CN109070668B - 承载元件、负荷载体、挂车联结器和挂车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及承载元件、负荷载体、挂车联结器和挂车，具体地，一种承载元件，其作为机动车‑挂车联结器的或者设置用于悬挂到机动车‑挂车联结器处的挂车的或者负荷载体的组成部分，其中，所述承载元件（60‑63）具有至少一个传感器（40）用于探测承载元件（60‑63）的由作用在承载元件（60‑63）处的负荷引起的变形，其中，在承载元件（60‑63）处在承载元件（60‑63）的在由负荷引起的负载下变形的支撑区段（31；331；731）的区域中设置有用于至少一个传感器（40）的至少一个凹处（21、121），其中，所述至少一个传感器（40）设置用于测量与至少一个凹处（21、121）的参考面（25、26）的间距。

Description

承载元件、负荷载体、挂车联结器和挂车

技术领域

本发明涉及一种承载元件作为机动车-挂车联结器的或者设置用于悬挂到机动车-挂车联结器处的挂车的或者负荷载体的组成部分，其中，所述承载元件具有至少一个传感器用于探测承载元件的由作用在所述承载元件处的负荷引起的变形，其中，在所述承载元件处在承载元件的在由负荷引起的负载下变形的支撑区段的区域中设置有至少一个凹处用于至少一个传感器，其中，至少一个传感器设置用于测量与至少一个凹处的参考面的间距。

背景技术

在DE 10 2014 013 812.7中说明了将传感器布置在联结臂处的加深部中。传感器例如与所述加深部的面粘贴或者旋紧，所述面在由作用在挂车联结器处的负荷引起的负载下变形。解释了带有两个传感器部件的传感器，所述传感器部件的间距在负载下并且由此在以联结臂的形状的承载元件的变形中进行改变。通过承载元件的变形使传感器元件受到机械负载。

发明内容

因此，本发明的任务是提供一种改善的承载元件作为机动车-挂车联结器的或者设置用于悬挂到机动车-挂车联结器处的挂车的或者负荷载体的组成部分，所述承载元件具有传感器用于探测承载元件的由作用在承载元件处的负荷引起的变形。

为了解决所述任务，在开头所述类型的承载元件中设置成，所述承载元件设计为具有至少两个相互呈角度的或者通过弧区段相互连接的承载壁的型材体，所述承载壁包围中间空间或者空心空间，其中，所述参考面中的至少一个设置在型材体的贯通开口处或者设置在突出到型材体前面的指示元件处，并且所述参考面在承载元件变形时相对于彼此、尤其相互朝向或者相互离开地运动。

所述型材体具有至少两个、优选更多承载壁，这些承载壁是相互呈角度的或者例如通过弧区段延伸，从而所述型材体具有特别高的稳定性。本发明的基本构思是，所述型材体在负载时经历变形，所述变形能够通过传感器探测。

所述贯通开口例如布置在所述承载壁之一处。

所述至少一个指示元件例如与承载壁是一件式的，或者与承载壁连接。

优选地，所述至少一个指示元件是冲压部件或者冲压-弯曲部件，其由相应的承载壁的壁体冲出并且可选地还经受弯曲变形。

参考面能够是直接限制了凹处的缝隙的参考面。所述参考面也能够涉及在凹处旁边或者在凹处处存在的、然而指示或者参与在凹处的区域中的运动的参考面。

可行的是，将这两个参考面布置在同一承载壁处，例如布置在承载壁的凹处或贯通开口处，并且/或者布置在与承载壁连接的、尤其一件式的指示元件处。

也可行的是，将一个参考面布置在型材体的第一承载壁处并且将另一个参考面布置在型材体的第二承载壁处。所述承载壁例如能够直接相互毗邻并且相互连接，或者通过弧区段相互连接，可以说是相互呈角度的。此外，可行的是，第一承载壁和第二承载壁例如相互平行地延伸，也就是说，这两个承载壁例如呈现为型材体的上面的和下面的或者前面的和后面的承载壁。相应的指示元件例如能够突出到所述承载壁前面。

所述型材体能够多种多样地使用，例如用作挂车联结器的承载元件、例如用作能够在后面固定在机动车的车身处的横向载体，和/或用作侧载体或纵向载体或者沿着车辆纵向方向在机动车处定向的纵向-固定型材。纵向载体或侧载体例如能够从横向载体处伸出，并且设置用于与机动车的车身的纵向载体进行连接。此外可行的是，所述型材体形成挂车联结器的联结臂的组成部分。在联结臂的自由的端部区域处适宜地布置有联结元件、例如联结球。

然而也可行的是，所述型材体不形成挂车联结器的联结臂，并且/或者不布置在挂车联结器的联结臂处。

特别优选地，所述型材体形成了设置用于固定在机动车处的或者固定在机动车处的载体组件的组成部分，挂车联结器的联结臂在其处固定地或者可脱开地或者可运动地、尤其可摆动运动地布置或者可布置在设置用于挂车联结器的使用的、例如设置用于悬挂挂车或者固定负荷载体的使用位置与尤其面向机动车调节的、有利地隐藏在机动车的保险杠缓冲器（Stoßfänger）后面和/或下面的非使用位置之间。可脱开的联结臂例如可插入到布置在载体组件处的插接接纳部中。

还可行的是，所述承载元件或型材体形成挂车的、尤其所述挂车的车架的组成部分。所述型材体或承载元件例如能够布置在挂车的牵引杆处。

毫无问题地可行的是，所述承载元件形成负荷载体的、例如行驶轮（Fahrrad）载体的或其它的能够可脱开地装配在机动车的挂车联结器处的载体的组成部分。所述负荷载体优选是尾部-负荷载体用于布置在机动车的尾部处。此外，所述负荷载体能够以抽屉的类型可调节地支承在机动车处，例如能够从在机动车的尾部处的接纳部处拉出并且能够再推入其中。然而，所述负荷载体也能够是用于固定在机动车的车顶处的车顶-负荷载体或者用于固定在机动车的尾部活门、尤其行李空间活门处的尾部活门载体。优选，所述承载元件是负荷载体的承载架的组成部分。然而，所述承载元件也能够布置在负荷载体的负荷载体联结器处，或者形成负荷载体联结器的组成部分。承载元件例如能够是负荷载体联结器的联结器壳体的组成部分，或者形成联结器壳体。所述负荷载体联结器优选用于将负荷载体可脱开地与机动车的联结元件进行连接，例如与联结球进行连接。

可行的是，所述型材体或承载元件仅仅是挂车的或者负荷载体的组成部分。尤其可行的是，所述承载元件刚好没有用在机动车-挂车联结器中，而是仅仅与挂车或者负荷载体相关联地使用。

可行的是，所述参考面中的一个或者这两个都设置在型材体的贯通开口处。所述贯通开口可以说是承载壁的有针对性的薄弱部，因此能够特别适宜地在那里探测承载元件的变形。

然而此外也有利的是一个或两个参考面在突出部处、尤其在舌状的突出部或指示元件处的布置。所述突出部或者指示元件可以说增强了在突出部的或指示元件的脚点处出现的相对运动，从而优选设置在离开指示元件的脚点的区域处的参考面经历了特别远的运动。

在贯通开口处的参考面与在指示元件处的参考面的共同作用是毫无困难地可行的。

所述型材体能够具有不同的几何设计、尤其横截面设计。由此有利的是，所述承载壁相互呈直角。这例如当所述型材体具有L形的或者T形的或者U形的横截面时是可行的。型材体的正方形的或者矩形的横截面例如是特别优选的。此外可行的是，所述型材体具有圆部或者设计为圆形型材。

所述型材体能够是侧向敞开的型材、例如U形型材或者L形型材或者T形型材。

然而也可行的是，所述型材体是具有空心空间的闭合的型材。所述闭合的型材例如能够是圆形型材。然而，型材的多边形的、例如正方形的或矩形的横截面也是毫无困难地可行的。

所述承载壁优选具有大致相同的例如在0.5mm和5mm之间、特别优选在1mm和3mm之间的厚或厚度。

优选地，所述承载壁的厚或者厚度在其整个横截面延伸上与相邻的承载壁相同或者基本上相同。

此外有利的是，例如构造出型材体的侧边的连接相邻的承载壁的弧区段也具有这种与至少一个直接毗邻到弧区段处的承载壁相同的厚度或相同的厚。

所述承载壁优选是平坦壁或者是板状的。

优选的是，所述参考面布置在承载元件的支撑区段旁边。优选地，所述参考面与支撑区段具有间距、例如关于通过支撑区段的力流方向的和/或关于支撑区段的表面或侧面的横向间距和/或纵向间距。所述横向间距和/或纵向间距例如最大为5cm、优选最大为4cm、尤其小于3cm或2cm。特别适宜的横向间距和/或纵向间距在2-5mm的范围内。

所述参考面关于承载元件的在由负荷引起的负载下变形的支撑区段优选地横向、尤其直角地或者大致直角地延伸。

优选地设置成，所述参考面横向于通过承载元件的支撑区段的力流方向延伸。

所述参考面有利地免于通过承载元件的支撑区段的力流，所述力流由支撑区段在由作用在承载元件处的负荷引起的负载下被传递。尤其在这种情况下毫无困难地可行的是，所述参考面不是横向于承载元件的在负荷下变形的支撑区段进行延伸，而是总体上或者至少区段方式地沿着和/或平行于所述支撑区段延伸。

布置在至少一个凹处中或至少一个凹处旁边的并且/或者起测量作用的传感器适宜地受到保护以防环境影响。所述传感器例如尤其能够不由于物体沿着承载元件摩擦而受到损坏。

在有利的设计方案中，所述至少一个凹处形成了或者包括应变缝或膨胀缝。应变缝的对置的壁有利地形成了用于至少一个传感器的参考面。

也可行的是，关于凹处的、例如应变缝或运动缝的壁呈角度的面、例如大致直角的面形成了参考面。

有利的是，所述凹处横向于支撑区段的纵向方向延伸，并且/或者横向于通过支撑区段延伸的力或负荷的力方向延伸。

例如能够有利地最佳地测量作用到承载元件上的支撑负荷和/或牵引负荷和/或剪负荷。也可行的是，在这种延伸的或者布置的凹处中测量沿着车辆横向方向作用到承载元件上的力。所述凹处例如沿着机动车的或挂车的车辆横向方向延伸。

然而也可行的是，例如为了测量这种横向力、也就是说例如沿着所谓的Y方向延伸的力，带有相应的参考面的凹处横向于承载元件的纵向方向延伸。所述凹处例如能够沿着车辆纵向方向延伸。

也就是说有利地设置成，在负荷载体装配在机动车处时，所述至少一个凹处沿着机动车的或挂车的或负荷载体的车辆横向方向或者车辆纵向方向延伸。

然而也可行的是，凹处沿着倾斜方向延伸、也就是例如在车辆横向方向与车辆纵向方向之间以一角度延伸。

可行的是，所述至少一个传感器完全地或者全部地被接纳在凹处中。然而还可行的是，所述传感器仅仅配属于所述凹处，从而通过所述至少一个传感器能够测量所述凹处的参考面的间距。也就是能够考虑如下实施方式，在其中，所述传感器没有完全被接纳在凹处的中间空间或内部空间中。

所述参考面能够相互平行地延伸。然而也可行的是，所述参考面相对于彼此具有倾斜延伸或者角度位置，并且/或者具有呈角度的区段和/或弯曲的区段。

所述参考面能够在承载元件负载时关于其最大的延展相互朝向或者相互离开地经历相对运动。然而也可行的是，所述参考面以剪切运动的类型可相对于彼此运动。剪切运动能够例如在承载元件或型材体的扭转负载下出现。

在相应的参考面处能够布置有多个传感器。所述传感器适宜地横向于力流的方向或者通过支撑区段延伸的力流方向相互并排布置。

所述承载元件的按本发明的设计方案例如在挂车联结器的横向载体、纵向载体或者其它承载元件中能够毫无困难地实现。

当然，所述承载元件能够具有多个传感器并且/或者也具有多个凹处。由此可行的是，在多个地点处探测承载元件的变形。

所述参考面适宜地免于由支撑区段在由作用在承载元件处的负荷引起的负载下传递的力流。所述参考面有利地处于穿过支撑区段延伸的力流旁边。因此，也就是说，力流可以说从参考面旁边行进经过，然而同时负责所述参考面相对于彼此运动，所述至少一个传感器此后探测这种情况。也就是说，所述参考面能够在没有直接的力传递或者变形的情况下相对于彼此运动，其中，在所述参考面之间的间距按本发明形成了用于承载元件的变形的程度或者指示器。

所述支撑区段或承载元件的参考面有利地与支撑区段或承载元件的基体是一件式的。

优选的是，所述参考面横向、尤其直角地或者大致直角地横向于通过支撑区段延伸的力流方向进行延伸。

然而还可行的是，一参考面或所述参考面以至少一个方向分量平行或者沿着力流方向进行延伸。尤其在这种情况下有利的是，所述参考面免于通过承载元件的支撑区段的力流，所述力流由支撑区段在由作用在承载元件处的负荷引起的负载下进行传递。

适宜地设置成，所述参考面中的至少一个设置在舌状的或者臂状的指示元件处。优选的是，这种指示元件自由地突出到承载元件的基体前面。也就是说，所述至少一个指示元件例如构造出舌或臂。

例如可行的是，具有参考面的指示元件相对于另外的具有另外的参考面的指示元件在承载元件的负载下进行运动，或者所述指示元件总体上可相对于彼此运动。这两个指示元件例如能够设计为舌或臂。

然而也可行的是，存在有仅仅一个指示元件，其朝着关于承载元件地点固定的参考面或者离开所述参考面可运动地得到支承。其它参考面例如能够设置在型材体的贯通开口处。

所述至少一个指示元件优选与支撑区段或承载元件的基体是一件式的。

所述参考面适宜地布置在指示元件的相互面向的端侧处。然而也可行的是，指示元件的与端侧呈角度的侧面形成参考面。可行的是，指示元件的形成参考面的侧面在承载元件的由作用的负荷引起的负载下相对地相互朝向或者相互离开地运动。

还可行的是，参考面设置在没有通过在承载元件的负载下的力流所负载的突出部处。例如可行的是，将所述参考面之一设置在这种突出部处，而另一个参考面设置在臂状的突出部处。

优选的是，所述参考面布置在相互对置的或者相互并排布置的免于力流的指示元件或者指示器-臂处。

传感器元件有利地与免于通过支撑区段的力流的参考面至少间接地运动耦联或连接。

在所述参考面之间的间距例如最大为5cm、优选最大为4cm、尤其小于3cm或2cm。在所述参考面之间的特别适宜的间距处于2-5mm的范围内。

在例如形成了挂车联结器（用于装配在机动车-车身处）或挂车（例如其车架）或负荷载体例如其承载架的横向载体的组成部分的承载元件中，优选的是，用于至少一个传感器的至少一个凹处沿着机动车的或挂车的车辆横向方向延伸。所述车辆横向方向横向、尤其直角地横向于机动车的车辆纵向方向、也就是机动车的优选运动方向进行定向。所述车辆横向方向也称作Y方向。所述参考面优选平行或者大致平行于Y方向延伸。这种布置特别适合于测量作用在承载元件处的支撑负荷或牵引负荷。所述支撑负荷和牵引负荷的力方向也称作Z方向和X方向。

本发明的适宜的实施方式设置成，至少两个传感器元件或至少两个传感器配属于所述参考面中的一个唯一的参考面。优选的是成对的相应两个如下传感器元件，所述传感器元件相互对置地布置在凹处处或者侧向地布置在凹处旁边。可行的是，在凹处处或者旁边布置有这种对的传感器元件中的至少两对。

特别优选的是，在承载元件的沿着Y方向或车辆横向方向延伸的凹处或膨胀缝旁边或其中，沿着Y方向或车辆横向方向彼此并排布置有多个传感器或传感器元件，或者多个传感器或传感器元件呈排方向地彼此并排作用地配属于所述参考面。

优选地设置有至少两个传感器或传感器元件彼此并排地在相应的参考面处的排布置。然而也可实现可以说二维的布置，也就是说在相应的参考面处沿着相互成角度的方向彼此并排布置有至少两个传感器或传感器元件，或者以这种呈角度的方向配属于所述参考面。也就是说，所述传感器或传感器元件例如能够线性地相互并排地或者更多维地、例如矩阵式地布置在相应的参考面处，或者以这种形状配属于所述参考面。

优选地，所述至少一个凹处包括离开在承载元件的外表面处的开口延伸的加深部或者由所述加深部形成。所述参考面适宜地与开口呈角度、例如正交。然而在此要注意的是，所述至少一个凹处可以说也能够设置在承载元件的核心区域内、例如作为一种开孔。然而当所述凹处在外表面处或者离开外表面延伸地进行设计时，由此可以说能够通过传感器测量最大的变形。

优选地，所述凹处是缝口形的。也就是所述凹处优选相对狭长并且/或者设置在槽处。所述槽例如能够在横截面方面是U形的。在其槽底部的区域内加宽的槽例如是优选的，其中，在离开槽底部的远处的参考面设置在更狭长的区段处。因此，也就是可以说存在有扩大的或者扩展的槽底部，其在后面被解释为延展空腔。T形形状例如是特别优选的，这在后面还要进行明确。

在所述支撑区段和参考面之间适宜地布置或设置有延展空腔。所述延展空腔的沿着平行于在参考面之间的间距的方向的横向宽度适宜地大于在参考面之间的间距。

“延展空腔”这个概念能够在延展或扩开的意义中进行理解，然而也能够在压缩的意义中进行理解。换句话说，也能够谈及压缩空腔，以便表达所述参考面的在承载元件的相应变形时由延展空腔改善的双向可运动性。

由此可实现参考面相对于彼此的特别大的偏移。所述延展空腔例如关于前面提到的加深部呈角度地、尤其直角地延伸，在所述加深部处设置参考面。

所述凹处和延展空腔能够总体上具有钥匙孔状的或者椭圆形的或椭圆的或者蛋形的形状。以钥匙孔的形状构造的或者椭圆形的空腔或者空隙的更宽的区域那么例如形成延展空腔，而更狭长的区域呈现为用于至少一个传感器的凹处。

所述凹处和延展空腔适宜地具有T形的形状。所述凹处例如形成纵向支边、尤其离开承载元件的外表面朝其内部区域的方向延伸的纵向支边，其中，延展空腔形成了相对于纵向支边的横向支边、尤其正交或者以其它角度横向于纵向支边延伸的横向支边。

然而，所述凹处和延展空腔也能够具有钥匙孔状的形状。

臂可以说能够从支撑区段伸出。优选的是，所述参考面设置在从支撑区段伸出的臂的自由的端部区域处。所述臂优选是L形的，并且/或者具有相互呈角度的支边。

优选的是，所述至少一个传感器没有突出到承载元件的外表面前面。

在此要注意的是，通过匹配延展空腔和/或凹处的设计、例如几何形状和/或大小或类似参数，在参考面之间的所希望的偏移关系能够毫无困难地进行影响并且能够匹配相应的测量技术方面的或负载技术方面的要求。由此例如能够完全有意地设置有小的不太影响承载元件的承载能力的凹处和/或延展空腔。更大的间距和/或更大的延展空腔虽然能够一方面稍微更强烈地削弱承载元件的承载能力，但是另一方面负责参考面相对于彼此的更大的偏移。

有利地设置成，所述承载元件或具有所述承载元件的结构单元（挂车联结器、负荷载体或挂车）和/或所述至少一个传感器尤其整体地具有评估机构用于评估至少一个传感器的至少一个信号。所述评估机构例如具有用于处理至少一个传感器的信号的微处理器和/或用于存储传感器信号的存储器。优选的是，评估机构设计成用于评估涉及至少一个力方向、优选至少两个力方向的信号。

所述至少一个传感器适宜地设计成用于探测所述承载元件的在使用承载元件时沿竖直轴线的方向和/或在使用承载元件时沿着至少一个水平轴线的方向进行负载时的变形。例如，所述至少一个传感器设计成用于探测所述承载元件的在由支撑负荷引起的负载下、尤其在作用到联结球或联结元件上的支撑负荷下、在负荷载体或挂车负载时的支撑负荷下的变形。然而，所述至少一个传感器适宜地也补充或者备选地设计成用于探测至少一个沿着水平轴线作用的力、例如剪力或牵引力、尤其是沿着机动车的车辆纵向方向的方向的和/或沿着车辆横向方向的方向的力。因此，也就是说可行的是，用至少一个传感器也能够探测多个力方向。此外可行的是，所述至少一个传感器设计成用于探测作用到承载元件上的扭转。

所述参考面例如能够在承载元件扭转时、尤其在围绕其纵轴线扭转时相对于彼此经历剪切运动，所述剪切运动能够通过传感器进行测量。

优选的是，所述凹处与传感器接纳部相通，在所述传感器接纳部中布置或者可布置有至少一个传感器的构件、例如评估机构用于评估至少一个传感器的至少一个信号。由此也就是说，所述传感器接纳部能够保护传感器的构件、尤其评估机构。所述传感器接纳部例如设计为在承载元件中的加深部、开孔或类似物。

优选的是，所述传感器接纳部由延展空腔形成，或者以其它的表达方式直接形成延展空腔。也就是说，由此所述传感器接纳部可以说具有双重功能，也就是一方面保护或者接纳传感器的至少一个构件，另一方面对参考面相对于彼此的延展特性或偏移进行适宜地影响，例如实现参考面的比在不存在延展空腔或传感器接纳部的情况下可实现的更大的偏移。

所述传感器接纳部适宜地与至少一个贯通开口相通，用于与至少一个传感器的布置在传感器接纳部中的构件进行连接的固定元件能够穿插通过所述贯通开口。所述固定元件例如是铆接件、螺纹紧固件或类似物。

所述承载元件优选具有装配开口，所述装配开口设置在承载元件的相对于参考面呈角度的横向侧处。前面所述的加深部或者凹处（在其处设置了参考面）例如离开承载元件的一侧延伸，而装配开口设置在相对于所述侧呈角度的侧处、例如承载元件的横向侧处。

可行的是，设置有两个相互对置的装配开口，也就是说所述至少一个传感器和/或传感器的附加的构件、例如评估机构能够可选地通过一个装配开口或者通过对置的装配开口布置在传感器接纳部或凹处中。

凹处、传感器接纳部或延展空腔能够呈现为通过开口，也就是说，所述通过开口穿过相应的承载元件。然而也可行的是，所述凹处、传感器接纳部或延展空腔可以说呈现为盲孔或者无论如何呈现为看不见的接纳部，也就是说具有底部并且不穿过承载元件。所述凹处、传感器接纳部或延展空腔例如能够由相应的承载元件铣出。

优选的是，至少一个传感器的传感器元件与至少一个参考面固定地连接。例如能够将电容的、电感的或者光学的传感器元件直接与参考面进行连接。例如可行的是，将应变测量片与凹处的相互对置的参考面进行连接，从而所述应变测量片在支撑区段负载时并且由此在改变在所述参考面之间的间距时进行膨胀或压缩。

然而不必直接与所述参考面设置连接，也就是说，所述传感器元件或传感器不必直接粘贴、铆接或者以类似方式连接到所述参考面处。也可行的是，将所述传感器或传感器元件地点固定地固定在其它部位处，然而相对于参考面的间距是恒定的或者是固定的。为此例如能够设置有后面还要解释的载体部件，其在离开参考面的远处与变形的承载元件进行连接，并且保持所述传感器或传感器元件。所述传感器元件或传感器由载体部件关于参考面地点固定地进行保持、例如在正面保持在参考面前面。

此外可行的是，所述至少一个传感器可以说到在参考面之间的间距中进行测量，然而没有布置在参考面之间。这例如能够以光学或声学的途径发生。

至少一个传感器的传感器元件适宜地配属于相应两个相互配属的参考面或者布置在相应的参考面处。在所述传感器元件之间存在有间距。当参考面在承载元件变形时相对于彼此运动时，所述传感器元件可相对于彼此自由地运动。

本发明的优选的实施方式设置成，相应的传感器元件或传感器没有或者不必直接与参考面进行连接，而是布置在载体部件处。所述载体部件适宜地具有用于保持传感器元件或传感器的保持区段。所述传感器元件例如包括电容的和/或电感的和/或光学的传感器元件。所述保持区段例如在正面位于参考面前面。载体部件的固定区段在保持区段旁边延伸。所述固定区段本身又与承载元件连接。用于固定元件的贯通开口例如延伸到用于传感器的载体部件的固定区段，从而螺纹紧固件或其它的固定元件能够穿过所述贯通开口与固定区段进行连接。

优选地，所述载体部件具有呈角度的、尤其L形的形状。

所述载体部件能够形成传感器的组成部分。例如可行的是，传感面、例如电容的面或电极直接布置在所述保持区段处。

所述参考面尤其设置在从支撑区段伸出的臂区段的自由的端侧处。所述传感器元件或传感器布置在自由的端侧前面。所述传感器元件或传感器在此优选由已经解释的载体部件承载或者保持。

所述机动车能够是具有内燃机、电动马达或者这两者的机动车。尤其，所述机动车优选涉及客车。

所述至少一个传感器优选设计为传感器模块或者具有传感器模块。

也就是说，所述传感器模块形成了可布置在承载元件处的结构单元。传感器模块的、例如传感器模块的壳体的外周缘轮廓适合或者配合在承载元件处的、例如用于形状配合的接纳部的加深部的内周缘轮廓。

呈现为另一有利的方面的是，所述传感器模块具有传感器壳体，在所述传感器壳体中布置至少一个传感器。在所述传感器壳体中也能够布置有如下传感器部件，所述传感器部件在传感器模块装配在承载元件处时单独地与承载元件达到接触（例如第一传感器部件和第二传感器部件）。尽管在传感器壳体中的布置，所述传感器部件仍然适宜地在承载元件变形时能够相对于彼此运动，从而所述传感器部件能够相互间具有不同的间距，并且以这种途径通过传感器模块通过相应的间距测量、例如电容的、光学的或电感的间距测量能够执行承载元件的变形。

附图说明

下面根据实施例更详细地解释本发明。其中

图1示出用于悬挂到机动车处的挂车的透视视图，其中在

图2中示出了细节D1，

图3示出从下面朝按图1的挂车的视图，其中在

图4中示出了局部D2以及在

图5中示出了局部D3，

图6示出按前面图的挂车的侧视图，其中在

图7中示出了细节D4，

图8示出沿着在图7中的剖切线A-A穿过按图7的细节D4的横截面，

图9示出朝带有按本发明的承载元件的挂车联结器的透视的倾斜视图，所述挂车联结器在

图10中从侧示出并且承载联结臂，

图11示出按图10的带有传感器的联结臂的细节D5，然而没有传感器壳体，

图12示出穿过按图10、11的联结臂的纵截面，

图13示出朝作为例如挂车的或者负荷载体的组成部分的承载元件的示意性的正视图，

图14示出作为挂车联结器的、负荷载体的或者挂车的组成部分的承载元件的示意性的实施例，在其中，指示所述承载元件的应变或者变形的凹处（所述应变或者变形以传感方式被探测）设置在承载元件的舌状的元件旁边，

图15示出带有传感器元件的负荷载体，以及

图16示出在型材体处的带有联结元件的联结臂，在其处布置有传感器。

具体实施方式

挂车700包括车架701，其用于承载挂车结构（Anhängeraufbaus）702。所述挂车结构702例如包括底部壁703，侧向的车厢壁704从所述底部壁向上突出，从而总体上包围有接纳空间705。挂车结构702的设计方案当然能够是不同的，例如包括箱盒、承载平台或类似结构。

所述车架701具有轴706，轮707可转动地支承在所述轴处。轴706例如被保持在轴载体708处，所述轴载体本身又由横向载体709、710进行保持。所述横向载体709、710横向于挂车700的纵轴线L延伸并且例如与纵向载体711、712连接，所述纵向载体沿着挂车700的纵轴线L延伸。纵向载体711、712在挂车700的尾部区域处继续通过横向于纵轴线L延伸的横向载体713进行相互连接。

车架701的牵引杆715沿着行驶方向向挂车700的前面伸出，在所述牵引杆的自由的端部区域处设置有尤其设计为牵引球联结器的联结机构725用于悬挂到联结件、例如后面还要解释的联结件12处。所述联结件12例如设计为球。所述联结机构725例如具有用于接纳联结件12的联结接纳部726以及用于打开和关闭所述联结接纳部726的操纵元件727。

牵引杆715具有相互成角度地在联结机构725的方向上朝彼此收尾的承载臂716、717，所述承载臂例如通过横梁718相互连接。所述承载臂716、717在其离开联结机构725的端部区域处过渡到纵向载体712、711中，其中，相应的角度区段位于这种过渡区域内。所述角度区段与横向载体709连接。

所述横梁718在纵向载体719之间延伸，所述纵向载体固定在挂车结构处。所述横梁718能够通过横向于纵轴线L延伸的横向载体720进行相互连接。

联结承载元件721布置在承载臂716、717的自由的端部区域处，所述联结承载元件承载联结机构725。

所述横向载体709、710、713、纵向载体711、712以及牵引杆715的构件、尤其承载臂716、717和联结承载元件721形成车架构件714。

所述车架构件714在下面统一称作承载元件61。也就是说，所述车架构件714或承载元件61相应地具有型材体765，所述型材体设计为空心型材。所述型材体765例如具有承载壁761，承载壁762、762从所述承载壁761伸出，并且同样与承载壁762、762连接的承载壁763对置于所述承载壁761。所述承载壁761-763限制空心空间764。

如果挂车结构702受到负载，则这种负荷通过车架701吸收。车架701的车架构件714、例如牵引杆715的承载臂716、717必须承载所述负荷并且在这种负载下变形。牵引力和剪力也沿着纵轴线L的方向作用在车架701处，所述牵引力和剪力引起车架构件714的变形。

布置在相应的承载壁761处的传感器40A-40E用于探测这种负载以及变形。例如将传感器40A布置在牵引杆715、尤其承载臂716处。传感器40B布置在横梁718处。传感器40C布置在横向载体709处并且传感器40D布置在横向载体710处。最后还将传感器40E在联结承载元件721处布置在承载臂716的自由的端部区域处，所述联结承载元件承载联结机构725。

所述传感器40A和40B例如用于测量牵引负荷或支撑负荷。

在负荷载体900处示例性地示出了传感器40S和40R，用所述传感器例如能够测量负荷载体900的承载架901的负载。

所述承载架901例如具有基础载体903，载体902以U形的侧支边的类型从所述基础载体处伸出。所述基础载体903同样能够像所述载体902中的一个或者两个一样装备有传感器40R。所述载体902、903优选是型材体965或者无论如何是具有相互呈角度的承载壁、例如承载壁904和905的承载元件。另外的承载壁906、907能够对置于承载壁904和905，从而总体上形成型材体965的闭合的、尤其在横截面方面大致直角的型材。例如，在承载壁904处布置传感器40R。

在所述承载架901处能够布置有承载元件910、例如用于存放行驶轮的载体沟槽。所述承载元件910能够适宜地借助支承件911在于图15中所示的使用位置或者承载位置与设置用于非使用的非使用位置之间进行调节，在所述非使用位置中所述承载元件例如摆入到在载体902之间的中间空间内。在所述承载元件910处优选布置有固定元件913、例如带、支撑件或类似物。在所述载体902的背离基础载体903的纵向端部区域处布置有牌照载体914。在所述牌照载体914处优选尤其可摆动地布置有发光体915。

在所述承载架901处例如能够设置有用于可脱开地固定在联结件12处的联结装置920。所述联结装置920具有壳体921，所述壳体同样包括型材体925。所述型材体925具有相互呈角度的并且相互连接的承载壁922、923，其中，例如在承载壁922处布置传感器40S。

在于图16中示意性示出的挂车联结器500中将联结件512、例如联结球布置在联结臂511处。所述联结臂511包括型材体565，所述型材体形成承载元件560。型材体525具有相互呈角度的并且相互例如通过角或者借助弧区段连接的承载壁561、562。在运行状态中，相互对置的承载壁561例如形成上壁和下壁，而相互对置的承载壁562呈现为型材体565的侧壁。承载壁562相应地连接两个承载壁561。型材体525例如具有矩形的横截面。承载壁561、562限制型材体525的空心空间或内部空间。

能够测量承载元件560的负载的传感器40T位于附图中上面的承载壁561处。指示元件536、537例如从承载壁561伸出，在所述指示元件的相互对置的自由的端部区域处设置了用于传感器40T的参考面25、26。所述指示元件536、537与承载壁561是一件式的。所述指示元件536、537有利地以舌的类型来设计，所述舌突出到承载壁561前面。所述指示元件536、537例如由承载壁561的板状的壁体566冲出且成型出来。

传感器40A-40E、40R、40S、40T构造得与设置在后面所解释的挂车联结器10的联结臂11处的传感器40K类似或者相同。也就是说，传感器40K用于解释以及用于理解传感器40A-40E、40R、40S、40T。

联结臂11能够以插接区段16固定在车辆侧的固定件80处。所述固定件80具有插接接纳部81用于插入所述插接区段16。联结臂11能够以锁止机构17与固定件80锁止。所述锁止机构17包括挤压体19、例如截止插销，其可移位地被接纳在联结臂11的没有示出的引导部中。所述挤压体将截止体18、例如球通过插接区段16的没有示出的开口径向向外挤压到插接区段16的前面，在该处所述截止体接合到固定件80的至少一个锁止接纳部82、尤其沟槽中。所述挤压体19例如能够通过手轮19A进行操纵。

此外，侧向在插接区段16处的形状配合轮廓29、例如楔形斜面有助于联结臂11进一步支撑以及保持在固定件80处，所述形状配合轮廓形状配合地接合到固定件80的相应的形状配合接纳部中。可以说，通过开口18向外走向的锁止体将插接区段16牵引到插接接纳部81中，在此，所述形状配合轮廓29同时牵引到形状配合接纳部中，从而联结臂11在固定件80处具有固定的保持。

固定件80固定在横向载体90处，所述横向载体本身又借助纵向载体91固定在机动车100的尾部处。机动车100例如是客车。所述横向载体90在机动车100的尾部处横向延伸。所述横向载体90和固定件80能够形成挂车联结器10的组成部分。相对于这种设计备选地，例如可行的是，将联结臂11牢固地固定在横向载体90处、例如旋紧或以类似方式。此外，所述联结臂11关于机动车100、尤其横向载体90的可运动的支承也是可行的，那么为此，在联结臂11和横向载体90或者其它的承载联结臂11的构件之间的摆动支承件和/或滑动支承件是可行的（没有示出）。最后还要顺便提及的是，代替所述联结臂11也能够设置有其它的承载元件、例如承载臂以用于负荷载体。这种承载臂或者前面所述的固定件、尤其还有摆动支承件或滑动支承件也能够以下面所解释的方式设有凹处以及配属的传感机构，以便最佳地探测相应的承载元件的变形。

所述联结臂11在其自由的端部区域处具有联结件12、例如联结球。所述联结臂11的端部区域位于弯曲区段13的端部处。联结臂11的基本上直线延伸的臂区段14位于弯曲区段13和另外的联接到插接区段16处的弯曲区段15之间。

所述联结臂11的前面所述的区段中的所有的区段、然而尤其是直地延伸的臂区段14通过以负荷、例如沿轴线Z的轴向的支撑负荷Pz或者沿轴向X方向的牵引负荷/剪负荷Px的加载而变形。这特别在臂区段14方面是这种情况，然而在弯曲区段13、15方面也是这种情况。

到联结件12上的力导入例如引起了在图12中示例性画入的力流K。由此，所述联结臂11例如沿着弯曲线V1或者弯曲线V2取决于是正还是负的支撑负荷Pz作用到联结件12上进行变形。所述变形是弹性的。

以类似的方式，到联结臂11上的负载也作用到横向载体90上。当所述横向载体以牵引负荷受到负载时，例如在横向载体90处出现了变形V3。例如当挂车被悬挂到联结臂11处时，牵引负荷在这种情况下是沿着机动车100的X方向或者说行驶方向的负荷。

形成所述承载元件60的联结臂11的或者呈现为承载元件62的横向载体90的变形或者弯曲通过后面所解释的带有传感器40K和40Q的传感器组件来探测。

在所述联结臂11处以及在横向载体90处布置有传感器40K和40Q，所述传感器本身又包括布置在凹处21、121中的传感器元件41、42。

所述凹处21例如位于联结臂11的下侧30处。

所述横向载体90形成了承载元件62，所述承载元件同样设计为型材体765并且由此具有承载壁761-763，所述承载壁构造出闭合的型材体765。在承载元件62的承载壁761处设置传感器元件40Q。所述传感器元件40Q像传感器元件40A-40E一样设置在位于指示元件736、737之间的凹处121中或者处。

所述指示元件736、737与承载壁761是一件式的。所述指示元件以舌的类型设计，所述舌突出到承载壁761前面。所述指示元件736、737例如由承载壁761的板状的壁体766冲出且成型出来。所述指示元件736、737例如是冲压弯曲部件，其由壁体766冲出且改型。由此，在壁体766中存在有切口767，指示元件736、737在其前面伸出。所述切口767是与空心空间764相通的贯通开口。

所述指示元件736、737具有脚部区段738，所述脚部区段例如弧形地从壁体766中延伸出来并且过渡到突出到壁体766的扁平侧768前面的过渡区段739中。所述过渡区段739本身又以弧形的区段740过渡到端部区段741中。指示元件736、737的端部区段741相互对置，其中，在其端侧之间存在凹处121。

凹处21的设计略微与之不同。其例如制造为在联结臂11处的开孔或者铣出部，可以说由实心体（Vollen）制成。尽管如此仍然可行的是，在联结臂11或承载元件60以及承载元件61、62方面使用相同的传感器40A-40E、40K、40Q，所述传感器在后面简称为传感器40。

所述凹处21、121包括相互对置的壁，所述壁形成了参考面25、26。传感器元件41、42至少间接地布置在所述参考面25、26处。所述参考面25、26在形成挂车联结器10的承载元件60的联结臂11的变形时面向彼此或者彼此离开地运动，从而在传感器元件41、42之间的缝隙S变大或者变小。所述传感器元件41、42例如电容、电感、光学或者类似其它方式地测量在相互之间的间距，也就是说所述缝隙S的宽度。这同时是用于联结臂11的、也就是承载元件60的变形的指示器。

在相应的凹处21、121旁边存在有延展空腔20、120。凹处21、121和延展空腔20、120直接相互相通。

所述凹处21、121和延展空腔20、120相互呈角度、例如直角。凹处21、121和相应配属的延展空腔20、120例如形成了T形的设计。在联结臂11、承载元件60方面，所述延展空腔20制造为铣出部或者开孔。在承载元件61、62方面，所述延展空腔120通过以下方式形成，即在指示元件736、737和壁体766之间设置切口767。

所述延展空腔20、120和凹处21、121在侧向是敞开的，也就是说，在联结臂11的相互相反的侧处具有装配开口34、134，从而所述传感器40以及后面还要解释的评估机构50能够简单地装配和拆卸。因此，所述传感器40以及配属于其的评估机构50形成了传感器模块或者无论如何是紧凑的结构单元，其能够简单地装配和拆卸。

所述评估机构50布置在延展空腔20、120中，所述延展空腔由此形成了传感器接纳部22、122。所述延展空腔20、120优选完全接纳所述评估机构50，从而所述评估机构不会突出到在延展空腔20旁边的外表面之前并且由此最佳地得到保护。

所述传感器元件41、42布置在载体部件43处，所述载体部件具有呈角度的形状。所述载体部件43具有固定区段44以及与之呈角度的保持区段45。保持支边或者保持区段45分别承载所述传感器元件41、42之一。因此，也就是说，可以说所述两个保持区段45悬挂在相应的参考面25、26前面。

在固定区段44处，所述载体部件43与联结臂11连接、也就是例如旋紧、铆接或类似方式。螺纹紧固件35例如穿过贯通开口24，所述贯通开口与延展空腔20、120或传感器接纳部22、122相通。螺纹紧固件35旋入到固定区段44中。

由此，所述固定区段44与传感器接纳部22的底部面27连接。然而，所述传感器40和评估机构50没有与传感器接纳部22的对置于底部面27的顶部面28接触，而是具有间距。这也适用于传感器接纳部22的纵向端部区域23，从所述纵向端部区域中，所述载体部件43以及评估机构50具有间距。因此，也就是限制了传感器40A、40B和评估机构50可以说到底部区域27上的接触。所述评估机构50和传感器40A、40B也没有与承载元件60的或联结臂11的沿着顶部面28延伸的支撑区段31接触。可以说，当所述联结臂11受到负载时（例如通过支撑负荷Pz、牵引负荷Px或者还沿着关于其的横向方向、也就是沿着所谓的车辆横向方向、沿着Y轴线的方向用力Py），所述支撑区段31能够自由地变形。

臂33、32可以说在所述传感器接纳部22或延展空腔20的旁边延伸，所述臂的外侧由联结臂11的下侧30形成，而所述臂的内侧配属于延展空腔20并且承载载体部件43的固定区段44。

所述参考面25、26由臂32、33的自由的端侧形成或者布置在所述端侧处。

所述臂33、32例如能够看作为类似于指示元件736和737那样的指示元件。

也就是说认识到的是，传感器40到指示元件736、737上的接触受到限制，所述指示元件可以说位于通过相应的承载元件61-62的力流之外，然而能够探测所述承载元件61、62的由所述力流产生的变形。在所述传感器接纳部122方面，所述载体部件43的固定区段44与指示元件736、737的侧面742连接。所述侧面742适宜地相对于壁体766的扁平侧768平行地或者呈平角地（flachwinkelig）定向。

在这里要指出的是，所述传感器元件41、42当然能够直接布置在参考面26处、例如粘贴在其处、或者能够以其它方式与相应的参考面25、26进行连接。所述传感器元件41、42仅仅与指示元件736、737的自由的端部区域、也就是端部区段741具有接触。反之，朝如下侧，也就是例如朝指示元件736、737的过渡区段739，在传感器40和相应的承载元件61、62之间不存在接触。此外，所述承载元件61、62的传感器40布置在切口767上面，也就是说，所述传感器类似于在联结臂11处的传感器40那样没有与对置于参考面25、26或者725、726的壁面进行接触。

通过承载元件61、62的力流K经由支撑区段731可以说从传感器40A-40E旁边行进经过，然而其中，所述指示元件736、737传递所述承载元件61、62的由所述力流引起的变形到相应的传感器40A-40E，从而所述传感器能够测定承载元件61、62的相应的负载。

所述评估机构50包括载体47、例如电导体板或印刷电路板，在所述导体板或印刷电路板处布置有评估元件、例如微处理器49、测量元件48、总线耦联器51或者类似其它的元件以用于评估传感器元件41、42的传感器信号。

所述评估机构50能够对传感器元件41、42进行评估。对此，例如在存储器52中保存有评估程序53，所述评估程序具有能够由微处理器49实施的程序代码。

有利地，所述传感器40分别具有传感器壳体54。在所述传感器壳体54中例如受保护地接纳所述评估机构50。适宜地也将传感器元件41、42受保护地安置在那里。

所述传感器壳体54例如包括壳体下部部分59A和壳体上部部分59B，它们在边缘区域55处相互连接。所述壳体下部部分59A和壳体上部部分59B例如设计为壳体外壳。在边缘区域55处例如能够设置有密封件56。所述密封件56例如通过以下方法实现，即这两个壳体部分59A、59B迷宫状地相互接合（在边缘区域55处设置有迷宫式密封件）并且/或者在边缘区域55处在这两个构件之间设置有密封座和/或O形环。在壳体上部部分59B处设置有用于螺纹紧固件35的贯通开口，在其处优选相应地存在有密封件58。所述固定区段44例如以相应的螺纹穹状部（Schraubdomen）或者螺纹突出部部分地进入到在壳体上部部分59B处的贯通开口中，其在那里在周缘侧以密封件58进行密封。也就是说，所述密封件58例如设置在固定区段44和壳体上部部分59B之间。

此外，在壳体上部部分59B处还设置了穹状部57，所述穹状部延伸到缝口或者凹处21中并且保护性地接纳所述传感器元件41、42。也能够将所述穹状部57称作用于传感器元件41、42的保护壳体或者保护罩。所述传感器元件41、42在所述穹状部57中相对于彼此可运动地进行布置。

所述壳体上部部分59B与壳体下部部分59A例如借助至少一个卡锁鼻和/或螺纹连接和/或粘贴进行连接。

所述载体47例如支撑在壳体下部部分59A的支撑件57B处。

尤其对于评估沿横向方向作用的力Py有利的是，在相应的缝口或凹处21、121中或者旁边沿着所述凹处21、121的纵向方向或者横向于力流K布置有多个传感器元件、例如电容的或电感的传感器元件。

在于图8、11中附加示出的实施例方面还明确的是，还有位于延展空腔20、120内部的参考面125、126以及725、726免于通过支撑区段31的力流。所述指示元件736、737的参考面725、726例如设置在侧面742处。所述传感器元件41、42或承载所述传感器元件41、42的载体部件43与所述参考面125、126或725、726连接、例如粘贴和/或借助以穿过贯通开口24的螺纹紧固件35的旋紧进行。由此，所述传感器元件41、42与参考面125、126或725、726的运动同步地进行运动，从而所述传感器元件能够探测所述参考面125、126的相对运动。在所述例子方面也明显的是，所述参考面125、126或725、726不必直接相互对置、如例如参考面25、26一样，而是例如也能够相互并排地布置。

示意性待理解的实施例在图13中示出。例如，在形成承载元件63的横向载体290处设置有凹处221，在所述凹处之间存在有延展空腔220。

横向载体290例如能够用作用于挂车700的或者用于负荷载体900的承载元件。

所述横向载体290例如形成负荷载体900的在图13中示意性示出的承载架901的支柱、载体902或其它的组成部分。

所述型材体665例如适合作为横向载体290。在其承载壁661处设置了凹处221。

横向载体90的支撑区段231从相应的凹处221旁边延伸经过。所述凹处221分别具有相互对置的参考面225、226，给所述参考面配属有在附图中没有示出的传感器或传感器元件、例如传感器元件41、42。

在横向载体290处示例性地也还设置有钥匙孔状的轮廓，所述轮廓的下面的区域形成具有相互对置的参考面325、326的凹处321。传感器元件同样能够以传感器元件41、42的类型设置在那里。所述钥匙孔的可以说更宽或者更广的区域形成了延展空腔320。在所述凹处321旁边延伸的支撑区段331的变形中，所述凹处321变宽或变窄，合适的传感机构、例如传感器40a、40b相应地探测这种情况。

基本上三角形的凹处在更右边在横向载体290处示例性地示出。所述三角形的凹处具有更狭长的下面的区域，所述区域作为带有参考面425、426的凹处421可以说呈现为测量空腔。所述凹处的上面的区域更广或更宽并且形成了延展空腔420。如果支撑区段431在所述凹处421旁边变形，那么所述凹处421的横向宽度改变并且由此改变了在参考面425、426之间的间距。例如能够给所述参考面425、426配属有电容的、电感的或者类似其它的适合于测量间距的传感器元件、例如以传感器40a、40b的类型的传感器元件。

仅仅顺带提及的是，在所有前面提到的在附图中的实施例中，然而也在其它的按本发明的挂车联结器中，相应的传感器或评估机构能够有线或者无线地或者以这两种方式与机动车的例如车载电网相通。传感器优选为此具有所述评估机构、例如总线耦联器、线路联接部、无线电接口或类似物。

备选地也能够考虑的是，例如所述臂32、33或指示元件736、737在支撑区段31、731受到负载时进行一种剪切运动或摆动运动。在附图中没有示出的是如下变型方案，在其中，例如所述参考面相互离开摆动或者相互面向摆动。

按本发明基本上或者完全免于力流的凹处例如能够包括一种舌或者舌形指示器。这也在按图14的实施例中得到说明。

在承载元件63（示意性地说明）处设置有迷宫状的凹处621，所述承载元件例如能够是L形型材、在横截面方面U形的型材或者具有尤其圆形或矩形横截面的型材管。所述承载元件63例如具有承载壁660，在所述承载壁处设置凹处621。承载壁661、662从所述承载壁660处伸出，所述承载壁661、662本身又通过承载壁663相互连接，所述承载壁663对置于承载壁660。由此形成了型材体665的限制了空心空间664的闭合的在横截面方面例如矩形或者正方形的型材，所述型材体呈现为承载元件63。

在具有区段621a和621b的凹处621中设置有舌状的伸入所述凹处621中的指示元件636。所述指示元件636例如形成或者包括突出部632。在承载元件63的变形（以虚线说明）中，指示元件636在凹处621中来回运动。由此，配属于所述区段621b和621a的传感器641和642例如能够测量在指示元件636与凹处621的相邻的壁637a、637b之间的不同的间距S1和S2。例如，指示元件636的侧面以及配属的壁637a或637b形成了所述参考面625、626，所述参考面的相对间距能够由传感器641、642探测。所述凹处621在承载元件63的支撑区段631旁边延伸。知道的是，所述传感器641、642不必直接以间距S1或S2进行布置，如例如在传感器元件或传感器642中是这种情况那样。

然而，所述型材体665也能够是T形的型材体，从而承载壁666呈角度地例如从承载壁660处伸出。这为了理解应该用于例如也能够将型材体765设计为U形的或者L形的或者T形的型材。在U形的型材中例如仅仅存在承载壁761、762，在L形的型材中例如仅仅存在承载壁761和所述承载壁762之一。

所述承载壁761-763或者无论如何至少两个相互毗邻的承载壁能够例如如在图9中所示的那样通过弧区段769相互连接。因此，也就是说，在所述承载壁之间存在有倒圆的边区域。然而也可行的是，在相邻的承载壁761-763之间设置有可以说有角的边，如在图13中所示。例如，所述承载壁660-663相应地在边669处相互直接连接。所述边669是例如直角的边。

作为用于如下的例子，即指示元件或指示突出部也能够设置在不同的承载壁处、然而能够具有共同作用的参考面，下面进行解释：

例如在承载壁660、662处布置有指示元件620、621。所述指示元件620、620b例如面向在承载壁660、662之间的边669伸出或者面向所述边669延伸，从而设置在指示元件620、620b处的参考面625和626在型材体665变形时相互间进行相对运动。所述指示元件620、620b例如是或者包括棒形地与承载壁660、662连接的体或舌。所述指示元件能够与承载壁660、662是一件式的（例如通过制造为铸造结构部件、挤压部件或类似物），然而也能够持久地固定在所述承载壁660、662处（例如通过焊接或粘贴）。

例如借助传感器640b的电容的传感面641a和641b能够探测在参考面625a和626a处的电容，以便以这种途径测定针对承载元件63的负载的程度、例如在围绕承载元件63的纵轴线L63的扭转T时或者在横向于纵轴线L63的负载Pz或Px下。所述传感器640b为了评估在传感面641a和641b处的电容例如具有示意性示出的并且与传感面641a和641b相连接的评估机构650。所述评估机构650例如设计得如评估机构50那样或类似。然而，在所述参考面625和626之间的间距也能够光学或者磁地进行探测。

所述参考面625a、626a例如设置在指示元件620、620b的端侧和/或纵向侧处。

Claims (45)

1.承载元件，作为机动车-挂车联结器的或者设置用于悬挂到机动车-挂车联结器处的挂车的或者负荷载体的组成部分，其中，所述承载元件（60-63）具有至少一个传感器（40）用于探测所述承载元件（60-63）的由作用在所述承载元件（60-63）处的负荷引起的变形，其中，在所述承载元件（60-63）处在所述承载元件（60-63）的在由所述负荷引起的负载下变形的支撑区段（31；331；731）的区域中设置有用于所述至少一个传感器（40）的至少一个凹处（21、121），其中，所述至少一个传感器（40）设置用于测量与所述至少一个凹处（21、121）的参考面（25、26）的间距，其特征在于，所述承载元件（60-63）设计为具有至少两个相互呈角度的或者通过弧区段（769）相互连接的承载壁（660、761）的型材体（665、765），所述承载壁包围中间空间，其中，所述参考面（25、26）中的至少一个设置在所述型材体（665、765）的贯通开口处或者设置在突出到所述型材体（665、765）前面的指示元件（736、737）处，并且所述参考面（25、26）在所述承载元件（60-63）变形时相对于彼此地运动。

2.按权利要求1所述的承载元件，其特征在于，所述参考面（25、26）布置在所述承载元件（60-63）的支撑区段（31；331；731）旁边。

3.按权利要求1或2所述的承载元件，其特征在于，所述参考面（25、26）免于通过所述承载元件（60-63）的支撑区段（31；331；731）的力流（K），所述力流由所述支撑区段（31；331；731）在由作用在所述承载元件（60-63）处的负荷引起的负载下传递。

4.按权利要求1或2所述的承载元件，其特征在于，所述参考面（25、26）中的至少一个横向于所述承载元件（60-63）的在由所述负荷引起的负载下变形的支撑区段（31；331；731）进行延伸。

5.按权利要求1或2所述的承载元件，其特征在于，所述参考面（25、26）沿着或者横向于通过所述支撑区段（31；331；731）的力流（K）的方向延伸，并且/或者所述凹处（21、121）形成或者包括应变缝，并且/或者所述参考面中的至少一个设置在舌状的或者臂状的指示元件（736、737）处。

6.按权利要求1或2所述的承载元件，其特征在于，所述至少一个凹处（21、121）设置在至少一个突出到所述承载元件（60-63）的基体前面的指示元件（736、737）处，并且/或者所述至少一个凹处（21、121）包括离开在所述承载元件（60-63）的外表面处的开口延伸的加深部。

7.按权利要求1或2所述的承载元件，其特征在于，所述至少一个凹处（21、121）是缝口形的，并且/或者在所述承载元件（60-63）的整个横向宽度上或者基本上在所述承载元件（60-63）的整个横向宽度上延伸。

8.按权利要求1或2所述的承载元件，其特征在于，在所述支撑区段（31；331；731）与所述参考面（25、26）之间布置有延展空腔（20），所述延展空腔的横向宽度沿着平行于在所述参考面（25、26）之间的间距的方向大于在所述参考面（25、26）之间的间距，并且/或者在所述支撑区段（31；331；731）的相反的侧处分别布置有凹处（21、121），并且/或者所述凹处具有布置在所述参考面旁边的加宽的区或者布置在所述参考面旁边的加宽的槽底部。

9.按权利要求8所述的承载元件，其特征在于，所述至少一个凹处（21、121）和所述延展空腔（20）具有总体上T形的或者椭圆形的或者蛋形的或者钥匙孔形的形状。

10.按权利要求8所述的承载元件，其特征在于，所述至少一个凹处（21、121）与传感器接纳部（22、122）相通，在所述传感器接纳部中布置有或者能够布置有所述至少一个传感器（40）的构件。

11.按权利要求10所述的承载元件，其特征在于，所述传感器接纳部（22、122）由一延展空腔（20）形成，或者形成所述延展空腔（20），并且/或者所述传感器接纳部（22、122）与至少一个贯通开口（24）相通，固定元件能够穿插通过所述贯通开口，以用于与所述至少一个传感器（40）的布置在所述传感器接纳部（22、122）中的构件连接。

12.按权利要求1或2所述的承载元件，其特征在于，在所述承载元件（60-63）处设置有至少两个关于通过所述支撑区段（31；331；731）的力流（K）的方向彼此相继布置的凹处（21、121），并且/或者至少一个凹处（21、121）布置在所述承载元件（60-63）的基本上直线延伸的区段（14）或者弯曲区段处。

13.按权利要求1或2所述的承载元件，其特征在于，所述承载元件（60-63）具有至少一个装配开口（34），所述装配开口设置在所述承载元件（60-63）的关于所述参考面（25、26）呈角度的横向侧处。

14.按权利要求1或2所述的承载元件，其特征在于，所述至少一个传感器（40）的传感器元件（41、42）与至少一个参考面（25、26）固定地连接，并且/或者给两个相互配属的参考面（25、26）分别配属有传感器元件（41、42），其中，所述传感器元件（41、42）相互间具有间距并且相对于彼此可运动。

15.按权利要求1或2所述的承载元件，其特征在于，所述至少一个传感器（40）的至少一个传感器元件（41、42）布置在载体部件（43）的保持区段（45）处，所述载体部件具有在所述保持区段（45）旁边延伸的固定区段（44），所述固定区段与所述承载元件（60-63）的在所述参考面（25、26）旁边的固定区域进行连接。

16.按权利要求15所述的承载元件，其特征在于，所述载体部件（43）具有L形的形状，并且/或者所述保持区段（45）和所述固定区段（44）由所述载体部件（43）的相互呈角度的支边形成。

17.按权利要求1或2所述的承载元件，其特征在于，在所述至少一个凹处（21、121）的至少一个参考面（25、26）处彼此并排布置有传感器（40）。

18.按权利要求1或2所述的承载元件，其特征在于，所述至少一个传感器（40）具有电容的传感器元件（41、42）和/或电感的传感器元件（41、42）和/或应变测量片和/或间距传感器和/或光学的传感器元件（41、42）和/或压电元件和/或传感器壳体，在所述传感器壳体中使至少一个传感器元件（41、42）得到保护以防环境影响地进行布置，并且/或者其具有至少一个评估机构（50）用于评估所述至少一个传感器（40）的至少一个传感器信号。

19.按权利要求1或2所述的承载元件，其特征在于，所述承载元件仅仅形成挂车的或负荷载体的组成部分，或者所述承载元件没有形成所述机动车-挂车联结器的组成部分。

20.按权利要求1或2所述的承载元件，其特征在于，所述承载壁（660、761）相互呈直角，并且/或者所述型材体（665、765）具有L形的、T形的、U形的或者正方形的或矩形的横截面，并且/或者至少区段方式地在横截面中具有圆部，或者设计为圆形型材和/或设计为在横截面中闭合的型材。

21.按权利要求1或2所述的承载元件，其特征在于，所述指示元件（736、737）与所述型材体（665、765）的至少一个承载壁（761）是一件式的，并且/或者被制造为由所述承载壁（761）的壁体（766）构成的冲压-部件，并且/或者以舌的类型突出到所述承载壁（761）前面。

22.按权利要求21所述的承载元件，其特征在于，在所述承载壁（761）处设置有两个指示元件（736、737），在所述指示元件处设置所述参考面（25、26；725、726）。

23.按权利要求1所述的承载元件，其特征在于，所述中间空间是空心空间（664、764）。

24.按权利要求1所述的承载元件，其特征在于，所述参考面（25、26）在所述承载元件（60-63）变形时相互朝向或者相互离开地运动。

25.按权利要求2所述的承载元件，其特征在于，所述参考面（25、26）以一间距布置在所述承载元件（60-63）的支撑区段（31；331；731）旁边。

26.按权利要求6所述的承载元件，其特征在于，所述参考面（25、26）相对于所述开口呈角度。

27.按权利要求26所述的承载元件，其特征在于，所述参考面（25、26）相对于所述开口正交。

28.按权利要求7所述的承载元件，其特征在于，所述至少一个凹处（21、121）具有小于5mm的横向宽度。

29.按权利要求28所述的承载元件，其特征在于，所述至少一个凹处（21、121）具有小于3mm的横向宽度。

30.按权利要求10所述的承载元件，其特征在于，所述至少一个传感器（40）的构件是评估机构以用于评估所述至少一个传感器（40）的至少一个信号。

31.按权利要求11所述的承载元件，其特征在于，所述固定元件是螺纹紧固件。

32.按权利要求13所述的承载元件，其特征在于，所述机动车-挂车联结器的联结臂（11）具有所述至少一个装配开口（34）。

33.按权利要求14所述的承载元件，其特征在于，所述传感器元件（41、42）是电容的或电感的或光学的。

34.按权利要求15所述的承载元件，其特征在于，所述固定区段（44）相对于所述保持区段（45）呈角度。

35.按权利要求17所述的承载元件，其特征在于，在所述至少一个凹处（21、121）的至少一个参考面（25、26）处，所述传感器（40）沿着第一排方向或者至少两个相互呈角度的排方向彼此并排布置。

36.按权利要求18所述的承载元件，其特征在于，所述传感器元件（41、42）是应变测量片或电容的测量面。

37.按权利要求19所述的承载元件，其特征在于，所述承载元件没有布置在联结臂（11）处。

38.按权利要求22所述的承载元件，其特征在于，所述参考面相互对置。

39.负荷载体，以用于放上负荷并且以用于固定在机动车处，所述负荷载体具有按权利要求1至38中任一项所述的承载元件。

40.按权利要求39所述的负荷载体，其特征在于，所述负荷载体是尾部负荷载体。

41.按权利要求39所述的负荷载体，其特征在于，所述负荷载体用于固定在机动车的挂车联结器处。

42.用于机动车的用于悬挂挂车或者固定负荷载体的挂车联结器，具有按权利要求1至38中任一项所述的承载元件。

43.按权利要求42所述的挂车联结器，其特征在于，所述承载元件形成横向载体（90）的或联结臂（511）的组成部分。

44.用于悬挂到机动车处的挂车，具有按权利要求1至38中任一项所述的承载元件。

45.按权利要求44所述的挂车，其特征在于，所述承载元件布置或者设置在所述挂车的车架处。

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