-311）连接，从而所述至少一个传感器（60、360）能够通过所述两个第二凹处（42）的彼此相对运动来操纵。

6.根据权利要求5所述的挂车联结机构，其特征在于，用于所述传感器（60、360）的传感器壳体（62；362）的容纳部或保持部在所述第二凹处（42）之间延伸。

7.根据权利要求1所述的挂车联结机构，其特征在于，所述至少一个第一凹处（40、41；340、341）从所述外周缘轮廓（50）延伸直至所述联结臂（11-311）在所述第一凹处（40、41；340、341）的区域中的中央区域，并且所述至少一个传感器（60、360）在所述第一凹处（40、41；340、341）的、延伸到所述中央区域中的区段中与所述联结臂（11-311）连接，从而所述中央区域的变形引起对所述至少一个传感器（60、360）的操纵。

8.根据权利要求1所述的挂车联结机构，其特征在于，所述至少一个传感器（60、360）设置成用于对球杆在所述联结臂（11-311）的中性相或中性轴线之外的变形进行探测和/或所述至少一个第一凹处（40、41；340、341）减小所述联结臂（11-311）在所述第一凹处（40、41；340、341）的区域中的机械负荷能力和/或所述至少一个第一凹处（40、41；340、341）和所述传感器（60、360）设置在所述联结臂（11-311）的弯曲区段处，其中，所述球杆是所述联结臂（11-311）的部件，并且其中，所述球杆与所述联结块（17）连接。

9.根据权利要求1所述的挂车联结机构，其特征在于，所述至少一个第一凹处（40、41；340、341）的彼此相对置的边缘区域通过所述至少一个传感器（60、360）和/或通过承载所述传感器（60、360）的、与所述边缘区域固定地连接的或一件式的壁（246）来连接。

10.根据权利要求1所述的挂车联结机构，其特征在于，所述至少一个传感器（60、360）具有电容的传感器元件和/或感应的传感器元件和/或应变测量片和/或间距传感器和/或至少一个传感器元件（67）受到保护以防环境影响地布置在其中的传感器壳体（62；362）。

11.根据权利要求1所述的挂车联结机构，其特征在于，所述至少一个第一凹处（40、41；340、341）具有沿着所述联结臂（11-311）的纵向方向或倾斜于所述联结臂（11-311）的纵向方向延伸的纵向结构和/或与至少一个用于将所述传感器（60、360）保持在所述第一凹处（40、41；340、341）中的固定插销（65）的容纳部和/或用于引导至所述至少一个传感器（60、360）的线路的通道（349）连通。

12.根据权利要求1所述的挂车联结机构，其特征在于，所述至少一个第一凹处（40、41；340、341）具有容纳所述至少一个传感器的容纳部，至少一个用于固定插销的插销容纳部延伸离开所述容纳所述至少一个传感器的容纳部直至所述联结臂（11-311）的外轮廓，所述固定插销用于将所述传感器（60、360）固定在所述容纳部中，其中，所述固定插销从所述外轮廓起穿过所述插销容纳部地与所述传感器（60、360）连接。

13.根据权利要求1所述的挂车联结机构，其特征在于，所述至少一个第一凹处（40、41；340、341）包括穿过所述联结臂（11-311）的贯通开孔和/或盲孔或凹口和/或凹腔和/或用于将所述至少一个传感器（60、360）旋紧在所述联结臂（11-311）处的螺纹容纳部或用于将所述至少一个传感器（60、360）卡锁在所述联结臂（11-311）处的卡锁容纳部。

14.根据权利要求2所述的挂车联结机构，其特征在于，所述至少一个传感器（60、360）通过所述联结臂（11-311）的壁区段来受到保护以防环境影响。

15.根据权利要求1所述的挂车联结机构，其特征在于，所述传感器（60、360）在所述传感器部件（63、64）之间不与所述联结臂（11-311）接触。

16.根据权利要求1所述的挂车联结机构，其特征在于，所述传感器部件（63、64）通过应变测量片或传感器壳体来相互连接。

17.根据权利要求5所述的挂车联结机构，其特征在于，所述至少一个传感器（60、360）在所述第二凹处（42）中的每个中或在所述第二凹处（42）中的每个处以插销与所述联结臂（11-311）连接。

18.根据权利要求5所述的挂车联结机构，其特征在于，所述至少一个传感器（60、360）在所述第二凹处（42）中的每个中或在所述第二凹处（42）中的每个处以所述连接区域或所述连接元件与所述联结臂（11-311）锚固。

19.根据权利要求6所述的挂车联结机构，其特征在于，所述容纳部或保持部设计为第一凹处（40、41；340、341）。

20.根据权利要求7所述的挂车联结机构，其特征在于，所述至少一个第一凹处（40、41；340、341）从所述外周缘轮廓（50）延伸直至所述联结臂（11-311）在所述第一凹处（40、41；340、341）的区域中的横截面的中央。

21.根据权利要求9所述的挂车联结机构，其特征在于，所述壁（246）以膜片的形式设计。

22.根据权利要求10所述的挂车联结机构，其特征在于，应变测量片或电容的测量面（368、369）受到保护以防环境影响地布置在所述传感器壳体中。

23.用于机动车用的挂车联结机构的传感器模块，所述挂车联结机构具有用于悬挂挂车或用于承载载荷载体的联结臂（11-311），其中，所述传感器模块（60、360）具有设置用于布置在所述联结臂（11-311）处的至少一个传感器（60、360）用于探测由于作用于所述联结臂（11-311）的载荷而引起的、所述联结臂（11-311）的变形，其特征在于，所述传感器模块具有外周缘轮廓，所述外周缘轮廓与设置在所述联结臂（11-311）的外周缘轮廓（50）处的第一凹处（40、41；340、341）的至少一个内周缘轮廓相匹配，所述至少一个传感器（60、360）布置或保持在所述第一凹处中或所述第一凹处处，所述至少一个传感器（60、360）具有第一传感器部件（63）和第二传感器部件（64），其中，所述传感器部件（63、64）彼此成一间距地能够分别与所述联结臂（11-311）连接，并且在所述联结臂处连接的状态下在所述联结臂（11-311）变形时彼此进行相对运动。

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