CN204007451U - 一种检测机器人用端拾器夹头松旷的检具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种检测机器人用端拾器夹头松旷的检具，属于机器零部件装置技术领域。包括用于容纳端拾器夹头小头的装夹装置及其测量装置，装夹装置包括底板，分别安装在左、右底板上且具有相对斜面的固定导向块和旋转导向块，与旋转导向块横向长边固连的限位块，相对旋转导向块横向长边的左侧底板上固连的卸出扳手，固定导向块、旋转导向块的相对斜面分别成为使端拾器夹头小头贴合的固定导向面和旋转导向面，固定导向面、旋转导向面和底板形成与容纳端拾器夹头小头贴合的一个燕尾槽。在通过标准块校准后，测量表头的读数将显示是否超差或松旷，该检具对检测环境无任何要求，结构简单，制造费用低廉；同时检测简便，测量结果快而明晰，即立刻判断松旷与否，做到随时随地检测。

Description

一种检测机器人用端拾器夹头松旷的检具

技术领域

本实用新型涉及一种检具，具体的说是一种检测机器人用端拾器夹头松旷的检具，属于机器零部件装置技术领域。

背景技术

机器人端拾器是冲压生产线上很重要的零件，冲压生产线的机器人通过端拾器夹头来完成板料抓取，经过长时间板料抓取工作，端拾器夹头的燕尾部易发生变形与磨损，导致与生产线机器人的固定底座的紧密配合变得松旷，易发生脱落事故，直接影响冲压生产线上工作，因此，冲压生产线上机器人用端拾器夹头最好即时检测其松旷，就地更换。据申请了解，至此前机器人用端拾器夹头的松旷全评工人经验来判断，不可靠，误差大；或者返回厂家检测，费时费力费钱且耽误生产，同时也给公司造成了经济损失。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提出一种操作简便、快捷、准确判断的检测机器人用端拾器夹头松旷的检具。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供了一种检测机器人用端拾器夹头松旷的检具，包括用于容纳端拾器夹头小头的装夹装置及其测量装置，所述装夹装置包括底板，分别安装在左、右底板上且具有相对斜面的固定导向块和旋转导向块，与旋转导向块横向长边固连的限位块，相对旋转导向块横向长边的左侧底板上固连的卸出扳手，所述固定导向块、旋转导向块的相对斜面分别成为使端拾器夹头小头贴合的固定导向面和旋转导向面，所述固定导向面、旋转导向面和底板形成与容纳端拾器夹头小头贴合的一个燕尾槽。

进一步地，所述固定导向块通过均匀分布的若干个锁紧螺钉固连底板上，相对旋转导向块横向长边的另一侧旋转导向块上通过转轴连接底板。

进一步地，所述限位块呈凹形，限位块的凹形一侧边位于旋转导向块横向长边上面，限位块的凹形一侧边通过锁紧螺钉与旋转导向块横向长边一侧连接，且限位块的凹形底边通过锁紧螺钉与底板连接；限位块的凹形一侧边的锁紧螺钉上安装线弹簧，并通过线弹簧连接卸出扳手自由端，线弹簧的连接限制了卸出扳手随意活动。

进一步地，所述测量装置包括安装在底板侧面的测量表座、设置在所述测量表座上的测量仪表，测量表座呈条状的长方体，测量表座的一端部与相对旋转导向块横向长边的右侧底板外侧端部齐平，所述测量仪表的表头一侧通过圆柱销活动连接在相对旋转导向块横向长边处的测量表座端部。

进一步地，所述测量表座另一端与装夹装置中旋转导向块纵向外侧面间设有U形回位簧片，U形回位簧片来保证旋转导向块的回位和测量端拾器夹头小头的贴紧。

更进一步地，所述测量仪表采用百分表或千分表。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：该检具的燕尾槽将帮助导向和旋转导向块完全贴合端拾器夹头小头的需测量面，在通过标准块校准后，测量表头的读数将显示是否超差或松旷，该检具对测量环境无任何要求，结构简单，制造费用低廉；同时检测简便，测量结果快而明晰，即立刻判断松旷与否，做到随时随地的检测，节约了成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的侧视图。

图3为图1又一方向上的结构示意图。

图4为本实用新型的检测状态示意图。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供的一种检测机器人端用拾器夹头松旷的检具其结构如图1- 3所示，包括用于容纳端拾器夹头小头1a 的装夹装置及其测量装置，装夹装置包括底板，分别安装在左、右底板1上且具有相对斜面的固定导向块2和旋转导向块3，与旋转导向块3横向长边固连的限位块4，相对旋转导向块3横向长边的左侧底板1上固连的卸出扳手5，固定导向块2、旋转导向块3的相对斜面分别成为使端拾器夹头小头1a贴合的固定导向面2a和旋转导向面3a，固定导向面2a、旋转导向面3a和底板1形成与容纳端拾器夹头小头1a贴合的一个燕尾槽1b。固定导向块2通过均匀分布的若干个锁紧螺钉固连底板1上，相对旋转导向块3横向长边的另一侧旋转导向块3上通过转轴3b连接底板1；限位块4呈凹形，限位块4的凹形一侧边位于旋转导向块3横向长边上面，限位块4的凹形一侧边通过锁紧螺钉与旋转导向块3横向长边一侧连接，且限位块4的凹形底边通过锁紧螺钉与底板连接；限位块4的凹形一侧边的锁紧螺钉上安装线弹簧4a，并通过线弹簧4a连接卸出扳手5自由端，线弹簧4a的连接限制了卸出扳手5随意活动。

还有，测量装置包括安装在底板1侧面的测量表座6、设置在测量表座6上的测量仪表，在此测量仪表采用百分表7，测量表座6呈条状的长方体，测量表座6的一端部与相对旋转导向块3横向长边的右侧底板1外侧端部齐平，百分表7的表头一侧通过圆柱销活动连接在相对旋转导向块3横向长边处的测量表座6端部；测量表座6另一端与装夹装置中旋转导向块3纵向外侧面间设有U形回位簧片8，U形回位簧片8来保证旋转导向块3的回位和测量端拾器夹头小头1a的贴紧。

在上述实施例的测量装置中，除了用百分表7，也可用千分表。

检测状态如图4所示，检测前，将带有燕尾形的端拾器夹头小头1a沿图4中箭头指示方向插入燕尾槽1b中，并用力前推至无法推动为止，这时端拾器夹头小头1a的燕尾形将于测量该检具的燕尾槽1b贴合，由固定导向面2a引导和限制端拾器夹头小头1a的一个斜面，端拾器夹头小头1a的另一个斜面推动旋转导向面3a，促使旋转导向块3旋转并接触百分表7，由于旋转导向块3与测量表座6间安装了U形回位簧片8，U形回位簧片8这时能使旋转导向块3的旋转导向面3a稳定地、完全地贴合端拾器夹头1a小头的需测量的面。

检测中采用对比法，使用检验合格的标准件进行百分表校准，通过测量表头的读数将显示是否松旷。具体地，将标准的端拾器夹头小头1a插入至检具的燕尾槽1b中，并将其推至不能活动为止，将百分表7表头下标准读数位置0，该位置为后期检查活动的基准，用同样的方法将待测端拾器夹头小头1a插入，并向检具内推动，直到待测端拾器夹头小头1a到不能活动为止，这时百分表7表头直接接触旋转导向块3，当百分表7上测量表读数超差0.095MM以上，则表示该端拾器夹头已松旷以至不能用于生产而需更换，检测结束后向该检具外方向扳动卸出扳手5，将端拾器夹头顶出检具，取出端拾器夹头，同时U形回位簧片8推动旋转导向块3回位，完成一个端拾器夹头松旷的检测过程。这一检测过程直观、精确，得出的数值能准确判断端拾器夹头是否松旷；该检具解决了机器人端拾器夹头的松旷检查难度大的技术问题，实现了快捷检测目的，杜绝了大量不必要成本的开支。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种检测机器人用端拾器夹头松旷的检具，包括用于容纳端拾器夹头小头的装夹装置及其测量装置，其特征在于：所述装夹装置包括底板，分别安装在左、右底板上且具有相对斜面的固定导向块和旋转导向块，与旋转导向块横向长边固连的限位块，相对旋转导向块横向长边的左侧底板上固连的卸出扳手，所述固定导向块、旋转导向块的相对斜面分别成为使端拾器夹头小头贴合的固定导向面和旋转导向面，所述固定导向面、旋转导向面和底板形成与容纳端拾器夹头小头贴合的一个燕尾槽。

2.根据权利要求1所述的一种检测机器人用端拾器夹头松旷的检具，其特征在于：所述固定导向块通过均匀分布的若干个锁紧螺钉固连底板上，相对旋转导向块横向长边的另一侧旋转导向块上通过转轴连接底板。

3.根据权利要求1所述的一种检测机器人用端拾器夹头松旷的检具，其特征在于：所述限位块呈凹形，限位块的凹形一侧边位于旋转导向块横向长边上面，限位块的凹形一侧边通过锁紧螺钉与旋转导向块横向长边一侧连接，且限位块的凹形底边通过锁紧螺钉与底板连接；限位块的凹形一侧边的锁紧螺钉上安装线弹簧，并通过线弹簧连接卸出扳手自由端，线弹簧的连接限制了卸出扳手随意活动。

4.根据权利要求1所述的一种检测机器人用端拾器夹头松旷的检具，其特征在于：所述测量装置包括安装在底板侧面的测量表座、设置在所述测量表座上的测量仪表，测量表座呈条状的长方体，测量表座的一端部与相对旋转导向块横向长边的右侧底板外侧端部齐平，所述测量仪表的表头一侧通过圆柱销活动连接在相对旋转导向块横向长边处的测量表座端部。

5.根据权利要求4所述的一种检测机器人用端拾器夹头松旷的检具，其特征在于：所述测量表座另一端与装夹装置中旋转导向块纵向外侧面间设有U形回位簧片，U形回位簧片来保证旋转导向块的回位和测量端拾器夹头小头的贴紧。

6.根据权利要求4所述的一种检测机器人用端拾器夹头松旷的检具，其特征在于：所述测量仪表采用百分表或千分表。