CN104842724A - 联轴器单元 - Google Patents

Abstract

用于机动车辆的挂车联轴器，包括联轴器球和承载联轴器球的联轴器球承载件的联轴器单元，所述联轴器单元能够以简单的方式并且可靠地检测在运行中作用于所述联轴器单元的力，联轴器单元具有力接受结构，所述力接受结构包围平行于轴线延伸的通道，并且在通道中设置有以大致平行于所述轴线的纵向方向从第一端部延伸至第二端部的参考销，所述参考销在第一端部上相对于力接受结构静止地固定住，并且在力接受结构没有变形的情况下延伸至第二端部，并且第二端部与传感器单元共同作用，所述传感器单元检测第二端部相对于力接受结构的包围着所述第二端部的区域的相对位置。

Description

联轴器单元

技术领域

本发明涉及一种用于机动车辆的挂车联轴器的联轴器单元，包括联轴器球和承载联轴器球承载件。

背景技术

这种联轴器单元从现有技术中已知。

在所述联轴器单元中存在下述要求：以适当的方式检测在运行中作用于联轴器球的力，因为所述力一方面作用于机动车辆的行驶性能并且另一方面是联轴器单元进而挂车联轴器的负荷的量度。

发明内容

因此，本发明基于下述目的，提供一种用于机动车辆的挂车联轴器的联轴器单元，借助所述联轴器单元能够以简单的方式并且可靠地检测在运行时作用于所述联轴器单元的力。

所述目的根据本发明通过上述类型的联轴器单元通过下述方式实现：联轴器单元具有力接受结构，所述结构包围平行于轴线延伸的通道，并且在通道中设置有沿大致平行于轴线的纵向方向从第一端部延伸至第二端部的参考销(Referenzfinger)，所述参考销在第一端部上相对于力接受结构静止地固定住并且在力接受结构不变形的情况下延伸至第二端部，并且第二端部与传感器单元共同作用，所述传感器单元检测第二端部相对于力接受结构的包围着所述第二端部的区域的相对位置。

根据本发明的解决方案的优点一方面在于，借助根据本发明的解决方案存在下述可能性，以简单的方式检测力接受结构的变形，因为在力接受结构变形的情况下，力接受结构的包围第二端部的区域相对于参考销的固定第一端部的区域运动。

然而，所述运动在小的距离之上进行，然而所述距离能够通过相应构成的传感器单元可靠地检测到。

关于力接受结构的构成方案，迄今没有人对细节进行详细说明。

因此，一个有利的实施例提出，力接受结构U形地包围通道。

另一个有利的解决方案提出，力接受结构至少部段地完全地包围通道。

一个尤其符合目的的解决方案提出，力接受结构是一种沿环周方向闭合地包围通道的结构。

关于参考销在通道中的设置，同样还没有结合迄今对各个实施方式的阐述进行详细说明。

因此，一个有利的解决方案提出，参考销在通道中从第一端部与力接受结构无接触地延伸至第二端部，这就是说，在无接触伸展的部段中，不因为力接受结构的变形受到任何影响。

参考销本身能够构成为以复杂的几何形状构成的构造体，其中，在参考销因温度变化不变形时，所述结构体对于根据本发明的解决方案是有利的。

尤其地，参考销由在温度影响下形状不变的材料构成或构成为形状不变的结构体。

参考销作为代替可以如下地构造所述参考销，使得所述参考销具有与力接受结构相同的膨胀性能。

以符合目的的方式设计的是，参考销具有本身刚硬的结构，所述结构使得第二端部刚性地或抗弯地相对于第一端部保持定位。

特别是在此设计的是，参考销构成为棒。

关于传感器单元的构成方案，迄今还没有进行过详细说明。

因此，一个有利的解决方案提出，传感器单元具有至少一个距离传感器。

这种距离传感器优选为磁性传感器，所述磁性传感器尤其借助永久磁体的磁场工作。

以符合目的的方式，距离传感器固定在力接受结构上。

一个特别节约空间的且紧凑地构成的解决方案提出，距离传感器固定在力接受结构的包围着第二端部的区域上。

另一个有利的解决方案提出，传感器单元具有至少两个距离传感器，所述距离传感器沿不同的空间方向检测第二端部距包围着所述第二端部的力接受结构的距离。

另一个优选的解决方案提出，传感器单元具有至少两个彼此相对置的传感器以用于沿一个空间方向检测第二端部相对于力接受结构的相对运动。

另一个有利的解决方案提出，传感器单元具有至少两个传感器以用于沿每个空间方向检测第二端部和力接受结构之间的相对运动。

关于通道的构成方案，结合迄今对各个实施例的描述不进行详细说明。

因此，一个有利的解决方案提出，通道仅设置在联轴器球承载件中并且力接受结构由联轴器球承载件的包围通道的部段构成。

另一个有利的解决方案提出，通道穿过联轴器球和其连接在联轴器球承载件的第一端部上的区域。

对迄今描述的解决方案替选地或补充地，另一个有利的解决方案提出，通道穿过联轴器球承载件的球伸出端(Kugelansatz)，所述球伸出端承载联轴器球。

一个特别适当的解决方案提出，通道穿过联轴器球、球伸出端和联轴器球承载件的在球伸出端的与联轴器球相对置的一侧上连接于所述联轴器球的区域。

在该情况下，联轴器单元的全部所述元件形成力接受结构。

一个特别有益的解决方案提出，至少球伸出端形成力接受的并且可通过作用于联轴器球的力变形的结构，因为球伸出端通常是联轴器球承载件的承受最大的变形的部段。

在该解决方案中，然而同样有益的是，当力接受的可变形的结构同时包括联轴器球的至少一部分。

此外，符合目的的是，力接受的可变形的结构同时包括联轴器球承载件的横截面扩宽的区域，其中所述横截面扩宽的区域优选为承载球伸出端的区域。

关于参考销的设置，尤其在球伸出端形成力接受的可变形的结构的情况下，一个符合目的的解决方案提出，参考销借助其第一端部相对于联轴器球固定地设置。

另一个有利的解决方案提出，参考销借助其第一端部相对于联轴器球承载件的横截面扩宽的区域固定地设置。

关于对传感器单元的信号进行评估，迄今没有进行过详细说明。

因此，一个有利的解决方案提出，传感器单元与评估单元耦联，所述评估单元识别联轴器单元的没有力的状态，在没有力的状态中，检测距参考销的第二端部的距离并且从没有力的状态开始从第二端部和力接受结构之间的相对于没有力的状态的距离变化中查获作用于联轴器单元的力。

尤其地，在此提出，在评估单元中保存对联轴器单元而言特定的标准曲线，借助所述标准曲线从距离变化中查获作用于联轴器球的力。

此外，有利地提出，评估单元通过附加的信息识别没有力的状态。

一个可能性为，评估单元通过以下现象识别没有力的状态：挂车联轴器插座不是有源的，这就是说，不存在与要在挂车联轴器上牵引的物体的供电连接。

另一个可能性是，评估单元根据同样设在联轴器球中的转角传感器确定：是否有联轴器球容纳部作用在联轴器球上。

附图说明

本发明的其他的特征和优点是下面对几个实施例的描述以及图像说明的主题。

在附图中示出：

图1示出具有挂车联轴器的机动车辆的车尾区域的部分剖开的侧视图；

图2示出包括横向承载件和联轴器单元的挂车联轴器的透视图；

图3示出按照根据本发明的联轴器单元的第一实施例的联轴器球承载件的一个区域的部分截取图；

图4沿图3中的箭头A的方向示出在图3中示出的区域的视图；

图5示出根据本发明的联轴器单元的第二实施例在球伸出端的联轴器球区域和联轴器球承载件的横截面扩宽的区域中的部分截取图；

图6示出根据本发明的联轴器单元的第三实施例的类似于图5的视图；

图7示出根据本发明的联轴器单元的第四实施例的类似于图5的视图；

图8在取下球帽元件的情况下示出根据图7的第四实施例的沿着图7中的箭头B的方向的视图；

图9示出第四实施例的一个变型形式的类似于图8的视图；

图10示出根据本发明的联轴器单元的第五实施例的类似于图5的视图；

图11示出根据本发明的联轴器单元的第六实施例的类似于图5的视图；

图12示出与根据本发明的传感器单元连接的评估单元的示意图。

具体实施方式

机动车辆的用10表示的车辆车身的在图1中示出并且整体上用12表示的车尾承载车尾侧的保险杠单元14，所述保险杠单元搭接挂车联轴器20的整体上用16表示的横向承载件，其中横向承载件16通常通过横向承载件两侧与之相连的纵向承载件18固定在车辆车身10的车尾12的为此设置的安装区域22上。

在横向承载件16上设置有挂车联轴器20的整体上用24表示的联轴器单元，所述联轴器单元具有在横向承载件16上保持的联轴器球承载件26以及联轴器球28，所述联轴器球保持在联轴器球承载件26的端部区域32上。

优选地，联轴器轴承载件26的端部32形成球伸出端34，所述球伸出端具有类似于柱形的外部轮廓并且具有相对于联轴器球承载件26的其余的横截面尤其减小的横截面。

联轴器球承载件26的与端部32相对置的另一个端部36或者刚性地或者可松开地或者可枢转地与横向承载件16连接。

如在图2中示出的那样，力FX沿X方向、即沿车辆车身10的水平的纵向方向、力FY沿Y方向、即同样水平伸展地、然而垂直于车辆车身10的水平的纵向方向并且力FZ沿Z方向、即沿垂直于X方向和Y方向的竖直方向在挂车联轴器运行时作用于联轴器球28，其中牵引负荷例如借助于用于联轴器球28的容纳部作用在联轴器球28上。

全部这些力FX、FY和FZ最终也作用于设有这种挂车联轴器的机动车辆的行驶性能上。

对一个或多个作用于联轴器单元24的力的检测能够以不同的类型和方式进行。

在图3和4中示出的根据本发明的联轴器单元24的第一实施例中，联轴器球承载件26在接近第二端部36的区域中具有U形地从联轴器球承载件26的背离车辆车身10的后侧25延伸进入到联轴器球承载件26中的通道42，所述通道沿轴线44的方向在联轴器球承载件26中延伸，其中联轴器球承载件26的力接受结构46包围通道42，然而例如不完全包围通道42，而是以下述方式包围通道42，使得通道42具有至少借助一个部件沿轴线44的方向延伸的开口48，其中开口48例如在该情况下朝向联轴器球28设置在联轴器球承载件26中。

因此，通道42从开口48开始具有两个彼此间隔开伸展的侧壁52和54，所述侧壁过渡到与开口48相对置的后壁56中。

在此，通道42不一定非要伸展穿过整个联轴器球承载件26，而是仅在其部分区域中，使得力接受结构46形成联轴器球承载件26的包围着、尽管没有完全包围着通道42的子部段。

在通道42中设置有整体上用62表示的参考销，所述参考销以其纵向方向63优选平行于中轴线44从第一端部64延伸至第二端部66。

在第一端部64的区域中，参考销62例如借助于保持体72相对于力接受结构46并且相对于其不可运动地保持，使得参考销62的第一端部64跟随力接受结构46的固定保持体72的端部74的运动。

作为代替也可以考虑的是，将参考销62直接地固定在力接受结构46中。

参考销62的第二端部66在此与传感器元件82共同作用，所述传感器元件例如具有沿横向于中轴线44或横向于纵轴线63的方向与参考销62的第二端部66间隔设置的传感器92、94、96和98，其中传感器92和94沿第一方向在第二部段66的两侧与所述第二端部间隔设置并且传感器96和98沿横向于第一方向伸展的第二方向在第二端部66的两侧与所述第二端部间隔设置。

传感器单元82借助传感器基部84固定在力接受结构46的部段76上，其中部段76距部段74的距离大致相应于参考销62的长度。

尤其地，参考销62从第一端部64开始借助其外部轮廓102无接触地在通道42中延伸，也就是说尤其与侧壁52和54以及后壁56间隔开，使得参考销62的第二端部66的运动不受到力接受结构46的在部段74之外延伸的部分的影响。

现在，如果出现联轴器球承载件26的变形，那么这也必定会引起联轴器球承载件26在其力接受并且包围通道42的结构46的区域中的变形进而引起力接受结构46的部段74相对于力接受结构46的部段76的相对运动。

然而，参考销62仅相对于部段74固定，使得根据作用于联轴器球28进而也对联轴器球承载件26作为整体在第一端部32和第二端部36之间的全部区域中作用的力是朝着哪个方向，力接受结构46的部段76相对于部段74的每个运动都引起第二端部66距传感器92、94、96和98的距离的变化。

因此，作用于联轴器球28的力FX改变第二端部66在传感器92和94之间的距离并且作用于联轴器球28的力FY改变第二端部66距传感器96和98的距离。

传感器92、94、96和98优选是距离传感器，尤其是磁性工作的距离传感器，这尤其指基于磁场的变化工作的距离传感器，所述距离传感器能够以高的分辨率在小于1μm的范围中检测相应的传感器92、94、96和98和第二端部66之间的距离，只要参考销62的第二端部66是影响磁场的材料。

例如，每个传感器92、94、96、98包括永久磁体和磁场传感器，所述磁场传感器在与第二端部的间距发生改变时发生进而能够测量到其磁通势的变化。

在图5中示出的第二实施例中，通道没有设置在第二端部36附近的区域中，而是通道42’延伸穿过整个联轴器球36并且从所述联轴器球开始进入到联轴器球承载件26的第二端部32中，更确切地说穿过球伸出端34直至进入到连接在球伸出端34上的横截面扩宽的区域112中。通道42’沿其延伸的轴线44’在此是球伸出端34的中轴线，所述球伸出端优选具有相对于轴线44’柱形伸展的外部轮廓。

力接受结构46’在所述第二实施例中一侧通过联轴器球28本身以及球伸出端34和联轴器球承载件26的横截面扩宽的区域112构成并且完全地包围通道42’，所述通道优选构造成相对于轴线44’呈柱形穿过联轴器单元24的联轴器球28、球伸出端34和横截面扩宽的区域112的孔。

在第二实施例中，参考销62通过保持体72’在力接受结构46’的部段74’中保持在第一端部64上，所述保持体例如是联轴器球28的与球伸出端34相对置的上部的球帽区域116，所述球帽区域直接连接在联轴器球28的与球伸出端34相背离的扁平侧118上。

参考销62’在该实施例中穿过联轴器球28和球伸出端34延伸进入到联轴器球承载件26的横截面扩宽的区域112中，使得第二端部66’位于横截面扩宽的区域112中并且联轴器球承载件26的横截面扩宽的区域112形成部段76’，联轴器单元82’固定在这个部段上。

在该实施例中，参考销62也从其第一端部64’开始也与通道42’无接触地延伸至第二端部66’，使得力接受结构46’的部段76’相对于所述力接受结构的部段74’的运动同样引起传感器单元82’的传感器92、94、96和98距第二端部66’之间的距离变化。

在这种情况下，从区域74’延伸至区域76’的力接受结构46’尤其在球伸出端34的区域中可变形，使得区域76’相对于区域74’的运动主要由球伸出端34的区域中的变形限定。

在图6中示出的根据本发明的联轴器单元的第三实施例中，与第二实施例的部件相同的部件设有相同的附图标记，使得关于这些相同部件的描述完全参照用于第二实施例的实施方案。

与在图5中示出的第二实施例不同地，在图6中示出的第三实施例中除了通道42’之外设有通道42”，所述通道沿着横向于轴线44’伸展的轴线44”并且穿过联轴器球承载件26在横截面扩宽的区域122’中延伸，其中在通道42”中同样设有参考销62”，所述参考销从第一端部64”延伸至第二端部66”并且在第一端部64”的区域中通过保持体72”固定。

在该情况下，力接受结构46”是联轴器球承载件26的横截面压缩的区域112，所述区域包围通道42”，其中部段76”相对于通过保持体72”固定第一端部64”的部段74”的运动同样引起传感器132和参考销62”的第二端部66”之间的距离变化。

优选地，通道42”在此伸展，使得传感器132设置在传感器单元82”上，所述传感器单元同时也承载用于检测参考销62’的第二端部66’的传感器92和94。

因为轴线44”进而还有通道42”横向于轴线44’伸展，存在下述可能性，也检测联轴器球承载件26的因为沿Z方向作用于联轴器球28的力FZ出现的变形。

在图7中示出的根据本发明的联轴器单元的第四实施例中，通道42”’类似于在第二实施例中那样不仅延伸穿过联轴器球28、球伸出端34并且进入到横截面扩宽的区域112中。

然而，参考销62”’的固定在该情况下在其第一端部64”’的区域中在由联轴器球承载件26本身构成的保持体72”’中进行，这个保持体是联轴器球承载件26”’的一件式的区域。

因此，参考销62”’相对于联轴器球承载件26的横截面扩宽的区域112固定，因此参考销62”’的第二端部66”’位于联轴器球28”’之内。

在所描述的实施例中，联轴器球28”’构成为，使得其具有转角传感器142，所述转角传感器靠近赤道线144优选设置在切开赤道线144的分隔面146的背离球伸出端34的一侧上。

此外，联轴器球28在该实施例中是两件式的并且具有从球伸出端34延伸至分隔面146的基本区域152、从基本区域152开始延伸并且尤其与其一件式地连接的承载区域154，然而所述承载区域没有延伸至球表面148，而是具有相对于所述球表面缩回的支撑面158，所述支撑面例如平行于分隔面146伸展。在承载区域154上还安置有球帽元件156，所述球帽元件在它那一侧支撑在支撑面158上的承载区域154上并且在承载区域154上通过材料配合在防止围绕轴线44”’的扭转的情况下固定住，并且形成球表面的位于分隔面146和转角传感器142的背离球伸出端34的一侧上的部分。

这种转角传感器142例如在德国专利申请DE 10 2012 105 316.2中描述，在这方面参考它的全部内容。

在该实施例中，转角传感器142包括具有环形体163的电路板162，在所述电路板162上如在图8中示出的那样围绕承载区域154依次地、尤其是同样作为磁性的距离传感器地设置有借助永久磁体和磁场传感器工作的传感器元件164，所述传感器元件用于检测设置在联轴器球28”以外并且贴靠在所述联轴器球上的球形联轴器容纳部的位置。

电路板216在此位于围绕承载区域154大致在分隔面146的高度上环绕的环形面166上并且本身如在图8中示出的那样环形地构成。

此外，承载区域154设有相对于中轴线44”’径向地穿过所述承载区域并且从通道42”’径向向外延伸的切口172，所述切口构成为，使得切口底部174在环形面166的高度中伸展，并且切口172从切口底部174开始延伸至承载区域154的支撑面158。

模制到转角传感器142的电路板162的环形体163上的舌状件176延伸进入到所述切口172中，并且伸展进入到通道42”’中并且以邻接于通道42”’或伸入到所述通道中的方式承载传感器单元82”’，使得传感器单元82”’和设置在电路板162上的转角传感器142共同形成传感器系统182，所述传感器系统作为整体能够固定地安装在基本区域152和承载区域154上并且布线连接。

在图9中示出的实施例的一个变型形式中，在电路板162’的舌状件176上还一件式地模制有保持环184，所述保持环在安装电路板162’可以定位在通道42”’中，使得在该情况下传感器单元82””不仅能够容纳一个传感器、而是总共能够容纳四个传感器92、94、96、98，所述传感器基于检测距参考销62”’的第二端部66”’的相应的距离能够使得例如检测沿X方向的力FX和沿Y方向的力FY，只要所述力引起了力接受结构46”’的变形，如这例如结合根据本发明的传感器段元82的第一实施例所阐述的那样。

在该变型形式中，位于电路板62上的传感器单元82”’和角度传感器142同样形成传感器系统182’，所述传感器系统能够作为单体安装并且能够固定在基本区域152和承载区域154上。

以符合目的的方式，在该实施例中，通道42”’不仅被充分利用于容纳参考销62”’，而且也用于接收不仅到转角传感器142而且还到传感器单元82”’的电引线192，所述电引线从在横截面扩宽的部段112中通到通道62”’中的侧向开口194开始进入到通道42”’中，并且沿着通道42”’朝向转角传感器142和传感器单元82”’延伸至联轴器球28中。

此外，第四实施例的与前述实施例的部分相同的部分设有相同的附图标记，使得可以参考针对这些实施例的实施方式。

在图10中示出的第五实施例中，比例关系基本上等同于第四实施例的比例关系，当然不同之处在于，参考销62”’通过保持体””在通道42””中固定在横截面扩宽的区域112中，因此，所述横截面扩宽的区域是力接受结构46”’的部段74。

在该情况下，电引线192同样被引导穿过通道42””，当然也被引导穿过保持体72””、例如穿过保持体72””中的裂口196并且在通道42””中伸展至转角传感器142和传感器单元82”’。

此外，第五实施例以与第四实施例相同的方式构成，使得与第四和上述实施例的元件相同的元件设有相同的附图标记，因此关于对这些元件的细节描述方面可以参照第四实施例的全部内容。

在图11中示出的第六实施例中，不同于第五实施例，参考销”构成为管形体，所述管形体包围中央通道202，穿过所述中央通道引导电引线192，所述电引线朝向转角传感器142和传感器单元82”’伸展。

此外，与第五实施例和其他上述实施例的元件相同的所有其他元件设有相同的附图标记，使得关于对这些元件的描述可以参考用于第一实施例的实施方案的全部内容。

如在图12中示出的那样，在全部实施例中，设有与传感器单元82或者可能与传感器系统182连接的评估单元212，所述评估单元评估由传感器单元检测的、在一个传感器92或多个传感器92、94、96、98之间的相对于参考销62的第二端部66的距离变化，并且对距离变化进行评估。

然而，只有在评估单元212能够检测联轴器单元24的没有力的初始状态时，所述距离变化才是有说服力的。

出于所述原因，评估单元212例如与车辆电气设备214连接，所述车辆电气设备识别，例如是否存在与牵引器或与可安装在挂车联轴器20上的系统的供电连接，尤其是通过插入到联轴器插座中的供电插头，并且例如始终在激活车辆电气设备之后通过点火开关钥匙检查，是否存在经由联轴器插座与作用在挂车联轴器20上的系统的连接。

如果不存在所述连接并且车辆电气装置已经激活，那么评估单元212将通过传感器单元82检测的距离值视作为没有力的初始值并且保存所述初始值。

在挂车联轴器20处于联轴器单元24在工作位置和静止位置之间可枢转地保持在横向承载件16中的挂车联轴器情况下，在评估单元212和用于枢转联轴器单元24的控制装置216之间存在连接，使得评估单元212能够询问，联轴器单元24是否从工作位置枢转到了静止位置，或者从静止位置枢转到了工作位置。

在每次从静止位置枢转到工作位置中之后，评估单元212视为联轴器单元的没有力的状态并且在该状态中检测由传感器单元82测量的距参考销62的第二端部66的距离值，使得所述距离值能够作为无负荷的参考状态保存。

相反地，如果设有传感器系统182，那么对评估单元212而言可能的是，经由转角传感器142进行检测，是否有联轴器球容纳部作用在联轴器球28上。

只要没有联轴器球容纳部作用在联轴器球28上，那么由传感器单元84检测的距参考销62的第二端部66的距离值就能够作为无负荷的参考值由评估单元212保存下来。

Claims (23)

1.用于机动车辆的挂车联轴器(20)的联轴器单元(24)，包括联轴器球(28)和承载所述联轴器球(28)的联轴器球承载件(26)，其特征在于，所述联轴器单元(24)具有力接受结构(46)，所述力接受结构包围平行于轴线(44)延伸的通道(42)，并且在所述通道(42)中设置有以大致平行于所述轴线(44)的纵向方向(63)从第一端部(64)延伸至第二端部(66)的参考销(62)，所述参考销相对于所述力接受结构(46)静止地固定在所述第一端部(64)上并且在所述力接受结构(46)没有变形的情况下延伸至所述第二端部(66)，并且所述第二端部(66)与传感器单元(82)共同作用，所述传感器单元检测所述第二端部(66)相对于所述力接受结构(46)的包围着所述第二端部的区域(76)的相对位置。

2.根据权利要求1所述的联轴器单元，其特征在于，所述力接受结构(46)U形地包围所述通道(42)。

3.根据权利要求1或2所述的联轴器单元，其特征在于，所述力接受结构(46’)至少部段地完全包围所述通道(42’)。

4.根据权利要求3所述的联轴器单元，其特征在于，所述力接受结构(46’)是沿环周方向闭合地包围所述通道(42’)的结构。

5.根据上述权利要求之一所述的联轴器单元，其特征在于，所述参考销(62)在所述通道(42)中从所述第一端部(64)与所述力接受结构(46)无接触地延伸至所述第二端部(66)。

6.根据上述权利要求中之一所述的联轴器单元，其特征在于，所述参考销(62)具有本身刚硬的结构，所述本身刚硬的结构使得所述第二端部(66)刚性地或抗弯地相对于所述第一端部(64)保持定位。

7.根据上述权利要求之一所述的联轴器单元，其特征在于，所述参考销(62)构成为棒。

8.根据上述权利要求之一所述的联轴器单元，其特征在于，所述传感器单元(82)具有至少一个距离传感器(92，94，96，98)。

9.根据权利要求8所述的联轴器单元，其特征在于，所述距离传感器(92，94，96，98)固定在所述力接受结构(46)上。

10.根据权利要求8或9所述的联轴器单元，其特征在于，所述传感器单元(82)具有至少两个距离传感器(92，96)，所述距离传感器沿不同的空间方向检测所述第二端部(66)距所述力接受结构(46)的距离。

11.根据权利要求8至10之一所述的联轴器单元，其特征在于，所述传感器单元(82)具有至少两个彼此相对置的传感器(92，94)以用于沿一个空间方向检测所述第二端部(66)相对于所述力接受结构(46)的相对运动。

12.根据权利要求8至11之一所述的联轴器单元，其特征在于，所述传感器单元82具有至少两个传感器(92，96)以用于检测所述第二端部(66)和所述力接受结构(46)之间在每个空间方向上的相对运动。

13.根据上述权利要求之一所述的联轴器单元，其特征在于，所述通道(42)仅设置在所述联轴器球承载件(26)中，并且所述力接受结构(46)通过所述联轴器球承载件(26)的包围着所述通道(42)的部段形成。

14.根据上述权利要求之一所述的联轴器单元，其特征在于，所述通道(42’)穿过所述联轴器球(28)和其连接在所述联轴器球承载件(26)的第一端部(32)上的区域(34，112)。

15.根据上述权利要求之一所述的联轴器单元，其特征在于，所述通道(42)穿过所述联轴器球承载件(26)的球伸出端(34)，所述球伸出端承载所述联轴器球(28)。

16.根据上述权利要求之一所述的联轴器单元，其特征在于，所述通道(42)穿过所述联轴器球(28)、所述球伸出端(34)和所述联轴器球承载件(26)的在所述球伸出端(34)的与所述联轴器球(28)相对置的一侧上连接在所述球伸出端上的区域(112)。

17.根据上述权利要求之一所述的联轴器单元，其特征在于，至少所述球伸出端(34)形成力接受的并且可通过作用于所述联轴器球(28)的力变形的结构(46’)。

18.根据权利要求16或17所述的联轴器单元，其特征在于，可变形的所述力接受结构(46’)同时包括所述联轴器球(28)的至少一部分。

19.根据权利要求16至18之一所述的联轴器单元，其特征在于，可变形的所述力接受结构(46’)同时包括所述联轴器球承载件(26)的至少一个横截面扩宽的区域(112)。

20.根据上述权利要求之一所述的联轴器单元，其特征在于，所述参考销(62)借助其第一端部(64)相对于所述联轴器球(28)固定地设置。

21.根据权利要求20所述的联轴器单元，其特征在于，所述参考销(62)借助其第一端部(64)相对于所述联轴器球承载件(26)的所述横截面扩宽的区域(112)固定地设置。

22.根据上述权利要求之一所述的联轴器单元，其特征在于，所述传感器单元(82)与评估单元(212)耦联，所述评估单元识别所述联轴器单元(24)的没有力的状态，在所述没有力的状态中检测距所述参考销的所述第二端部的距离并且从所述没有力的状态开始从所述第二端部(66)和所述力接受结构(46)之间相对于所述没有力的状态的相对距离变化中查获作用于所述联轴器球(28)的力。

23.根据权利要求22所述的联轴器单元，其特征在于，在所述评估单元(212)中保存对所述联轴器单元(24)而言特定的标准曲线，借助所述标准曲线能够从所述距离变化中查获作用于所述联轴器球(28)的力。